JPH0561880B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0561880B2 JPH0561880B2 JP58068640A JP6864083A JPH0561880B2 JP H0561880 B2 JPH0561880 B2 JP H0561880B2 JP 58068640 A JP58068640 A JP 58068640A JP 6864083 A JP6864083 A JP 6864083A JP H0561880 B2 JPH0561880 B2 JP H0561880B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stepping motor
- drive shaft
- excitation
- photoreceptor
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/34—Monitoring operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ステツピングモータを特定の回動
角に停止させるための停止制御装置に関するもの
である。
角に停止させるための停止制御装置に関するもの
である。
従来、例えば母型活字式シリアルプリンタにお
いては、第１図に示すように、ステツピングモー
タＭの駆動軸１に活字ホイール２を装置し、ステ
ツピングモータＭの駆動により印字すべき活字を
選択するようにしているが、このようなものにお
いては、ステツピングモータＭの脱調等による活
字選択のエラーを防止するため、次のようにして
駆動軸１の基準となる特定回動角を検知し、印字
終了後は直ちに駆動軸１をその特定回動角に復帰
させるようにしている。
いては、第１図に示すように、ステツピングモー
タＭの駆動軸１に活字ホイール２を装置し、ステ
ツピングモータＭの駆動により印字すべき活字を
選択するようにしているが、このようなものにお
いては、ステツピングモータＭの脱調等による活
字選択のエラーを防止するため、次のようにして
駆動軸１の基準となる特定回動角を検知し、印字
終了後は直ちに駆動軸１をその特定回動角に復帰
させるようにしている。
即ち、駆動軸１には棒状の検知体３を嵌合固定
し、ステツピングモータＭを載置したキヤリジ
（図示しない）上には、検知体７の回動経路をは
さむように発光体Ｌと発光体Ｆとを対向配置した
コ字状の枠体４を固定し、常には発光体Ｌの照光
により受光体Ｆをオンとして検知体３が発光体Ｌ
と受光体Ｆとの間を遮るとき受光体Ｆがオフとな
るように関連させる。
し、ステツピングモータＭを載置したキヤリジ
（図示しない）上には、検知体７の回動経路をは
さむように発光体Ｌと発光体Ｆとを対向配置した
コ字状の枠体４を固定し、常には発光体Ｌの照光
により受光体Ｆをオンとして検知体３が発光体Ｌ
と受光体Ｆとの間を遮るとき受光体Ｆがオフとな
るように関連させる。
そして特定回動角への復帰動作は、先ずステツ
ピングモータＭを一方向へ駆動し（第２Ａ図）、
検知体３の遮光により受光体Ｆがオフになつたと
き（第２Ｂ図）、ステツピングモータＭを停止さ
せることにより行なつている。
ピングモータＭを一方向へ駆動し（第２Ａ図）、
検知体３の遮光により受光体Ｆがオフになつたと
き（第２Ｂ図）、ステツピングモータＭを停止さ
せることにより行なつている。
ところが、このような構成においては、駆動軸
１に対する検知体３の取りつけ位置が、基準とな
る位置から第２Ｂ図時計方向または反時計方向に
少しでもずれると、検知体３が基準の回転角を通
過するタイミングと検知体３により受光体Ｆの遮
光のタイミングが相異するため結局駆動軸１が特
定回動角から１〜２ステツプずれた位置でステツ
ピングモータＭが停止してしまうという欠点があ
り、これを防止するためには検知体３の位置設定
を微調節する等の煩しい作業が必要であつた。
１に対する検知体３の取りつけ位置が、基準とな
る位置から第２Ｂ図時計方向または反時計方向に
少しでもずれると、検知体３が基準の回転角を通
過するタイミングと検知体３により受光体Ｆの遮
光のタイミングが相異するため結局駆動軸１が特
定回動角から１〜２ステツプずれた位置でステツ
ピングモータＭが停止してしまうという欠点があ
り、これを防止するためには検知体３の位置設定
を微調節する等の煩しい作業が必要であつた。
この発明は、検知体の高精度の位置設定を要求
することなく、駆動軸を確実に特定回動角に停止
できるようにしたステツピングモータの停止制御
装置を提供することを目的とするものである。
することなく、駆動軸を確実に特定回動角に停止
できるようにしたステツピングモータの停止制御
装置を提供することを目的とするものである。
以下、上記従来例と同一の構成については同番
号を付してこの発明の実施例を説明すると、この
