JPH0526996A - ビーコン送信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、路車間情報システムにおけるビーコ
ン送信装置に関し、位置情報の測定と確定に際して誤差
の少ないシステムを構築することを目的とする。 【構成】直下方向に互いに重複した指向特性を有する二
つのアンテナ２(2_-1,2_-2) から、それぞれ逆位相の変調
信号27で搬送波信号26をＡＭ変調して送信し、他方、前
記アンテナ２(2_-1,2_-2) の直下において受信される被変
調波復調信号のディップ点から、前記アンテナ２(2_-1,2
_-2) の位置を確定するラジオビーコンにおいて、前記両
アンテナ 2_-1,2_-2の直下に設けた受信アンテナ28と、受
信された被変調波を復調する手段29と、復調された信号
と変調信号27との間の位相を比較する手段30と、前記両
アンテナ 2_-1,2_-2から発射される被変調波の送信出力電
力を、前記位相比較手段30の検出信号によってそれぞれ
可変する手段22_-1 ,22_-2と、を備えるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、路車間情報システムに
おけるビーコン送信装置に関する。

【０００２】路車間情報システムは、路上に設置された
ビーコン送信装置からのビーコン電波を受信することに
よって、己が運転する自動車の現在位置や走行方向、道
路の渋滞情報や交差点の行き先案内情報等を得ることが
できるシステムである。

【０００３】これらの情報を受信する車載受信装置は、
ビーコン送信アンテナの直下を通過した際に当該受信情
報を確定して取り込む仕組みである。

【０００４】ところで、マップマッチング方法を用いて
自車の位置を確定し、ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)に映し
出した地図上に表示するするナビゲーションシステムが
あるが、その際に路車間情報システムを利用し、ビーコ
ン送信アンテナの直下を自車が通過した際に、受信した
現在位置情報から自車位置を補正するシステムがある。
そして、このシステムでは、自車の現在位置を正確に測
定し確定できる長所がある。

【０００５】反面、ビーコン送信アンテナの直下位置を
正確に確定できなければ、誤差の大きいシステムとなっ
てしまう。

【０００６】ところが、ビーコン電波は、送信アンテナ
が設置された周囲の建物や樹木、路上駐車車両等の影響
を受けて複雑に伝搬する。そのため、送信アンテナの周
囲の状態が変化するとビーコン電波の伝搬状態も変化
し、車載受信装置が送信アンテナの直下位置を測定して
確定する際に誤差を生じる。

【０００７】そのため、周囲状態の変化に影響されずに
ビーコン電波を送信できる送信装置が求められている。

【０００８】

【従来の技術】（１）路車間情報システムの概要 図３は、路車間情報システムを説明する図で、(a) はラ
ジオビーコンの設置状態を説明する斜視図、(b) は通信
領域を説明するモデル図、である。

【０００９】ビーコン電波を送信するための送信装置1
a,1b,・・・と送信アンテナ（合成ビームアンテナ）2a,
2b,・・・は、道路３の路片の要所に数 100ｍ間隔で設
置し、一般的には照明用の街路灯のポール1a,1b,・・・
や歩道橋等の施設に設けている。

【００１０】送信アンテナ２は、その指向特性が直下に
おいて重複する２つのアンテナ 2_-1,2_-2から成る。その
ため、合成ビームアンテナ２と一般的に呼称する。

【００１１】この路上のビーコンの受信可能領域７は、
送信アンテナ 2_-1の通信領域-1と送信アンテナ 2_-2の通
信領域-2を合成した範囲であり、両送信アンテナ２
(2_-1,2_-2) の指向特性と送信電力で決まる。

【００１２】また、図３(b) に例示するビーコンの送信
波には、ＰＭ(Phase Modulation)変調成分５とＡＭ(Amp
litude Modulation)変調成分とが含まれていることを示
しており、各変調成分5,6 は別々の情報を有している。

