JPH0526770U - クローラ式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】金属クローラとゴムクローラの両方に使用する
ことができるアイドルホイールの緊張装置を提供する。 【構成】アイドルホイール２を支持するヨーク５とシリ
ンダ装置７とスプリング装置９とからなり、このスプリ
ング装置９はロッド95の端部をスプリング止め板51より
突出した軸受部96に袋ナット99を螺合してロッドの移動
範囲を制限するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は特に建設機械の走行装置として使用されているクローラ式走行装置に 関し、特にクローラのテンション装置を提供するものである。

【０００２】

【従来の技術】

クローラ式走行装置は、重量のある建設機械や農業機械を支持し、凹凸のある 地面を走行するための走行装置として使用されている。このクローラには圃場の ように軟弱な地盤を走行する際に使用するゴムクローラと、建設現場のように比 較的硬度のある地盤を走行する際に使用する金属（鉄）クローラとがある。そし てこのクローラは駆動輪と従動輪との間に巻掛けられ、従動輪を緊張機構によっ て緊張させた状態で駆動輪を駆動して走行するものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記のように、クローラ式走行装置は走行する地盤の種類によって履き替えら れて使用されるものであるが、クローラが金属製のものである場合には伸縮が少 なく、これに反してゴム製の場合には伸縮が大きくなる。従って、このクローラ を緊張する装置には金属製のクローラを使用する場合には大きなストロークを許 容し、ゴム製のクローラの場合には小さなストロークを許容するような装置でな ければならない。即ち、このクローラを緊張する範囲がクローラの材質に応じて 適正なものでないとクローラが案内路から外れる危険性があるので、このクロー ラを緊張させる範囲を正確に規制する必要がある。

【０００４】 クローラの緊張装置は、従動輪を支持して走行フレームの案内部に沿って移動 するヨークと、このヨークに押圧力を与えるシリンダ装置と、このシリンダ装置 を走行フレームに対して押圧するスプリング機構とから構成されている。そして この緊張装置を構成するスプリング機構は、図10及び図11に示すようにヨークを 支持するシリンダ装置のピストンの力を受けるスプリング50とスプリング止板51 とスプリング50の内部を貫通するロッド52と、このスプリング止板51よりある距 離を置いて走行フレーム53の間に固定したストッパー板54からなり、このストッ パー板54にストッパーボルト55を螺合したものである。そしてロッド52とストッ パーボルト55との間の間隔Ｄを調節することによって従動輪が後退する範囲を調 整している。

【０００５】 しかし、この装置は狭い走行フレーム53の間にストッパー板54を設け、更に前 記距離Ｄを調節する必要があるためにその走行フレーム53内に狭隘な部分が増加 して泥が詰まり易くなり、それに伴なって発錆が早く、各部の動きが不正確にな る上に耐久性が低下すると言う問題があった。また、クローラの種類を問わず緊 張装置内の部材、特に走行フレーム53とこれの下部を閉止している底板57からな る空間内に嵌入されているスプリング受け56の動きが悪いと言う問題があった。 このスプリング受け56は傾斜し易く、ピストンの押圧力（外力）がこのスプリン グ受け56に加わった時にこのスプリング50に圧縮力の他にコジリ力が余分に発生 してフレーム53が変形したり、スプリング50の動きが悪いためにクッション効果 が減少し、その結果、このクローラを使用している車両の乗り心地が悪くなると 言う問題があった。

【０００６】 本考案は、金属クーラあるいはゴムクローラの何れでも使用することができ、 そのクローラに合った適正な張力で緊張範囲で緊張させることが可能であり、更 に動きが円滑であり、緊張範囲の調整が容易で耐久性に優れた装置を提供するも のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するための本考案に係るクローラ式走行装置は、アイドルホイ ールを支持して走行フレームの案内部に移動可能に支持されたヨークと、このヨ ークに連結されたシリンダ装置と、このシリンダ装置のピストンを弾圧するスプ リング機構とからなり、このスプリング機構は後板を有する筒体と、この筒体の 前部に移動自在に嵌入され、ピストンの押圧力を受けるスプリング受けと、筒体 内に挿入されたコイル状のスプリングと、このスプリングの内部を貫通して後板 より突出し、スプリング受けと共に移動するロッドと、後板の中央部に固定され て走行フレームに設けた受け板を貫通する軸受部と、この軸受部のネジ部に螺合 する袋ナットとから構成されており、この袋ナットは前記軸の移動範囲を規制す るための間隙を有する如く構成されている。