実施例のステツピングモータは四相（１〜
４）の励磁相をもち、第３図において、５は駆動
軸１に嵌合固定した検知体であり、駆動軸１の基
準の特定回動角ｅ（１相に対応）を中心に両隣
のステツプ角ｄ，ｆにおいて、即ち４，２の
励磁相の励磁時にも発光体Ｌと受光体Ｆの間を遮
るように、駆動軸１の回動方向に沿つて広幅に形
成してある。ただし１〜４の一周期の間遮る
ような巾、あるいはこのステツプ角の間遮るよう
な巾に形成してもよい。
号を付してこの発明の実施例を説明すると、この
実施例のステツピングモータは四相（１〜
４）の励磁相をもち、第３図において、５は駆動
軸１に嵌合固定した検知体であり、駆動軸１の基
準の特定回動角ｅ（１相に対応）を中心に両隣
のステツプ角ｄ，ｆにおいて、即ち４，２の
励磁相の励磁時にも発光体Ｌと受光体Ｆの間を遮
るように、駆動軸１の回動方向に沿つて広幅に形
成してある。ただし１〜４の一周期の間遮る
ような巾、あるいはこのステツプ角の間遮るよう
な巾に形成してもよい。
第４図は、本発明の制御回路のブロツク図であ
り、CPUは演算・入出力・記憶機能をもつ中央
処理装置、Ｉ／Ｏは入出力ポート、DRはステツ
ピングモータＭの駆動回路、Ｆは前記した受光体
である。
り、CPUは演算・入出力・記憶機能をもつ中央
処理装置、Ｉ／Ｏは入出力ポート、DRはステツ
ピングモータＭの駆動回路、Ｆは前記した受光体
である。
尚、第３図のステツプ角ａ〜ｆと１〜４相
との対応を第５図に示す。
との対応を第５図に示す。
第６図は、駆動軸１を基準ステツプ角１に設
定するためのCPUのフローチヤートであり、先
ずステツピングモータＭの駆動軸１を１ステツプ
毎に時計方向（第３図）へ回動する。次に受光体
Ｆがオンか否かを判断し、オンであれば駆動軸１
の回動を継続し、オフであればステツピングモー
タＭが基準ステツプ角ｅ（第３図）に対応する
１相に来たか否かを判断する。そして、もしステ
ツピングモータＭが１相にあれば直ちにステツ
ピングモータＭを停止し、１相になければ再び
受光体Ｆがオンか否かを判断する。受光体Ｆがオ
フになつていればステツピングモータＭが１相
にあるか否かの判断に戻るが、受光体Ｆがオンで
あれば、このときはエラーであると見なして
CPUをオフラインとする。
定するためのCPUのフローチヤートであり、先
ずステツピングモータＭの駆動軸１を１ステツプ
毎に時計方向（第３図）へ回動する。次に受光体
Ｆがオンか否かを判断し、オンであれば駆動軸１
の回動を継続し、オフであればステツピングモー
タＭが基準ステツプ角ｅ（第３図）に対応する
１相に来たか否かを判断する。そして、もしステ
ツピングモータＭが１相にあれば直ちにステツ
ピングモータＭを停止し、１相になければ再び
受光体Ｆがオンか否かを判断する。受光体Ｆがオ
フになつていればステツピングモータＭが１相
にあるか否かの判断に戻るが、受光体Ｆがオンで
あれば、このときはエラーであると見なして
CPUをオフラインとする。
この発明は、以上のような構成であり次に作用
を説明する。
を説明する。
先ず、印字状態においては、印字指令に対応す
るステツプ数だけステツピングモータＭが駆動
し、活字ホイール２が回動して所定の活字が選択
される。
るステツプ数だけステツピングモータＭが駆動
し、活字ホイール２が回動して所定の活字が選択
される。
次に、印字が一たん終了すると、CPUは第５
図のフローチヤートに入る。即ち、印字が終了し
たとき検知体５が第３図ａのステツプ角にあると
き、励磁相は基準ステツプ角ｅと同じ１相にあ
るが、検知体５が発光体Ｌと受光体Ｆの間を遮つ
ていないので受光体Ｆはオンであり従つて検知体
５は時計方向へ１ステップ送られてステツピング
モータＭは２相が励磁され、ステツプ角ｃとな
る。ここでも、受光体Ｆはオンのままであるか
ら、さらに検知体５は１ステツプずつｃからｄへ
送られてステツピングモータＭは３から４相
へ至るが、ここでようやく検知体５が発光体Ｌと
受光体Ｆの間を遮り、受光体Ｆがオフになるので
で、励磁相１相か否かが判断される。ところ
が、現在は４相であるので、検知体５はステツ
プ角ｄからさらに１ステツプ時計方向（第３図）
へ進められ、ステツプ角ｅとなりここで励磁相が
１相になるので、ステツピングモータＭが停止
して、駆動軸１の基準位置への設定が終了する。
図のフローチヤートに入る。即ち、印字が終了し
たとき検知体５が第３図ａのステツプ角にあると
き、励磁相は基準ステツプ角ｅと同じ１相にあ
るが、検知体５が発光体Ｌと受光体Ｆの間を遮つ
ていないので受光体Ｆはオンであり従つて検知体
５は時計方向へ１ステップ送られてステツピング
モータＭは２相が励磁され、ステツプ角ｃとな
る。ここでも、受光体Ｆはオンのままであるか
ら、さらに検知体５は１ステツプずつｃからｄへ
送られてステツピングモータＭは３から４相
へ至るが、ここでようやく検知体５が発光体Ｌと
受光体Ｆの間を遮り、受光体Ｆがオフになるので
