JPH04138447A - レンズ移動装置のホームポジション検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、変倍機構を有する複写機において、その光学
系装置を構成するレンズを移動させる際に、基準位置と
なるホームポジション検出するための装置の改良に関す
る。

〈従来技術〉 従来よシ複写機の変倍装置においては例えば特開昭５９
−６９７４９号公報に示されている如く光学系を構成す
る単焦点レンズを光軸方向と平行に前後に移動すること
により、原稿とレンズ、レンズと感光ドラムとのそれぞ
れの光路比率を変化させて拡大、縮小を行なわせるもの
がある。

このような変倍装置付の複写機では、その上部原稿台上
での原稿載置位置によ−て、変倍機構の構造を変更する
必要がある。例えば、原稿台上の走査幅に対する中心軸
上に原稿の中心軸を合わせて載置する方式の複写機では
、変倍作業ケ行なっても原稿と複写用紙の中心が一致す
るため、光軸に合わせて水平方向にのみ、レンズ光学系
を移動させれば良い。

一方、使用者の操作性を向上させるため、原稿台の左前
方角部に原稿の左前方隅部を一致させて載置する方式の
複写機では、走査系の中心軸と原稿の中心軸が一致しな
いため、変倍時に感光ドラムへの照射位置がズしてくる
。そのため、変倍時にはレンズ光学系を走査方向と平行
方向にだけでなく、走査方向に対して直交する方向にも
移動させ、原稿の左前方隅部と複写用紙の左前方隅部を
一致させるようにしている。

このような変倍式の複写機におけるレンズ光学系の移動
装置は、第２図に示すように、レンズ８２をレンズフー
ド８１に取付け、レンズキャリ”フジＢＢ上で光軸Ｈと
直交する矢印Ａ’−Ｂ’方向に摺動自在に取付けされて
いる。レンズキャリッジ８Ｂは、光軸Ｈと平行方向（矢
印Ａ−Ｂ）に摺動するようガイドレール８５を嵌通させ
、レンズキャリフジ８８上のピン８４に駆動ワイヤー４
０の端部を張力調整用スプリング４１を介して張架して
いる。駆動ワイヤー４０は、ガイトレーＡ／８５と平行
にガイトレーＡ／８５の両端部付近に位置するデー！Ｊ
−４２ａ　、４２ｂに捲回して設けられ、ブー！Ｊ−４
２ｂと同一軸上に設けられた歯車へレンズキャリフジ駆
動モーター４Ｂの歯車が歯合しレンズキャリフジ８８を
移動させる駆動力を発生している。前記レンズキャリフ
ジ８８の下部にはガイド溝８６が屈曲した状態で配設さ
れ、レンズフード８１よシレンズキャリツジ８８の溝Ｂ
８を貫通してガイドピン８７が嵌合し、光軸Ｈに対して
直交する方向への移動するように誘導を行なりでいる。

ここで、上記構成のレンズ移動装置を拡大側に動作させ
るには、まずレンズキャリフジ駆動モーター４Ｂを矢印
Ｃ方向に回転させる。これに歯合するブー！ｊ−４２ｂ
は矢印り方向に回転され、駆動ワイヤー４０を巻取り、
送シ出しをする。駆動ワイヤー４０はプーリー４２ａを
通じてピン８４をスプリング４１側よシ引つばシ、レン
ズキャリッジ８Ｂを矢印入方向に移動させている。レン
ズキャリッジ８Ｂの移動に従い、レンズフード８１はそ
の下部のガイド溝８６の横方向の誘導を受は溝Ｂ８に従
って矢印Ａ′方向に移動する。尚、縮小時にはレンズキ
ャリ・フジ駆動モーター４Ｂを矢印Ｅ方向に逆回転させ
全ての動作が逆になることでレンズフードを矢印Ｂ′方
向へレンズキャリッジを矢印Ｂ方向へ移動させていた。

上記のように光軸と直交する方向のレンズ移動を機械的
に行なう構造では、ガイド溝等の各機械部分の工作精度
や組立精度、後々の調整精度が複写品質を高く保持する
上で重要になシ、また構造も複雑になシ易い欠点が見ら
れた。

上記欠点を除去するために、光軸と直交する方向のレン
ズ移動制御を専用モーターを独立して設は電気的に制御
を行なうものを当山願人が特願平２−７５１６６にて既
に出願している。これを第８図において従来部分と相違
する部分のみを説明すると、レンズフード８１のベース
部分８１ａにレンズフード駆動モーター４４を設け、モ
ーター軸上の歯車はレンズキャリ１ジ８Ｂに設けたラッ
ク８７に歯合している。

上記のように改良したレンズ移動装置では、レンズの移
動が各方向において電気的に制御されることにより、動
作がスムーズで移動時間も短縮される。また該移動時に
電気的にレンズ位置の補正量を重畳していることがら誤
差等を吸収し、機械的精度を緩和することができるもの
であった。

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記の２個の駆動モーターを使用したレンズ移動装置で
は、その倍率設定の範囲が駆動モーターの制御によって
任意のきめ細かな設定ができる反面、基準位置であるホ
ームポジション位置を正確に検知し、このホームポジシ
ョン位置よシの所定のステップ数を正確にカウントしな
ければ、特に倍率が高い設定を行った際にその誤差が大
きくなる。そのため、前記レンズ移動装置ではベース部
分８１ａ及びレンズキャリッジ８８の検出にフォトセン
サ４９ａ、４９ｂがホームポジションの位置に形成され
、正確な基準位置にベース部分８１、レンズ・キャリフ
ジ８８を導びき、それよシ倍率設定動作を行えるように
している。