【００１３】尚、道路３を走行する自動車の走行方向に
は、それぞれ対向する上り走行方向８と下り走行方向９
とがある。

【００１４】（２）送信装置と受信データ 図４は、送信装置と受信データを説明する図で、(a) は
送信装置と送信アンテナのブロック図、(b) は受信信号
レベルを説明する図、(c)はデータフレームとクロック
との間の位相を説明する図、である。

【００１５】１）送信装置（図３(a)) 図４に示すビーコンの送信装置は、渋滞情報等の交通情
報をＰＭ変調で、送信アンテナ２(2_-1,2_-2) の直下位置
19を示す情報をＡＭ変調で送信する構成である。

【００１６】すなわち、データ10は、搬送波（例えば、
ｆ＝2.6 GHz)をＧＭＳＫ(GaussianMinimum Shift Keyin
g) 変調部11で変調する。また、直下位置19を示す情報
は、クロック発生部12でデータ10から同期して得たクロ
ック（例えば、ｆ＝１KHz)を変調信号として用い、２つ
の独立したＡＭ変調部13_-1 ,13_-2で変調する。そして、
両ＡＭ変調部13_-1 ,13_-2で変調された被変調波は、送信
アンテナ２(2_-1,2_-2)からそれぞれ別々に送信・発射す
る。

【００１７】尚、ＡＭ変調に際しては、一方の変調信号
を 180°移相回路14で反転して変調する。また、ＡＭ変
調に使用する搬送波は、先にＧＭＳＫ変調された被変調
波を用いている。

【００１８】２）受信信号レベル（図３(a)(b)) 送信アンテナ２(2_-1,2_-2) は、２つのアンテナ 2_-1,2_-2
をその直下位置19において指向特性が重複するように配
置し、かつ、両アンテナ 2_-1,2_-2のメインローブが、該
両アンテナ 2_-1,2_-2の直下位置19を基準として自動車の
走行方向へ対称に得られるように配置している。

【００１９】したがって、受信されるビーコンの電界強
度は、送信アンテナ２(2_-1,2_-2) の直下位置19で最大と
なり、その両側位置においては徐々に低下する。そのた
め、ＧＭＳＫ変調されたデータ変調成分15の復調された
受信信号レベルは、前記電界強度分布と同じである。

【００２０】他方、逆位相のクロックでＡＭ変調されて
いるＡＭ変調成分16の復調受信信号レベルは、送信アン
テナ２(2_-1,2_-2) の直下位置19で最低（理論的には０）
となり、該最低点の両側位置で最大値を示して徐々に低
下する。すなわち、直下位置にディップ点が現れる。

【００２１】そして、アンテナ 2_-1のメインローブ側す
なわち通信領域-1で得られる復調受信信号と、アンテナ
2_-2のメインローブ側すなわち通信領域-2で得られる復
調受信信号との間の位相は逆位相となる。ちなみに、図
３に示す例では、通信領域-1を同相域、クロックを180
°移相して変調・送信した通信領域-2を逆相域、として
示している。

【００２２】尚、送信アンテナ２(2_-1,2_-2) の直下位置
19において、ＡＭ変調成分16の復調受信信号にディップ
点が現れる理由は、両送信アンテナ 2_-1,2_-2から発射さ
れる搬送波が同位相でありながら、そのエンベローブが
逆位相かつ同じ大きさである為である。

【００２３】３）復調した受信信号のデータフレームと
クロック（図３(c)) 図３(c) は、通信領域-1すなわち同相域と、通信領域-2
すなわち逆相域において受信されるデータとクロックと
の間の関係を示している。尚、データは、一般的にフレ
ーム構造で送信し、データ部18_-1 (18_-2 )の頭部に同期
部17_-1 (17_-2)を設けてデータフレーム20_-1 (20_-2) を
構成している。

【００２４】そして、同相域に於いては、データフレー
ム20_-1の同期部17_-1においてクロック21_-1が“Ｈ”レベ
ルとなり、逆相域に於いては、データフレーム20_-2の同
期部17_-2においてクロック21_-2が“Ｌ”レベルとなる。

