JPH05273330A - 軌道区間の実測位置の偏位を測定するための方法 - Google Patents

軌道区間の実測位置の偏位を測定するための方法

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JPH05273330A
JPH05273330A JP4183373A JP18337392A JPH05273330A JP H05273330 A JPH05273330 A JP H05273330A JP 4183373 A JP4183373 A JP 4183373A JP 18337392 A JP18337392 A JP 18337392A JP H05273330 A JPH05273330 A JP H05273330A
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measuring
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track
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トイラー ヨーゼフ
Bernhard Lichtberger
リヒトベルガー ベルンハルト
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Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 経済的な作業のために両測定ユニット相互間
の間隔をより大きくすることができるとともに修正値検
出の精度の向上が可能である、軌道区間の実測位置の偏
位を測定する方法を見出す。 【構成】 本発明による方法は、（ａ）測定衛星の位置
電信の受信により両測定ユニット相互の相対位置を座標
系内で定め、かつ（ｂ）第１の測定ユニットへ向かう第
２の測定ユニットの測定走行を中断してその都度測定衛
星から別の位置電信を受信することによってその都度の
相対的な位置変化を求めることより成る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は軌道区間の実測位置の、
目標位置に対する偏位を測定するための方法であって、
軌道上を走行可能な第１の測定ユニットおよびもう１つ
の第２の測定ユニットを測定すべき軌道区間の両終端点
に配置し、これらの位置を軌道定点に対して相対的な軌
道実測位置として定義し、かつ第２の測定ユニットを段
階的に始点から終点の第１の測定ユニットの方向へ走行
せしめ、走行をその都度中断して測定過程を実施する際
に軌道実測位置の測定データと目標位置の測定データと
の比較を行い、かつ相応する差を算出し、並びに場合に
よりメモリーする形式の方法並びにこの方法を実施する
ための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】雑誌“ＥＴＲ−鉄道技術評論（ETR−Eis
enbahntechn.Rundschau）”［３９（１９９０年）、４
号、２０２〜２０３頁］に軌道区間の実測位置の目標位
置に対する偏位を測定するための測定機械が記載されて
いる。定点に置かれた、衛星車両として表示される測定
ユニットとこれに連続的に接近する、測定車両と表示さ
れる別の測定ユニットとの間でレーザ線が基準弦（Stan
dsehne）として使用される。レーザ基準弦に対する正矢
が測定され、ディジタル化され、かつコンピュータにメ
モリーされる。定点に対する側方向の間隔を付加的に測
定することを介して目標位置に対する差を求め、かつ実
施すべき横移動とこう上を計算し、これが道床突固め機
の主コンピュータＡＬＣの入力データとして用いられ
る。レーザ線の形の基準弦を形成する必要があるため
衛、星車両と測定車両との間隔はレーザ受信器によって
レーザ線を検出する必要上制限される。
【０００３】軌道の定点を衛星受信器を用いて決めるこ
とは雑誌“鉄道軌道と構造（Railway Track & Structur
es）”［１９９０年５月、２１頁］から既に公知であ
る。このＧＰＳ（全地球位置発見システム）衛星受信器
は測定衛星からの位置電信を処理するもので、兼用形車
両に配置されており、兼用形車両が軌道上を各測定すべ
