JPH0527389Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0527389Y2 JPH0527389Y2 JP12747385U JP12747385U JPH0527389Y2 JP H0527389 Y2 JPH0527389 Y2 JP H0527389Y2 JP 12747385 U JP12747385 U JP 12747385U JP 12747385 U JP12747385 U JP 12747385U JP H0527389 Y2 JPH0527389 Y2 JP H0527389Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- feed roller
- pair
- roller
- rollers
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000000151 deposition Methods 0.000 description 1
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 1
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Advancing Webs (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は銀行等の金融機関窓口で紙幣の入出
金、支払いを行う金銭取扱装置における紙幣の搬
送機構に関するものである。
金、支払いを行う金銭取扱装置における紙幣の搬
送機構に関するものである。
従来、金銭取扱装置における紙幣の搬送機構は
第３図、第４図に示すように、金銭取扱装置の投
入口１よりの紙幣を装置内部に繰り入れる傾斜姿
勢Ａ（一点鎖線で示す）とブロツク状紙幣２を引
込みローラ３ａ，３ｂ及び無端ベルト３a′にて水
平方向に送る水平姿勢Ｂ（実線で示す図示の状態）
とに姿勢転換するロータリ部４と、該ロータリ部
４に隣接して水平方向に向けて平行に上下二段に
張設し、ブロツク状紙幣２をその上下に挟持して
水平方向に搬送し、これを水平姿勢Ｂのロータリ
部４に中継する上下一対の無端ベルト５ａ，５ｂ
とを有している。
第３図、第４図に示すように、金銭取扱装置の投
入口１よりの紙幣を装置内部に繰り入れる傾斜姿
勢Ａ（一点鎖線で示す）とブロツク状紙幣２を引
込みローラ３ａ，３ｂ及び無端ベルト３a′にて水
平方向に送る水平姿勢Ｂ（実線で示す図示の状態）
とに姿勢転換するロータリ部４と、該ロータリ部
４に隣接して水平方向に向けて平行に上下二段に
張設し、ブロツク状紙幣２をその上下に挟持して
水平方向に搬送し、これを水平姿勢Ｂのロータリ
部４に中継する上下一対の無端ベルト５ａ，５ｂ
とを有している。
紙幣を内部に繰り入れる際には、ロータリ部４
をその回転軸４ａの回りで回動させて傾斜姿勢Ａ
に姿勢転換し、かつ上下の引込みローラ３ａ，３
ｂを最大に拡開する。投入口１より投入された紙
幣は引込みローラ３ａ，３ｂに案内誘導され、図
示しない一時ストア部に蓄積され、該一時ストア
部でブロツク状に積重ねられた紙幣は図示しない
搬送機構により無端ベルト５ａ，５ｂの搬入口に
送られる。
をその回転軸４ａの回りで回動させて傾斜姿勢Ａ
に姿勢転換し、かつ上下の引込みローラ３ａ，３
ｂを最大に拡開する。投入口１より投入された紙
幣は引込みローラ３ａ，３ｂに案内誘導され、図
示しない一時ストア部に蓄積され、該一時ストア
部でブロツク状に積重ねられた紙幣は図示しない
搬送機構により無端ベルト５ａ，５ｂの搬入口に
送られる。
搬入口に送られたブロツク状紙幣２はその上下か
ら無端ベルト５ａ，５ｂにて挟持され、ロータリ
部４に向けて搬送され、無端ベルト５ａ，５ｂ及
び送りローラ６ａ，６ｂにてロータリ部４に中継
