JPH05268772A - インバータ制御方法およびインバータ制御装置 - Google Patents
インバータ制御方法およびインバータ制御装置Info
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- JPH05268772A JPH05268772A JP4060139A JP6013992A JPH05268772A JP H05268772 A JPH05268772 A JP H05268772A JP 4060139 A JP4060139 A JP 4060139A JP 6013992 A JP6013992 A JP 6013992A JP H05268772 A JPH05268772 A JP H05268772A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 出力電圧の変動を補償する。出力電圧の変動
による三相交流出力のバランスの崩れを抑制する。 【構成】 インバータから出力される各相の電圧値を電
圧検出器７ａ〜７ｃにより検出し、検出した電圧値を電
圧フィードバック値として電流制御演算部３側にフィー
ドバックし、電圧指令値と前記電圧フィードバック値と
を基にインバータから出力される各相の電圧値が電圧指
令値に追従するように制御する。 【効果】 インバータの低出力時における出力電圧の変
動を高精度に補償することが出来る。また、出力電圧の
変動による三相交流出力のバランスの崩れを抑制し、安
定した制御を行うことが出来る。
による三相交流出力のバランスの崩れを抑制する。 【構成】 インバータから出力される各相の電圧値を電
圧検出器７ａ〜７ｃにより検出し、検出した電圧値を電
圧フィードバック値として電流制御演算部３側にフィー
ドバックし、電圧指令値と前記電圧フィードバック値と
を基にインバータから出力される各相の電圧値が電圧指
令値に追従するように制御する。 【効果】 インバータの低出力時における出力電圧の変
動を高精度に補償することが出来る。また、出力電圧の
変動による三相交流出力のバランスの崩れを抑制し、安
定した制御を行うことが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、インバータ制御方法
およびインバータ制御装置に関し、さらに詳しくは、出
力電圧値の制御を高精度に行うことの出来るインバータ
制御方法およびインバータ制御装置に関する。
およびインバータ制御装置に関し、さらに詳しくは、出
力電圧値の制御を高精度に行うことの出来るインバータ
制御方法およびインバータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は、従来のインバータを含むインバ
ータ制御装置５１の構成図である。このインバータ制御
装置５１は、電力増幅部５５から三相交流電力を出力す
ることにより三相交流電動機５７の回転を制御する。こ
のインバータ制御装置５１では、電流指令演算部５２は
供給された電流指令からＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流指令値ｉ
ｕ，ｉｖ，ｉｗを演算し、それぞれ減算器５３ａ，５３
ｂ，５３ｃに出力する。減算器５３ａは、電流指令演算
部５２から供給されたＵ相の電流指令値ｉｕと出力電流
フィードバック値ＩＦｕとを基にＵ相の電流偏差Δｉｕ
を求め電流制御演算部５４に出力する。また、減算器５
３ｂは、電流指令演算部５２から供給されたＶ相の電流
指令値ｉｖと出力電流フィードバック値ＩＦｖとを基に
Ｖ相の電流偏差Δｉｖを求め電流制御演算部５４に出力
する。さらに、減算器５３ｃは、電流指令演算部５２か
ら供給されたＷ相の電流指令値ｉｗと出力電流フィード
バック値ＩＦｗとを基にＷ相の電流偏差Δｉｗを求め電
流制御演算部５４に出力する。
ータ制御装置５１の構成図である。このインバータ制御
装置５１は、電力増幅部５５から三相交流電力を出力す
