JPH05269748A - 型締装置 - Google Patents
型締装置Info
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- JPH05269748A JPH05269748A JP9866492A JP9866492A JPH05269748A JP H05269748 A JPH05269748 A JP H05269748A JP 9866492 A JP9866492 A JP 9866492A JP 9866492 A JP9866492 A JP 9866492A JP H05269748 A JPH05269748 A JP H05269748A
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- platen
- molding machine
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- Granted
Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は電動射出成形機または電動プレス成
形機における型締装置を提供する。 【構成】 固定プラテン２１の四隅にそれぞれのボール
ねじ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを回転のみ可能に
軸承し可動プラテン２６のナット２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄをそれぞれ螺合させる。そしてそれぞれのボ
ールねじにサーボモータ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９
ｄを連結し、ナットと可動プラテン２６との間にそれぞ
荷重計２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを介装しその出
力をドライブ装置３３に入力する。サーボモータの同期
回転で可動プラテン２６が下降し、上・下金型３２が圧
接され、ノズルより樹脂が注入されると樹脂圧をそれぞ
れの荷重計が検知しドライブ装置がこの検知出力にもと
づきサーボモータへの電圧，電流を規定し、サーボモー
タに適切なトルクを発生させる。型締が確実に行われて
精度高い成形品が得られる。
形機における型締装置を提供する。 【構成】 固定プラテン２１の四隅にそれぞれのボール
ねじ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを回転のみ可能に
軸承し可動プラテン２６のナット２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄをそれぞれ螺合させる。そしてそれぞれのボ
ールねじにサーボモータ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９
ｄを連結し、ナットと可動プラテン２６との間にそれぞ
荷重計２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄを介装しその出
力をドライブ装置３３に入力する。サーボモータの同期
回転で可動プラテン２６が下降し、上・下金型３２が圧
接され、ノズルより樹脂が注入されると樹脂圧をそれぞ
れの荷重計が検知しドライブ装置がこの検知出力にもと
づきサーボモータへの電圧，電流を規定し、サーボモー
タに適切なトルクを発生させる。型締が確実に行われて
精度高い成形品が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電動射出成形機または電
動プレス成形機に好適な型締装置に関する。
動プレス成形機に好適な型締装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電動射出成形機においては図７に
示すように固定プラテン１とリヤプラテン２とが複数本
のタイバ３で結合され、タイバ３で案内される可動プラ
テン４と固定プラテン１との間で金型５を配して、可動
プラテン４に一端が固定された中央一本のボールねじ６
に螺合するナットをリヤプラテン２に回転のみ可能に設
けこのナットをリアプラテンに固定されたモータ７によ
って回転させボールねじ６の移動とともに可動プラテン
４を移動させて型締する機構のものがある。また図８に
示すように型中心に対して対称位置で固定プラテン１１
に一端が固定された複数本のボールねじ１２を可動プラ
テン１３に回転のみ可能に軸承されそれぞれに螺合する
ナットと一体のスプロケット１５を可動プラテン１３に
設けた一個のモータ１６でチェーンを介して同時に駆動
して型締する機構のものがある。
示すように固定プラテン１とリヤプラテン２とが複数本
のタイバ３で結合され、タイバ３で案内される可動プラ
テン４と固定プラテン１との間で金型５を配して、可動
プラテン４に一端が固定された中央一本のボールねじ６
に螺合するナットをリヤプラテン２に回転のみ可能に設
けこのナットをリアプラテンに固定されたモータ７によ
って回転させボールねじ６の移動とともに可動プラテン
４を移動させて型締する機構のものがある。また図８に
示すように型中心に対して対称位置で固定プラテン１１
に一端が固定された複数本のボールねじ１２を可動プラ
テン１３に回転のみ可能に軸承されそれぞれに螺合する
ナットと一体のスプロケット１５を可動プラテン１３に
