JPH0227230A - 圧延機の板形状検出値補正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分針〉 本発明は圧延機で圧延された被圧延材の板形状を非接触
で検出する板反り量検出器の検出値を補正する方法に関
する。

〈従来の技術〉 近年、冷間角帯調圧延機においては、圧延されたＷｉ鋼
の板形状を適切なものとすることが極めて重要になって
きている。

そこで、多くの冷間圧延設備においては、圧延によって
生じる被圧延材の板形状、即ち第３図に示す被圧延材１
の中伸び、第４図に示す被圧延材１の端伸び、第５図に
示す被圧延材１０部分伸び等で表わされろ平坦度不良を
目標板形状値に修正するため、圧延機出側に板の形状を
検出する板反り量検出器を設置し、板反り量検出器から
の検出信号を用いて、板形状の制御を行っている。

この板反り量検出器として、その検出原理により幾つか
の種類の検出器が商品化されているが、と吻わけ広く使
用されているものは、非接触で変位量を検出する電磁相
関方式と呼ばれる板反り量検出器である。（特公昭５７
−６０５３号、特公昭５７−６０５４号参照）この電磁
相関方式の板反り量検出器の検出原理を第６図を参照し
て簡単に説明する。

第６図において、デフレクタロールの如き張力印加装置
２で張力を印加された被圧延材１例えば帯鋼に対して、
駆動信号発生器３で発生せしめた一定周期Ｔ。の矩形波
駆動信号を増幅器３ａで増幅し、板反り量検出器の検出
ヘッド４に収納された外力印加装置４ａを介して電磁的
に外力を印加すると共に、この外力印加に伴う被圧延材
１の変位Ｐ　（ｘ、ｔ）を板幅方向に複数設けた変位検
出＠４ｂで検出する。次いで、各変位検出器４ｂ毎に設
けた信号処理回路９において、前述の変位検出値と駆動
信号との相関を演算せしめて被圧延材１の張力を求め、
被圧延材１の板幅方向の張力分布から板形状、即ち平坦
度を検出する。

即ち、第６図において、 Ｘ：板幅方向座標 ｆ（ｔｌ：単位幅当りの駆動外力 一定周期Ｔｃの矩形波が印加される ときは ｕ　（ｘｉ　：座標Ｘにおける被圧延材１の単位幅当り
の張力 Ｌ：　ロール２，２間スパン ｄ：被圧延材１の板厚 とすると、信号処理回路９の出力Ｃ（ｘｉはの如く表わ
される。

なお、第６図における信号処理口＃９の機能の詳細は次
の通りである。即ち、変位検出器４ｂからの変位４８号
Ｐ　（ｘ、ｔ）は極性切替器５で極性切替えを行われた
のち、積分回路６に入力される。積分回路６は矩形波周
期Ｔ毎に矩形波駆動信号に基づく変位検出信号値を積分
して張力信号以外の雑音を除去し、サンプルホールド回
路７でサンプルホールドして出力信号Ｃ（ｘｉを得る。

サンプルタイミング発生回路８は駆動信号発生ｖｉＭ３
に連設され、極性切替Ｍ５の極性切替タイミング、積分
回路６のリセットタイミング、及びサンプルホールド回
路７のサンプルホールドタイミング等の各タイミングを
制御する色のである。

式ｆｌ）に示されろ・如く信号処理回路９の出力Ｃ（ｘ
ｌは張力ｕ　（ｘｉの逆数即ち、被圧延材１の凹凸に比
例しているから、板幅方向の各位置Ｘ　。

・・　ｘ、、・・・　ｘ、、毎に信号処理回路９より第
６図に示す如く平坦度として板幅方向の出力Ｃ（ｘ−、
、、）　、　−、Ｃ（ｘ、　）　、　−、Ｃ（ｘ、、）
　を得る。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところが、検出対象の被圧延材１自体に板幅方向の板反
り　（通常、Ｃ−ぞりと呼ばれろ）が存在する場合には
、電磁相関方式の板反り量検出器に検出誤差が発生する
。