で、励磁相１相か否かが判断される。ところ
が、現在は４相であるので、検知体５はステツ
プ角ｄからさらに１ステツプ時計方向（第３図）
へ進められ、ステツプ角ｅとなりここで励磁相が
１相になるので、ステツピングモータＭが停止
して、駆動軸１の基準位置への設定が終了する。
以上のように、この発明によれば、ステツピン
グモータの駆動軸の基準ステツプ角を検知する検
知手段が複数のステツプ角を含むような範囲に亘
つて検知信号を発生するようにして、この複数の
ステツプ角内の一特定ステツプ角を基準ステツプ
角として設定し、検知信号の発生範囲における基
準励磁相の検知に関連してステツピングモータを
停止するようにしたので、検知手段における検知
体の取りつけ位置が駆動軸の回動方向に対して時
計方向または反時計方向に多少ずれても、基準ス
テツプ角が検知信号の発生範囲からはみ出てしま
うことはなく、従つて検知体の取りつけ位置の微
調節等の煩しい作業を要することなく、つねにス
テツピングモータの駆動軸を正確な基準ステツプ
角に復帰させることができる。
グモータの駆動軸の基準ステツプ角を検知する検
知手段が複数のステツプ角を含むような範囲に亘
つて検知信号を発生するようにして、この複数の
ステツプ角内の一特定ステツプ角を基準ステツプ
角として設定し、検知信号の発生範囲における基
準励磁相の検知に関連してステツピングモータを
停止するようにしたので、検知手段における検知
体の取りつけ位置が駆動軸の回動方向に対して時
計方向または反時計方向に多少ずれても、基準ス
テツプ角が検知信号の発生範囲からはみ出てしま
うことはなく、従つて検知体の取りつけ位置の微
調節等の煩しい作業を要することなく、つねにス
テツピングモータの駆動軸を正確な基準ステツプ
角に復帰させることができる。
尚、上記実施例では、検知体５として板状のも
のを用いたが、例えば、円盤状の板体に、検知体
５の幅に対応するスリツトを設けたものを用いて
もよく、この場合には、第５図のフローチヤート
における受光体Ｆの判断の「オン」と「オフ」が
逆になる。
のを用いたが、例えば、円盤状の板体に、検知体
５の幅に対応するスリツトを設けたものを用いて
もよく、この場合には、第５図のフローチヤート
における受光体Ｆの判断の「オン」と「オフ」が
逆になる。
また、上記実施例のような光路の遮断による検
知手段のかわりに、磁石と磁気センサの組み合わ
せを検知手段として用いてもよい。
知手段のかわりに、磁石と磁気センサの組み合わ
せを検知手段として用いてもよい。
また励磁方式は４相に限らず、どのような励磁
方式にも本発明を適用できる。
方式にも本発明を適用できる。
第１図は、活字ホイールを装着したステツピン
グモータにおいて、従来の検知手段を取りつけた
図、第２Ａ，第２Ｂ図は従来の検知手段の検知状
態を示す図、第３図ａ〜ｆは本発明の検知手段の
検知状態を示す図、第４図は制御回路のブロツク
図、第５図はステツプ角ａ〜ｆと励磁相の対応を
示す図、第６図は制御状態のフローチヤートであ
る。 Ｍ……ステツピングモータ、４，５，Ｌ，Ｆ…
…検知手段、CPU……制御手段。
グモータにおいて、従来の検知手段を取りつけた
図、第２Ａ，第２Ｂ図は従来の検知手段の検知状
態を示す図、第３図ａ〜ｆは本発明の検知手段の
検知状態を示す図、第４図は制御回路のブロツク
図、第５図はステツプ角ａ〜ｆと励磁相の対応を
示す図、第６図は制御状態のフローチヤートであ
る。 Ｍ……ステツピングモータ、４，５，Ｌ，Ｆ…
…検知手段、CPU……制御手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の励磁相を有し順次に励磁することによ
り駆動軸を一ステツプ毎に駆動・停止可能とした
ステツピングモータと、 ステツピングモータの駆動軸と機枠とに配置
し、特定の１ステツプ角を含み励磁周期の一周期
のステツプ角の数よりも少ない複数のステツプ角
に対応した駆動軸の所定回動角範囲を検知し検知
信号を発生する検知手段と、 上記検知信号の発生時において前記特定の１ス
テツプ角に対応する励磁相の励磁信号の発生によ
りステツピングモータを停止する制御手段、 とを備えたステツピングモータの停止制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58068640A JPS59194699A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | ステツピングモ−タの停止制御装置 |
| US06/600,003 US4622505A (en) | 1983-04-19 | 1984-04-13 | Device for controlling rotation of stepping motor |