設けた一個のモータ１６でチェーンを介して同時に駆動
して型締する機構のものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図７の中央一本のボー
ルねじで駆動するものは非常に大きな質量のモータが必
要になり、市販品で適合するモータで得難く大容量の型
締力を有する装置の製作が困難である。また固定プラテ
ン，可動プラテンの他にリヤプラテンが必要であって機
構が複雑で且つ大きなスペースが必要となる問題があ
る。さらに一個のモータで直接ボールねじを駆動するも
のはボールねじへの負荷が大きくなり、大きな軸径のボ
ールねじが必要で、価格が高く入手困難である問題があ
る。
ルねじで駆動するものは非常に大きな質量のモータが必
要になり、市販品で適合するモータで得難く大容量の型
締力を有する装置の製作が困難である。また固定プラテ
ン，可動プラテンの他にリヤプラテンが必要であって機
構が複雑で且つ大きなスペースが必要となる問題があ
る。さらに一個のモータで直接ボールねじを駆動するも
のはボールねじへの負荷が大きくなり、大きな軸径のボ
ールねじが必要で、価格が高く入手困難である問題があ
る。
【０００４】図８の４本のボールねじを一個のモータで
チェーンを介して同時に駆動するものは図７のような問
題点は解消されてもそれぞれのボールねじが作用するト
ルクは同じであるので、成形品が対称でなく右側・左側
或いは前側・後側と樹脂圧が異なるようなものではモー
タのトルク限界に近いぎりぎりのとき樹脂圧の大きな側
に開き現象が起こり成形品の精度が劣下するという問題
がある。本発明は従来の技術の有するこのような問題点
に鑑みなされたもので、その目的とするところは金型が
開こうとする側に余分の力を加えて確実な型締めを行う
装置を提供しようとするものである。
チェーンを介して同時に駆動するものは図７のような問
題点は解消されてもそれぞれのボールねじが作用するト
ルクは同じであるので、成形品が対称でなく右側・左側
或いは前側・後側と樹脂圧が異なるようなものではモー
タのトルク限界に近いぎりぎりのとき樹脂圧の大きな側
に開き現象が起こり成形品の精度が劣下するという問題
がある。本発明は従来の技術の有するこのような問題点
に鑑みなされたもので、その目的とするところは金型が
開こうとする側に余分の力を加えて確実な型締めを行う
装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明は、固定プラテンと可動プラテンとの間で型
締を行う電動射出成形機または電動プレス成形機におい
て、前記可動プラテンを駆動するボールねじを前記固定
プラテンに回転のみ可能に軸承し型中心の回りで３本以
上配設し、該ボールねじのそれぞれを駆動するサーボモ
ータを設け、前記ボールねじと螺合するナットと可動プ
ラテンとの間に荷重計を介在させ、前記サーボモータを
同期制御並びにトルク制御する制御装置とを設けてな
り、成形品の形状に対応して荷重計の出力にもとづき部
分的に型締力を変更するものである。
めに本発明は、固定プラテンと可動プラテンとの間で型
締を行う電動射出成形機または電動プレス成形機におい
て、前記可動プラテンを駆動するボールねじを前記固定
プラテンに回転のみ可能に軸承し型中心の回りで３本以
上配設し、該ボールねじのそれぞれを駆動するサーボモ
ータを設け、前記ボールねじと螺合するナットと可動プ
ラテンとの間に荷重計を介在させ、前記サーボモータを
同期制御並びにトルク制御する制御装置とを設けてな
り、成形品の形状に対応して荷重計の出力にもとづき部
分的に型締力を変更するものである。
【０００６】また固定プラテンと可動プラテンとの間で
型締を行う電動射出成形機または電動プレス形成機にお
いて、前記可動プラテンを駆動するボールねじを前記固
定プラテンに回転のみ可能に軸承し型中心の回りで３本
以上配設し、該ボールねじのそれぞれを駆動するトルク
可変可能なサーボモータを設け、該サーボモータを同期
制御並びにトルク制御する制御装置を設け、形成部位の
成形材料圧に対応してそれぞれの前記サーボモータの必
要トルクを該制御装置に予め入力する入力手段を設けて
なるものである。
型締を行う電動射出成形機または電動プレス形成機にお
いて、前記可動プラテンを駆動するボールねじを前記固
定プラテンに回転のみ可能に軸承し型中心の回りで３本
以上配設し、該ボールねじのそれぞれを駆動するトルク
可変可能なサーボモータを設け、該サーボモータを同期
制御並びにトルク制御する制御装置を設け、形成部位の
成形材料圧に対応してそれぞれの前記サーボモータの必
要トルクを該制御装置に予め入力する入力手段を設けて
なるものである。
【０００７】
請求項１ 制御装置の指令によりそれぞれのサーボモータが駆動さ
れ可動プラテンが下降して金型が圧接され樹脂等が注入
されると各荷重計が成形材料圧を検出して制御装置に出
力し制御装置が成形材料圧に対抗できるトルクを指令し
サーボモータを駆動する。 請求項２ 入力装置から成形品の形状に対応して送りねじ部位の必
要トルクを予め制御装置に入力設定しておき、制御装置
はそれそれ設定されたトルクにもとづきそれぞれのサー
ボモータに適切なトルクを発生すべく制御する。
れ可動プラテンが下降して金型が圧接され樹脂等が注入
されると各荷重計が成形材料圧を検出して制御装置に出
力し制御装置が成形材料圧に対抗できるトルクを指令し
サーボモータを駆動する。 請求項２ 入力装置から成形品の形状に対応して送りねじ部位の必