【０００８】

【作 用】

シリンダ装置のピストンの力を受けるロッドの端部は、軸受部に螺合した袋ナ ットによって所定の位置で移動が阻止されることになる。そしてスプリング機構 が走行フレーム（機体）に確実に支持され、外力が作用した時にスプリングが正 確に作動するために悪路走行時に乗り心地が向上する。また、走行フレームに無 理な力が働かないために耐久性が向上する。更に、ロッドの移動位置を固定する ためのストッパー部材を設けるために走行フレーム内に隔壁を多数設ける必要が ないために泥詰まりが少なく、発錆に伴う機体の劣化を防止することが可能とな る。

【０００９】

【実 施 例】

次に図面を参照して本考案の実施例を説明する。図１はクローラ式走行装置Ｃ の要部を示すものであって、走行フレーム53の端部にアイドルホイール２が設け られ、このアイドルホイール２と図示されていないドライブホイールとの間にク ローラ３が掛け廻されている。このアイドルホイール２は走行フレーム53に設け た案内部４で前後に移動可能に案内されるヨーク５の先端に軸６によって支持さ れ、このヨーク５の後端にはシリンダ装置７が設けられ、更にピストン８の後部 に本考案において改良されたスプリング機構９が設けられている。

【００１０】 このスプリング機構９は後板91を固定した筒体92の前部にスプリング受け93を 移動可能に嵌入させ、このスプリング受け93の後方にコイル状のスプリング94を 挿入し、このスプリング受け93の中央の孔に頭付きロッド95を挿入して後板91の 中央に設けた軸受部96より突出させ、その先端にナット97を螺合固定し、スプリ ング94を後板91とスプリング受け93の間に保持した状態で筒体92の内部に保持し ている。

【００１１】 ゴムクローラを使用した場合には、スプリング機構９は走行フレーム53に設け たスプリング止め板51に前記筒状の軸受部94を嵌入してこれの端部に設けてある ネジ部98に袋ナット99を螺合して固定する。この袋ナット99はアイドルホイール ２の許容されたストロークを規制するものであって、ロッド95の端部と袋ナット 99の内面との間に間隙（ａ）が設けてあり、この間隙（ａ）を利用してスプリン グ94の圧縮量を規制している。この間隙（ａ）の範囲内をスプリング94が圧縮さ れることによってゴムクローラが各種の案内ホイールやガイド部材から外れるこ とを防止できるのである。また、この間隙（ａ）の範囲以上にゴムクローラが伸 びる外力が作用した場合には、そのクローラ自体のゴムの特性によって伸びて追 従し、更に外力が大きくなるとゴムの力で復帰力が発生して正常の状態となる。 あるいは、ゴムクローラに過大な外力が作用した場合には、走行モータの油圧系 のリリーフ弁が作動して走行が停止するようになっている。

【００１２】 一方、金属クローラを使用する場合にには、図２のように袋ナット99の代わり にナット100 を軸受部96のネジ部98に螺合して固定する。この金属クローラはゴ ムクローラのように伸びがないのでスプリング94の圧縮量の規制は行なわないよ うになっており、スプリング94が完全に圧縮されるまで縮んでアイドルホイール ２の移動量を調整してクローラの緊張を調整することができる。なお、金属クロ ーラの場合にはクローラのラグの両側に位置するように走行フレームにリンクガ ードが設けられるが、ゴムクローラの場合にはこれらクローラの部分が接触する と破損するので取付けられない。

【００１３】 図３及び図４は別のスプリング機構９の実施例を示すものであって、走行フレ ーム53の間に底板（案内板）57を設け、この底板57の上に前部スプリング受け60 とコイル状のスプリング61と後部スプリング受け62とこれらの部材を貫通してロ ッド63を設け、このロッド63の端部にナット69を螺合して一体化されたスプリン グアセンブリを支持している。そして底板57の後端部に係止部材64を走行フレー ム53の間に固定しており、この係止部材64は走行フレーム53に固定された固定板 65とこれの前面より後部スプリング受け62側に突出した筒体66から構成され、こ の固定板65にストッパーボルト67を前記ロッド63の軸線上に突出させて螺合して ナット68によって固定している。この図３はゴムクローラを使用した場合を示し ており、ロッド63の後端部とストッパーボルト67の先端部との間にはスプリング 61が圧縮される許容間隙（ａ）が形成されている。また、図４は金属クローラを 使用する場合であって、ストッパーボルト67を最大限に後退させてこのストッパ ーボルト67が全く作用しないようにしており、スプリング61を最大限に圧縮する ことができるようになっている。

