JPH0527053U - 鋼帯のカテナリ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋼帯の材質にかかわらず、カテナリを安定し
て制御すること。 【構成】 鋼帯（２）のカテナリ制御装置は、連続酸洗
ライン等を走行する鋼帯のカテナリを、磁気式距離検出
器（３１，３２）、比較増幅器（５１，５２）、シーケ
ンサ（６）を用いて制御する装置において、前記検出器
を鋼帯のカテナリ制御位置（Ｐ₁）と鋼帯パスライン常
時一定位置（Ｐ₂）とにそれぞれ設置し、鋼帯の材質に
対応する感度を有する比較増幅器を所定数設け、鋼帯の
材質に応じて前記比較増幅器を選択する切替回路（７）
を設け、前記両検出器からの検出信号を選択された比較
増幅器をかいしてシーケンサに入力し、鋼帯カテナリ補
正信号を求め、鋼帯の送り速度制御ユニット（４）を制
御する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、連続プロセスライン（連続酸洗ライン等）における鋼帯のカテナリ 制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の連続酸洗ライン等のマグネット式の鋼帯検出器を用いた鋼帯のカテナリ 制御装置としては、図１に示すように、酸洗槽１内における鋼帯２のカテナリの 位置Ｈ₁ は酸洗槽１の下部に設けられたマグネット式の鋼帯検出器３１によって 検出される。酸洗槽１の出入側に設けた各ブライドル・ロール４が鋼帯２を所定 のカテナリ位置に確保するように制御している。

【０００３】 従来のカテナリ制御方法においては、マグネット式鋼帯検出器３１の出力値が 鋼帯のサイズ（厚み、幅）、鋼種（成分）により変化（通常２００mm）するため に、絶対的位置検出が不可能である。

【０００４】 従来のマグネット式の鋼帯検出器は、ブリッジ回路からなっている。このブリ ッジ回路は、鋼帯位置検出用コイルをカテナリ制御位置に設置し、比較用コイル 上に鋼板を設置する構成となっていた。

【０００５】 この方式においては、マグネット式鋼帯検出器の出力値がサイズ（厚み、幅） 、鋼種（成分）により変化するため、絶対的な位置を検出することは不可能であ る。

【０００６】 この問題点を解決するために、本出願人は、先に鋼帯のカテナリ制御方法を開 示した（特開平１−２４３３４号公報、特願昭６３−３３００３号）。

【０００７】 この方法は、少なくとも２組のマグネット式の鋼帯検出器を用い、第１組のマ グネット式の鋼帯検出器を鋼帯のカテナリ制御位置に設け、第２組のマグネット 式の鋼帯検出器を鋼帯パスライン常時一定位置に設けることにより第１組の検出 器の出力値と第２組の検出器の補正出力を比較し偏差を求めることにより、上述 の問題点の解決を図っている。

【０００８】 さらに、本出願人は、１組のマグネット式の鋼帯検出器を用いて、安価でかつ 正確な鋼帯のカテナリ制御を行うことのできる装置を提案した（特開平３−３１ ４９２号公報）。

【０００９】 さらに、図１に示すように、酸洗槽１の下側で鋼帯２のカテナリ制御位置に第 １のマグネット式の鋼帯検出器３１を設け、また、鋼帯パスライン常時一定位置 に第２のマグネット式の鋼帯検出器３２を設け、両検出器の検出信号を単独の比 較増幅器５１によって差動増幅し、シーケンサ６１に送ってカテナリ補正信号を つくっていた。

【００１０】 しかしながら、一般材の鋼帯の場合、磁気特性が良いので、ループ高さＨ₁ は 、図７に示すように、シーケンサ６において十分な出力Ｖ_a を得ることができる 。しかし、磁気特性の悪い鋼帯（高張力等のＣ，Ｍ_n ，Ｎ_b , Ｖ等の成分が多い 特殊材）の場合、ループ高さＨ₁ に対して出力Ｖ_b しか得られない。したがって 、ループの実高と制御高さとに大きな誤差が生じる。 その結果、検出器の特性の限界に近い点での制御となり、特性曲線的に制御が 難しくなる。検出器３１と３２との比較による制御系としては、検出特性の修正 が行わないと、比較結果の出力が小さく、きわめて不安定な制御となりがちであ った。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

鋼帯の材質に影響されることなく、一定の検出出力を得ることができる鋼帯の カテナリ制御装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案の鋼帯のカテナリ制御装置は、連続酸洗ライン等を走行する鋼帯のカテ ナリを磁気式距離検出器、比較増幅器、シーケンサを用いて制御する装置におい て、前記検出器を鋼帯のカテナリ制御位置と鋼帯パスライン常時一定位置とにそ れぞれ設置し、鋼帯の材質に対応する感度を有する比較増幅器を所定数設け、鋼 帯の材質に応じて前記比較増幅器を選択する切替回路を設け、前記両検出器から の検出信号を選択された比較増幅器をかいしてシーケンサに入力し、鋼帯カテナ リ補正信号を求め、鋼帯の送り速度制御ユニットに出力する手段によって、上記 課題を解決している。