即ら、この種の板反り量検出器においては、被圧延材１
の外力印加に伴う変位量Ｐ　（ｘ。

ｔ）から平坦度の出力信号Ｃ（ｘｉを算出する。

しかし、被圧延材１自体にＣ−ぞりが存在する場合には
、板反り量検出器と被圧延材１との間隔（ギャップ）が
板幅方向に関して一様でなくなる。従って、Ｃ−ぞりが
存在する被圧延材１の場合、電磁相関方式の板反り量検
出器では被圧延材１までのＣ−ぞりによる変位量をも検
出するため、あたかも形状不良が存在するかの如く検出
が行われてしまう。

例えば第７図に示すような上側に凸のＣ−ぞりが存在す
る被圧延材１の場合は、端伸びの如く誤って検出し、出
力してしまう。また、逆に第８図に示すような下側に凸
のＣ−ぞりが存在する被圧延材１の場合は、中伸びの如
く誤って検出し、出力してしまう。

従って、板反り量検出器の検出信号Ｃ（（転）を基に被
圧延材の形状制御を実施すると、もともと形状不良がな
い場合であっても、制御を行う結果として、逆に形状不
良の被圧延材を作り出してしまうという不具合が生じる
。

例えば、前述した第７図の上側に凸のＣぞりの場合では
、被圧延材１が正常であっても板反り量検出器が端伸び
と判断してしまうため、この検出信号を基に形状制御を
実施すると、逆に中伸びの板を作り出してしまう。

以上の如く、従来の技術では板反り量検出器の検出値に
特に補正等の対策が施されておらず、従って被圧延材の
板形状検出が正確に行われず、ひいてはその誤検出のた
めに形状制御が効果的に働かず、かえって板形状の悪い
圧延製品を製造してしまう場合があった。これは製品の
品質と歩留りの向上を阻害する一因であった。

く課題を解決するための手段〉 本発明による圧延機の板形状検出値補正方法は、圧延機
により圧延された被圧延材の板形状を該被圧延材と非接
触に検出する板反り量検出器以外に、板幅方向の反り量
を検出する板反り量検出器を近傍に設置し、この板反り
量検出器により検出された板反り量を基に、前記板反り
量検出器により検出された板形状検出値を補正すること
を特徴とする。

〈作　　　用〉 電磁相関方式などの板反り量検出器の検出誤差要因であ
る板幅方向の反り量を別の検出器で検出することにより
、板形状検出値から板反り量に基因する検出誤差を除去
する補正を行うことができ、被圧延材の形状を正確に検
出できる。

く実　施　例〉 本発明の一実施例を第１図、第２図に基づいて説明する
。

第１図は本発明を冷間用帯鋼圧延機に適用した実施例を
示すブロック構成図である。同図中、板反り量検出器と
して電磁相関方式のものを使用しており、被圧延材１例
えば帯鋼、張力印加装置２例えばデフレクタロール、駆
動信号発生Ｍ３、増幅器３ｍ、検出ヘッド４、外力印加
装置４ａ、変位検出！４ｂ、極性切替器５、積分回路６
、サンプルホールド回路７、サンプルタイミング発生回
路８、及び信号処理回＄９は第６図を参照して説明した
ものと同じである。なお、変位検出器４ｂは帯鋼１の板
幅方向の各位置Ｘ　、・・・　Ｘ、・・・ｘ、、に複数
個設け、また信号処理回路９は各変位検出＠４ｂに対応
して設けである。各変位検出器４ｂの位置Ｘは、第２図
に示すように検出へラド４の中央位置から各変位検出器
までの距離である。第１図において、デフレクタロール
の如き張力印加装置２で張力を印加された被圧延材１例
えば帯鋼に対して、駆動信号発生器３で発生せしめた一
定周期Ｔの矩形波駆動信号を増幅器３ａで増幅し、板反
り量検出器の検出ヘッド４に収納された外力印加装置４
ａを介して外力を印加すると共に、この外力印加に伴う
被圧延材１の変位Ｐ　（ｘ。