【００２５】そのため、ビーコンを受信して得られるク
ロック21_-1 ,21_-2が、データフレーム20_-1 ,20_-2の同期
部17_-1 ,17_-2において“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに
変化したのか、それとも逆に、“Ｌ”レベルから“Ｈ”
レベルに変化したのかによって、自車の走行方向が上り
方向なのか下り方向なのかを知ることができる。また、
クロック21_-1 ,21_-2の振幅が最小となるディップ点から
送信アンテナ２(2_-1,2 _-2) の位置すなわち自車の位置を
測定し確定することができる。

【００２６】（３）ビーコン送信装置の設置調整 送信アンテナ２(2_-1,2_-2) が無限自由空間に設置されて
いる場合は、該アンテナ２(2_-1,2_-2) の指向特性および
電界強度分布は、理論通りの特性を示す。

【００２７】しかし、実際の道路に送信アンテナ２
(2_-1,2_-2) を設置した場合には、周囲の建物や樹木、歩
道橋等々の物体の影響を受け、理論通りの特性が得られ
ない。そのために、クロック21_-1 ,21_-2すなわちＡＭ変
調成分のディップ点が送信アンテナ２(2_-1,2_-2) の直下
位置19に現れずに、通信領域-1または通信領域-2の何れ
かの領域にシフトして現れる。

【００２８】図５は、周辺の物体の影響例を説明する図
で、受信信号レベルを示す図である。

【００２９】すなわち、実線で示したデータ変調成分15
とＡＭ変調成分16は理論的な分布を示していて、アンテ
ナ直下位置19すなわち座標d₀にＡＭ変調成分のディップ
点が現れる。

【００３０】他方、一点鎖線で示したデータ変調成分15
A とＡＭ変調成分16A とは実際の分布例を示していて、
ＡＭ変調成分のディップ点が座標d₁すなわち通信領域-1
側へΔd だけシフトしている。

【００３１】そのため、車載受信装置がビーコンを受信
して行うところの、送信アンテナ２(2_-1,2_-2) の直下位
置19の測定と確定において誤差を生じる。

【００３２】そこで、ビーコン送信装置および送信アン
テナ２(2_-1,2_-2) を設置する際に、該送信アンテナ２(2
_-1,2_-2) の直下位置19においてＡＭ変調成分のディップ
点が現れるように、通信領域-1側のアンテナ 2_-1と通信
領域-2側のアンテナ 2_-2に供給する送信出力電力を調整
している。すなわち、送信出力電力のバランス調整を行
っている。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、送信アンテナ
２(2_-1,2_-2) の周囲に経時的に変化する物体が存在する
場合は、ＡＭ変調成分のディップ点が時間と共にシフト
し、その結果として直下位置19を正しく測定・確定する
ことができなくなる。

【００３４】例えば、樹木は季節の変化と共に繁茂と落
葉を繰り返す。また、路上駐車車両は、該車両の有無と
位置が変化する。

【００３５】本発明の技術的課題は、路車間情報システ
ムのビーコン送信装置における以上のような問題を解消
し、ＡＭ変調成分のディップ点を常に送信アンテナの直
下位置に分布させることができる送信装置を実現するこ
とによって、誤差の少ないシステムを構築することにあ
る。また、ビーコン送信装置の設置調整を容易にするこ
とにある。

【００３６】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理を
説明する図で、送信装置のブロック図である。

【００３７】本発明は、送信アンテナ２(2_-1,2_-2) の周
囲の状態に応じて、送信出力電力や変調度を自動的に可
変するところに特徴がある。

【００３８】そして、基本的に本発明のラジオビーコン
(Radio Beacon)は、別々の方向を向きながらもその直下
方向に互いに重複した指向特性を有する二つのアンテナ
２(2 _-1,2_-2) から、それぞれ逆位相の変調信号27で搬送
波信号26をＡＭ変調して送信する。他方、前記アンテナ
２(2_-1,2_-2)の直下において受信される被変調波復調信
号のディップ(Dip) 点から、前記アンテナ２(2_-1,2_-2)
の位置を確定するシステム構成である。

