JPH11199177A - クレーンのジブ張出し、格納方法および同装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ジブ捻転中心軸を、ジブ垂下時のブーム角度
状態でほぼ鉛直となるようにブーム軸心と直交する軸に
対して傾斜させる構成を前提として、ジブ揺動工程で捻
転中心軸が挿入されるジブ側とブーム側の上下の捻転中
心穴を一致させる。 【解決手段】 ジブ２の揺動工程で揺動中心となるジブ
揺動中心軸７、およびジブ垂下後の捻転工程でジブ捻転
中心となるジブ捻転中心軸２１を、それぞれジブ垂下工
程でのブーム角度状態でほぼ鉛直となるように、ブーム
軸心と直交する軸に対して傾斜してかつ互いにほぼ平行
に設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はホイールクレーン、
トラッククレーン等のクレーンにおいてジブを不使用時
にはブームの側面に格納し、使用時にブームの先端に張
出すジブ張出し、格納方法および同装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、クレーンのジブ張出し、格納方法
として、伸縮ブームの側面に、基端部（所謂ジブフッ
ト）がブーム先端側を向く状態で格納したジブを、次の
各工程を経てブーム先端に張出し、これと逆の手順によ
って格納する方法が公知である。

【０００３】なお、ジブは、ブームの側面に、基端部が
ブームの伸縮作動の邪魔にならないようにブーム先端部
に対し側方に離れた状態で、中間部および先端部がブー
ム側面に固定されて格納される。

【０００４】 ブーム水平状態で、ジブを、中間固定
部分に設けられたジブ揺動中心軸を中心として、基端部
一側がブーム先端部に重なり合う位置まで左右方向に揺
動させるジブ揺動工程。

【０００５】 上記ジブ基端部一側をブーム先端部に
連結した状態で、ブームを起こして、ジブを、ジブ先端
部が地上面から離間する状態でブーム先端下方に垂下さ
せるジブ垂下工程。

【０００６】 この垂下状態で、ジブの基端部他側が
ブーム先端部に連結可能な状態までジブをほぼ１８０°
捻転させるジブ捻転工程。

【０００７】このジブ捻転後、ジブをブーム前方に起こ
してジブの張出しが完了する。

【０００８】この従来技術においては、上記のジブ捻
転工程での捻転中心軸がブーム軸心と直交して設定され
ているため、この捻転中心軸が、ブーム水平状態では鉛
直となるが、ジブ捻転に当ってブームを起こした状態で
は後倒れに傾斜した状態となる。

【０００９】従って、ジブを捻転させるときにジブの上
下移動を伴うため、大きな操作力を要し、作業員の労力
負担が大きくなるという問題があった。

【００１０】そこで、この点の対策として、特開平９−
６７０８７号公報に示されているように、ジブ捻転に当
ってブームを起こした状態でジブ捻転中心軸が鉛直とな
るように、同中心軸をブーム軸心と直交する軸に対して
傾斜する状態に設定することにより、ジブ捻転工程での
ジブの上下移動を無くしたものが提案された。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この公知技
術によると、次のような問題があった。

【００１２】ジブは、前記したようにジブ揺動工程で中
間固定機構に設けられた揺動中心軸を中心として揺動操
作される。

【００１３】公知技術においては、このジブ中間固定機
構として、ジブ側およびブーム側にそれぞれ中間固定ブ
ラケットを設け、中間固定ピンをこの両側中間ブラケッ
トの穴にブーム軸心と平行（前後方向水平）に挿入し、
このピン挿入部分を揺動支点としている。

【００１４】しかし、この構成によると、ジブ捻転中心
軸を、ブーム軸心と直交する軸に対して傾斜（ブーム水
平状態で側面から見て前傾）させ、前後面から見て鉛直
にした場合、この捻転中心線上に配置されたジブ側の上
下の穴（以下、捻転中心穴という）の揺動による移動距
離が異なるため、ジブ揺動状態で、ブーム側とジブ側の
捻転中心穴が一致せず、捻転中心軸を挿入できなくな
る。

【００１５】なお、この場合、ジブ側およびブーム側の
捻転中心穴の径寸法を捻転中心軸よりもかなり大きく設
定すれば、捻転中心軸の挿入そのものは可能となるが、
強固なピン結合状態が要求されるブームとジブの結合に
は不都合である。

【００１６】また、捻転中心軸を、シリンダ軸心と直交
する軸に対して側面視で傾斜させ、前後面視でも傾斜さ
せれば上下の捻転中心穴を一致させることは可能である
が、捻転中心軸を鉛直にできず、結果、捻転時にジブの
上下移動が生じるため、この上下移動を無くするという
所期の目的が達成できない。

