JPH05270685A - 紙葉類搬送装置 - Google Patents
紙葉類搬送装置Info
- Publication number
- JPH05270685A JPH05270685A JP7106892A JP7106892A JPH05270685A JP H05270685 A JPH05270685 A JP H05270685A JP 7106892 A JP7106892 A JP 7106892A JP 7106892 A JP7106892 A JP 7106892A JP H05270685 A JPH05270685 A JP H05270685A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- prime mover
- speed
- transport path
- control part
- Prior art date
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- 230000032258 transport Effects 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低温下での紙葉類搬送装置の搬送速度が規定
搬送速度にする時間を短くする。 【構成】 搬送路１は紙葉類２をはさみ、所定の方向に
搬送する。原動機４は、搬送路１と連結しており、回転
することで、搬送路１を所定の方向に駆動する。原動機
４は、電流量が多いほど、回転トルクは大きくなる。電
流調整機５は、原動機４と電源６とに接続しており、制
御部１０が設定した電流量を原動機４に与える。温度セ
ンサ９は、この紙葉類搬送装置の外気温を測定し、温度
特性を制御部１０に与える。制御部１０は原動機４の起
動および停止を指示する。また、制御部１０は、温度セ
ンサ９の温度情報から、適当な電流量を決定し、その電
流量を原動機４に与えるように電流調整機５の電流量を
設定する。搬送路速度測定機３は搬送路の速度を測定
し、速度情報を制御部１０に与える。タイマ８は、制御
部７から起動，停止を行なえ、時間情報を制御部１０に
時間情報を与える。
搬送速度にする時間を短くする。 【構成】 搬送路１は紙葉類２をはさみ、所定の方向に
搬送する。原動機４は、搬送路１と連結しており、回転
することで、搬送路１を所定の方向に駆動する。原動機
４は、電流量が多いほど、回転トルクは大きくなる。電
流調整機５は、原動機４と電源６とに接続しており、制
御部１０が設定した電流量を原動機４に与える。温度セ
ンサ９は、この紙葉類搬送装置の外気温を測定し、温度
特性を制御部１０に与える。制御部１０は原動機４の起
動および停止を指示する。また、制御部１０は、温度セ
ンサ９の温度情報から、適当な電流量を決定し、その電
流量を原動機４に与えるように電流調整機５の電流量を
設定する。搬送路速度測定機３は搬送路の速度を測定
し、速度情報を制御部１０に与える。タイマ８は、制御
部７から起動，停止を行なえ、時間情報を制御部１０に
時間情報を与える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙葉類搬送装置に関
し、特に、搬送路の駆動装置に関する。
し、特に、搬送路の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の紙葉類搬送装置は、図２に示すよ
うに、紙葉類２を搬送する搬送路１と、搬送路１を駆動
する原動機４と、電源６と、電源６が原動機４へ供給す
る電流量を調整する電流調整機５と、搬送路１の速度を
測定する搬送路速度測定機３と、搬送路速度測定機３の
速度から電流調整機５の電流量を設定する制御部７と、
時間を測定するタイマ８とを有する。
うに、紙葉類２を搬送する搬送路１と、搬送路１を駆動
する原動機４と、電源６と、電源６が原動機４へ供給す
る電流量を調整する電流調整機５と、搬送路１の速度を
測定する搬送路速度測定機３と、搬送路速度測定機３の
速度から電流調整機５の電流量を設定する制御部７と、
時間を測定するタイマ８とを有する。
【０００３】制御部７の構成を図３に示す。制御部７
は、ＣＰＵ１２と、制御プログラムが格納してあるＲＯ
Ｍ１１と、プログラムの作業領域のＲＡＭ１４と、Ｉ／
Ｏポート１３とからなる。ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１１か
らプログラムを読み出し、制御を行なう。
は、ＣＰＵ１２と、制御プログラムが格納してあるＲＯ
Ｍ１１と、プログラムの作業領域のＲＡＭ１４と、Ｉ／
Ｏポート１３とからなる。ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１１か
らプログラムを読み出し、制御を行なう。
【０００４】ＲＯＭ１１に格納してあるプログラムの流
れを図５に示す。図５を参照して動作について説明す
る。
れを図５に示す。図５を参照して動作について説明す
る。
【０００５】制御部７は、電流調整機５に設定する電流
量値を、３種類持っている。その３種類の値は、Ａ，
Ｂ，Ｃとし、Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係があり、Ａを標準値とす
る。制御部７は、電流調整機５が電源６から原動機４に
流す電流量がＡとなるように設定し、原動機４を起動す
る。制御部７は、原動機４を起動するのと同時にタイマ
８を起動し時間を測定する。制御部７は、一定間隔で、
搬送路速度測定機３が測定する搬送路速度が規定搬送路
速度以上になるのを監視する。制御部７は、タイマ８が
規定時間経過しても、搬送路速度が規定搬送路速度に達
しない場合、原動機４を停止する。