【００３９】（１）送信出力電力のバランスを自動的に
調整するビーコン送信装置 送信アンテナ２(2_-1,2_-2) の直下に設けた被変調波の受
信アンテナ28と、前記受信アンテナ28で受信された被変
調波を復調する手段29と、前記復調手段29で復調された
信号と変調信号27との間の位相を比較する手段30と、前
記両アンテナ 2 _-1,2_-2から発射される被変調波の送信出
力電力を、前記位相比較手段30の検出信号によってそれ
ぞれ可変する手段22_-1 ,22_-2と、を備えたビーコン送信
装置である。

【００４０】尚、送信出力電力のバランスは、位相比較
手段30で検出された変調信号が弱くなる方向へ可変・制
御されるように構成する。

【００４１】（２）変調度のバランスを自動的に調整す
るビーコン送信装置 送信アンテナ２(2_-1,2_-2) の直下に設けた被変調波の受
信アンテナ28と、前記受信アンテナ28で受信された被変
調波を復調する手段29と、前記復調手段29で復調された
信号と変調信号27との間の位相を比較する手段30と、前
記両アンテナ 2 _-1,2_-2から発射される被変調波の変調度
を、前記位相比較手段30の検出信号によってそれぞれ可
変する手段23_-1 ,23_-2と、を備えたビーコン送信装置で
ある。

【００４２】尚、変調度のバランスは、位相比較手段30
で検出された変調信号が小さくなる方向へ可変・制御さ
れるように構成する。

【００４３】（３）送信出力電力と変調度とを自動的に
調整するビーコン送信装置 送信アンテナ２(2_-1,2_-2) の直下に設けた被変調波の受
信アンテナ28と、前記受信アンテナ28で受信された被変
調波を復調する手段29と、前記復調手段29で復調された
信号と変調信号27との間の位相を比較する手段30と、前
記両アンテナ 2 _-1,2_-2から発射される被変調波の送信出
力電力を、前記位相比較手段30の検出信号によってそれ
ぞれ可変する手段22_-1 ,22_-2と、前記両アンテナ 2_-1,2
_-2から発射される被変調波の変調度を、前記位相比較手
段30の検出信号によってそれぞれ可変する手段23_-1 ,23
_-2と、を備えたビーコン送信装置である。

【００４４】すなわち、前記（１）のビーコン送信装置
と（２）のビーコン送信装置の特徴を併せ持つビーコン
送信装置である。

【００４５】

【作用】（１）送信出力電力のバランスを自動的に調整
するビーコン送信装置 図１(a) に示すように、ＡＭ変調手段 13a_-1,13a_-2で変
調された被変調波は、出力電力可変手段22_-1 ,22_-2を介
して送信アンテナ２(2_-1,2_-2) へ供給される。

【００４６】したがって、送信アンテナ 2_-1と送信アン
テナ 2_-2の送信出力電力のバランスを可変することがで
きる。

【００４７】他方、送信アンテナ２(2_-1,2_-2)の直下に
設けた受信アンテナ28では、両アンテナ 2_-1,2_-2から発
射される被変調波の合成波が受信され、復調手段29でそ
のエンベローブが取り出される。しかし、送信アンテナ
2_-1から発射される被変調波の復調信号の位相と、送信
アンテナ 2_-2から発射される被変調波の復調信号の位相
とは逆位相である為、何方か一方の、電界強度の強い被
変調波の復調信号のみが復調手段29から得られる。

【００４８】また、両者の電界強度が同じであれば復調
信号は相殺して０（ゼロ）になる。すなわち、送信アン
テナ２(2_-1,2_-2) の直下に於いて復調信号のディップ点
が得られ、送信アンテナ２(2_-1,2_-2) の直下位置の測定
と確定において誤差が無くなる。