ることにより三相交流電動機５７の回転を制御する。こ
のインバータ制御装置５１では、電流指令演算部５２は
供給された電流指令からＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流指令値ｉ
ｕ，ｉｖ，ｉｗを演算し、それぞれ減算器５３ａ，５３
ｂ，５３ｃに出力する。減算器５３ａは、電流指令演算
部５２から供給されたＵ相の電流指令値ｉｕと出力電流
フィードバック値ＩＦｕとを基にＵ相の電流偏差Δｉｕ
を求め電流制御演算部５４に出力する。また、減算器５
３ｂは、電流指令演算部５２から供給されたＶ相の電流
指令値ｉｖと出力電流フィードバック値ＩＦｖとを基に
Ｖ相の電流偏差Δｉｖを求め電流制御演算部５４に出力
する。さらに、減算器５３ｃは、電流指令演算部５２か
ら供給されたＷ相の電流指令値ｉｗと出力電流フィード
バック値ＩＦｗとを基にＷ相の電流偏差Δｉｗを求め電
流制御演算部５４に出力する。
【０００３】電流制御演算部５４は、減算器５３ａ，５
３ｂ，５３ｃから供給されたＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流偏差
Δｉｕ，Δｉｖ，Δｉｗをそれぞれ電圧指令値ｖｕ，ｖ
ｖ，ｖｗに変換し、電力増幅部５５に出力する。
３ｂ，５３ｃから供給されたＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流偏差
Δｉｕ，Δｉｖ，Δｉｗをそれぞれ電圧指令値ｖｕ，ｖ
ｖ，ｖｗに変換し、電力増幅部５５に出力する。
【０００４】電力増幅部５５は、スイッチング素子より
なるブリッジ回路から構成されるインバータを備えてお
り、電流制御演算部５４から供給される電圧指令値ｖ
ｕ，ｖｖ，ｖｗを基に前記ブリッジ回路のスイッチング
素子をオン／オフし、三相交流電力を三相交流電動機５
７に供給する。
なるブリッジ回路から構成されるインバータを備えてお
り、電流制御演算部５４から供給される電圧指令値ｖ
ｕ，ｖｖ，ｖｗを基に前記ブリッジ回路のスイッチング
素子をオン／オフし、三相交流電力を三相交流電動機５
７に供給する。
【０００５】図３は、電力増幅部５５の１相あたりの構
成を示す電気回路図であり、ＰＷＭ発生部５５ａ，デッ
ドタイム発生部５５ｂ，インバータ５５ｃ等から構成さ
れている。
成を示す電気回路図であり、ＰＷＭ発生部５５ａ，デッ
ドタイム発生部５５ｂ，インバータ５５ｃ等から構成さ
れている。
【０００６】図２に戻り、Ｕ相電流検出器５６ａは、電
力増幅部５５から出力されるＵ相電流Ｉｕを検出し、前
記減算器５３ａに出力電流フィードバック値ＩＦｕを出
力する。またＶ相電流検出器５６ｂは、電力増幅部５５
から出力されるＶ相電流Ｉｖを検出し、前記減算器５３
ｂに出力電流フィードバック値ＩＦｖを出力する。また
Ｗ相電流検出器５６ｃは、電力増幅部５５から出力され
るＷ相電流Ｉｗを検出し、前記減算器５３ｃに出力電流
フィードバック値ＩＦｗを出力する。
力増幅部５５から出力されるＵ相電流Ｉｕを検出し、前
記減算器５３ａに出力電流フィードバック値ＩＦｕを出
力する。またＶ相電流検出器５６ｂは、電力増幅部５５
から出力されるＶ相電流Ｉｖを検出し、前記減算器５３
ｂに出力電流フィードバック値ＩＦｖを出力する。また
Ｗ相電流検出器５６ｃは、電力増幅部５５から出力され
るＷ相電流Ｉｗを検出し、前記減算器５３ｃに出力電流
フィードバック値ＩＦｗを出力する。
【０００７】この三相交流電動機のインバータ制御装置
５１では、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相の相電流をＵ相電流検出器５
６ａ，Ｖ相電流検出器５６ｂ，Ｗ相電流検出器５６ｃに
より検出し、検出した各相の相電流に対応した出力電流
フィードバック値ＩＦｕ，ＩＦｖ，ＩＦｗを減算器５３
ａ，５３ｂ，５３ｃにそれぞれフィードバックし、各相
の電流指令値ｉｕ，ｉｖ，ｉｗと前記出力電流フィード
バック値ＩＦｕ，ＩＦｖ，ＩＦｗとにより、三相交流電
動機５７に供給される各相の電流値が前記電流指令値ｉ