量値を、３種類持っている。その３種類の値は、Ａ，
Ｂ，Ｃとし、Ａ＜Ｂ＜Ｃの関係があり、Ａを標準値とす
る。制御部７は、電流調整機５が電源６から原動機４に
流す電流量がＡとなるように設定し、原動機４を起動す
る。制御部７は、原動機４を起動するのと同時にタイマ
８を起動し時間を測定する。制御部７は、一定間隔で、
搬送路速度測定機３が測定する搬送路速度が規定搬送路
速度以上になるのを監視する。制御部７は、タイマ８が
規定時間経過しても、搬送路速度が規定搬送路速度に達
しない場合、原動機４を停止する。
【０００６】原動機４の停止後、制御部７は電流調整機
５に電流値Ｂを設定し、原動機４を起動し、搬送路速度
を監視する。電流量Ｂに設定後、タイマ８が規定時間経
過しても搬送路速度が規定搬送路速度に達しない場合
は、原動機４を停止し、電流調整機５に設定する電流量
値をＣにし、電流調整機５を再起動する。
５に電流値Ｂを設定し、原動機４を起動し、搬送路速度
を監視する。電流量Ｂに設定後、タイマ８が規定時間経
過しても搬送路速度が規定搬送路速度に達しない場合
は、原動機４を停止し、電流調整機５に設定する電流量
値をＣにし、電流調整機５を再起動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の紙葉類
搬送装置では、低温雰囲気中での駆動回転に要するトル
クが大きく、通常より電流量を増やさなければならない
が、そのための判断として、搬送速度が基準値に達する
までに従来例のような動作を行なうので、非常に時間が
かかるという問題点がある。
搬送装置では、低温雰囲気中での駆動回転に要するトル
クが大きく、通常より電流量を増やさなければならない
が、そのための判断として、搬送速度が基準値に達する
までに従来例のような動作を行なうので、非常に時間が
かかるという問題点がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、紙葉類を搬送
する搬送路と、前記搬送路を駆動する原動機と、電源
と、前記電源から前記原動機への供給電流を調整する電
流調整機と、前記搬送路の速度を測定する搬送路速度測
定機と、時間を測定するタイマと、原動機起動手段とを
具備する紙葉類搬送装置において、雰囲気温度を測定す
る温度センサを具備することを特徴とするものである。
する搬送路と、前記搬送路を駆動する原動機と、電源
と、前記電源から前記原動機への供給電流を調整する電
流調整機と、前記搬送路の速度を測定する搬送路速度測
定機と、時間を測定するタイマと、原動機起動手段とを
具備する紙葉類搬送装置において、雰囲気温度を測定す
る温度センサを具備することを特徴とするものである。
【０００９】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１０】図１は本発明の一実施例の紙葉類搬送装置
の構成図である。搬送路１は紙葉類２をはさみ、所定の
方向に搬送する。原動機４は、搬送路１と連結してお
り、回転することで、搬送路１を所定の方向に駆動す
る。原動機４は、電流量が多いほど、回転トルクは大き
くなる。電流調整機５は、原動機４と電源６とに接続し
ており、制御部１０が設定した電流量を原動機４に与え
る。温度センサ９は、この紙葉類搬送装置の外気温を測
定し、温度情報を制御部１０に与える。制御部１０は原
動機４の起動および停止を指示する。また、制御部１０
は、温度センサ９の温度情報から、適当な電流量を決定
し、その電流量を原動機４に与えるように電流調整機５
の電流量を設定する。搬送路速度測定機３は搬送路の速
度を測定し、速度情報を制御部１０に与える。タイマ８
は、制御部７から起動，停止を行なえ、時間情報を制御
部１０に時間情報を与える。
の構成図である。搬送路１は紙葉類２をはさみ、所定の
方向に搬送する。原動機４は、搬送路１と連結してお
り、回転することで、搬送路１を所定の方向に駆動す
る。原動機４は、電流量が多いほど、回転トルクは大き
くなる。電流調整機５は、原動機４と電源６とに接続し
ており、制御部１０が設定した電流量を原動機４に与え
る。温度センサ９は、この紙葉類搬送装置の外気温を測
定し、温度情報を制御部１０に与える。制御部１０は原
動機４の起動および停止を指示する。また、制御部１０
は、温度センサ９の温度情報から、適当な電流量を決定
し、その電流量を原動機４に与えるように電流調整機５
の電流量を設定する。搬送路速度測定機３は搬送路の速
度を測定し、速度情報を制御部１０に与える。タイマ８
は、制御部７から起動，停止を行なえ、時間情報を制御
部１０に時間情報を与える。
【００１１】制御部１０の構成を図４に示す。制御部１
０はＣＰＵ１２と、制御プログラムが格納してあるＲＯ
Ｍ１１と、プログラムの作業領域のＲＡＭ１４と、Ｉ／
Ｏポート１３とからなる。ＣＰＵ１２はＲＯＭ１１から
プログラムを読み出し、制御を行なう。
０はＣＰＵ１２と、制御プログラムが格納してあるＲＯ
Ｍ１１と、プログラムの作業領域のＲＡＭ１４と、Ｉ／
Ｏポート１３とからなる。ＣＰＵ１２はＲＯＭ１１から
プログラムを読み出し、制御を行なう。
【００１２】ＲＯＭ１１に格納してあるプログラムの流
れを図６に示す。図６を参照して動作について説明す
る。
れを図６に示す。図６を参照して動作について説明す
る。
【００１３】制御部１０は電流調整機５に、設定する温
度ごとの電流値を３種類持っている。その３種類の値
は、外気温がａ°Ｃ以上のときの電流量Ａ、ａ°Ｃより
小さくｂ°Ｃ以上のときの電流量Ｂ、ｂ°Ｃより小さい
ときの電流量Ｃである。Ａ，Ｂ，Ｃ，ａ，ｂにはＡ＜Ｂ
＜Ｃ，ａ＞ｂの関係がある。制御部１０は、温度センサ
９の温度値より、電流調整機５に設定する電流量を決め
る。
度ごとの電流値を３種類持っている。その３種類の値