ｔ）を複数の変位検出器４ｂで検出する。次いで、各変
位検出器４ｂ毎に設けた信号処理回路９において、前述
の変位検出値と駆動信号との相関を演算せしめて被圧延
材１の張力ｕ　ｆｘｉを求め、旧式（１）の計算により
被圧延材１の板幅方向の張力分布から板形状、即ち平坦
度をＣ（ｘ−、、）　ｆｉ　＝−、Ｃ（ｘ、）　＃−，
Ｃ（ｘ、）　として検出する。

本発明を実現するため、板反り量検出器の近傍に帯ｔｉ
ｌｌの板幅方向の反り量を検出する適宜な板反り量検出
器１０を設置しである。また板反り補正演算＠＄１１を
設け、これに、板反り量検出器１０の板反り検出信号Δ
Ｃと、板反り量検出器の板幅方向の各信号処理回路９か
らの出力値Ｃ（ｘ−、）ｌ−・　Ｃ（ｘｔ　）　ｐ・・
・Ｃ（ｚ、　）　とを入力させるようにしである。

板反り補正演算回路１１では、帯鋼１の反りパターンを
例えば４次関数と仮定し、各変位検出１１４ｂ上での板
反り量ΔＣ（ｘ）を、次式（２）により算出する。

ΔＣ（ｘ、　）　＝　Ａ　Ｘ　ｘ　　　　　　　　−式
（２）ここで、Ａは係数であり、板反り補正演算回路１
１において、帯鋼１の幅Ｗと板反り量検出器１０の板反
り量検出値ΔＣとにより、次式（３）の関係から計算し
て求める。

八〇χＡＸ（百）　　　　　　　　・式（３）更に板反
り補正演算回Ｒ１１１では、式（２）から算出した各変
位検出器４ｂ上での板反り量ΔＣ（ｘ）を用いて、次式
（４）の補正により板反り量を考慮した板反り量検出器
の検出ヘッド４と帯鋼１との間隔（キャップ）に関係し
た出力値Ｃ’（ｘ　）を算出し、出力する。

Ｃ”（ｘ　）　＝Ｃ（ｘ　）−ΔＣ（ｘ）　　　−式（
４）この出力（ｉｌｌ　Ｃ”（Ｘ、　）は板反りの影響
を除いた真の板形状に対応した値である。

従って、真の板形状を表わす出力値Ｃ″（Ｘ　）を用い
て帯鋼の形状制御を行うことにより、従来より効果的な
制輝を実現することができろ。

〈発明の効果〉 以上の如く本発明によれば、圧延された被圧延材にＣ−
ぞりが存在する場合でも、電磁相関方式などの非接触式
板形状検出温の板形状検出値を補正して誤差なく正確に
板形状を検出できる。これにより、より精度の良い形状
制御の実現が可能となり、圧延製品の品質と歩留りの向
上に太き（寄与する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック構成図、第２
図は帯鋼と板反り量検出器の位置関係から各変位検出器
上でのＣ−ぞり量を求めろための説明図、第３図は帯鋼
の中伸びを示す図、第４図は端伸びを示す図、第５図は
部分伸びを示す図、第６図は従来例を示すブロック構成
図、第７図は帯鋼の上側に凸のＣ−そりを示す図、第８
図は下側に凸のＣ−ぞりを示す図である。 図面中、１は被圧延材（帯鋼）、２は張力印加装置、３
は駆動信号発生器、４は検出ヘッド、４ａは外力印加装
置、４ｂは変位検出器、５は極性切替器、６は積分回路
、７はサンプルホールド回路、８はサンプルタイミング
発生回路、９は信号処理回路、１０は板反り量検出器、
１１は板反り補正演算回路である。 特　　許　　出　　願　　人 三菱重工業株式会社 代　　　　理　　　　人

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 圧延機により圧延された被圧延材の板形状を該被圧延材
   と非接触に検出する板形状検出器以外に、板幅方向の反
   り量を検出する板反り量検出器を近傍に設置し、この板
   反り量検出器により検出された板反り量を基に、前記板
   形状検出器により検出された板形状検出値を補正するこ
   とを特徴とする圧延機の板形状検出値補正方法。