ｕ，ｉｖ，ｉｗと一致するように電力増幅部５５のイン
バータを制御する。
５１では、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相の相電流をＵ相電流検出器５
６ａ，Ｖ相電流検出器５６ｂ，Ｗ相電流検出器５６ｃに
より検出し、検出した各相の相電流に対応した出力電流
フィードバック値ＩＦｕ，ＩＦｖ，ＩＦｗを減算器５３
ａ，５３ｂ，５３ｃにそれぞれフィードバックし、各相
の電流指令値ｉｕ，ｉｖ，ｉｗと前記出力電流フィード
バック値ＩＦｕ，ＩＦｖ，ＩＦｗとにより、三相交流電
動機５７に供給される各相の電流値が前記電流指令値ｉ
ｕ，ｉｖ，ｉｗと一致するように電力増幅部５５のイン
バータを制御する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のインバータ
制御装置５１において、電力増幅部５５のインバータ５
５ｃはスイッチング素子からなるブリッジ回路で構成さ
れているが、このブリッジ回路の一辺を構成する上下一
対のスイッチング素子が同時にオンすることがないよう
に、スイッチング素子に供給される制御信号にデッドタ
イム期間（上下一対のスイッチング素子が同時にオフと
なる期間）を設けている。このデッドタイム期間は、電
力増幅部５５の出力電圧波形に歪を与える。出力電圧波
形に歪を与える要因としては、前記デッドタイム期間の
他に前記スイッチング素子の特性上のばらつきがある。
制御装置５１において、電力増幅部５５のインバータ５
５ｃはスイッチング素子からなるブリッジ回路で構成さ
れているが、このブリッジ回路の一辺を構成する上下一
対のスイッチング素子が同時にオンすることがないよう
に、スイッチング素子に供給される制御信号にデッドタ
イム期間（上下一対のスイッチング素子が同時にオフと
なる期間）を設けている。このデッドタイム期間は、電
力増幅部５５の出力電圧波形に歪を与える。出力電圧波
形に歪を与える要因としては、前記デッドタイム期間の
他に前記スイッチング素子の特性上のばらつきがある。
【０００９】出力電圧波形の歪は、交流電動機を駆動す
る場合に交流電動機のトルクの脈動や回転ムラの原因と
なる。特に、交流電動機を低電圧かつ低速運転するよう
なときには影響が大きく問題となる。
る場合に交流電動機のトルクの脈動や回転ムラの原因と
なる。特に、交流電動機を低電圧かつ低速運転するよう
なときには影響が大きく問題となる。
【００１０】例えば、射出成形機の保圧のための交流電
動機の制御において問題となる（射出成形機の保圧のた
めの交流電動機の回転数は１ｒｐｍ以下で、トルク脈動
は１％以下である必要がある）。
動機の制御において問題となる（射出成形機の保圧のた
めの交流電動機の回転数は１ｒｐｍ以下で、トルク脈動
は１％以下である必要がある）。
【００１１】このような交流電動機におけるトルクの脈
動や回転ムラを補償するためのインバータ制御技術とし
ては、例えば特公昭５９―８１５２号公報，特開昭５９
―１２３４７８号公報に開示の提案がある。
動や回転ムラを補償するためのインバータ制御技術とし
ては、例えば特公昭５９―８１５２号公報，特開昭５９
―１２３４７８号公報に開示の提案がある。
【００１２】図４に、特公昭５９―８１５２号公報に開
示の電圧型インバータ制御方法を示す。この電圧型イン
バータ方法では、各相毎の出力電流方向を検出し、その
出力電流方向とデッドタイム期間の大きさに応じて補償
量を演算し、その補償量をスイッチング素子のスイッチ
ング時間にフィードバックするものである。
示の電圧型インバータ制御方法を示す。この電圧型イン
バータ方法では、各相毎の出力電流方向を検出し、その
出力電流方向とデッドタイム期間の大きさに応じて補償
量を演算し、その補償量をスイッチング素子のスイッチ
ング時間にフィードバックするものである。
【００１３】図５に、特開昭５９―１２３４７８号公報
に開示の電圧型インバータ制御方法を示す。この電圧型
インバータ制御方法では、各相毎の出力電流の大きさと