【００１７】さらに、中間固定ピンを縦軸（ブーム軸心
と直角）としても上記問題は解決できず、結局、上記公
知技術は現実には実施困難となる。

【００１８】本発明は上記の事情に鑑み、ジブ捻転中心
軸を、ジブ垂下状態でほぼ鉛直となるようにブーム軸心
と直交する軸に対して傾斜させる構成を前提として、ジ
ブ揺動工程で捻転中心軸が挿入されるジブ側とブーム側
の上下の捻転中心穴を捻転中心線上で一致させることが
できるクレーンのジブ張出し、格納方法および同装置を
提供するものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明（ジブ張
出し、格納方法）は、伸縮自在なブームの側面に格納し
たジブを、下記(i)〜(iii)の各工程を経てブーム先端に
張出し、これと逆の工程を経て格納するクレーンのジブ
張出し、格納方法において、ジブ揺動工程におけるジブ
揺動中心軸、およびジブ捻転工程におけるジブ捻転中心
線軸を、それぞれジブ垂下工程でのブーム角度状態でほ
ぼ鉛直となるように、ブーム軸心と直交する軸に対して
傾斜してかつ互いにほぼ平行に設定したものである。

【００２０】(i) ジブの基端部一側がブーム先端部に
対して側方に離れた状態から連結可能な状態となるまで
ジブをジブ揺動中心軸を中心として左右方向に揺動させ
るジブ揺動工程。

【００２１】(ii) 上記ジブ基端部一側をブーム先端部
に連結した状態で、ブームを起こして、ジブを、ジブ先
端部が地上面から離間する状態でブーム先端下方に垂下
させるジブ垂下工程。

【００２２】(iii) このジブ垂下状態で、ジブ基端部
の他側がブーム先端部に連結可能な状態までジブを捻転
させるジブ捻転工程。

【００２３】請求項２の発明（ジブ張出し、格納装置）
は、伸縮自在なブームの側面に格納したジブを、下記
(i)〜(iii)の各工程を経てブーム先端に張出し、これと
逆の工程を経て格納するようにしたクレーンのジブ張出
し、格納装置において、ジブ揺動工程におけるジブ揺動
中心軸、およびジブ捻転工程におけるジブ捻転中心軸
を、それぞれジブ垂下工程でのブーム角度状態でほぼ鉛
直となるように、ブーム軸心と直交する軸に対して傾斜
してかつ互いにほぼ平行に設定したものである。

【００２４】(i) ジブの基端部一側がブーム先端部に
対して側方に離れた状態から連結可能な状態となるまで
ジブをジブ揺動中心軸を中心として左右方向に揺動させ
るジブ揺動工程。

【００２５】(ii) 上記ジブ基端部一側をブーム先端部
に連結した状態で、ブームを起こして、ジブを、ジブ先
端部が地上面から離間する状態でブーム先端下方に垂下
させるジブ垂下工程。

【００２６】(iii) このジブ垂下状態で、ジブ基端部
の他側がブーム先端部に連結可能な状態までジブを捻転
させるジブ捻転工程。

【００２７】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、ジブが、ジブ本体と、このジブ本体の基端部にジブ
垂下工程でのジブ垂下中心軸まわりに回動可能に連結さ
れたジブブラケットとによって構成され、上記ジブブラ
ケットに、ジブ捻転工程でジブ捻転中心軸によってブー
ム先端部に連結されるブーム連結部が設けられたもので
ある。

【００２８】請求項４の発明は、請求項２または３の構
成において、ジブおよびこのジブが格納されるブーム側
面に、ジブ垂下工程でジブ捻転中心軸まわりの回動を阻
止する係合手段が設けられたものである。

【００２９】上記方法および装置によると、ジブ揺動工
程での揺動中心軸がジブ捻転中心軸とほぼ平行に設定さ
れているため、捻転中心軸をブーム軸心と直交する軸に
対して傾斜させる構成をとりながら、ジブ揺動によるジ
ブ側の上下の捻転中心穴の移動距離が等しくなり、この
ジブ側捻転中心穴をブーム側捻転中心穴に一致させるこ
とができる。

【００３０】これにより、捻転中心軸をブーム軸心と直
交する軸に対して傾斜させる構成をとることが現実に可
能となる。

【００３１】また、請求項４の構成によると、ジブ垂下
工程中にジブが捻転中心軸を中心としてブーム側方に回
動（傾いたり倒れたり）するおそれがなくなる。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図によって説
明する。