【００１４】 図９は本考案を実施したパワーショベルＰの平面図を示すものであって、クロ ーラ３に支持された機体の中央部に設けた回転軸によって旋回可能に支持された スイングフレーム20の後部にエンジンを配置し、バケット等の作業状況を観察し 易いように左寄りに運転席21が設けられ、この運転席21の前部左右に操作レバー 22,23 が設けられている。この操作レバー22,23 によって操作されるワイヤーに よってバルブ装置24で圧油の流量等を制御し、この圧油は配管25とジョイント26 とを経由してスイングフレーム20の前部に設けたスイングポスト27に下端が支持 されたブームと、このブームの先端に支持されたアーム、更にこのアームの先端 に支持されたバケット等の各部を駆動するシリンダ装置に供給され、あるはい排 出されるようになっている。

【００１５】 図５はバルブ装置24回りの平面図、図６は同側面図であり、更に図７は操作ワ イーを支持する部分の側面図である。スイングフレーム20の内部にバルブ装置24 を設置しているが、このバルブ装置24は制御バルブ24Ａと24Ｂから構成されてお り、これを操作レバー22,23 によって遠隔操作するためにコントロールワイヤ29 が着脱可能に取付けられている。そしてこのコントロールワイヤ29を保護するた めと外れを防止するためにワイヤカバー30をスイングフレーム20の下部に差し込 んでボルト31で取付けている。なお、32はバルブホルダ、33はサイドカバー、34 はロータリージョイント、35は縁ゴムである。

【００１６】 コントロールワイヤ29は、その先端にカプラを有しており、バルブ装置24側に 設けたカプラと簡単に着脱することができるようになっており、図７のようにボ ルト31を外してワイヤカバー30をスイングフレーム20より外し、着脱を必要とす るコントロールワイヤ29を図６の鎖線で示すように下方に下げて引抜いたり、連 結したりすることができる。このようにコントロールワイヤ29を支持したバルブ ホルダ32の下方にワイヤカバー30を差し込んでボルト31で固定しておくことによ ってこのワイヤカバー30の着脱を簡単に行うことができる。また、このような構 成を採用することによってスイングフレーム20の奥の方まで工具や手を入れるこ となくコントロールワイヤ29を操作することができ、更にこのワイヤカバー30の 着脱が極めて容易となる。このワイヤカバー30の縁部には縁ゴム35が設けられて いるので、このワイヤカバー30より異音が発生することを防止できる。

【００１７】 図８は産業機械のエンジンコントロール機構を示すもので、産業機械のエンジ ン回転の増速調整用ワイヤの操作レバー側の端部をプッシュ・プルのロッドエン ドとし、またワイヤ本体をプッシュ・プル可能なワイヤ仕様にすると共に、操作 レバーと反対側のエンジン側の端部をフリーエンドとすることによってエンジン 回転の微調整を可能にしたものである。また、プッシュ・プルワイヤを使用する ことによりワイヤ戻し時のワイヤに対する負担荷重を少なくすることができたも のである。なお、従来はワイヤの両エンドともロッドエンドのプッシュ・プル型 が採用されており、プッシュ時のワイヤのオーバーストロークに対して、ワイヤ の折れ等を防止するために複雑なリンク機構を採用する必要があったが、前記の ように構成することによってエンジンコントロール機構を簡略化することができ た。

【００１８】 次に図８について説明すると、エンジンコントロールレバー40はリンク41を作 動してガイド43に案内されるロッド42を前後に移動させる。このロッド42にはア ウターケーシング44内に挿入されたワイヤ45が接続されており、このワイヤ45の 先端に設けたリンク機構46を介してエンジンコントロールロッド47を作動してエ ンジン回転を制御するようになっている。アウターケーシング44とワイヤ45とか らなるコントロールワイヤの、前記ワイヤ45の端部にゴムブーツ48, 48ａをそれ ぞれ設けて防水構造にしており、浸水によるワイヤ45の錆付きや膠着や凍結等を 防止している。

【００１９】 エンジンコントロールレバー40側の端部はロッド42が接続されており、また、 ワイヤ45をプッシュ・プル使用が可能な構造とすることにより、前記レバー40で 押し引きの両方の使用が可能となる。一方、プッシュ・プルワイヤの使用時に留 意すべき点として、プッシュ時のワイヤ側のストロークがオーバーすることはこ れに過大な負荷がかかるために、ワイヤの寿命が大幅に低下ことになるので、こ の点を留意する必要がある。

【００２０】 更に、エンジンコントロールレバー40の作動角はそれぞれバラツキがあり、こ のレバー40側のストロークとエンジン側のレバーのストロークとを一致させるた めにはストッパー等を調整する必要があるが、エンジン側のワイヤエンド45ａを アウターケーシングを省略したフリーエンドとすることより、レバー40側のスト ロークが多少オーバーしてもワイヤ45自体が曲がってその弾性で吸収することが 可能となり、前記の問題点は発生しない。

