JPS6337057A

JPS6337057A - メジヤ−リング・ロ−ルの制御装置

Info

Publication number: JPS6337057A
Application number: JP17679486A
Authority: JP
Inventors: Akira Nojima; 章野島
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-07-29
Filing date: 1986-07-29
Publication date: 1988-02-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、コイル・ボックスを有する熱間圧延ラインに
おけるフライング・クロップ・シャー設備において、コ
イル・ボックスの上ピンチ・ロール又は下ピンチ・ロー
ルをメジャーリング・ロールとして用い、材料切断長の
メジャーリング精度を向上させるメジャーリング・ロー
ルの制御装置に関する。

（従来の技術）最近、コイル・ボックスを有する熱間圧延ラインにおけ
るフライング・クロップ・シャーの材料長のメジャーリ
ング設備において、コイル・ボックス・クレードル・ロ
ールをメジャーリング・ロールとして利用する事が知ら
れている。

この方法では、コイル・ボックス・クレードル・ロール
の駆動装置を速度制御する事により、コイルのはらい出
しを行なうと同時に、メジャーリングも行なっているた
め、クレドール・ロールと材料との間にスリップを生じ
、クロップ・シャー切断精度の低下につながるという問
題点がある。

また、フライング・クロップ・シャーの材料長のメジャ
ーリング設備において材料搬送テーブル・ロールのうち
、１本をメジャーリング・ロールとして利用し、当該ロ
ールの駆動装置を零電流制御する事により材料とメジャ
ーリング・ロール間のスリップを無くし、メジャーリン
グ精度を上げる方法が知られている。

この方法では、メジャーリング・ロールは独立した駆動
用電動機とその回転速度制御装置及び、回転速度制御装
置の速度制御系のメジャーループとして零電流制御ルー
プを持っている。零電流制御ループはメジャーリング・
ロール駆動用電動機の電流をフィード・バックし、零電
流基準とつき合わせ、ＰＩＤ制御を行ない、回転速度制
御ループの回転速度基準に介入する事により、メジャー
リング・ロールの零電流制御を行なうものである。

メジャーリング・ロールは材料切断長測長時、スリップ
を防ぐため、フリーロールとなり、材料とメジャーリン
グ・ロール間の摩擦により、材料と同期して回転する必
要がある。従ってメジャーリング・ロール上に材料が無
く、かつ材料切断速度で定速回転しているときの、メジ
ャーリング・ロール駆動設備のフリクショントルク電流
を零電流制御ループの零電流基準とすれば材料測定時、
メジャーリング・ロールはフリーロールとなり、材料と
同期して回転する。

しかし、フリクション・トルク電流は、材料切断速度及
び駆動設備のグリース温度、経年変化等により一定では
ない。

（発明が解決しようとする問題点）従って、従来のように、零電流基準を固定してしまうと
メジャーリング・ロール駆動設備のフリクション・トル
クと電動機の出方トルクとの間にアンバランスが生じ、
材料測長時にメジャーリング・ロールは完全なフリーロ
ールとはならず、材料との間にスリップを生じるため測
定誤差を生じ、クロップ・シャー切断精度の低下につな
がるという問題点がある。

さらに、コイル・ボックス・クレードル・ロールは、コ
イルはらい出しのためにトルクを必要とするため、上記
零電流制御を適用できないという問題点がある。

本発明は、コイル・ボックスを有する熱間圧延設備にお
けるフライング・クロップ・シャーの切断制御装置にお
いて、コイル・ボックス・ピンチ・ロールをメジャリン
グ・ロールとして用い、かつメジャーリング・ロール駆
動設備のフリクション・トルクが変動しても正確かつ安
定した零電流制御を行なう事により、メジャーリング・
ロールをフリーロールとして回転させ、材料とメジャー
リング・ロール間のスリップを無くし、メジャーリング
の精度を向上させるメジャーリング・ロールの制御装置
を提供するを目的とする。

（作　　用）上記目的を達成するために本発明は、コイル・ボックス
を有する熱間圧延設備のフライング・クロップ・シャー
のメジャーリング制御装置において、ピンチ・ロールを
メジャーリング・ロールとして用い、メジャーリング・
ロール駆動設備をフリクション・トルク電流を学習する
事によりフリクション・トルクが変動しても常に最新の
フリクション・トルクに相当する零電流制御を行ない、
材料測定時は常にメジャーリング・ロールをフリーロー
ルとして回転させ、材料とメジャーリング・ロール間の
スリップを無くす事を可能としている。