【００３３】各図において、１はブーム、２はジブであ
る。

【００３４】また、図１において３はブーム１がブーム
フットピン４まわりに起伏自在に取付られたクレーン上
部旋回体の旋回フレームである。

【００３５】ブーム１は、基本ブーム１ａと、一乃至複
数段の中間ブーム１ｂと、先端ブーム１ｃとによって伸
縮自在に構成されている。

【００３６】ジブ２は、不使用時には図１，２に示すよ
うにブーム１（基本ブーム１ｃ）の左側面（旋回フレー
ム３側から見た左側面。以下でいう左右の方向性につい
て同じ）に格納され、使用時にブーム１（先端ブーム１
ｃ）の先端に張出される。

【００３７】ブーム１には、ジブ２を格納するための構
成として、基本ブーム１ａの左側面における中間部先端
寄りの位置に中間固定ブラケット５、基端部に先端固定
ブラケット６がそれぞれ設けられている。

【００３８】中間固定ブラケット５は、基本ブーム１ａ
に対しジブ揺動中心軸７まわりに回動可能に取付けら
れ、ジブ２がこの中間固定ブラケット５にブーム水平状
態での下側から嵌まり込んで左右方向水平な中間固定ピ
ン８で固定される。

【００３９】先端固定ブラケット６は、図８に示すよう
に上側にブーム側方に長く突出する上側突片６ａ、下側
に短い下側突片６ｂをそれぞれ有し、ジブ２が両側突片
６ａ，６ｂ間に位置する状態で、両側突片６ａ，６ｂ
と、ジブ２に設けられたジブ側ブラケット９とに跨って
先端固定ピン１０が差し込まれることによってジブ先端
部がブーム側面に固定される。

【００４０】また、ブーム１には、ジブ２を張出すため
の構成として、先端ブーム１ｃの先端部左右両側にそれ
ぞれ上下一対のジブ取付ブラケット１１，１１，１２，
１２が側方に突出してかつ上下平行に設けられている。

【００４１】この両側ジブ取付ブラケット１１，１１，
１２，１２には、それぞれジブ取付穴１１ａ，１１ａ，
１２ａ，１２ａが設けられている。

【００４２】一方、ジブ２は、ジブ本体１３と、このジ
ブ本体１３の基端部に、ジブ垂下中心軸とジブ起伏中心
軸を兼ねる左右方向の水平軸１４まわりに回動可能に連
結されたジブブラケット１５とによって構成されてい
る。

【００４３】ジブブラケット１５には、格納状態での左
側上下にブーム連結部としての左側ジブフット１６，１
６、右側上下に同右側ジブフット１７，１７がそれぞれ
設けられ、この両側ジブフット１６，１６，１７，１７
に、ジブ張出し時にブーム側ジブ取付ブラケット１１，
１１，１２，１２のジブ取付穴１１ａ，１１ａ，１２
ａ，１２ａに一致するジブフット穴１６ａ，１６ａ，１
７ａ，１７ａが設けられている。

【００４４】また、基本ブーム１ａの先端部左側面に、
上端から下端までに亘って円弧状のガイドレール１８が
設けられる一方、ジブ２の中間基端部寄りの位置にこの
ガイドレール１８に沿って転動しうるガイドローラ１９
（図４，５参照）が設けられている。

【００４５】また、ジブ２の中間部とジブブラケット１
５との間に、ジブ張出しシリンダを兼ねるジブ起伏シリ
ンダ（油圧シリンダ）２０が設けられている。

【００４６】ジブ２は、格納状態では、図２，４に示す
ように、右側ジブフット１７，１７がブーム１の左側ジ
ブ取付ブラケット１１，１１に対して左側方に離れた位
置にある。

【００４７】また、ジブ側のガイドローラ１９も、ブー
ム側のガイドレール１８に対して左側方に外れた位置に
ある。

【００４８】さらに、図１に示すようにジブ起伏シリン
ダ２０は伸長した状態となっている。

【００４９】ジブ２は、この状態から次の各工程を経て
張出される。

【００５０】(i) ジブ揺動工程 ジブ先端固定ピン１０を取外す。

【００５１】図３，５に示すように、ジブ２の右側ジブ
フット１７，１７がブーム１の左側ジブ取付ブラケット
１１，１１に重なり合って互いのジブフット穴１７ａ，
１７ａとジブ取付穴１１ａ，１１ａが上下方向に一致す
るまで、ジブ２をジブ揺動中心軸７を中心として図４矢
印イ方向に揺動させる。