要トルクを予め制御装置に入力設定しておき、制御装置
はそれそれ設定されたトルクにもとづきそれぞれのサー
ボモータに適切なトルクを発生すべく制御する。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図１にもとづき説明す
る。固定プラテン２１の四隅、即ち金型中心に対して対
称位置にボールねじ２３が軸受２２によってスラスト力
を受けられ回転のみ可能に軸承されている。このボール
ねじ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄにはそれぞれ鍔付
のボールナット２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが螺合
されており、ボールナット２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２
４ｄは可動プラテン２６に嵌合され、鍔部２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄと可動プラテン２６との間に荷重計
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄがそれぞれ介装され、
この出力がそれぞれ制御装置に入力される。それぞれの
ボールねじ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの固定プラ
テン側の端は固定プラテン２１のブラケット２８に設け
られたサーボモータ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄの
出力軸と継手３１によって連結されている。そして雄・
雌の上下の金型３２はそれぞれ可動プラテン２６，固定
プラテン２１に設けられている。
る。固定プラテン２１の四隅、即ち金型中心に対して対
称位置にボールねじ２３が軸受２２によってスラスト力
を受けられ回転のみ可能に軸承されている。このボール
ねじ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄにはそれぞれ鍔付
のボールナット２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが螺合
されており、ボールナット２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２
４ｄは可動プラテン２６に嵌合され、鍔部２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄと可動プラテン２６との間に荷重計
２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄがそれぞれ介装され、
この出力がそれぞれ制御装置に入力される。それぞれの
ボールねじ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄの固定プラ
テン側の端は固定プラテン２１のブラケット２８に設け
られたサーボモータ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄの
出力軸と継手３１によって連結されている。そして雄・
雌の上下の金型３２はそれぞれ可動プラテン２６，固定
プラテン２１に設けられている。
【０００９】制御ブロック線図を示す図２において、３
３はテープ若しくはＭＤＩ等の入力手段３７で可動プラ
テン２６の速度及び位置の指令値及びそれぞれのモータ
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄの発生トルクを成形品
の形状に対応してトルク上限値の指令値を個々に指令し
４個のドライブ装置を同期制御する制御装置、３４ａ，
３４ｂ，３４ｃ，３４ｄは制御装置の速度位置指令にも
とづいて必要なる演算を行わせるドライブ装置内の速度
・位置制御部、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは制御
装置３３からのトルク指令により電圧，電流を規定して
サーボモータのトルクを制御するドライブ装置内のトル
ク制御部、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄはサーボモ
ータに設けられボールねじの角度を検出するエンコーダ
形の検出器でその出力はそれぞれ速度・位置制御部にフ
ィードバックする。２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄの
荷重計は検出出力をそれぞれトルク制御部にフィードバ
ックする。
３はテープ若しくはＭＤＩ等の入力手段３７で可動プラ
テン２６の速度及び位置の指令値及びそれぞれのモータ
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄの発生トルクを成形品
の形状に対応してトルク上限値の指令値を個々に指令し
４個のドライブ装置を同期制御する制御装置、３４ａ，
３４ｂ，３４ｃ，３４ｄは制御装置の速度位置指令にも
とづいて必要なる演算を行わせるドライブ装置内の速度
・位置制御部、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄは制御
装置３３からのトルク指令により電圧，電流を規定して
サーボモータのトルクを制御するドライブ装置内のトル
