JPH0527302U - 慣性体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋回減速時の慣性体のショックを軽減するこ
と、及び旋回停止時の反転を防止し、操作性をより向上
することを目的とする。 【構成】 油圧モ−タ４の両ポ−トに接続される管路
７，８をバイパス弁１１を介して連結すると共に、２段
リリ−フ弁１６を配設し、２段リリ−フ弁１６のセット
圧力を変える電磁弁１８を別に設け、上記バイパス弁１
１を油圧モ−タ主管路７と８の圧力Ｐ₁，Ｐ₂と旋回操作
量よりブレ−キ始めと停止時を演算して、一定時間開に
制御し、２段リリ−フ弁１６をブレ−キ始めとブレ−キ
中に電磁弁１８により高圧側に制御するようにした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は慣性体制御装置に関するものである。さらに詳しく言えば、建設機械 の旋回減速時における制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図１０〜図１３を参照して従来例につき説明する。従来の慣性体制御装置は図 １０に示す様に方向制御弁２と油圧モ−タ４との間に油圧モ−タ４両側の主管路 ７，８につながるリリ−フ弁６を配設している。

【０００３】 図１０において、リモコンバルブ３の操作レバ−を矢印Ａ方向に操作すると、 方向制御弁２は左側のＺの位置に切換わり、油圧モ−タ４は主管路７からの油圧 ポンプ１の吐出流量により慣性体５を一方向に加速駆動する。

【０００４】 慣性体５が定常速度になると、主管路７の圧力は図１１に示す様に油圧モ−タ ４が所定回転速度を維持するのに必要な圧力まで低下する。

【０００５】 慣性体５を停止させるため、リモコンバルブ３の操作レバ−を中立位置に戻す と方向制御弁２も中立位置に切換わり、主管路７，８は通過をたたれる。この為 主管路８の圧力が急上昇し、リリ−フ弁６のブレ−キ圧力により制御されるが、 操作レバ−を中立位置に戻した際のショックが大きい(図１１の符号(ａ)参照)。

【０００６】 そこで、ショックの少ない状態で停止しようと操作レバ−を徐々に中立位置に 戻しても、慣性体５は慣性力により回転しようとする為、上記と同様のブレ−キ 圧力が発生する（図１１の符号(ｂ)参照）。

【０００７】 上述の様にリリ−フ弁６の弁開により制御された後、リリ−フ弁６が閉じると 一旦停止するが、制動側主管路８の圧力Ｐ₂ が高圧のため、油圧モ−タ４は前後 の圧力差によって反転を始める。これにより差圧力は急速に減少してゼロとなる が、油圧モ−タ４は負荷の慣性力により差圧力がゼロとなる位置を通りすぎて回 転する為、今度は主管路７の圧力Ｐ₁ が昇圧し、モ−タ前後の差圧力が増大し、 これにより再び油圧モ−タ４は反転して停止位置を行きすぎ、このようにして反 転を繰返す。

【０００８】 この繰返し反転を防止する為、図１２に示す様に反転防止弁９を主管路７，８ につながる様に配設している。

【０００９】 これは主管路７の圧力Ｐ₁ が昇圧したとき、絞りによる時間遅れを利用して反 転防止弁９を図１２の(c)の位置に切換え、主管路７，８を一瞬接続し、圧力Ｐ₁ とＰ₂ を同圧とし、閉込圧力による油圧モ−タ４の反転を防止しようとするもの である。

【００１０】 さて、以上２つの例に示したような構成であると、(１)操作レバ−を中立位置 に戻す際、操作方法にかかわらず、ブレ−キ圧力が急激に上昇する為、ショック が発生し、オペレ−タに不快感を与えている。(２)反転防止弁９を配設した慣性 体制御装置であっても、図１３に示す様に１回目の反転時の主管路７の圧力Ｐ₁ で反転防止弁９が作用する為、完全な反転防止はできなかった。これが旋回停止 時の操作性に悪影響を及ぼしている。