方向を検出し、その出力電流の大きさと方向と電動機巻
線抵抗と配線抵抗の大きさ応じて補償量を演算し、その
補償量をスイッチング素子のスイッチング時間にフィー
ドバックするものである。
に開示の電圧型インバータ制御方法を示す。この電圧型
インバータ制御方法では、各相毎の出力電流の大きさと
方向を検出し、その出力電流の大きさと方向と電動機巻
線抵抗と配線抵抗の大きさ応じて補償量を演算し、その
補償量をスイッチング素子のスイッチング時間にフィー
ドバックするものである。
【００１４】しかしながら、特公昭５９―８１５２号公
報，特開昭５９―１２３４７８号公報に開示の技術で
は、インバータのブリッジ回路の一辺を構成する上下一
対のスイッチング素子のターンオフ特性のバラツキやス
イッチング素子を流れる電流の大きさあるいは温度変化
に起因するターンオフ時間の変動による出力電圧の変動
分については補償される構成となっておらず、またこれ
による三相交流出力のバランスの崩れについても補償さ
れない。すなわち、これらの技術では、インバータのブ
リッジ回路の一辺を構成する上下一対のスイッチング素
子のターンオフ特性のバラツキ、スイッチング素子を流
れる電流の大きさあるいは温度変化に起因するターンオ
フ時間の変動により出力電圧に変動が生じたり三相交流
出力に電圧不平衡が生じた場合には、交流電動機の発生
トルクに脈動が生じる問題点がある。
報，特開昭５９―１２３４７８号公報に開示の技術で
は、インバータのブリッジ回路の一辺を構成する上下一
対のスイッチング素子のターンオフ特性のバラツキやス
イッチング素子を流れる電流の大きさあるいは温度変化
に起因するターンオフ時間の変動による出力電圧の変動
分については補償される構成となっておらず、またこれ
による三相交流出力のバランスの崩れについても補償さ
れない。すなわち、これらの技術では、インバータのブ
リッジ回路の一辺を構成する上下一対のスイッチング素
子のターンオフ特性のバラツキ、スイッチング素子を流
れる電流の大きさあるいは温度変化に起因するターンオ
フ時間の変動により出力電圧に変動が生じたり三相交流
出力に電圧不平衡が生じた場合には、交流電動機の発生
トルクに脈動が生じる問題点がある。
【００１５】そこで、この発明の目的は、出力電圧の変
動を補償し、出力電圧の変動による三相交流出力のバラ
ンスの崩れを抑制することの出来るインバータ制御方法
およびインバータ制御装置を提供することにある。
動を補償し、出力電圧の変動による三相交流出力のバラ
ンスの崩れを抑制することの出来るインバータ制御方法
およびインバータ制御装置を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、この発
明は、インバータの各相出力の電流値を検出し電流フィ
ードバックループによりフィードバックするインバータ
制御方法において、電圧フィードバックループを付加
し、インバータの各相出力の電圧値を検出しフィードバ
ックすることを特徴とするインバータ制御方法を提供す
る。
明は、インバータの各相出力の電流値を検出し電流フィ
ードバックループによりフィードバックするインバータ
制御方法において、電圧フィードバックループを付加
し、インバータの各相出力の電圧値を検出しフィードバ
ックすることを特徴とするインバータ制御方法を提供す
る。
【００１７】第２の観点では、この発明は、出力電流値
を検出する出力電流値検出手段と、その出力電流値検出
手段により検出した出力電流値と電流指令値とを基に電
圧指令値を生成する電流制御演算手段と、出力電圧値を
検出する出力電圧値検出手段と、その出力電圧値検出手
段により検出した出力電圧値と前記電圧指令値とを基に
インバータ電圧指令値を生成する電圧制御演算手段と、
前記インバータ電圧指令値に基づいて負荷に電力を供給
する電力増幅手段とを備えたことを特徴とするインバー
タ制御装置を提供する。
を検出する出力電流値検出手段と、その出力電流値検出
手段により検出した出力電流値と電流指令値とを基に電