【００５２】この状態で、ジブ捻転中心軸２１（前記し
たジブ先端固定ピン１０を転用することができる）を上
記ジブフット穴１７ａ，１７ａとジブ取付穴１１ａ，１
１ａとに跨って挿入する。

【００５３】(ii) ジブ垂下工程 中間固定ピン８を外した後、ブーム１を図示しないブー
ム起伏シリンダによって起こし、かつ、ジブ起伏シリン
ダ２０を縮小させることにより、図６実線および図７の
二点鎖線で示すようにジブ本体１３を水平軸１４を中心
として垂下させる。

【００５４】このときのブーム角度は、ジブ２の下端が
地上面から少し離間する角度とする。

【００５５】また、ジブ側のガイドローラ１９は、ジブ
揺動操作によってガイドレール１８に上方から臨み、ジ
ブ垂下初期にガイドレール１８に係合した後、ジブ垂下
とともにガイドレール１８に沿って転動する。

【００５６】これにより、ジブ垂下中にジブ本体１３が
ジブ捻転軸２１まわりにブーム側方に回動して傾いたり
倒れたりすることが防止される。

【００５７】(iii) ジブ捻転工程 ジブ垂下後、図７実線および図５の二点鎖線で示すよう
に、ジブ２をジブ捻転中心軸２１を中心として図５矢印
ロ方向にほぼ１８０°捻転させ、左側ジブフット１６を
ブーム１の右側ジブ取付ブラケット１２に重ね合わせ、
互いのジブフット穴１６ａ，１６ａとジブ取付穴１２
ａ，１２ａとに跨って右側ジブ取付ピン（図示しない）
を挿入する。

【００５８】なお、この右側ジブ取付ピンは、図示しな
い油圧シリンダの遠隔操作によって挿入するようにして
もよいし、この後に行われるジブ起こし操作後、ブーム
１およびジブ２を倒伏させた状態で手動で挿入するよう
にしてもよい。

【００５９】これにより、ジブ２の基端部がブーム先端
部に連結され、この後、ジブ起伏シリンダ２０を伸長さ
せることにより、図７の一点鎖線で示すようにジブ２を
起こしてブーム前方に張出す。

【００６０】一方、ジブ２の格納は上記と逆の手順によ
って行う。

【００６１】ここで、 上記（i）のジブ揺動工程におけるジブ揺動中心と
なるジブ揺動中心軸７、 上記(iii)のジブ捻転工程におけるジブ捻転中心と
なるジブ捻転中心軸２１ は、図６および図７の二点鎖線で示すジブ垂下状態でほ
ぼ鉛直（完全な鉛直またはこれにごく近い状態）となる
ように、ブーム軸心に直交する軸Ｘ（図６に示す）に対
して傾斜してかつ互いに平行に設定されている。

【００６２】なお、ここでいう「平行」は、完全平行だ
けでなく、これにごく近い状態をも含む。

【００６３】こうすれば、図４矢印方向のジブ揺動によ
るジブ２の右側上下のジブフット穴（ジブ側捻転中心
穴）１７ａ，１７ａの移動距離が等しくなり、捻転中心
軸２１をブーム軸心に直交する軸Ｘに対して傾斜させる
構成をとりながら、このジブ側捻転中心穴１７ａ，１７
ａをブーム側捻転中心穴（左側ジブフット穴）１１ａ，
１１ａに一致させることができる。

【００６４】これにより、捻転中心軸２１をブーム軸心
と直交する軸Ｘに対して傾斜させる構成をとることが現
実に可能となる。

【００６５】なお、図１に示すようにジブ先端固定ピン
１０もジブ揺動軸７とほぼ平行に配置されている。

【００６６】ところで、上記実施形態では、ジブ起伏シ
リンダ２０を利用してジブ２を垂下させ、かつ、捻転後
に前方に起こすようにしたが、このジブ垂下およびジブ
起こし手段として、クレーン本体に搭載されたウィンチ
の巻上ロープを利用してもよい。

【００６７】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ジブ
揺動工程での揺動中心軸、およびジブ捻転工程における
ジブ捻転中心軸を、それぞれジブ垂下工程でのブーム角
度状態でほぼ鉛直となるように、ブーム軸心と直交する
軸に対して傾斜してかつ互いにほぼ平行に設定したか
ら、捻転中心軸をブーム軸心と直交する軸に対して傾斜
させる構成をとりながら、ジブ揺動によるジブ側の上下
の捻転中心穴の移動距離が等しくなり、このジブ側捻転
穴をブーム側捻転穴に一致させることができる。