き定点まで走行せしめられる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、経済
的な作業のために両測定ユニット相互間の間隔をより大
きくすることができると共に、修正値検出の精度の向上
が可能である、冒頭に記載の形式の方法並びにこの方法
を実施するための装置を見出すことである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本発明の方法の手段は、（ａ）測定衛星の位置電信
の受信により両測定ユニット相互の相対位置を座標系内
で定め、かつ（ｂ）第１の測定ユニットへ向かう第２の
測定ユニットの測定走行を中断してその都度測定衛星か
ら別の位置電信を受信することによってその都度の相対
的な位置変化を究明することである。
【０００６】
【発明の効果】方法のプロセスのこの組合せによって最
新の測定方法の利用下に必要な軌道横方向ずれ値を求め
るための測定過程の著しい簡便化が得られる、それとい
うのも今や可能となった両測定ユニット相互の広い間隔
でもって始点ないしは終点における時間のかかる定点調
整が著しく軽減可能であるからである。また特別な利点
は、両測定ユニット間にもはや光学的視野が必要ないこ
とであり、したがって例えば切通し内に位置する曲線軌
道区間も問題なく測定することができる。両測定ユニッ
トの互いに相対的な位置の測定は実際に同一の位置電信
を用いて行われるので、測定ユニットの相対的な高低お
よび通り位置は位置電信の絶対精度とは全く独立にきわ
めて高い相対精度を有する。軌道定点に関する始点と終
点の絶対位置は既知であるので、両測定ユニットを含む
座標系で求められた相対的な高低値と横方向値は問題な
く精確な絶対値へ換算することができる。レーザ線の形
の基準弦も必要ないので、測定過程は有利には不都合な
天候の影響を受けずに実施可能でもある。
【０００７】請求項２による方法の構成は付加的に、測
定箇所間の距離を軌道設計による正矢区分とは別個に任
意に選択可能であるという利点を与える。
【０００８】本発明はまた方法を実施するための装置に
も関し、該装置において各測定ユニットに測定衛星から
の位置電信を受信するように構成された衛星レシーバー
が配属されている。このような装置は構造的に比較的簡
単な構成で実際に完全に自動的な軌道測定に使用可能で
あり、その結果実際的ではない、または表面的な操作に
基因する測定結果の不精確さを排除することができる。
各測定ユニットに配属された２つの衛星レシーバにより
高い測定精度を有する相対測定が可能であり、これは絶
対的な位置測定の精度とは無関係である。２つの互いに
別個に走行可能な測定ユニットの使用は従来使用されて
きた公知技術と一致するのでこの装置は例えばトンネル
内や障害的な架空電車線のために測定衛星との接続が可
能ではない場合に有利には制約なしに従来公知の方法の
実施に補助的に使用可能でもある。
【０００９】測定ユニットの測定車にレシーバを回転可
能に支承したことによってこのレシーバと結合されたア
ンテナができる限り良好な、障害のない受信のためにそ
の都度一番有利な位置に調節可能である。
【００１０】請求項６によるレシーバのアンテナの旋回
可能な支承により、例えば軌道の横方向勾配または誤っ
た状態に基因するアンテナのレールに対して相対的な傾
斜が相応する反対向きの傾斜によって補償可能であると
いう利点が達成可能である。
【００１１】アンテナのこの誤った位置は測定ユニット
と結合された横方向勾配測定器によって自動的に計算可
能、かつアンテナ駆動装置を用いて補償可能である。
【００１２】請求項９による本発明の有利な構成によれ
ば測定すべき軌道区間の終点に測定ユニットを配置した
直後にレーザ送信器を用いて定点との距離の精確な測定
を実施可能である。これにより経済的なことにこの定点
の測定実施のための独自の測定部隊の使用が不要にな
る。
【００１３】請求項９，１０による装置の構成は、測定
衛星との無線接触がトンネル、架空電車線等のために可
能ではない場合にも補助的にレーザ送信器によって形成
される基準弦を用いての軌道区間の測定を可能にする。
もちろんこの場合には測定すべき軌道区間の始点と終点
間の距離は短縮されなければならない。
【００１４】請求項１１，１２による有利な構成は本発
明による方法を道床突固め機の使用と結合して使用する
ことを可能にし、前方に設けられた測定ユニットによっ