圧指令値を生成する電流制御演算手段と、出力電圧値を
検出する出力電圧値検出手段と、その出力電圧値検出手
段により検出した出力電圧値と前記電圧指令値とを基に
インバータ電圧指令値を生成する電圧制御演算手段と、
前記インバータ電圧指令値に基づいて負荷に電力を供給
する電力増幅手段とを備えたことを特徴とするインバー
タ制御装置を提供する。
【００１８】
【作用】この発明のインバータ制御方法では、インバー
タから出力される各相の電流値および電圧値を検出し、
検出した各相の出力電流値および出力電圧値をそれぞれ
入力側にフィードバックし、インバータから出力される
各相の電流値および電圧値が電流指令値および電圧指令
値に追従するように制御し、出力電圧の変動を補償し、
出力電圧の変動による三相交流出力のバランスの崩れを
抑制する。
タから出力される各相の電流値および電圧値を検出し、
検出した各相の出力電流値および出力電圧値をそれぞれ
入力側にフィードバックし、インバータから出力される
各相の電流値および電圧値が電流指令値および電圧指令
値に追従するように制御し、出力電圧の変動を補償し、
出力電圧の変動による三相交流出力のバランスの崩れを
抑制する。
【００１９】また、この発明のインバータ制御装置で
は、出力電圧値検出手段によりインバータから出力され
る各相の電圧値を検出し、検出した電圧値を入力側にフ
ィードバックし、電圧指令値と前記フィードバックされ
た電圧値とを基にインバータから出力される各相の電圧
値が電圧指令値に追従するように制御する。
は、出力電圧値検出手段によりインバータから出力され
る各相の電圧値を検出し、検出した電圧値を入力側にフ
ィードバックし、電圧指令値と前記フィードバックされ
た電圧値とを基にインバータから出力される各相の電圧
値が電圧指令値に追従するように制御する。
【００２０】
【実施例】以下、図に示す実施例によりこの発明を説明
する。なお、これによりこの発明が限定されるものでは
ない。図１は、この発明の一実施例によるインバータを
含むインバータ制御装置１００の構成図である。このイ
ンバータ制御装置１００は、電流指令演算部１と，減算
器２ａ〜２ｃと，電流制御演算部３と，減算器４ａ〜４
ｃと、電圧制御演算部５と、電力増幅部６の出力電圧を
検出する電圧検出器７ａ〜７ｃと，電力増幅部６の出力
電流を検出する電流検出器８ａ〜８ｃとから構成されて
おり、電力増幅部６を制御することにより三相交流電動
機９の回転を制御している。
する。なお、これによりこの発明が限定されるものでは
ない。図１は、この発明の一実施例によるインバータを
含むインバータ制御装置１００の構成図である。このイ
ンバータ制御装置１００は、電流指令演算部１と，減算
器２ａ〜２ｃと，電流制御演算部３と，減算器４ａ〜４
ｃと、電圧制御演算部５と、電力増幅部６の出力電圧を
検出する電圧検出器７ａ〜７ｃと，電力増幅部６の出力
電流を検出する電流検出器８ａ〜８ｃとから構成されて
おり、電力増幅部６を制御することにより三相交流電動
機９の回転を制御している。
【００２１】電流指令演算部１は供給された電流指令か
らＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流指令値ｉｕ，ｉｖ，ｉｗを演算
し、それぞれ減算器２ａ，２ｂ，２ｃに出力する。一
方、電流検出器８ａは、電力増幅部６から出力されるＵ
相電流Ｉｕを検出し、出力電流フィードバック値ＩＦｕ
を減算器２ａに出力している。また電流検出器８ｂは、
電力増幅部６から出力されるＶ相電流Ｉｖを検出し、出
力電流フィードバック値ＩＦｖを減算器２ｂに出力して
いる。また電流検出器８ｃは、電力増幅部６から出力さ
れるＷ相電流Ｉｗを検出し、出力電流フィードバック値
ＩＦｗを減算器２ｃに出力している。
らＵ，Ｖ，Ｗ各相の電流指令値ｉｕ，ｉｖ，ｉｗを演算
し、それぞれ減算器２ａ，２ｂ，２ｃに出力する。一
方、電流検出器８ａは、電力増幅部６から出力されるＵ
相電流Ｉｕを検出し、出力電流フィードバック値ＩＦｕ