【００１１】

【考案が解決しようとする課題】

従来技術の問題点に鑑み、旋回減速時のショックを軽減すること、及び旋回停 止時の反転を防止し、操作性をより向上することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

油圧モ−タ４の両ポ−トに接続される管路７，８をバイパス弁１１を介して連 結すると共に、２段リリ−フ弁１６を配設し、２段リリ−フ弁１６のセット圧力 を変える電磁弁１８を別に設け、上記バイパス弁１１を油圧モ−タ主管路７，８ の圧力Ｐ₁，Ｐ₂と旋回操作量よりブレ−キ始めと停止時を演算して、一定時間開 に制御し、２段リリ−フ弁１６をブレ−キ始めとブレ−キ中に電磁弁１８により 高圧側に制御するようにした。

【００１３】 バイパス弁１１の開口面積を油圧モ−タ４の主管路７，８の圧力Ｐ₁，Ｐ₂と旋 回操作量よりブレ−キ始めと停止時を演算して、ブレ−キ始め時に一定時間任意 の開口面積に、又ブレ−キ停止時に一定時間開に制御し、２段リリ−フ弁１６を ブレ−キ始めとブレ−キ中に電磁弁１８により高圧側に制御するようにした。

【００１４】

【第１実施例】 図１に基いて説明する。図１０に示した従来例と同一の構成要素には同一符号 をつけて説明する。油圧モ−タ４両側の主管路７，８につながる２段リリ−フ弁 １６を配設している。又主管路７，８をつなぐ管路１４を設け、この管路１４に バイパス弁１１を配設し、２段リリ−フ弁１６のセット圧力を変える電磁弁１８ と、パイロットポンプ１７を配設した。油圧モ−タ４の入口及び出口の圧力を検 出する圧力センサ１３とリモコンバルブ３の操作レバ−のＯＮ−ＯＦＦを検出す るスイッチ１５とが接続され、バイパス弁１１の駆動制御を行なう制御装置１２ が備えられている。

【００１５】 この制御装置１２は記憶，演算，論理判断機能を有し、設定手段、演算手段、 判断手段及び出力手段を含んでいる。

【００１６】 設定手段として、バイパス弁１１への電気信号ｉc と時間ｔの関係を設定する 手段(図３)と、圧力の上昇勾配を任意の値Ｄに設定する手段(図４)と、バイパス 弁１１の電気信号ｉc と開口面積の関係を設定する手段(図２)とを含んでいる。

【００１７】 演算手段としては、圧力センサから圧力の上昇勾配を計算する手段を含んでい る。

【００１８】 判断手段としては、操作レバ−の中立位置を判断する手段と、圧力Ｐ₁，Ｐ₂の 大小を判断する手段と、計算した圧力上昇勾配と設定された圧力上昇勾配Ｄの大 小を判断する手段とを含んでいる。

【００１９】 出力手段としては、バイパス弁１１の駆動部へ電気信号ｉc を出力する手段と 、電磁弁の駆動部へ電気信号ｉkを出力する手段とを含んでいる。

【００２０】

【作動】

図６の制御フロ−を参照して説明する。 （１）中立時のフロ− (イ)→(ロ)→(ハ)→(ル) ２段リリ−フ弁１６は低圧にセット （２）加速時，定常速度時 (イ)→(ニ)→(ホ)→(ト)→(ル) （３）ブレ−キ始 (イ)→(ニ)→(ホ)→(ヘ)→(ル) バイパス弁１１が一定時間開、又電磁弁１８が開となり、２段リリ−フ弁１６ は高圧側にセットされる。