て測定された軌道横方向ずれ値は直ちに無線で道床突固
め機へ適切な軌道位置修正実施のために送信される。測
定ユニットが道床突固め機に対して相対的に縦方向移動
可能であることにより道床突固め機は完全に支障なく連
続的な作業の続行に使用することができ、他方で直前に
配置された測定ユニットは各測定過程の実施のために所
定場所で止めることができる。
【００１５】請求項１１による遠隔操作可能な構成によ
り作業方向でみて最前方の測定ユニットが例えば上述の
ように道床突固め機と組合わせて使用される場合にこの
前方の走行キャビンから操作可能および調節可能であ
る。
【００１６】
【実施例】図１、図２から判るように、きわめて簡単な
装備の測定ユニット１，２が約１０００ｍの相互距離を
置いて位置している。測定ユニットはそれぞれ測定車３
から成っており、測定車は駆動装置４およびタイヤフラ
ンジ５によって軌道６上を走行可能である。測定車３の
縦側に存在するタイヤフランジ５をそれぞれ軌道６の左
側または右側のレールへ押圧するためには公知の押圧装
置７が設けられている。各測定ユニット１，２にはアン
テナ９を備えた衛星レシーバ８が配属されている。測定
ユニット１は測定衛星からの位置データを別に測定ユニ
ット上に存在する計算ユニット１０へ転送するための無
線装置を備えている。計算ユニットは軌道目標データを
入力し、かつこの目標データから軌道６の曲率履歴を算
出するように構成されている。
【００１７】軌道区間の実測位置の目標位置に対する偏
位の測定のために両測定ユニット１，２は測定すべき軌
道区間の終点に置かれている。これらの始点および終点
としても表示される位置は軌道設計で厳密に規定された
軌道定点１１にある。軌道６の２つのレールの１つに各
測定ユニット１，２を押圧の後測定ユニット１，２上に
ある零点の軌道定点１１に対する高低位置と側方位置が
測定される。このようにして測定すべき軌道区分の始点
および終点の実測位置が軌道設計による目標位置に対す
る相対的な各位置で絶対的に規定される。両衛星レシー
バ８によって受信された位置電信を用いて地上座標系が
形成され、それによって両衛星レシーバ８相互の相対位
置が正確に決定可能である。始点ないしは終点における
衛星レシーバの絶対位置も既知であるので、各位置もこ
の地上座標系の中で絶対的に決めることができる。
【００１８】始点と終点との間の軌道区間の軌道ジオメ
トリの目標データを計算ユニット１０へ入力の後該軌道
区間の（目標位置による）曲率履歴が算出され、かつ後
で詳述されるが始点と終点を通して計算上配置される。
次いで始点に置かれた測定ユニット２が終点に存在する
不動の測定ユニット１に対して相対的に別の測定箇所ま
で走行せしめられる。この測定箇所で別の位置電信を用
いて上記の地上座標系において第２の測定ユニット１に
対して相対的な、測定ユニット２の位置変化が割り出さ
れる。軌道実測位置を規定するこの位置と、この測定箇
所に関して目標データから計算で得られ、かつ地上座標
系に換算された目標位置の位置との減算により横方向お
よび高低の修正値が算出され、かつ測定箇所と始点との
差と関連させてメモリーされる。
【００１９】しかしこれらのデータはもう１つの可能な
変更形によれば無線によって直接、比較的大きな間隔を
置いて後に続いた、作業状態にある道床突固め機に伝達
することができる。算出された横方向および高低の修正
値はコンピュータを用いて道床突固め機にメモリーされ
る。道床突固め機の軌道こう上・整正ユニットがこのメ
モリーされた補正値に相当する、距離測定装置によって
割り出された測定箇所に至るや直ちにこう上・整正駆動
装置が自動的に、軌道が所望の目標位置へ持上げられる
ように制御される。
【００２０】軌道区間全体の測定終了後、測定ユニット
１は有利には遠隔操作で次の測定箇所へ走行せしめら
れ、ここで絶対位置が既知の始点と終点に対して上記の
位置測定と引続く軌道の実測位置を目標位置との減算が
繰返される。各測定箇所の相互間隔は有利には軌道設計
で定められた曲線正矢の間隔に相当する。しかし任意の
距離を選択することもできる。
【００２１】軌道経過を目標データから算出する代わり
に既知の、地上座標系に換算された軌道定点の位置を用
いて計算により仮想の補助弦を形成し、曲線正矢をこの
弦に基づいて計算することも可能である。引続き目標曲
