JPH05263338A - 横編機のラッキング装置とその基準位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常に正確な振り幅や振り基準位置が得られる
ようにする。 【構成】 フレーム側に設けられたリニアエンコーダ１
７に、後針床のホームポジションを検知するための横長
窓２２と、振りピッチを検知するための多数のスリット
２３とを設ける。後針床側には、横長窓２２を検出する
ホームポジションセンサ１８とスリット２３を検出する
ピッチセンサ１９を設ける。後針床の振り位置は、ステ
ッピングモータに与えるパルス数ではなく、スリットの
位置によって一定刻みに絶対的に決まる

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、横編機において針床を
振るためのラッキング装置と、針床をラッキングの基準
位置に位置決めする方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステッピングモータ（パルスモー
タ）によって針床を振る（横移動させる）ラッキング装
置として、例えば実開昭５４−１３９７４６号公報に記
載のものが知られている。この従来のラッキング装置
は、ステッピングモータの回転を直線運動に変換して針
床に伝達する機構中に近接スイッチを設けてこれでステ
ッピングモータの原点を検出し、この原点を基準として
ステッピングモータの回転方向と、それを駆動するため
のパルスの数とを電気的に制御することだけで、針床に
所望の振り幅を与えるようにしているものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ステッピング
モータの駆動パルス数で振り幅を決定したのでは、ステ
ッピングモータ自体にバックラッシュ（モータのステッ
プ誤差）がありしかもそれがモータ毎に異なることか
ら、ステッピングモータへ入力したパルス数と実際の振
りピッチ数とが対応せず、正確な振り幅や振り基準位置
が得られないという問題があった。

【０００４】また、１ピッチ分の振りについてステッピ
ングモータに例えば２０個のパルスを入力するというパ
ルス数管理であるため、何かの原因でモータの負荷が急
激に大きくなってモータ脱調が生じたときには、その脱
調による振動等で正確なパルス数制御が行えず、振り幅
や振り基準位置がズレてしまう問題があった。

【０００５】本発明の目的は、このような従来の問題点
に鑑み、常に正確な振り幅や振り基準位置が得られるよ
うにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるラッキング
装置は、針床に、振り単位を指示するスリット又はマー
クを針床の針ピッチと対応する所定のピッチ（例えば針
ピッチの１／２ピッチ）で形成したリニアエンコーダを
設け、また針床を支持するフレームには、該リニアエン
コーダのスリット又はマークの有無を光電式に検出する
ピッチセンサを設け、このピッチセンサからの信号によ
ってステッピングモータの駆動を制御するようにしたも
のである。

【０００７】更に、針床をホームポジションに位置させ
ることができるように、リニアエンコーダに、針床のホ
ームポジションを指示する横長窓又は横長マークを設
け、またフレームには、該横長窓又は横長マークの有無
を光電式に検出するホームポジションセンサを設けたも
のである。

【０００８】このようなラッキング装置において本発明
の位置決め方法は、電源投入時に、ステッピングモータ
にパルス入力してピッチセンサがスリット又はマークを
横切るところまで針床を一方向へ横移動させることによ
り、該スリット又はマークの幅分の横移動に要したパル
ス数をカウントし、そのカウントしたパルス数からスリ
ット又はマークの中央までに要するパルス数を算出した
後、その算出したパルス数によってステッピングモータ
を駆動してピッチセンサが当該スリット又はマークの中
央に対応する位置に針床を位置決めする。

【０００９】

【作用】本発明のラッキング装置によれば、針床の振り
位置は、ステッピングモータに与えるパルス数ではな
く、リニアエンコーダのスリット又はマークの位置によ
って一定刻み（例えば針ピッチの１／２ピッチ）に絶対
的に決まるので、ステッピングモータのバックラッシュ
や脱調等に影響されることなく、針床に常に正確な振り
幅を与えることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。先ず、本発明によるラッキング装置の機械的
構成から説明する。図１及び図２において、前針床１は
フレーム２に固定して取り付けられるのに対し、後針床
３は、フレーム２の左右の側板４間（左側のみ図示）に
架設されたガイドパイプ５に沿って左右に摺動できるよ
うに該フレーム２に装架されている。