を減算器２ａに出力している。また電流検出器８ｂは、
電力増幅部６から出力されるＶ相電流Ｉｖを検出し、出
力電流フィードバック値ＩＦｖを減算器２ｂに出力して
いる。また電流検出器８ｃは、電力増幅部６から出力さ
れるＷ相電流Ｉｗを検出し、出力電流フィードバック値
ＩＦｗを減算器２ｃに出力している。
【００２２】減算器２ａは、電流指令演算部１から供給
されたＵ相の電流指令値ｉｕと出力電流フィードバック
値ＩＦｕとを基に電流偏差Δｉｕを求め電流制御演算部
３に出力する。また、減算器２ｂは、電流指令演算部１
から供給されたＶ相の電流指令値ｉｖと出力電流フィー
ドバック値ＩＦｖとを基に電流偏差Δｉｖを求め、電流
制御演算部３に出力する。さらに、減算器２ｃは、電流
指令演算部１から供給されたＷ相の電流指令値ｉｗと出
力電流フィードバック値ＩＦｗとを基に電流偏差Δｉｗ
を求め、電流制御演算部３に出力する。
されたＵ相の電流指令値ｉｕと出力電流フィードバック
値ＩＦｕとを基に電流偏差Δｉｕを求め電流制御演算部
３に出力する。また、減算器２ｂは、電流指令演算部１
から供給されたＶ相の電流指令値ｉｖと出力電流フィー
ドバック値ＩＦｖとを基に電流偏差Δｉｖを求め、電流
制御演算部３に出力する。さらに、減算器２ｃは、電流
指令演算部１から供給されたＷ相の電流指令値ｉｗと出
力電流フィードバック値ＩＦｗとを基に電流偏差Δｉｗ
を求め、電流制御演算部３に出力する。
【００２３】電流制御演算部３は、比例積分動作を行っ
ており、減算器２ａ，２ｂ，２ｃから供給されたＵ，
Ｖ，Ｗ各相の電流偏差Δｉｕ，Δｉｖ，Δｉｗをそれぞ
れ電圧指令値ｖｕ，ｖｖ，ｖｗに変換し、減算器４ａ，
４ｂ，４ｃに出力する。
ており、減算器２ａ，２ｂ，２ｃから供給されたＵ，
Ｖ，Ｗ各相の電流偏差Δｉｕ，Δｉｖ，Δｉｗをそれぞ
れ電圧指令値ｖｕ，ｖｖ，ｖｗに変換し、減算器４ａ，
４ｂ，４ｃに出力する。
【００２４】一方、電圧検出器７ａは、電力増幅部６の
出力するＵ相電圧Ｖｕを検出し、電圧フィードバック値
ＶＦｕを減算器４ａに出力している。この電圧検出器７
ａは、高精度な広い電圧検出レンジを有しており、低出
力電圧を精度よく検出できる。また電圧検出器７ｂは、
電力増幅部６の出力するＶ相電圧Ｖｖを検出し、電圧フ
ィードバック値ＶＦｖを減算器４ｂに出力している。こ
の電圧検出器７ｂは、高精度な広い電圧検出レンジを有
しており、低出力電圧を精度よく検出できる。また電圧
検出器７ｃは、電力増幅部６の出力するＷ相電圧Ｖｗを
検出し、出力電圧フィードバック値ＶＦｗを減算器４ｃ
に出力している。この電圧検出器７ｃは、高精度な広い
電圧検出レンジを有しており、低出力電圧を精度よく検
出できる。
出力するＵ相電圧Ｖｕを検出し、電圧フィードバック値
ＶＦｕを減算器４ａに出力している。この電圧検出器７
ａは、高精度な広い電圧検出レンジを有しており、低出
力電圧を精度よく検出できる。また電圧検出器７ｂは、
電力増幅部６の出力するＶ相電圧Ｖｖを検出し、電圧フ
ィードバック値ＶＦｖを減算器４ｂに出力している。こ
の電圧検出器７ｂは、高精度な広い電圧検出レンジを有
しており、低出力電圧を精度よく検出できる。また電圧
検出器７ｃは、電力増幅部６の出力するＷ相電圧Ｖｗを
検出し、出力電圧フィードバック値ＶＦｗを減算器４ｃ
に出力している。この電圧検出器７ｃは、高精度な広い
電圧検出レンジを有しており、低出力電圧を精度よく検
出できる。
【００２５】減算器４ａは、Ｕ相の電圧指令値ｖｕと出
力電圧フィードバック値ＶＦｕとを基に電圧偏差Δｖｕ
を求め、電圧制御演算部５に出力する。減算器４ｂは、
Ｖ相の電圧指令値ｖｖと出力電圧フィードバック値ＶＦ
ｖとを基に電圧偏差Δｖｖを求め、電圧制御演算部５に
出力する。減算器４ｃは、Ｗ相の電圧指令値ｖｗと出力
電圧フィードバック値ＶＦｗとを基に電圧偏差Δｖｗを
求め、電圧制御演算部５に出力する。
力電圧フィードバック値ＶＦｕとを基に電圧偏差Δｖｕ
を求め、電圧制御演算部５に出力する。減算器４ｂは、
Ｖ相の電圧指令値ｖｖと出力電圧フィードバック値ＶＦ