【００２１】 図５に示すように、操作レバ−を中立に戻す際、操作方法にかゝわらず、ブレ −キ圧力がＰ₂′の圧力を一定時間保持した後、２段リリ−フ弁１６が高圧とな るので、ショックが軽減される。 （４）ブレ−キ中 (イ)→(ロ)→(ニ)→(チ)→(ヌ)→(ル) 電磁弁１８は開のまゝで２段リリ−フ弁１６も高圧側にセットされたまま、２ 段リリ−フ弁１６を高圧側にセットするのは、停止までのブレ−キ時間を従来並 にする為である。 （５）停止時 (イ)→(ロ)→(ニ)→(チ)→(リ)→(ル) バイパス弁１１が一定時間開となり図５に示す様にＰ₁とＰ₂が急激に同圧力と なり、反転が防止できる。電磁弁１８は閉（２段リリ−フ弁１６は低圧側）。 （６）中立での坂道保持 (イ)→(ロ)→(ニ)→(ホ)→(ト)→(ル)（Ｐ₁＞Ｐ₂）２段リリ−フ弁１６は低圧 (イ)→(ロ)→(ニ)→(チ)→(ヌ)→(ル)（Ｐ₂＞Ｐ₁）２段リリ−フ弁１６は高圧

【００２２】

【第２実施例】 図７〜図９にて説明する。この実施例はバイパス弁１１の開口面積をブレ−キ 始め時に一定時間任意の開口面積に制御することによって図８に示す様にブレ− キ圧力を徐々に上げる様にしたものである。 ２段リリ−フ弁１６が停止時の作用は第１実施例と同様である。

【００２３】

【効果】

操作レバ−を中立に戻す際、操作方法にかゝわらず、ブレ−キ圧力の急激な上 昇を少なくしたのでショックを軽減することができる。 又、旋回停止時に反転を防止するようにしたので操作性を向上することができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案第１実施例の回路図。

【図２】バイパス弁への電気信号と開口面積の関係を設
定するグラフ。

【図３】バイパス弁への電気信号と時間の関係を設定す
るグラフ。

【図４】圧力の上昇勾配を任意の値Ｄに設定する圧力と
時間の関係グラフ。

【図５】操作レバ−の変位に対する加速度、圧力及び慣
性体の速度と時間の関係グラフ。

【図６】本考案の制御フロ−。

【図７】本考案の第２実施例におけるバイパス弁への電
気信号と時間の関係を設定するグラフ。

【図８】同じく操作レバ−の変位に対する加速度、圧力
及び慣性体の速度と時間の関係グラフ。

【図９】第２実施例の制御フロ−。

【図１０】従来の慣性体制御装置における回路図。

【図１１】同じく操作レバ−の変位に対する加速度、圧
力及び慣性体の速度と時間の関係グラフ。

【図１２】反転防止の為の反転防止弁を取付けた回路
図。

【図１３】従来例における操作レバ−の変位に対する加
速度、圧力及び慣性体の速度と時間の関係グラフ。

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ 方向制御弁 ３ リモコンバルブ ４ 油圧モ−タ ５ 慣性体 ６ リリ−フ弁 ７,８ 管路 ９ 反転防止弁 11 バイパス弁 12 制御装置 13 圧力センサ 14 管路 15 スイッチ 16 ２段リリ−フ弁 17 パイロットポンプ 18 電磁弁

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧モ−タ(４)の両ポ−トに接続される
   管路(７，８)をバイパス弁(11)を介して連結すると共
   に、２段リリ−フ弁(16)を配設し、該２段リリ−フ弁(1
   6)のセット圧力を変える電磁弁(18)を別に設け、上記バ
   イパス弁(11)を油圧モ−タ主管路(７，８)の圧力(Ｐ₁，
   Ｐ₂)と旋回操作量よりブレ−キ始めと停止時を演算して
   一定時間開に制御し、２段リリ−フ弁(16)をブレ−キ始
   めとブレ−キ中に電磁弁(18)により高圧側に制御するよ
   うにしたことを特徴とする慣性体制御装置。
2. 【請求項２】 バイパス弁(11)の開口面積を油圧モ−タ
   (４)の主管路（７，８）の圧力(Ｐ₁，Ｐ₂)と旋回操作量
   よりブレ−キ始めと停止時を演算して、ブレ−キ始め時
   に一定時間任意の開口面積に、又ブレ−キ停止時に一定
   時間開に制御し、２段リリ−フ弁(16)をブレ−キ始めと
   ブレ−キ中に電磁弁(18)により高圧側に制御するように
   したことを特徴とする慣性体制御装置。