【００１１】すなわち、後針床３の溝板６は、ガイドパ
イプ５を貫通させてこれに沿って摺動する逆Ｌ形の左右
の脚板７（左側のみ図示）上に、図４に示す左右の補強
板８（左側のみ図示）を介して固定され、これら左右の
脚板７及び左右の補強板８と一体に左右に移動可能にな
っている。

【００１２】そして、その左右移動を後針床３自体で自
動的に行うため、左側の脚板７の側面に正逆反転可能な
ステッピングモータ９が取り付けられ、また該脚板７と
フレーム２の左側の側板４との間に図３に示すようなネ
ジによる推進機構１０が装備されている。この推進機構
１０は、左側の脚板７の左右に固着された左右の軸受１
１間にネジ軸１２を回転自在に軸受けし、該ネジ軸１２
をフレーム２の左側の側板７に固着されたナット１３に
螺合貫通させ、該ネジ軸１２の左端に、ステッピングモ
ータ９の出力軸１４に固着された駆動ギアー１５と噛み
合う従動ギアー１６を固着したものである。

【００１３】従って、ステッピングモータ９の正転・逆
転によりネジ軸１２が正転・逆転すると、該ネジ軸１２
がナット１３に対して左方又は右方へ推進されるため、
後針床３の溝板６が左方又は右方へ振られることにな
る。

【００１４】溝板６の位置及びその振り幅を検知するた
め、溝板６側にはリニアエンコーダ１７、フレーム２側
には、これを光電式に検出するホームポジションセンサ
１８とピッチセンサ１９とが設けられている。リニアエ
ンコーダ１７は補強板８と共に溝板６の下側にネジ止め
されている。ホームポジションセンサ１８とピッチセン
サ１９とはセンサ台板２０上に左右に離して固定されて
いる。該センサ台板２０は、ガイドパイプ５を把持して
これに固定されたクランプ２１にネジ止めされている。

【００１５】リニアエンコーダ１７は、図５に示すよう
に後針床３の溝板６のホームポジションを検知するため
の横長窓２２と、溝板６の振りピッチを検知するための
多数のスリット２３とが設けられている。該スリット２
３は、溝板６における針ピッチと対応する所定のピッ
チ、例えば針ピッチの１／２のピッチで設けられてい
る。ホームポジションセンサ１８及びピッチセンサ１９
は、いずれも投光部１８a・１９a と受光部１８a ・１
９b とをリニアエンコーダ１７を挟んで対向させたいわ
ゆる透過型ホトカプラで構成され、ホームポジションセ
ンサ１８は横長窓２２の有無を光の透過と遮断によって
検出し、ピッチセンサ１９は各スリット２３の有無を光
の透過と遮断によって検出する。

【００１６】ホームポジションセンサ１８の受光部１８
b 及びピッチセンサ１９の受光部１９b からの出力は、
それぞれ増幅器２４・２５で増幅され、波形成形回路２
６・２７で２値化された後、ＣＰＵ等を含むマイクロコ
ンピュータ２８で処理される。そして、該マイクロコン
ピュータ２８によってステッピングモータ９を駆動する
モータドライブ回路２９が制御され、ステッピングモー
タ９がその回転方向を制御されるとともに、モータドラ
イブ回路２９から入力されるパルス数に応じてステップ
回転される。

【００１７】次に、マイクロコンピュータ２８によって
処理される動作制御について説明する。電源を投入する
と、先ず初期設定として、ピッチセンサ１９がリニアエ
ンコーダ１７のスリット２３の中央に対向するように後
針床３が位置決めされる。図６はその動作を（１）から
（６）の順序に従って示す動作説明図である。

【００１８】なお、後針床３はリニアエンコーダ１７よ
りも長く、リニアエンコーダ１７に対する後針床３の位
置関係は実際には、スリット２３に対してはピッチセン
サ１９により、また横長窓２２に対してはホームポジシ
ョンセンサ１８によって決まるが、その位置関係を説明
するに当たり以下では便宜上、スリット２３及び横長窓
２２のいずれに対しても単に後針床３の位置と言う。