| DE19843414981 DE3414981A1 (de) | 1983-04-19 | 1984-04-19 | Vorrichtung zur drehzahlsteuerung eines schrittmotors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58068640A JPS59194699A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | ステツピングモ−タの停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194699A JPS59194699A (ja) | 1984-11-05 |
| JPH0561880B2 true JPH0561880B2 (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13379525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58068640A Granted JPS59194699A (ja) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | ステツピングモ−タの停止制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4622505A (ja) |
| JP (1) | JPS59194699A (ja) |
| DE (1) | DE3414981A1 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61177262A (ja) * | 1985-02-01 | 1986-08-08 | Tokyo Electric Co Ltd | 印字ホイ−ルを備えた印字装置のホ−ムポジシヨン検出装置 |
| JPH088794B2 (ja) * | 1986-03-11 | 1996-01-29 | ブラザー工業株式会社 | ステツピングモ−タの停止制御方法 |
| US4706008A (en) * | 1986-12-11 | 1987-11-10 | Ibm Corporation | Self-adjusting homing for a stepping motor |
| JPH09179630A (ja) * | 1995-10-25 | 1997-07-11 | Advantest Corp | パルスモータ原点検出方法及び装置 |
| KR101495078B1 (ko) * | 2008-08-01 | 2015-02-24 | 삼성전자주식회사 | 지침 표시 장치 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4025837A (en) * | 1975-06-30 | 1977-05-24 | International Business Machines Corporation | Adaptive control circuit for a stepping motor |
| DE2817209C2 (de) * | 1978-04-20 | 1986-04-17 | Olympia Werke Ag, 2940 Wilhelmshaven | Verfahren zur Einstellung der Normierposition von Schrittantrieben |
| US4377847A (en) * | 1981-02-17 | 1983-03-22 | Gould Inc. | Microprocessor controlled micro-stepping chart drive |
| JPS5824471A (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-14 | Tokyo Juki Ind Co Ltd | 印字機の活字選択装置 |
-
1983
- 1983-04-19 JP JP58068640A patent/JPS59194699A/ja active Granted
-
1984
- 1984-04-13 US US06/600,003 patent/US4622505A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-04-19 DE DE19843414981 patent/DE3414981A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59194699A (ja) | 1984-11-05 |
| DE3414981A1 (de) | 1984-10-25 |
| US4622505A (en) | 1986-11-11 |
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