【００４９】ところで、位相比較手段30では、変調信号
27を基にして復調信号の位相が同位相であるか逆位相で
あるかを検出することができる。

【００５０】したがって、復調手段29で得られた位相の
被変調波が相対的に弱くなるように、送信アンテナ 2_-1
と送信アンテナ 2_-2の送信出力電力のバランスを位相比
較手段30の出力信号で可変することによって、送信アン
テナ２(2_-1,2_-2) の直下に復調信号のディップ点を得る
ことができる。

【００５１】（２）変調度のバランスを自動的に調整す
るビーコン送信装置 前記（１）のビーコン送信装置は、被変調波の復調信号
の大きさが、その電界強度に依存していることを利用し
た構成であった。

【００５２】他方で、被変調波の復調信号の大きさはそ
の変調度にも依存している。したがって、復調手段29で
得られた位相の被変調波の変調度が相対的に小さくなる
ように、変調度可変手段23_-1 ,23_-2の変調度のバランス
を位相比較手段30の検出信号で可変することによって、
送信アンテナ２(2_-1,2_-2) の直下に復調信号のディップ
点を得ることができる。

【００５３】（３）送信出力電力と変調度とを自動的に
調整するビーコン送信装置 前記（１）のビーコン送信装置と（２）のビーコン送信
装置の特徴を併せ持ち、送信出力電力のバランスと変調
度のバランスとを同時に可変することによって、適合す
る調整範囲を一層広くすることができる。

【００５４】

【実施例】次に、本発明によるビーコン送信装置を、実
際上どのように具体化できるかを実施例で説明する。

【００５５】図２は、実施例を説明する図で、(a) は送
信装置のブロック図、(b) は設置状態を説明する図、で
ある。

【００５６】（１）構成 本実施例のビーコン送信装置1Aは、送信アンテナ２
(2_-1,2_-2) の各アンテナ 2 _-1,2_-2の送信出力電力を、レ
ベル調整部 22a_-1,22a_-2で可変する構成であり、図４
(a) のビーコン送信装置に、レベル調整部 22a_-1,22a_-2
を付加した構成である。ちなみに、レベル調整部 22
a_-1,22a_-2はＡＴＴ(Attenuator)構成であり、ＬＰＦ (L
ow Pass Filter)34の出力信号によってその減衰量が可
変・制御される。

【００５７】尚、レベル調整部 22a_-1は反転バッファ24
a を介してその減衰量が制御され、他方、レベル調整部
22a_-2は直接に制御されている。これは、一方のレベル
調整部 22a_-1(22a_-2) の減衰量が増加するように制御さ
れた場合に、他方のレベル調整部 22a_-2(22a_-1) の減衰
量が少なくなるように制御させる為である。

【００５８】他方、受信アンテナ28a は、送信アンテナ
２(2_-1,2_-2) の直下に配設し、その指向特性が該送信ア
ンテナ２(2_-1,2_-2) 方向を向くように設置する。（図２
(b))

【００５９】そして、受信アンテナ28で受信された被変
調波を増幅部31で増幅し、ＡＭ復調部32で復調した後、
位相比較部33でクロック発生部12のクロックとの位相を
比較する。尚、位相比較部33の比較結果は、同相もしく
は逆相を示す２値信号となる為、ＬＰＦ 34 で積分して
平均化し、連続したアナログ値の制御信号を得る。

【００６０】以上の構成の結果、レベル調整部 22a_-1,2
2a_-2の減衰量を連続的に可変・制御することが可能であ
る。

【００６１】（２）作動 受信アンテナ28a では、送信アンテナ 2_-1と送信アンテ
ナ 2_-2から発射される被変調波が受信される。しかし、
ＡＭ復調部32で復調される信号は、何方か一方の電界強
度の大きい側の信号である。したがって、位相比較部33
の比較結果は、どちらの送信アンテナ 2_-1,2_-2の電界強
度が強いのかを示していることになる。

【００６２】そこで、電界強度が強い側の送信アンテナ
2_-1(2_-2) の送信出力電力を他方の送信アンテナ 2_-2(2
_-1) に対して相対的に減少するように、ＬＰＦ 34 を介
して得られた（制御）信号でレベル調整部 22a_-1,22a_-2
の減衰量を制御する。すなわち、送信アンテナ 2_-1と送
信アンテナ 2_-2の送信出力電力のバランスを制御する。