【００１３】

【作用】

本考案の装置においては、鋼帯の材質に対応する感度を有する比較増幅器を所 定数設け、鋼帯の材質に応じた切替回路によって比較増幅器を選択する。これに より、検出感度をほぼ一定に維持する。

【００１４】 スイッチングのタイミングは、ラインのトラッキングにより検出する。

【００１５】

【実施例】

図１から図７までを参照して、本考案の鋼帯のカテナリ制御装置の実施例につ いて説明する。

【００１６】 図１に示すように、本考案の鋼帯のカテナリ制御装置は、連続酸洗ライン等を 走行する鋼帯２のカテナリを検出する磁気式距離検出器３１，３２、比較増幅器 ２１，５２、シーケンサ６を用いる。

【００１７】 検出器３１，３２を鋼帯２のカテナリ制御位置Ｐ₁ と鋼帯パスライン常時一定 位置Ｐ₂ とにそれぞれ設置し、鋼帯２の材質に対応する感度を有する比較増幅器 ５１，５２を所定数設ける（図示例では２個）。図示するように、検出器３２か らの検出信号Ｖ₂ を基準にして、検出器３１からの検出信号Ｖ₁ とともに各比較 増幅器５１，５２にＶ₂−Ｖ₁ として入力する。

【００１８】 鋼帯２の材質に応じて比較増幅器５１，５２のうちの１つを選択するスイッチ ング回路７を設ける。両検出器３１，３２からの検出信号Ｖ₁ , Ｖ₂ を選択され た比較増幅器５１または５２をかいしてシーケンサ６に入力する。 シーケンサ６は、電圧（Ｖ）と距離（Ｌ）との特性カーブにもとづいて距離（ Ｌ）を求め、Ｌ−Ｖ比例補正を行い、カテナリ補正信号を出力する。

【００１９】 カテナリ補正信号とメイン速度指令とを増幅器８に送り、ブライドル指令とし てブライドルロール４に送って鋼帯２の速度を制御し、結果的に鋼帯２のカテナ リ制御を行う。

【００２０】 比較増幅器５１，５２のスイッチング信号は、例えば、図２に示すように、ト ラッキングによって行う。

【００２１】 図３に示すように、比較増幅器のスイッチングにより、（Ａ）図の感度を例え ば１．５倍のゲインをもつ感度（（Ｂ）図）にすることができる。

【００２２】 図６に示すように、メイン速度指令（Ａ）において、一般材Ｍと特殊材Ｎとに ついてみると、本考案によればカテナリ高さＨ₁ はいずれも一定しているが（Ｂ ）、従来技術では特殊材に対してはＨ₁ が不安定になる。

【００２３】 本考案の変更例として、図４，５に示すように、鋼帯２の入射部に検出器３３ を設け、一定距離Ｓに達したとき、ブライドルロールＡ，Ｂに連結されたＰＬＧ Ａ，Ｂによる送り量の制御に切り換える。

【００２４】 さらに、制御中に一定距離Ｓを外れれば、検出側の制御に戻る。

【００２５】

【考案の効果】 本考案によれば、鋼帯の材質の変更によっても鋼帯のカテナリを安定して制御 でき、酸洗等の連続プロセスにおけるトラブル発生率を低下させることができる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を適用した酸洗ラインのカテナリ制御装
置の概略構成図である。

【図２】スイッチング信号発生回路の一例の概略構成図
である。

【図３】比較増幅器の感度変更例を示すグラフである。

【図４】本考案の別の変更例の概略構成図である。

【図５】図の一部の拡大図である。

【図６】本考案の効果を示すグラフである。

【図７】従来の検出感度の一例を示すグラフである。

【符号の説明】

１：酸洗槽、 ２：鋼帯、
３１，３２：磁気式距離検出器、 ４：ブライ
ドルロール、５１，５２：比較増幅器、 ６：シ
ーケンサ、７：切替回路、
８：増幅器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続酸洗ライン等を走行する鋼帯のカテ
   ナリを、磁気式距離検出器、比較増幅器、シーケンサを
   用いて制御する装置において、前記検出器を鋼帯のカテ
   ナリ制御位置と鋼帯パスライン常時一定位置とにそれぞ
   れ設置し、鋼帯の材質に対応する感度を有する比較増幅
   器を所定数設け、鋼帯の材質に応じて前記比較増幅器を
   選択する切替回路を設け、前記両検出器からの検出信号
   を選択された比較増幅器をかいしてシーケンサに入力
   し、鋼帯カテナリ補正信号を求め、鋼帯の送り速度制御
   ユニットを制御することを特徴とした鋼帯のカテナリ制
   御装置。