【００６８】これにより、捻転中心軸をブーム軸心と直
交する軸に対して傾斜させること、すなわち、ジブをほ
ぼ鉛直軸まわりに捻転させることが現実に可能となる。

【００６９】また、請求項４の発明によると、ジブ垂下
工程中にジブが捻転軸を中心としてブーム側方に回動す
るおそれがなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すジブ格納状態の概略側
面図である。

【図２】同平面図である。

【図３】ジブを図２の状態から揺動させた状態を示す概
略平面図である。

【図４】図２の状態の一部拡大図である。

【図５】図３の状態の一部拡大図である。

【図６】ジブを図３，５の状態から垂下させた状態を示
す概略側面図である。

【図７】ジブを垂下後に捻転させた状態を示す概略側面
図である。

【図８】図１のVIII−VIII線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ ブーム ２ ジブ １３ ジブ本体 １５ ジブブラケット １４ ジブ垂下中心となる水平軸 １６，１６ ジブブラケットの左側ジブフット（ブーム
連結部） １７，１７ 同右側ジブフット（ブーム連結部） １７ａ，１７ａ 右側ジブフット穴（ジブ側捻転中心
穴） １１，１１ ブームの左側ジブ取付ブラケット １１ａ，１１ａ ジブ取付穴（ブーム側捻転中心穴） １２，１２ 同右側ジブ取付ブラケット ７ ジブ揺動中心軸 ２１ ジブ捻転中心軸

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 伸縮自在なブームの側面に格納したジブ
   を、下記(i)〜(iii)の各工程を経てブーム先端に張出
   し、これと逆の工程を経て格納するクレーンのジブ張出
   し、格納方法において、ジブ揺動工程におけるジブ揺動
   中心軸、およびジブ捻転工程におけるジブ捻転中心線軸
   を、それぞれジブ垂下工程でのブーム角度状態でほぼ鉛
   直となるように、ブーム軸心と直交する軸に対して傾斜
   してかつ互いにほぼ平行に設定したことを特徴とするク
   レーンのジブ張出し、格納方法。 (i) ジブの基端部一側がブーム先端部に対して側方に
   離れた状態から連結可能な状態となるまでジブをジブ揺
   動中心軸を中心として左右方向に揺動させるジブ揺動工
   程。 (ii) 上記ジブ基端部一側をブーム先端部に連結した状
   態で、ブームを起こして、ジブを、ジブ先端部が地上面
   から離間する状態でブーム先端下方に垂下させるジブ垂
   下工程。 (iii) このジブ垂下状態で、ジブ基端部の他側がブー
   ム先端部に連結可能な状態までジブを捻転させるジブ捻
   転工程。
2. 【請求項２】 伸縮自在なブームの側面に格納したジブ
   を、下記(i)〜(iii)の各工程を経てブーム先端に張出
   し、これと逆の工程を経て格納するようにしたクレーン
   のジブ張出し、格納装置において、ジブ揺動工程におけ
   るジブ揺動中心軸、およびジブ捻転工程におけるジブ捻
   転中心軸を、それぞれジブ垂下工程でのブーム角度状態
   でほぼ鉛直となるように、ブーム軸心と直交する軸に対
   して傾斜してかつ互いにほぼ平行に設定したことを特徴
   とするクレーンのジブ張出し、格納装置。 (i) ジブの基端部一側がブーム先端部に対して側方に
   離れた状態から連結可能な状態となるまでジブをジブ揺
   動中心軸を中心として左右方向に揺動させるジブ揺動工
   程。 (ii) 上記ジブ基端部一側をブーム先端部に連結した状
   態で、ブームを起こして、ジブを、ジブ先端部が地上面
   から離間する状態でブーム先端下方に垂下させるジブ垂
   下工程。 (iii) このジブ垂下状態で、ジブ基端部の他側がブー
   ム先端部に連結可能な状態までジブを捻転させるジブ捻
   転工程。
3. 【請求項３】 請求項２記載のクレーンのジブ張出し、
   格納装置において、ジブが、ジブ本体と、このジブ本体
   の基端部にジブ垂下工程でのジブ垂下中心軸まわりに回
   動可能に連結されたジブブラケットとによって構成さ
   れ、上記ジブブラケットに、ジブ捻転工程でジブ捻転中
   心軸によってブーム先端部に連結されるブーム連結部が
   設けられたことを特徴とするクレーンのジブ張出し、格
   納装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載のクレーンのジブ
   張出し、格納装置において、ジブおよびこのジブが格納
   されるブーム側面に、ジブ垂下工程でジブ捻転中心軸ま
   わりの回動を阻止する係合手段が設けられたことを特徴
   とするクレーンのジブ張出し、格納装置。