【００１９】電源投入時、後針床３がスリット２３に対
して図６の（１）に示す位置（実際にはピッチセンサ１
９の現位置）にあったとすると、ステッピングモータ９
がパルスを入力されるごとにステップ回転し、後針床３
が先ず同図（２）に示すようにスリット２３の左側のエ
ッジを左方へＸ（ステッピングモータ９へのパルス数に
してＸ個）だけ越えるところまで左方移動された後、ス
テッピングモータ９の反転により同図（３）に示すよう
に後針床３がスリット２３の右側のエッジを右方へＸだ
け越えるところまで右方移動される。そして、その右方
移動の際にスリット２３の左右の幅が測定、つまりスリ
ット２３の左側のエッジから右側のエッジまでの右方移
動に要したパルス数ＲＣがカウントされる。

【００２０】次に、後針床３はスリット２３の右方から
該スリット２３の左側のエッジを再び左方へＸだけ越え
るところまで左方移動され、その際に、スリット２３の
右側のエッジから左側のエッジまでの左方移動に要した
パルス数ＬＣがカウントされる。そして、このパルス数
ＬＣと右方移動の際の上記パルス数ＲＣとから、スリッ
ト２３の中央への位置決めに必要とするパルス数Ｚが次
の式に従って演算される。

【００２１】Ｚ＝（ＲＣ＋ＬＣ）／４＋α このＺは、後針床３を１個のスリット２３の左又は右の
エッジから中央へ移動させるに要するパルス数で、本例
の場合、右向きの横断移動と左向きの横断移動の両方向
の移動で検出したパルス数ＲＣとＬＣから、その平均値
として求めるようにしている。なお、αは実験により求
めた補正値で、０の場合もある。

【００２２】この後、後針床３は同図（５）に示すよう
にスリット２３の左方からその左側のエッジまで右方移
動され、更に同図（６）に示すように引き続き該エッジ
から上記パルス数Ｚ分だけ右方へ移動されてスリット２
３の中央と対向する位置（実際はピッチセンサ１９が対
向する）に位置決めされる。

【００２３】図７及び図８は図６に示した動作を具体的
に示すフローチャートである。ステップ５０からステッ
プ５３までが図６における（１）から（２）の動作、ス
テップ５４からステップ６１までが（３）の動作、ステ
ップ６２からステップ６９までが（４）の動作、ステッ
プ７０からステップ７２までが（５）の動作、ステップ
７３が（６）の動作を行うようになっている。なお、か
かる各動作中、ホームポジションセンサ１８が横長窓２
２から外れた場合、つまりステップ５１・５５・５８・
６３・６６・７１においてそれぞれＹＥＳになったとき
はエラーとして動作停止するようになっている。

【００２４】図９は、後針床３をスリット２３の中央か
ら次のスリット２３の中央へと１ピッチずつ右方又は左
方へ移動する動作を示すフローチャートで、後針床３を
任意の振り幅だけ振る場合、その振り幅に応じた回数だ
け図９に示す動作が繰り返される。１ピッチずつの移動
は、同図においてステップ８０・８１で後針床３をスリ
ット２３の右又は左のエッジまで移動させ、次いでステ
ップ８２で上記パルス数Ｚ分だけ、つまりスリット２３
の中央まで同方向へ移動させることによって行われる。

【００２５】図１０は、後針床３をホームポジション、
つまり最大振り範囲の中間位置に位置決めする動作を示
すフローチャートである。ステップ９０・９１で後針床
３を横長窓２２の左エッジまで移動させた後、移動方向
を右方へ反転してステップ９２・９３・９４でスリット
２３のエッジ検出を繰り返し、それがＹ回だけ検出され
たならば、ステップ９５で上記パルス数Ｚ分だけ、つま
り中央に位置するスリット２３の中央まで同方向へ移動
させて位置決めする。

【００２６】上述のように電源投入時には、図７及び図
８に示したスリット中央への位置決め動作が必ず自動的
に行われるが、その後は、図９に示した１ピッチずつの
振り動作を行うか、又は図１０に示したホームポジショ
ンへの移動動作を行うかを、キーボード等からの手動操
作により選択できるようになっている。その場合、特に
後者のホームポジションへの移動に当たっては、編地が
編針に掛かっていないことを確認して行う必要がある。
また、メモリカードを使用して自動編成するときには、
ホームポジションへの移動動作はトラブルを避けるため
禁止されるようになっている。

