JPH0527166U - 作業機の作業角度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外部に露出するレバ−類を一切廃止し、しか
もポテンショメ−タにより回転を直接検出することがで
きるようにしたもの。 【構成】 両端を車体等の固定部材１，２に固定したピ
ン３に、作業機部材４の基端を回動可能に嵌合したピン
継手において、作業機部材４に隣接して該ピン３に嵌合
し、かつ鍔部５ａおよび底部５ｂを有するＵ字形のブッ
シュ５を設け、ブッシュ５の鍔部５ａには作業機部材４
の外周に設けた凸片４ａ係合する溝６を設けると共に、
底部５ｂには固定部材４に設けたポテンショメ−タ軸７
と係合して回動させる突起部８を設けたもの。 【効果】 従来のようにレバ−類が外部に露出すること
がなくなり、したがって外部障害物にぶっかって損傷す
る不具合は解消されると共に、装置そのものがコンパク
ト化され組立も容易となり、しかも外観上の見栄えも良
くなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はパワ−ショベル等の作業機の作業時における回転角度の検出に係り、 特に検出装置のコンパクト化を図った作業機の作業角度検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来から、パワ−ショベルの作業機（ブ−ム、ア−ム、バケット、およびブレ −ド等）や、これらを操作するシリンダ等は、車体側にピンを固定し、このピン を中心に円運動（回転、または揺動）するようになっている。このような構造に おいてはブームの回転角度を検出し、様々な付加機能を持たせることを目的とし た建設機械があるが、その場合は固定側にポテンショメ−タ（センサ）等を取付 け、ポテンショメ−タの出力軸に取りつけたレバ−により例えばブ−ムの回転角 度を検出、あるいは複雑なレバ−を介してポテンションの出力軸を回転させるよ うな構造となっている。すなわち、例えば、図４に示すように左右にオフセット するブ−ムを有する側溝掘りパワ−ショベルでは、基部ブ−ム２１の上部先端に 設けられた継手部２２にオフセットリンク２３がピンを介して左右に回動するこ とにより基部ブ−ム２１の先端に設けられた第２ブ−ム（図示せず）がオフセッ トリンク２３と平行して水平方向に移動できるようになっている。この場合のオ フセットリンク２３の角度検出は前記継手部２２のオフセットリンク２３側に固 定されたピン２４を設け、ポテンショメ−タ２５側には該ピン２４を挟持するＵ 字状のレバ−２６を回動可能に設け、オフセットリンク２３の回動によりレバ− ２６の回転角度αをポテンショメ−タ２５により検出するものである。また、図 ５に示すのはア−ムの回転角度を検出するもので、ポテンショメ−タ２７をア− ム２８との第３ブ−ム３０との継手部側に直接設けないで第２ブ−ム２９側に設 けたもので、この場合ア−ム２８の回転角度αをロッド３１とレバ−３２の組合 せからなるリンケ−ジにより変換して間接的に測定するようにしたものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】 しかしながら上述した構造にはつぎのような問題がある。すなわち、ポテンシ ョメ−タ回りにリンケ−ジやレバ−等があるので構造が複雑となり、しかも外部 に露出してしまうため、土砂によりレバ−類が損傷し易く、その上外観的にも見 苦しくなる。また、レバ−類が使用によりガタつき易く、さらに角度検出機構そ のものが大形化するので、外部の障害物に衝突するおそれがある。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、外部に露出するレバ−類を一切廃止し、しかもポテンシ ョメ−タにより回転を直接検出することができるようにした作業機の作業角度検 出装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを目的としてなされたも のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記従来技術の問題点を解決する手段として本考案は、両端を車体等の固定部 材に固定したピンに、作業機部材の基端を回動可能に嵌合したピン継手において 、該作業機部材に隣接して該ピンに嵌合し、かつ鍔部および底部を有するＵ字形 のブッシュを設け、該ブッシュの鍔部には前記作業機部材の外周に設けた凸片と 係合する溝を設けると共に、該底部には前記固定部材に設けたポテンショメ−タ 軸と係合して回動させる突起部を設けたことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、ブッシュは作業機部材に隣接して設けられており、作業機 部材が回動するとブッシュが連動してポテンショメ−タ軸を回動させるから回転 角度が検出される。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案にかかる作業機の作業角度検出装置の一実施例の断面図、図２は 図１の側面図、図３は本考案の要旨であるブッシュと作業機部材との係合を関係 を示す斜視図である。