線正矢と実測曲線正矢との比較により横方向および高低
の修正値が計算される。
【００２２】図７は軌道曲線の曲率図を示し、Ｒは曲率
半径を表わし、かつｕは軌道中心線を表わす。
【００２３】図８は曲率図の積分によって得られた角度
図であり、βは勾配を表わす。
【００２４】図９は目標曲線もしくは軌道中心線を座標
変換によってデカルト座標系へ移行させる仕方を示す。
符号３６で軌道実測位置の各測定点が一部示されてい
る。点線は軌道の目標位置を示す。
【００２５】図１０では軌道点１１における横方向のず
れが重ねられている。カッコ３７は総ずれ量を示す。
【００２６】以下横方向および高低の修正値の計算につ
いて補充の説明がされる。目標ジオメトリ経過が常用の
軌道の弧の標記で曲率履歴として示されている。全弧で
は曲率は一定値１／Ｒ（Ｒは曲率半径）を有する。曲線
図表の積分によりいわゆる角度図表が得られる（図８参
照）。位置図表をデカルト座標で得たい場合には（曲線
軌道座標ｕのために）いわゆる測設を実施せねばなら
ず、その際に位置図表は段階的にデカルト座標系（ｘ，
ｙ）にまとめられる。このようにして得られた位置図表
を次いで座標変換（図９参照）によって、始点と終点が
新規座標系のＸ軸に来るように変換することができる。
同じことが衛星レシーバを介して測定された実測位置で
行われる。図９、図１０には横方向ないしは高低の修正
値が全く簡単に受信された実測値と計算された目標値か
ら得られることが示されている。図１０にはこれらの横
方向のずれに更に同じ定点１１において必要である横方
向のずれが重ねられることが示されている。軌道定点１
１における横方向のずれ（ΔＶMi）は軌道の実測間隔を
所定の目標間隔と比較することにより測定され、かつ求
められる。これはスタジアロッドを用いて手動で、また
は既述したように固定点測定装置を用いて実施すること
ができる。
【００２７】図３の略示図には、両軌道定点１１間にあ
る測定すべき軌道区間内の符号１２で示された軌道の実
測位置と符号１３で示された目標位置とが示されてい
る。冒頭に言及された公知技術によれば軌道定点１１を
用いて絶対位置に関して厳密に規定された、測定すべき
軌道区間の始点と終点（ＡないしＢ）とにレーザー基準
弦（Laser-Standsehre）Ｃが引かれている。各測定箇所
Ｅにおいて軌道の実測位置のレーザー基準弦Ｃから偏位
がそれぞれ測定される。このレーザー位置弦Ｃの位置は
軌道設計の弦Ｆに対して既知であるので，弦Ｆと軌道実
測位置との間の差を出すことにより必要な軌道修正値が
算出される。この公知の方法とは異なり本発明による方
法では既述のように補助手段としてレーザー位置弦を設
ける必要はない、それというのも各測定箇所Ｅにおける
位置変化は衛星レシーバによって測定可能であるからで
ある。
【００２８】図４、図５に測定ユニット２のもう１つの
実施例が示されている。図１、図２と同様の部材には同
一の符号が付されている。衛星レシーバ８は駆動装置１
４によって回転可能に測定車３に支承され、かつアンテ
ナ９と接続されている。アンテナは駆動装置１５によっ
て旋回可能に衛星レシーバ８に固定されている。測定車
３には２つの勾配測定器１６，１７が配置されている。
勾配測定器はそれぞれ軌道中心線に対して垂直に、ない
しは軌道縦方向延びた勾配を検出するように構成されて
いる。２つの勾配測定器１６，１７によって算出された
勾配偏差に依存して駆動装置１５はアンテナ９を垂直位
置へ自動的に旋回せしめるように制御される。衛星レシ
ーバ８に加えてレーザ送信器１８が測定車３に設けられ
ている。このレーザ送信器１８は互いに独立に鉛直およ
び水平軸線１９，２０を中心にして旋回可能に構成され
ており、かつ各旋回角度αないしはβを検出するために
２つの角度測定器２１，２２と結合されている。レーザ
送信器１８の上記の軸線１９，２０を中心にした旋回の
ためには遠隔操作可能な駆動装置２３，２４が設けられ
ている。レーザ送信器１８と結合された照準望遠鏡２５
が接眼レンズ範囲内にビデオカメラ２６と結合されてい
る。別の２つのビデオカメラ２７がレール底部にある軌
道定点２８のビデオ工学的に検出のために測定車３と結
合されている。
【００２９】軌道区間の測定ユニットのためには２つの
測定ユニット１，２（このうち作業方向でみて前方の測
定ユニットだけがレーザ送信器１８を備えている）が出