は、外気温がａ°Ｃ以上のときの電流量Ａ、ａ°Ｃより
小さくｂ°Ｃ以上のときの電流量Ｂ、ｂ°Ｃより小さい
ときの電流量Ｃである。Ａ，Ｂ，Ｃ，ａ，ｂにはＡ＜Ｂ
＜Ｃ，ａ＞ｂの関係がある。制御部１０は、温度センサ
９の温度値より、電流調整機５に設定する電流量を決め
る。
【００１４】いま、紙葉類搬送装置の外気温がｂ°Ｃ〜
ａ°Ｃの間のとき、制御部１０は、電流調整機５に電流
値Ｂを設定し、原動機４を起動する。制御部１０は、原
動機４を起動するのと同時に、タイマ８を起動し、時間
を測定する。制御部１０は、詐出力間隔で、搬送路速度
測定機３が測定する搬送路速度が規定搬送路速度以上に
なるのを監視する。
ａ°Ｃの間のとき、制御部１０は、電流調整機５に電流
値Ｂを設定し、原動機４を起動する。制御部１０は、原
動機４を起動するのと同時に、タイマ８を起動し、時間
を測定する。制御部１０は、詐出力間隔で、搬送路速度
測定機３が測定する搬送路速度が規定搬送路速度以上に
なるのを監視する。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、紙葉類
搬送装置の雰囲気の温度を測定することによって、搬送
路を駆動する原動機に与える最適な電流量を即時に決定
するので、搬送速度が基準値に達するまでの時間が最短
で済むという効果を奏する。
搬送装置の雰囲気の温度を測定することによって、搬送
路を駆動する原動機に与える最適な電流量を即時に決定
するので、搬送速度が基準値に達するまでの時間が最短
で済むという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】従来例の構成図である。
【図３】図２中の制御部の構成図である。
【図４】図１中の制御部の構成図である。
【図５】従来例の動作を示す流れ図である。
【図６】図１の実施例の動作を示す流れ図である。
１ 搬送路 ２ 紙葉類 ３ 搬送路速度測定機 ４ 原動機 ５ 電流調整機 ６ 電源 ７ 制御部 ８ タイマ ９ 温度センサ １０ 制御部 １１ ＲＯＭ １２ ＣＰＵ １３ Ｉ／Ｏポート １４ ＲＡＭ
Claims (2)
- 【請求項１】 紙葉類を搬送する搬送路と、前記搬送路
を駆動する原動機と、電源と、前記電源から前記原動機
への供給電流を調整する電流調整機と、前記搬送路の速
度を測定する搬送路速度測定機と、時間を測定するタイ
マと、原動機起動手段とを具備する紙葉類搬送装置にお
いて、雰囲気温度を測定する温度センサを具備すること
を特徴とする紙葉類搬送装置。 - 【請求項２】 紙葉類をはさみ所定の方向に搬送する搬
送路と、前記搬送路を所定の方向に駆動する原動機と、
電源と、前記原動機および前記電源に接続され、設定電
流量を前記原動機に与える電流調整機と、外気温を測定
し、温度情報を出力する温度センサと、前記搬送路の速
度を測定し、速度情報を出力する搬送路速度測定機と、
時間情報を出力するタイマと、前記原動機の起動および
停止を指示し、前記温度情報，速度情報および時間情報
から、適当な電流量を決定し、その電流量を前記原動機
に与えるように前記設定電流量を決定し、前記タイマの
起動，停止を行なう制御部とを具備することを特徴とす
る紙葉類搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071068A JP2885568B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 紙葉類搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4071068A JP2885568B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 紙葉類搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05270685A true JPH05270685A (ja) | 1993-10-19 |
| JP2885568B2 JP2885568B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=13449842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4071068A Expired - Fee Related JP2885568B2 (ja) | 1992-03-27 | 1992-03-27 | 紙葉類搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2885568B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6335173U (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-07 |
-
1992
- 1992-03-27 JP JP4071068A patent/JP2885568B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6335173U (ja) * | 1986-08-20 | 1988-03-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2885568B2 (ja) | 1999-04-26 |
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Legal Events
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