ク制御部、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄはサーボモ
ータに設けられボールねじの角度を検出するエンコーダ
形の検出器でその出力はそれぞれ速度・位置制御部にフ
ィードバックする。２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄの
荷重計は検出出力をそれぞれトルク制御部にフィードバ
ックする。
【００１０】このような構成になる本発明の作用を説明
する。図３に示すような左右対称成形品は左右の樹脂圧
が等しいので特に問題はないが、図４に示すように成形
品の左右の大きさ形が違うものでは金型内の左右の全体
樹脂圧が図の左側が右側より大きくなる。図２において
制御装置３３よりの指令により速度・位置制御部３４
ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの出力と制御装置３３の設
定された一定のトルク指令例えばサーボモータの最大ト
ルク１５０ｋｇ・ｃｍとすればその６０％の値９０ｋｇ
・ｃｍとにもとづきトルク制御部３５ａ，３５ｂ，３５
ｃ，３５ｄはそれぞれサーボモータ２９ａ，２９ｄ，２
９ｃ，２９ｄを同じ状態で駆動する。
する。図３に示すような左右対称成形品は左右の樹脂圧
が等しいので特に問題はないが、図４に示すように成形
品の左右の大きさ形が違うものでは金型内の左右の全体
樹脂圧が図の左側が右側より大きくなる。図２において
制御装置３３よりの指令により速度・位置制御部３４
ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄの出力と制御装置３３の設
定された一定のトルク指令例えばサーボモータの最大ト
ルク１５０ｋｇ・ｃｍとすればその６０％の値９０ｋｇ
・ｃｍとにもとづきトルク制御部３５ａ，３５ｂ，３５
ｃ，３５ｄはそれぞれサーボモータ２９ａ，２９ｄ，２
９ｃ，２９ｄを同じ状態で駆動する。
【００１１】サーボモータ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２
９ｄの回転でボールねじ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３
ｄが回転され可動プラテン２６が下降して上下の金型が
当接し上金型中央の樹脂の注入穴３２ａに図示しないシ
リンダのノズルが前進され当接されシリンダ内に装入さ
れている図示しないスクリューが回転されて樹脂が注入
穴３２ａより高圧で注入される。樹脂の注入によって上
・下の金型には互いに引き離す方向の力が作用し、図４
では樹脂面積の大きな左側の力が大きい。従ってナット
２４ｂ，２４ｄ側に設けた荷重計２７ｂ，２７ｄは右側
の荷重計２７ａ，２７ｃに対して右側の形成品面積と左
側の成形品面積の比例分大きな力が検出され、その価が
トルク制御部３５ｂ，３５ｄにフィードバックされサー
ボモータ２９ｂ，２９ｄのそれぞれにその比分の増大し
たトルク指令によりサーボモータ２９ｃ，２９ｄが駆動
されて増大分のトルクにより上・下金型か圧接され、金
型の開きが抑止される。
９ｄの回転でボールねじ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３
ｄが回転され可動プラテン２６が下降して上下の金型が
当接し上金型中央の樹脂の注入穴３２ａに図示しないシ
リンダのノズルが前進され当接されシリンダ内に装入さ
れている図示しないスクリューが回転されて樹脂が注入
穴３２ａより高圧で注入される。樹脂の注入によって上
・下の金型には互いに引き離す方向の力が作用し、図４
では樹脂面積の大きな左側の力が大きい。従ってナット
２４ｂ，２４ｄ側に設けた荷重計２７ｂ，２７ｄは右側
の荷重計２７ａ，２７ｃに対して右側の形成品面積と左
側の成形品面積の比例分大きな力が検出され、その価が
トルク制御部３５ｂ，３５ｄにフィードバックされサー
ボモータ２９ｂ，２９ｄのそれぞれにその比分の増大し
たトルク指令によりサーボモータ２９ｃ，２９ｄが駆動
されて増大分のトルクにより上・下金型か圧接され、金
型の開きが抑止される。
【００１２】また荷重計を使用しない場合はサーボモー
タ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄは例えば最大トルク
１５０ｋｇ・ｃｍ のものを使用する。そして右側成形
品面積と左側成形品面積の比を設計図より算出し、例え
ば１：２であれば右側ボールねじのサーボモータ２９
ａ，２９ｃのトルク和に対し左側ボールねじのサーボモ
ータ２９ｂ，２９ｄのトルクの和を２倍とする。そして
成形品は中心対称であるからサーボモータ２９ａ，２９
ｃ及び２９ｂ，２９ｄの発生トルクはそれぞれ同じトル
ク価をテープ若しくはＭＤＩで予め入力設定しておく。
制御装置３３の指令にもとづきサーボモータ２９ａ，２
９ｂ，２９ｃ，２９ｄが回転され、可動プラテン２６が
下降し上下金型が互いに圧接されノズルが当接されて高
圧樹脂が注入されると、右側に対し左側には２倍の切り
離し力が作用するが左側が２倍のトルクで圧接されてい
るので金型左側の部分が離されることがなく、ばりの発
生が起こらない。なお、本発明は液晶ガラスの組立プリ
ント基板の接着，クリーンシートのラミネート，粉体の
成形セラミックの素子成形等のプレス成形機にも適用で
きるものである。
タ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄは例えば最大トルク