発点へ走行せしめられる。このときに前方の測定ユニッ
ト１は適切なビデオカメラ２７によって測定車３に存在
するマークと軌道定点マークとが一致するまで走行せし
められる。配属の駆動装置の負荷下に適当な押圧装置７
が軌間遊びを排除するためにレール外側に押圧せしめら
れる。次いでビデオカメラ２６と照準望遠鏡２５を介し
て軌道定点１１にねらいが定められ、かつ２つの角度測
定器２１，２２によって検出されたレーザ送信器１８の
目標位置からの偏位の配慮下に実測位置が上記の軌道定
点１１に対して測定され、かつ計算ユニット１０に供給
される。引続き前方の測定ユニット１が測定すべき軌道
区間の終点まで走行せしめられ、ここで同様に上記のよ
うにして実測位置が相応する軌道定点に対して測定され
る。この間後方の第２の測定ユニット２は既に前に実測
位置が定められた出発点へ走行せしめられ、かつ押圧装
置７によって適切な基準レールへ押圧せしめられる。測
定衛星からの位置電信を両衛星レシーバ８によって受信
しながら図１、図２で既述の測定過程が始まる。
【００３０】ＧＰＳ（全地球位置発見システム）−アン
テナ９のできる限り良好で障害のない受信を保証するた
めにはアンテナが駆動装置１４を用いて衛星に対して配
向せしめられなければならない。測定箇所における適切
な座標を求めるのを並行してアンテナ９の必要な調整移
動値を求めることもできよう。これによりアンテナ９は
自動的に配向せしめられよう。ＧＰＳ−座標系の、軌道
で一般的な座標系（絶対測量の場合）への必要な換算と
ともにアンテナのレールに相対的なあり得る勾配のため
に生じるシステム上のエラーも補償されなければならな
い。エラーは測定ユニット１，２が片勾配と縦勾配にあ
るときに生じる。２つの値は両勾配測定器１６，１７
（例えば電気精密振り子または傾斜計）によって検出さ
れ、かつこのよにしてアンテナ９の誤位置が計算され
る。駆動装置１５を用いて相応する誤位置が補償可能で
ある。他の方法は載置面に垂直の受信軸線の後調整にあ
ろう。この場合にはアンテナ９はこの理由からできる限
りレール上縁近くに配置されなければならない。
【００３１】目下必要なＧＰＳ−システムの制約（測定
衛星への準光学的視野範囲、架空電車線等の障害）のた
めに測定ユニットを公知技術によるレーザ基準弦を補助
的に作成するように構成すると有利である。そのために
は一方で上述のレーザ送信器１８および他方の測定ユニ
ットに配置されたレーザ受信器が使用可能である。
【００３２】図６から判るように図４、図５で記載され
た測定ユニット１が作業方向でみて前方の端部に道床突
固め機に結合されている。測定ユニット１の縦移動のた
めの駆動装置４の代わりに測定ユニットは駆動装置３０
によって縦移動可能に道床突固め機２９と結合されてい
る。道床突固め機は公知の形式で機械固有の水準・整正
規準機構３１と、道床突固めヘッド３２と、この直前に
配置された測定軸３３並びに軌道こう上・整正ユニット
を備えている。
【００３３】既に図１、図２ないしは図４、図５で既に
述べたのと同様に必要な軌道修正値を求めるために道床
突固め機２９に組入れられた測定ユニット１を用いて処
理され、第２の測定ユニット２は測定すべき軌道区間の
終点（作業方向でみて道床突固め機の約１０００ｍ前
方）に定置に設けられる。第１の測定ユニット１は駆動
装置３０を用いて最前方の、１点鎖線で示された終端位
置へ移動せしめられ、かつ押圧装置７の適切な基準レー
ルへの押圧により短時間不動に配置され、他方これとは
独立に（駆動装置３０は浮動位置にある）道床突固め機
２９によって突固め作業が行われる。測定ユニット１が
場所不変の位置にある間に上記の形式で位置電信によっ
て相対的な実測位置が測定される。この位置測定が終了
するや直ちに再び駆動装置３０を用いて次の測定箇所ま
で適切な前進が行われる。算出された実測位置の目標位
置に対する偏位から道床突固め機２９の水準・整正基準
機構３１の弦３４が直接軌道の目標位置へもたらされ
る。両測定ユニット１，２上の衛星受信器のデータは無
線によって道床突固め機２９のコンピュータへ伝送可能
である。
【００３４】図６に示された構成の別の変更形によれば
従来一般的な軌道定点の代わりに若干数の定置の、きわ
めて十分に精確な、構成された衛星受信器が設けられて
いる。これらの定置の衛星レシーバに対して道床突固め
機と結合された測定ユニット１に存在する衛星レシーバ