ｖとを基に電圧偏差Δｖｖを求め、電圧制御演算部５に
出力する。減算器４ｃは、Ｗ相の電圧指令値ｖｗと出力
電圧フィードバック値ＶＦｗとを基に電圧偏差Δｖｗを
求め、電圧制御演算部５に出力する。
【００２６】電圧制御演算部５は比例積分動作を行って
おり、電圧偏差Δｖｕ，Δｖｖ，Δｖｗに応じたインバ
ータ電圧指令ｖｉｕ，ｖｉｖ，ｖｉｗを生成し、電力増
幅部６に出力する。
おり、電圧偏差Δｖｕ，Δｖｖ，Δｖｗに応じたインバ
ータ電圧指令ｖｉｕ，ｖｉｖ，ｖｉｗを生成し、電力増
幅部６に出力する。
【００２７】電力増幅部６はＰＷＭ発生部，デッドタイ
ム発生部，インバータ等から構成されており、図３に示
したものと同一である。電力増幅部６では、インバータ
を構成するスイッチング素子がインバータ電圧指令ｖｉ
ｕ，ｖｉｖ，ｖｉｗにより制御され、電圧指令値ｖｕ，
ｖｖ，ｖｗに比例した電圧を三相交流電動機９に出力す
る。上記実施例では、電流制御演算部３や，電圧制御演
算部５は比例積分動作を行うものとしたが、比例動作そ
の他の制御動作を行うものであってもよい。また、電流
制御演算部３や電圧制御演算部５をソフトウェア処理に
より制御することが望ましいが、ハードウェア処理によ
り制御してもよい。
ム発生部，インバータ等から構成されており、図３に示
したものと同一である。電力増幅部６では、インバータ
を構成するスイッチング素子がインバータ電圧指令ｖｉ
ｕ，ｖｉｖ，ｖｉｗにより制御され、電圧指令値ｖｕ，
ｖｖ，ｖｗに比例した電圧を三相交流電動機９に出力す
る。上記実施例では、電流制御演算部３や，電圧制御演
算部５は比例積分動作を行うものとしたが、比例動作そ
の他の制御動作を行うものであってもよい。また、電流
制御演算部３や電圧制御演算部５をソフトウェア処理に
より制御することが望ましいが、ハードウェア処理によ
り制御してもよい。
【００２８】上記実施例によるインバータ制御装置１０
０によれば、出力電流値フィードバックループおよび出
力電圧値フィードバックループにより電力増幅部６の出
力電流値および出力電圧値がそれぞれフィードバックさ
れ、三相交流電動機９に供給される電流および電圧が制
御されるので、特に三相交流電動機９の低速回転時にお
ける出力電圧の変動を高精度に補償することができ、出
力電圧の変動による三相交流出力のバランスの崩れを抑
制し、安定した制御を行うことが出来る。
０によれば、出力電流値フィードバックループおよび出
力電圧値フィードバックループにより電力増幅部６の出
力電流値および出力電圧値がそれぞれフィードバックさ
れ、三相交流電動機９に供給される電流および電圧が制
御されるので、特に三相交流電動機９の低速回転時にお
ける出力電圧の変動を高精度に補償することができ、出
力電圧の変動による三相交流出力のバランスの崩れを抑
制し、安定した制御を行うことが出来る。
【００２９】
【発明の効果】この発明のインバータ制御方法およびイ
ンバータ制御装置によれば、インバータの出力電圧をフ
ィードバックするように構成し、出力電圧の変動を補償
するので、特にインバータの低出力時における出力電圧
の変動を高精度に補償することが出来る。また、出力電
圧の変動による三相交流出力のバランスの崩れを抑制
し、安定した制御を行うことが出来る。
ンバータ制御装置によれば、インバータの出力電圧をフ
ィードバックするように構成し、出力電圧の変動を補償
するので、特にインバータの低出力時における出力電圧
の変動を高精度に補償することが出来る。また、出力電
圧の変動による三相交流出力のバランスの崩れを抑制
し、安定した制御を行うことが出来る。
【図１】この発明の一実施例によるインバータ制御装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】従来のインバータ制御装置の構成図である。
【図３】電力増幅部の１相あたりの構成を示す電気回路
図である。
図である。
【図４】従来の電圧型インバータ制御方法の説明図であ
る。
る。
【図５】従来の電圧型インバータ制御方法の説明図であ