１５０ｋｇ・ｃｍ のものを使用する。そして右側成形
品面積と左側成形品面積の比を設計図より算出し、例え
ば１：２であれば右側ボールねじのサーボモータ２９
ａ，２９ｃのトルク和に対し左側ボールねじのサーボモ
ータ２９ｂ，２９ｄのトルクの和を２倍とする。そして
成形品は中心対称であるからサーボモータ２９ａ，２９
ｃ及び２９ｂ，２９ｄの発生トルクはそれぞれ同じトル
ク価をテープ若しくはＭＤＩで予め入力設定しておく。
制御装置３３の指令にもとづきサーボモータ２９ａ，２
９ｂ，２９ｃ，２９ｄが回転され、可動プラテン２６が
下降し上下金型が互いに圧接されノズルが当接されて高
圧樹脂が注入されると、右側に対し左側には２倍の切り
離し力が作用するが左側が２倍のトルクで圧接されてい
るので金型左側の部分が離されることがなく、ばりの発
生が起こらない。なお、本発明は液晶ガラスの組立プリ
ント基板の接着，クリーンシートのラミネート，粉体の
成形セラミックの素子成形等のプレス成形機にも適用で
きるものである。
【００１３】
【発明の効果】上述のとおりであるので本発明は以下の
効果を奏する。成形品の形状が注入口に対して対称でな
く非対称のときモータトルク限界値ぎりぎりで使用のと
きは特に片開き現象がおきるが、この現象が防止されば
りの発生を抑止でき精度高い成形品をうることができ
る。また金型設計の自由度が増大できる。図５に示すよ
うに精密なレンズ成形の場合は成形品は一個取りで金型
がつくられ樹脂注入口は中央に設ける必要があるので、
成形時図６のような開き勝手となるが本発明の型締装置
ではこれを防止でき安定高精度の成形品ができる。さら
に複数のモータを同期制御するので大容量のモータを使
用せずとも複数倍の型締力の機械を製作することができ
る。
効果を奏する。成形品の形状が注入口に対して対称でな
く非対称のときモータトルク限界値ぎりぎりで使用のと
きは特に片開き現象がおきるが、この現象が防止されば
りの発生を抑止でき精度高い成形品をうることができ
る。また金型設計の自由度が増大できる。図５に示すよ
うに精密なレンズ成形の場合は成形品は一個取りで金型
がつくられ樹脂注入口は中央に設ける必要があるので、
成形時図６のような開き勝手となるが本発明の型締装置
ではこれを防止でき安定高精度の成形品ができる。さら
に複数のモータを同期制御するので大容量のモータを使
用せずとも複数倍の型締力の機械を製作することができ
る。
【図１】本発明の型締機構の概略説明図である。
【図２】本発明の制御ブロック線図である。
【図３】左右対称な成形品を示す図である。
【図４】左右非対称な成形品を示す図である。
【図５】レンズ成形用金型を示す図である。
【図６】レンズ成形時の型の開き状態を示す図である。
【図７】従来の型締機構を示す図である。
【図８】従来の型締機構を示す図である。
【符号の説明】 ２１ 固定プラテン ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，
２３ｄ ボールねじ ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ ナット
２６ 可動プラテン ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ 荷重計 ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ サーボモータ
２３ｄ ボールねじ ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ ナット
２６ 可動プラテン ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ 荷重計 ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ サーボモータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２９Ｃ 45/66 7365−4Ｆ 45/76 7365−4Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 固定プラテンと可動プラテンとの間で型
締を行う電動射出成形機または電動プレス成形機におい
て、前記可動プラテンを駆動するボールねじを前記固定
プラテンに回転のみ可能に軸承し型中心の回りで３本以
上配設し、該ボールねじのそれぞれを駆動するサーボモ
ータを設け、前記ボールねじと螺合するナットと可動プ
ラテンとの間に荷重計を介在させ、前記サーボモータを
同期制御並びにトルク制御する制御装置とを設けてな
り、成形品の形状に対応して荷重計の出力にもとづき部
分的に型締力を変更することを特徴とする型締装置。 - 【請求項２】 固定プラテンと可動プラテンとの間で型
締を行う電動射出成形機または電動プレス形成機におい
て、前記可動プラテンを駆動するボールねじを前記固定
プラテンに回転のみ可能に軸承し型中心の回りで３本以
上配設し、該ボールねじのそれぞれを駆動するトルク可
変可能なサーボモータを設け、該サーボモータを同期制
御並びにトルク制御する制御装置を設け、形成部位の成
形材料圧に対応してそれぞれの前記サーボモータの必要
トルクを該制御装置に予め入力する入力手段を設けてな
ることを特徴とする型締装置。
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