【００６３】その結果、送信アンテナ 2_-2(2_-1) の直下
位置において、クロック信号のディップ点が常時得られ
るように、自動的に制御される。

【００６４】（３）その他の実施例 送信アンテナ２(2_-1,2_-2) の送信出力電力を可変する代
わりに、送信アンテナ2_-1と送信アンテナ 2_-2から発射
される被変調波のクロックの変調度を可変しても、前記
実施例と同様の結果を得ることができる。

【００６５】この場合、変調度のバランスを制御する。
そしてその為には、クロック発生部12とＡＭ変調部13_-1
の間と、 180°移相回路14とＡＭ変調部13_-2の間に、ク
ロック信号のレベルを可変する手段を設ければよい。す
なわち、ＡＴＴを挿入すればよい。そして、ＬＰＦ 34
を介して得られる信号によって、前記実施例と同様にＡ
ＴＴの減衰量を制御すればよい。

【００６６】もちろん、送信出力電力のバランスと変調
度のバランスの両方を同時に制御することも可能であ
る。

【００６７】尚、本実施例に上げた路車間情報システム
におけるクロックのＡＭ変調度は10％に規定されてお
り、その偏差の許容範囲も規定されている。したがっ
て、変調度を可変・制御する場合は、該変調度の制御範
囲が規定内におさまるように設計する必要がある。何故
ならば、ＡＭ変調度が大きくなり過ぎると、ＧＭＳＫ変
調されたデータを復調する際に、誤り率が増加するため
である。

【００６８】その他、送信アンテナ２(2_-1,2_-2) の向き
を可変・制御し、その直下位置にＡＭ変調成分のディッ
プ点を分布させることも可能であるが、送信アンテナ２
(2_-1,2_-2) の向きを変える為の駆動機構が複雑になる短
所がある。

【００６９】

【発明の効果】以上のように本発明のビーコン送信装置
によれば、送信アンテナの周囲に経時的に変化する物体
が存在したとしても、ＡＭ変調成分のディップ点を常に
送信アンテナの直下位置に分布させることができる。

【００７０】したがって、誤差の少ない路車間情報シス
テムを構築することができると同時に、ビーコン送信装
置の設置調整も不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理を説明する図で、送信装置のブロ
ック図である。

【図２】実施例を説明する図で、(a) は送信装置のブロ
ック図、(b) は設置状態を説明する図、である。

【図３】路車間情報システムを説明する図で、(a) はラ
ジオビーコンの設置状態を説明する斜視図、(b) は通信
領域を説明するモデル図、である。

【図４】送信装置と受信データを説明する図で、(a) は
送信装置と送信アンテナのブロック図、(b) は受信信号
レベルを説明する図、(c)はデータフレームとクロック
との間の位相を説明する図、である。