【０００８】 以下、本考案を図１〜図３に示す実施例により説明する。本考案は両端を車体 等の固定部材１，２に固定したピン３に、作業機部材４の基端を回動可能に嵌合 したピン継手において、該作業機部材４に隣接して該ピン３に嵌合し、かつ鍔部 ５ａおよび底部５ｂを有するＵ字形のブッシュ５を設け、該ブッシュ５の鍔部５ ａには前記作業機部材４の外周に設けた凸片４ａ係合する溝６を設けると共に、 該底部５ｂには前記固定部材４に設けたポテンショメ−タ軸７と係合して回動さ せる突起部８を設けたものにより構成されている。

【０００９】 前記固定部材１，２は実施例ではブ−ムを示し、この固定部材１，２の間にシ リンダ等の作業機部材４の基端が装入され、前記ピン３により回動可能に支持さ れている。そしてピン３は一側に回り止め板９が固設され、固定部材１にボルト 等の締結手段１０により固着されて一体となっている。前記ブッシュ５はＵ形状 でＵ字の解放された上側には鍔部５ａが設けられ、下側は行き止まりの底部５ｂ に形成されている。鍔部５ａには一部が切り欠かれた溝６が設けられ、この溝６ は作業機部材４の基端の外周に設けられた凸片４ａと係合することにより作業機 部材４とブッシュ５とが一体でピン３の回りを回動するようになっている。ブッ シュ５の底部５ｂの外側には中心に二又状の突起部８が設けられている。また、 前記固定部材２には、ポテンショメ−タ軸７の外周を回転可能にボルト１１によ り支持した取付け板１２がボルト等の締結手段１３により固着され、該軸７の軸 芯には内側に突出した検出部７ａが設けられている。この検出部７ａが前記二又 状の突起部８に係合することによりブッシュ５の回動がポテンショメ−タ軸７を 回動させることになる。さらにブッシュ５の外周は固定部材２との間に軸受１４ を介して回転可能に支持され、作業機部材４とピン３との間にも軸受１５を介し て回転可能に支持されている。図中、１６はカラ−，１７はワッシャである。

【００１０】 つぎに作用を説明する。作業機の作業により作業機部材４が固定部材１，２に 対して回動すると、作業機部材４の突片４ａと溝６とが係合しているためブッシ ュ５も連動して回動する。この回動はブッシュ５の突起部８がポテンショメ−タ 軸７の検出部７ａに係合しているため、ポテンショメ−タ軸７を回動させること になり、作業機部材４の回転角度θをポテンショメ−タ軸７の回転角度としてダ イレクトに検出することができる。

【００１１】 なお、上記実施例は固定部材をブ−ム、作業機部材をシリンダとした場合の角 度検出について説明したが、ブ−ム、ア−ム、バケット、ブレ−ド等のピン回り に本考案装置を適用できることは云うまでもない。

【００１２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案は、両端を車体等の固定部材に固定したピンに、作 業機部材の基端を回動可能に嵌合したピン継手において、該作業機部材に隣接し て該ピンに嵌合し、かつ鍔部および底部を有するＵ字形のブッシュを設け、該ブ ッシュの鍔部には前記作業機部材の外周に設けた凸片と係合する溝を設けると共 に、該底部には前記固定部材に設けたポテンショメ−タ軸と係合して回動させる 突起部を設けたから、従来のようにレバ−類が外部に露出することがなくなり、 したがって外部障害物にぶっかって損傷する不具合は解消されると共に、装置そ のものがコンパクト化され組立も容易となり、しかも外観上の見栄えも良くなる 。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかる作業機の作業角度検出装置の一
実施例を示す断面の説明図である。

【図２】図１の側面を示す説明図である。

【図３】本考案の要旨であるブッシュと作業機部材との
係合を関係を示す斜視による説明図である。

【図４】従来の作業機の角度検出装置の第１例を示す平
面の説明図である。

【図５】従来の作業機の角度検出装置の第２例を示す側
面の説明図である。

【符号の説明】

１，２ 固定部材 ３ ピン ４ 作業機部材 ５ ブッシュ ５ａ 鍔部 ５ｂ 底部 ６ 溝 ７ ポテンショメ−タ軸 ８ 突起部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 両端を車体等の固定部材に固定したピン
   に、作業機部材の基端を回動可能に嵌合したピン継手に
   おいて、該作業機部材に隣接して該ピンに嵌合し、かつ
   鍔部および底部を有するＵ字形のブッシュを設け、該ブ
   ッシュの鍔部には前記作業機部材の外周に設けた凸片と
   係合する溝を設けると共に、該底部には前記固定部材に
   設けたポテンショメ−タ軸と係合して回動させる突起部
   を設けたことを特徴とする作業機の作業角度検出装置。