（実　施　例）以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。

図面において、１はフライング・クロップ・シャーであ
り、図示しない電動機によって駆動される。コイル・ボ
ックスの下ピンチ・ロール３とメジャーリング・ロール
として用いられ、電動機４により駆動される６５は速度
検出器であり、速度基準設備器９から与えられる速度基
準と検出速度との偏差に応じて速度制御装置８が動作し
、電動機４の速度制御を行なう。

零電流基準を学習するときには接点１４を閉じ、材料１
３が無い事を材料検出部６で確認し、上ピンチ・ロール
と下ピンチ・ロールを所定の圧力でキスロールさせると
供に、切断速度まで加速が終了した事を速度検出器５の
出力が速度基準に一致したことによって判別し、そのと
きの電流値すなわちフリーランに対応する電流値を最新
の零電流基準として零電流基準学習手段１１にロック・
オンする。７は電動機電流検出器である。

ロック・オンが終了し、コイルをはらい出す時には、ピ
ンチ・ロールはトルクを必要とするため、接点１５を開
き、速度基準に応じてピンチ・ロール３を駆動して材料
を搬送する。

クロップ・シャーが切断制御に入り、ピンチ・ロール３
を材料１３の速度に合わせて材料の切断長を測定する時
には接点１５を閉じ、零電流基準学習手段１１から与え
られる零電流基準を電動機電流検出器にて検出された電
動機電流と比較し、零電流制御ＰＩＤコントローラ１０
及び速度制御装置８を介して電動機電流を零電流基準に
制御する。

これにより、ピンチ・ロール及びその駆動系のフリクシ
ョン・トルクが正しく補償され、ピンチ・ロール３と材
料１３との間のスリップが無くなり。

ピンチ・ロール３が材料と同期して回転し、切断長が正
確に測定される。

（他の実施例）本発明では、コイル・ボックス下ピンチ・ロールをメジ
ャーリング・ロールとして利用しているが、上ピンチ・
ロールを利用しても同様の効果を得る事ができるはもち
ろんである。

〔発明の効果〕

以上、説明したように、本発明によれば、コイル・ボッ
クス・ピンチ・ロールの零電流制御によりメジャーリン
グの精度を向上できる。また、ピンチ・ロールのフリク
ション・トルクを実測しこれを零電流基準として、ピン
チ・ロールの零電流制御を行なっているので、ピンチ・
ロールの駆動系自身のフリクショントルクが変動しても
材料とピンチ・ロール間のスリップがなくなり、これに
よってさらにメジャーリングの精度を向上する事が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す構成図である。１・・・フライング・クロップ・シャー２・・・コイル
・ボックス・上ピンチ・ロール３・・・コイル・ボック
ス・下ピンチ・ロール４・・・駆動用電動機５・・・速度検出器６・・・材料検出器７・・・電流検出器８・・・速度制御装置９・・・速度基準設定器１０・・・零電流制御ＰＩＤコントローラ１１・・・零
電流基準学習手段１２・・・コイル・ボックス・クレードル・ロール１３
・・・材料１４．１５・・・接点代理人　弁理士　則　近　憲　佑同　　三俣弘文

Claims

【特許請求の範囲】

コイル・ボックスを有する熱間圧延設備におけるフライ
ング・クロップ・シャー設備において、コイル・ボック
ス上ピンチ・ロールと下ピンチ・ロールと、これら上、
下ピンチ・ロールの駆動用電動機と、この電動機のドラ
イブ装置と、前記電動機の回転速度検出装置と、前記電
動機の電流検出装置と、前記ロール上の材料有無を検出
する装置を具備し、前記上ピンチ・ロール又は下ピンチ
・ロールをフライング・クロップ・シャー切断長のメジ
ャーリング・ロールとして用い、メジャリング・ロール
の速度制御系のメジャーループとして、電流制御系を持
ち、クロップ・シャーの切断制御時に、前記メジャーリ
ング・ロールと前記材料のスリップを無くすために、速
度制御系のメジャーループの電流制御系により零電流制
御を行なう設備で、メジャリング・ロールのフリクショ
ン・トルク電流を学習することにより、零電流制御を行
なうことを特徴とするメジャーリング・ロールの制御装
置。