しかしながら、上記ホームポジション位置の検出装置で
はフォトセンサを２個必要とし、その配線作業も２組必
要となる。特にＸ軸方向のフォトセンサにおいては、ベ
ース部分及びレンズキャリッジの移動量に余裕をもった
形で長いコード束４８が必要であシ、しかもこのコード
束４８の中にはＸ軸の駆動モータ用の動力線が含まれて
いるため、フォトセンサからの検出信号にノイズが侵入
する恐れもあった。

本発明の目的は上記欠点に鑑み、上記Ｘ軸方向のホーム
ポジション検出用のフォトセンサを省略し、センサの数
及び配線作業の手間を減らすと共に、ノイズの侵入によ
る誤検知を防止するものである。

ぐ問題点を解決するための手段〉 本発明のレンズ移動装置のホームポジション検出装置は
、移動手段の摺動部端部にレンズの移動をホームポジシ
ョン位置で停止させるようにしたヌトノパーと、レンズ
が該ストッパーによフ停止したことを検出する駆動モー
タの停止検出手段とからなることを特徴としている。

く作　用〉 したがって、移動手段の摺動部端部にスト・ブパーを設
け、ホームポジションへの移動動作中にこのストッパー
にフード部が接触すると、駆動モータが駆動されている
にも拘わらず停止させられる。

これを停止検出手段によって駆動モータの配線よシ検出
することによって、ホームポジションが別個にセンサを
必要とすることなしに検出することができるものである
。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図はこの発明の一実施例であシレンズ駆動装置のＸ軸移
動装置側にホームポジション検出装置を設けたものであ
り、レンズキャリ・フジ８上に設けられたう・ツク７の
端部の所定位置にストッパ−１０を形成し、複数のレン
ズを囲むレンズフード１が該ストッパー１０によりその
移動が停止させられる位置をホームポジションとしてい
る。

該ホームポジションにレンズフードｌが到達したことを
検出するには、駆動モータの停止状態を検出することに
より行なわれる。具体的には、駆動モータ４はステ・フ
ピングモータ等により構成され、駆動信号のパルスに応
じて移動される。この移動状態を監視するために、駆動
モータ４にはロータリーエンコーダが内蔵されており、
該エンコーダの出力信号と前記駆動信号とが共通であれ
ば駆動モータは制御通フに作動していることが判明する
。ここで、駆動信号があるにも拘わらずエンコーダの出
力信号が検出されない場合、駆動モータ４は、前記スト
ッパー１０により強制的に停止された脱調状態になって
いることが制御用のマイクロコンピュータにより判断さ
れ、この脱調状態が、駆動信号の所定パルスの期間（１
パルスのタイミングで検出を行うと移動装置の不調等に
よって誤検出を行うおそれがあるため）続いた際に、該
レンズフード１がホームポジション位置に達したと判断
するように構成する。尚、８は駆動モータ４への駆動信
号、及び駆動モータ内のセンサーの信号を伝達するコー
ド束、９はＹ軸のホームポジション検出用のフォトセン
サである。

このような構成のレンズ移動装置のホームポジション検
出装置では、従来必要だ−たＸ軸検出用のフォトセンサ
を省略することができ、駆動モータに組み込まれたロー
タリーエンコーダを使用した従来の制御装置を利用して
、駆動モータの停止状態を検出し、レンズフード１がス
ト・バーにより強制的に停止させられてホームポジショ
ン位置に到達したことを容易に検出することができるも
のである。

なお、本発明の駆動モータの停止検出手段は上記ロータ
リエンコーダーを利用した検出方法に限定されるもので
はなく、磁気センサーを使用したものなど、一般周知の
センサーを利用することは勿論可能であるし、また、駆
動モータの電流値を監視し、強制的に停止さ、ｌ″した
場合に増加する電流を検出して停止状態を検出すること
も可能である。

ぐ効　果〉 以上の説明からも明らかな通シ、移動装置にストツパを
設け、駆動モータの停止状態を監視するだけで、レンズ
フード（もしくはキセリブジ）がホームポジション位置
に到達したことを容易に検出することができることから
、フォトセンサの省略による部品点数の削減、配線作業
の省略が可能になるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるレンズ移動装置にホー
ムポジション検出装置を組み込んだ主要部分を示す斜視
図、第２図、第８図は従来のレンズ移動装置を示す部分
斜視図である。 １：レンズフード、８：レンズキャリッジ、７：ラーＪ
り、８：コード束、９：フォトセンサ、１０：ストッパ
ー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光学系装置を構成するレンズと、光学系走査装置か
   らの光軸に対して該レンズを平行に移動させる第１の移
   動手段と、該光軸に対して該レンズを垂直方向に移動さ
   せる第２の移動手段とを備え、前記両移動手動をそれぞ
   れ独立した駆動手段で駆動し光路中のレンズ位置を変更
   し、複写倍率を可変する複写機において、少なくとも片
   方の移動手段の摺動部端部にレンズの移動をホームポジ
   ション位置で停止させるようにしたストッパーと、レン
   ズが該ストッパーにより停止したことを検出する駆動手
   段中の駆動モーターの停止手段と、からなるレンズ移動
   装置のホームポジション検出装置。 ２、該駆動モーターの停止検出手段は、駆動モーターが
   、脱調したことを検出するようにしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のレンズ移動装置のホームポ
   ジション検出装置。