を用いて測定された相対位置を実際に絶対座標に変換す
ることができよう。この場合には地点方式測定される。
これらの地点の目標位置も同様に絶対座標で示されてい
るので直接横方向および高低の修正値を示すことができ
よう。
【００３５】測定軸３３に直接固定された衛星レシーバ
が符号３５で示されている。この衛星レシーバは道床突
固め機２９が作業状態にある間に連続的に測定軸３３の
範囲にある軌道区間の方向と高さに関する絶対位置を測
定する。道床突固めヘッド３２の直ぐ前に配置されたこ
う上・整正ユニットが絶対的な目標位置と実測位置との
間に得られた偏位を介して直接制御されよう。速度の点
で絶対的な実測位置の不断の測定が可能ではない場合に
は絶対的な実測位置を作業過程の始めに測定し、横方向
および高低の修正値を算出し、かつメモリーすることが
できる。これは引続き軌道に適用される。実測位置の絶
対的な測定およびあり得る偏位（例えば大きな距離にわ
たっての高低の大きな偏位）のために横方向および高低
の修正値はその都度実際の実施可能性に関してチェック
しなければならない。所定の限界値を上回った場合にど
のように処理するかは予め決めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】測定すべき軌道区間の始点と終点に配置され
た、衛星レシーバを各１つ備えた２つの測定ユニットの
略示側面図である。
【図２】両測定ユニットの平面図である。
【図３】軌道の実際の経過と目標経過を必要な軌道横方
向ずれを求めるための正矢とともに示した略示図であ
る。
【図４】衛星レシーバに加えてレーザ送信器も備えた測
定ユニットの拡大図である。
【図５】図４の測定ユニットの平面図である。
【図６】作業方向でみた前方端部で衛星レシーバを備え
た測定ユニットと結合された道床突固め機の部分側面図
である。
【図７】軌道曲線の曲率を示した図である。
【図８】曲率図の積分によって得られた角度図である。
【図９】目標曲線もしくは軌道中心線を座標変換によっ
てデカルト座標へ移行させる仕方を示した図である。
【図１０】軌道点１１における横方向のずれの重畳を示
した図である。
【符号の説明】
１，２ 測定ユニット、 ３ 測定車、 ４，１４，１
５，２３，２４，３０駆動装置、 ５ タイヤフラン
ジ、 ６ 軌道、 ７ 押圧装置、 ８，３５衛星レジ
ーバ、 ９ アナテナ、 １０ 計算ユニット、 １
１，２８ 軌道定点、 １２ 実測位置、 １３ 目標
位置、 １６，１７ 勾配測定器、 １８ レーザ送信
器、 １９，２０ 軸線、 ２１，２２ 角度測定器、
２５照準望遠鏡、 ２６，２７ ビデオカメラ、 ２
９ 道床突固め機、 ３１ 水準・整正基準機構、 ３
２ 道床突固めヘッド、 ３３ 測定軸、 ３４ 弦
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨーゼフ トイラー オーストリア国 ウィーン ヨハネスガッ セ ３ (72)発明者 ベルンハルト リヒトベルガー オーストリア国 レオンディング イム ベッカーフェルト 15

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 軌道区間の実測位置の、目標位置に対す
    る偏位を測定するための方法であって、軌道上を走行可
    能な第１の測定ユニットおよびもう１つの第２の測定ユ
    ニットを測定すべき軌道区間の両終端点に配置し、これ
    らの位置を軌道定点に対して相対的な軌道実測位置とし
    て定義し、かつ第２の測定ユニットを段階的に始点から
    終点の第１の測定ユニットの方向へ走行せしめ、走行を
    その都度中断して測定過程を実施する際に軌道実測位置
    の測定データと目標位置の測定データとの比較を行い、
    かつ相応する差を算出し、並びに場合によりメモリーす
    る形式の方法において、（ａ） 測定衛星の位置電信の
    受信により両測定ユニット相互の相対位置を座標系内で
    定め、かつ（ｂ） 第１の測定ユニットへ向かう第２の
    測定ユニットの測定走行を中断してその都度測定衛星か
    ら別の位置電信を受信することによってその都度の相対
    的な位置変化を究明することを特徴とする、軌道区間の
    実測位置の偏位を測定するための方法。