【００２７】なお、上記の実施例では、リニアエンコー
ダ１７にスリット２３及び横長窓２２を設け、これらの
有無を透過型ホトカプラであるピッチセンサ１９とホー
ムポジションセンサ１８により光の透過と遮断によって
検出したが、これらスリット２３及び横長窓２２に代え
て、反射するマークをリニアエンコーダ１７に設け、そ
の有無を反射光の光量差によって検出するようにしても
良い。

【００２８】また、上記の実施例では、スリット２３の
中央への位置決めに必要とするパルス数Ｚを求めるに当
たり、ピッチセンサ１９を１個のスリット２３に対しそ
の左右に１往復移動させたが、片方への横断移動だけで
も可能である。例えば、右方への横断移動で得られたパ
ルス数をＲＣとすると、Ｚ＝ＲＣ／２＋αとなる。

【００２９】

【発明の効果】本発明のラッキング装置によれば、針床
の振り位置は、ステッピングモータに与えるパルス数で
はなく、リニアエンコーダのスリット又はマークの位置
によって一定刻み（例えば針ピッチの１／２ピッチ）に
絶対的に決まるので、ステッピングモータのバックラッ
シュや脱調等に影響されることなく、針床に常に正確な
振り幅を与えることができる。

【００３０】請求項２によれば、リニアエンコーダに、
針床のホームポジションを指示する横長窓又は横長マー
クを設け、その有無をホームポジションセンサで検出す
るため、針床を一定のホームポジションへ正確に位置決
めできる。

【００３１】請求項３の方法によれば、簡単な方法で精
度の高いラッキングの位置決めができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるラッキング装置の一例の側面図で
ある。

【図２】同断面図である。

【図３】同上において後針床の振り駆動を行う機構の一
部切欠平面図である。

【図４】図２に示した部分の分解斜視図である。

【図５】上記後針床の位置検出を行う方法の概念図であ
る。

【図６】後針床をリニアエンコーダのスリット中央へ位
置決めする動作を（１）から（６）の順序に従って示す
動作説明図である。

【図７】図６の動作を説明するフローチャートである。

【図８】図７に続くフローチャートである。

【図９】後針床を１ピッチずつ移動させる動作を説明す
るフローチャートである。

【図１０】後針床をホームポジションに位置決めする動
作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

２ フレーム ３ 後針床 ９ ステッピングモータ １７ リニアエンコーダ １８ ホームポジションセンサ １９ ピッチセンサ ２２ 横長窓 ２３ スリット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 章 新潟県柏崎市大字藤井字西沖1350番地 柏 崎シルバー精工株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ステッピングモータの回転によって針床を
   フレームに対して横移動させる横編機のラッキング装置
   において、上記針床に、振り単位を指示するスリット又
   はマークを針床の針ピッチと対応する所定のピッチで形
   成したリニアエンコーダを設け、また上記フレームに
   は、該リニアエンコーダのスリット又はマークの有無を
   光電式に検出するピッチセンサを設け、このピッチセン
   サからの信号によって上記ステッピングモータの駆動を
   制御するようにしたことを特徴とする横編機のラッキン
   グ装置。
2. 【請求項２】前記リニアエンコーダに、前記針床のホー
   ムポジションを指示する横長窓又は横長マークを設け、
   また前記フレームには、該横長窓又は横長マークの有無
   を光電式に検出するホームポジションセンサを設けたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の横編機のラッキング装
   置。
3. 【請求項３】請求項１に記載のラッキング装置におい
   て、電源投入時に、前記ステッピングモータにパルス入
   力して前記ピッチセンサが前記スリット又はマークを横
   切るところまで前記針床を一方向へ横移動させることに
   より、該スリット又はマークの幅分の横移動に要したパ
   ルス数をカウントし、そのカウントしたパルス数からス
   リット又はマークの中央までに要するパルス数を算出し
   た後、その算出したパルス数によってステッピングモー
   タを駆動してピッチセンサが当該スリット又はマークの
   中央に対応する位置に針床を位置決めすることを特徴と
   する横編機のラッキングの基準位置決め方法。