【００２１】 前記のように構成することにより、エンジン側のコントロールレバーを強制的 に戻すことが可能となり、酷寒時でのワイヤ凍結やワイヤアウタケーシングの損 傷による作動不良に対応することが可能となる。また、ワイヤストロークに対し てレバー側のストロークが多い場合に、フリーエンド側でワイヤが逃げるために ワイヤに対する負荷を軽減することができ、耐久性を向上させることができる。 更に、構造を簡略化することによりリンク回動部の回動不良等の突発的なトラブ ルがなく、大幅なコスト低下を達成することが可能となる。

【００２２】

【考案の効果】 本考案に係るクローラ式走行装置は、アイドルホイールを支持して走行フレー ムの案内部に移動可能に支持されたヨークと、このヨークに連結されたシリンダ 装置と、このシリンダ装置のピストンを弾圧するスプリング機構とからなり、こ のスプリング機構は後板を有する筒体と、この筒体の前部に移動自在に嵌入され 、ピストンの押圧力を受けるスプリング受けと、筒体内に挿入されたコイル状の スプリングと、このスプリングの内部を貫通して後板より突出し、スプリング受 けと共に移動するロッドと、後板の中央部に固定されて走行フレームに設けた受 け板を貫通する軸受部と、この軸受部のネジ部に螺合する袋ナットとから構成さ れており、この袋ナットは前記軸の移動範囲を規制するための間隙を有する如く 構成されている。

【００２３】 従って、スプリング機構が確実にフレームに取付けられ、外力が作用した時に スプリングが正常に作動するので、悪路走行時の乗り心地が向上する。また、フ レームに無理な力が働かないために機体の耐久性を向上させることができる。 このスプリング機構を設けるために、フレーム内に隔壁を増す必要がないため に泥詰まりが少なく、発錆等によるフレームが劣化するようなことがない。

【００２４】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るスプリング機構を設けたクローラ
式走行装置の要部を示す断面図である。

【図２】図１の一部の拡大図である。

【図３】他の実施例に係るスプリング機構の断面図であ
る。

【図４】図３のスプリング機構の調整時の説明図であ
る。

【図５】バルブ機構部分の平面図である。

【図６】図５のＳ−Ｓ矢視図である。

【図７】図５のＴ−Ｔ矢視図である。

【図８】エンジン回転の制御機構の概略図である。

【図９】パワーショベルの平面図である。

【図１０】図１に対応する従来のスプリング機構の要部
を示す断面図である。

【図１１】図１０の側面図である。

【符号の説明】

Ｃ クローラ式走行装置 ２ アイドルホイール
３ クローラ ４ 案内部 ５ ヨーク ７ シリンダ装置 ８
ピストン ９ スプリング機構 50 スプリング 51 スプリング止め板 52 ロッ
ド 53 走行フレーム 54 ストッパー板 55 ストッ
パーボルト 57 底板 58 スプリング受け 60 前部スプリング受け 61 後部スプリング受け
63 ロッド 64 係止部材 65 固定板 66 筒体 67ストッ
パーボルト 68,69 ナット 91 後板 92 筒体 93 スプリング受け 94 ス
プリング 95 ロッド 97 ナット 98 ネジ部 99 袋ナ
ット。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】アイドルホイールを支持して走行フレーム
   の案内部に移動可能に支持されたヨークと、このヨーク
   に連結されたシリンダ装置と、このシリンダ装置のピス
   トンを弾圧するスプリング機構とからなり、このスプリ
   ング機構は後板を有する筒体と、この筒体の前部に移動
   自在に嵌入され、ピストンの押圧力を受けるスプリング
   受けと、筒体内に挿入されたコイル状のスプリングと、
   このスプリングの内部を貫通して後板より突出し、スプ
   リング受けと共に移動するロッドと、後板の中央部に固
   定されて走行フレームに設けた受け板を貫通する軸受部
   と、この軸受部のネジ部に螺合する袋ナットとから構成
   されており、この袋ナットは前記軸の移動範囲を規制す
   るための間隙を有する如く形成されているクローラ式走
   行装置。
2. 【請求項２】アイドルホイールを支持して走行フレーム
   の案内部に移動可能に支持されたヨークと、このヨーク
   に連結されたシリンダ装置と、このシリンダ装置のピス
   トンを弾圧するスプリング機構とからなり、このスプリ
   ング機構は走行フレームの長手方向に設けた案内板と、
   コイル状のスプリングと、このスプリングの前後に配置
   された前部スプリング受けと後部スプリング受けと、こ
   れらのスプリング受けを貫通して後部スプリング受けよ
   り突出するロッドと、走行フレームに固定され、後部ス
   プリング受けを係止する係止部材と、この係止部材に螺
   合され、前記ロッドの端部を受ける位置に前後進する如
   く設けた調節ネジとからなるクローラ式走行装置。