  2. 【請求項２】（ａ） 計算ユニットにメモリーされた軌
    道の目標位置データから測定すべき軌道区間の曲率履歴
    の鉛直平面並びに水平平面における目標位置を計算で算
    出し、かつこれを目標位置が定められた始点と終点を通
    して計算で設定し、（ｂ） 測定衛星からの位置電信の
    受信によって両側測定ユニット相互の相対位置を座標系
    で定め、かつこの座標系内で始点から終点まで走行する
    測定ユニットの各測定過程における位置変化を実測位置
    の検出のために究明し、かつ（ｃ） 各測定地点の計算
    で出された目標位置と検出された実測位置との減算によ
    り各測定地点に属する軌道横方向ずれ値を計算する、請
    求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 軌道区間の実測位置の目標位置に対する
    偏位を測定するための装置であって、タイヤフランジで
    軌道に支持可能である測定車および走行駆動装置を各１
    つ備えた、請求項１または２記載の方法を実施するため
    の測定ユニットが２つ設けられた形式のものにおいて、
    各測定ユニット（１，２）に測定衛星からの位置電信を
    受信するように構成された衛星レシーバ（８）が配属さ
    れていることを特徴とする、装置。
  4. 【請求項４】 少なくとも測定ユニットの１つ（２）に
    目標位置データを入力するために設けられ、かつこれら
    のデータから軌道曲線の目標経過を計算で算出するよう
    に構成された計算ユニット（１０）が配属されている、
    請求項３記載の装置。
  5. 【請求項５】 衛星レシーバ（８）が駆動装置（１４）
    によって回転可能に測定ユニット（１，２）の測定車
    （３）に支承されている、請求項３または４記載の装
    置。
  6. 【請求項６】 レシーバ（８）のアンテナ（９）が駆動
    装置（１５）によって旋回可能に衛星レシーバ（８）も
    しくは測定車（３）に支承されている、請求項３から５
    までのいずれか１項記載の装置。
  7. 【請求項７】 測定ユニット（１，２）に軌道中心線に
    対して垂直方向に延びた横勾配並びに軌道縦方向に延び
    た縦勾配を検出する勾配測定器（１６，１７）が配属さ
    れている、請求項３から６までのいずれか１項記載の装
    置。
  8. 【請求項８】 アンテナ（９）を旋回させるための駆動
    装置（１５）が垂直位置への自動旋回のために２つの勾
    配測定器（１６，１７）によって勾配偏位に依存して制
    御可能である、請求項７記載の装置。
  9. 【請求項９】 測定ユニット（１，２）の少なくとも１
    つに鉛直および水平の軸線（１９，２０）を中心にして
    旋回可能であって、しかも旋回角度(α，β)を検出する
    ために２つの角度測定器（２１，２２）と結合されたレ
    ーザ送信器（１８）が配属されている、請求項３から８
    までのいずれか１項記載の装置。
  10. 【請求項１０】 測定ユニット（１，２）の少なくとも
    １つにレーザ受信器が配属されている、請求項３から８
    までのいずれか１項記載の装置。
  11. 【請求項１１】 ２つの測定ユニット（１，２）の一方
    が作業および測定方向でみて道床突固め機（２９）の前
    方に配置され、かつこれと結合されている、請求項３か
    ら１０までのいずれか１項記載の装置。
  12. 【請求項１２】 測定ユニット（１）が非連続的な移動
    のために駆動装置（３０）によって道床突固め機に対し
    て縦方向移動可能に構成されている、請求項１１記載の
    装置。
  13. 【請求項１３】 走行駆動装置（４）とレーザ送信器
    （１８）並びにこれと結合されたビデオカメラ（２６）
    および別の２つの、ビデオ技術による検出のためにそれ
    ぞれレールへ向けられていてしかも測定ユニット（１，
    ２）の少なくとも１つに配属されたビデオカメラ（２
    ７）が遠隔操作可能に構成されている、請求項３から１
    ２までのいずれか１項記載の装置。
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