【図５】周辺の物体の影響例を説明する図で、受信信号
レベルを示す図である。

【符号の説明】

1a,1b,1A 送信装置 2,2a,2b ,2_-1,2_-2 送信アンテナ（合成ビームア
ンテナ） ３ 道路 4,4a,4b ポール ５ ＰＭ(Phase Modulation)変調
成分 ６ ＡＭ(Amplitude Modulation)
変調成分 ７ 通信可能領域 ８ 上り走行方向 ９ 下り走行方向 10 データ（交通情報など） 11 ＧＭＳＫ(Gaussian Minimum
Shift Keying) 変調部 12 クロック発生部 13_-1 ,13_-2,13a_-1,13a_-2 ＡＭ変調部 14,14a 180°移相回路 15,15A データ変調成分 16,16A ＡＭ変調成分 17_-1 ,17_-2 同期部 18_-1 ,18_-2 データ部 19 （送信アンテナの）直下位置 20_-1 ,20_-2 データフレーム 21_-1 ,21_-2 クロック 22_-1 ,22_-2,22a_-1,22a_-2 出力電力可変手段（レベル調
整部） 23_-1 ,23_-2 変調度可変手段 24,24a,25 反転バッファ 26 搬送波信号 27 変調信号 28,28a 受信アンテナ 29 ＡＭ変調手段 30 位相比較手段 31 増幅部 32 ＡＭ復調部 33 位相比較部 34 ＬＰＦ (Low Pass Filter)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 別々の方向を向きながらもその直下方向
   に互いに重複した指向特性を有する二つのアンテナ｛２
   (2_-1,2_-2) ｝から、それぞれ逆位相の変調信号(27)で搬
   送波信号(26)をＡＭ変調して送信し、他方、前記アンテ
   ナ｛２(2_-1,2 _-2) ｝の直下において受信される被変調波
   復調信号のディップ(Dip) 点から、前記アンテナ｛２(2
   _-1,2_-2) ｝の位置を確定するラジオビーコン(Radio Bea
   con)において、 前記両アンテナ(2_-1,2_-2) の直下に設けた被変調波の受
   信アンテナ(28)と、 前記受信アンテナ(28)で受信された被変調波を復調する
   手段(29)と、 前記復調手段(29)で復調された信号と変調信号(27)との
   間の位相を比較する手段(30)と、 前記両アンテナ(2_-1,2_-2) から発射される被変調波の送
   信出力電力を、前記位相比較手段(30)の検出信号によっ
   てそれぞれ可変する手段 (22_-1 ,22_-2) と、 を備えたことを特徴とするビーコン送信装置。
2. 【請求項２】 別々の方向を向きながらもその直下方向
   に互いに重複した指向特性を有する二つのアンテナ｛２
   (2_-1,2_-2) ｝から、それぞれ逆位相の変調信号(27)で搬
   送波信号(26)をＡＭ変調して送信し、他方、前記アンテ
   ナ｛２(2_-1,2 _-2) ｝の直下において受信される被変調波
   復調信号のディップ(Dip) 点から、前記アンテナ｛２(2
   _-1,2_-2) ｝の位置を確定するラジオビーコン(Radio Bea
   con)において、 前記両アンテナ(2_-1,2_-2) の直下に設けた被変調波の受
   信アンテナ(28)と、 前記受信アンテナ(28)で受信された被変調波を復調する
   手段(29)と、 前記復調手段(29)で復調された信号と変調信号(27)との
   間の位相を比較する手段(30)と、 前記両アンテナ(2_-1,2_-2) から発射される被変調波の変
   調度を、前記位相比較手段(30)の検出信号によってそれ
   ぞれ可変する手段 (23_-1 ,23_-2) と、 を備えたことを特徴とするビーコン送信装置。
3. 【請求項３】 別々の方向を向きながらもその直下方向
   に互いに重複した指向特性を有する二つのアンテナ｛２
   (2_-1,2_-2) ｝から、それぞれ逆位相の変調信号(27)で搬
   送波信号(26)をＡＭ変調して送信し、他方、前記アンテ
   ナ｛２(2_-1,2 _-2) ｝の直下において受信される被変調波
   復調信号のディップ(Dip) 点から、前記アンテナ｛２(2
   _-1,2_-2) ｝の位置を確定するラジオビーコン(Radio Bea
   con)において、 前記両アンテナ(2_-1,2_-2) の直下に設けた被変調波の受
   信アンテナ(28)と、 前記受信アンテナ(28)で受信された被変調波を復調する
   手段(29)と、 前記復調手段(29)で復調された信号と変調信号(27)との
   間の位相を比較する手段(30)と、 前記両アンテナ(2_-1,2_-2) から発射される被変調波の送
   信出力電力を、前記位相比較手段(30)の検出信号によっ
   てそれぞれ可変する手段 (22_-1 ,22_-2) と、 前記両アンテナ(2_-1,2_-2) から発射される被変調波の変
   調度を、前記位相比較手段(30)の検出信号によってそれ
   ぞれ可変する手段 (23_-1 ,23_-2) と、 を備えたことを特徴とするビーコン送信装置。