る。
る。
１００ インバータ制御装置 １ 電流指令演算部 ２ａ 減算器 ２ｂ 減算器 ２ｃ 減算器 ３ 電流制御演算部 ４ａ 減算器 ４ｂ 減算器 ４ｃ 減算器 ５ 電圧制御演算部 ６ 電力増幅部 ７ａ 電圧検出器 ７ｂ 電圧検出器 ７ｃ 電圧検出器 ８ａ 電流検出器 ８ｂ 電流検出器 ８ｃ 電流検出器
Claims (2)
- 【請求項１】 インバータの各相出力の電流値を検出し
電流フィードバックループによりフィードバックするイ
ンバータ制御方法において、電圧フィードバックループ
を付加し、インバータの各相出力の電圧値を検出しフィ
ードバックすることを特徴とするインバータ制御方法。 - 【請求項２】 出力電流値を検出する出力電流値検出手
段と、その出力電流値検出手段により検出した出力電流
値と電流指令値とを基に電圧指令値を生成する電流制御
演算手段と、出力電圧値を検出する出力電圧値検出手段
と、その出力電圧値検出手段により検出した出力電圧値
と前記電圧指令値とを基にインバータ電圧指令値を生成
する電圧制御演算手段と、前記インバータ電圧指令値に
基づいて負荷に電力を供給する電力増幅手段とを備えた
ことを特徴とするインバータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4060139A JPH05268772A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | インバータ制御方法およびインバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4060139A JPH05268772A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | インバータ制御方法およびインバータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05268772A true JPH05268772A (ja) | 1993-10-15 |
Family
ID=13133513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4060139A Pending JPH05268772A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | インバータ制御方法およびインバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05268772A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018050383A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | 住友重機械工業株式会社 | 電力変換装置 |
| KR102182635B1 (ko) * | 2020-04-27 | 2020-11-24 | 산일전기 주식회사 | 인버터 고장 검출 방법 및 이를 채용한 인버터 고장 검출 시스템 |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP4060139A patent/JPH05268772A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018050383A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | 住友重機械工業株式会社 | 電力変換装置 |
| KR102182635B1 (ko) * | 2020-04-27 | 2020-11-24 | 산일전기 주식회사 | 인버터 고장 검출 방법 및 이를 채용한 인버터 고장 검출 시스템 |
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