する。紙幣の水平方向搬送時には上部の引込みロ
ーラ３ａが下降し、両引込みローラ３ａ，３ｂの
間が紙幣の厚み程度になり、両引込みローラ３
ａ，３ｂは中継されたブロツク状紙幣２を送りロ
ーラ６ａ，６ｂより受け取り、これを上下で挟持
し、所定位置まで水平方向に送る。
ら無端ベルト５ａ，５ｂにて挟持され、ロータリ
部４に向けて搬送され、無端ベルト５ａ，５ｂ及
び送りローラ６ａ，６ｂにてロータリ部４に中継
する。紙幣の水平方向搬送時には上部の引込みロ
ーラ３ａが下降し、両引込みローラ３ａ，３ｂの
間が紙幣の厚み程度になり、両引込みローラ３
ａ，３ｂは中継されたブロツク状紙幣２を送りロ
ーラ６ａ，６ｂより受け取り、これを上下で挟持
し、所定位置まで水平方向に送る。
ところで、従来は上部の送りローラ６ａを支持
するアーム７は、上部の無端ベルト５ａの高さ位
置より上方に設けたピン７ａにより支持され、ア
ーム７はピン７ａの位置よりロータリ部側に近づ
く斜め下方に向けて設けられており、その先端に
上部の送りローラ６ａを支持している。この送り
ローラ６ａには無端ベルト５ａが懸け渡されてい
た。
するアーム７は、上部の無端ベルト５ａの高さ位
置より上方に設けたピン７ａにより支持され、ア
ーム７はピン７ａの位置よりロータリ部側に近づ
く斜め下方に向けて設けられており、その先端に
上部の送りローラ６ａを支持している。この送り
ローラ６ａには無端ベルト５ａが懸け渡されてい
た。
上述した従来のブロツク状紙幣の中継機構は機
構上ブロツク搬送の送りローラ６ａがロータリ部
４に隣接して位置し、送りローラ６ａのセンター
までは紙幣が搬送されるが、送りローラ６ａのセ
ンターを過ぎると搬送力はなくなり、搬送中の慣
性力によりロータリ部４内の引込みローラ３ａ，
３ｂに受け渡され、この引込みローラ３ａ，３ｂ
にてロータリ部４の内部に引込まれる。
構上ブロツク搬送の送りローラ６ａがロータリ部
４に隣接して位置し、送りローラ６ａのセンター
までは紙幣が搬送されるが、送りローラ６ａのセ
ンターを過ぎると搬送力はなくなり、搬送中の慣
性力によりロータリ部４内の引込みローラ３ａ，
３ｂに受け渡され、この引込みローラ３ａ，３ｂ
にてロータリ部４の内部に引込まれる。
上部の送りローラ６ａを支持するアーム７の揺
動中心となるピン７ａは上部の無端ベルト５ａの
高さより上方にあり、しかも、アーム７はピン７
ａの位置よりロータリ部側に近づく斜め下方に向
けて設けられているため、アーム７の送りローラ
６ａに無端ベルト５ａの収縮力が作用した場合
に、その収縮力はアーム７をピン７ａのまわりに
反時計方向に回動させる力として働くこととな
り、アーム７に支持された送りローラローラａは
紙幣２を必要以上に押え過ぎてしまう。そのた
め、ロータリ部４内の引込みローラ３ａ，３ｂで
紙幣２を挾み込んでこれをロータリ部４内にいれ
る際に、送りローラ６ａの押え過ぎによる影響を
受け、引込みローラ３ａ，３ｂが紙幣を引込みタ
イミングにずれが生じ、正確な水平方向の搬送を
行うことができないという欠点があつた。
動中心となるピン７ａは上部の無端ベルト５ａの
高さより上方にあり、しかも、アーム７はピン７
ａの位置よりロータリ部側に近づく斜め下方に向
けて設けられているため、アーム７の送りローラ
６ａに無端ベルト５ａの収縮力が作用した場合
に、その収縮力はアーム７をピン７ａのまわりに
反時計方向に回動させる力として働くこととな
り、アーム７に支持された送りローラローラａは
紙幣２を必要以上に押え過ぎてしまう。そのた
め、ロータリ部４内の引込みローラ３ａ，３ｂで
紙幣２を挾み込んでこれをロータリ部４内にいれ
る際に、送りローラ６ａの押え過ぎによる影響を
受け、引込みローラ３ａ，３ｂが紙幣を引込みタ
イミングにずれが生じ、正確な水平方向の搬送を
行うことができないという欠点があつた。
本考案は前記問題点を解消した紙幣の搬送機構
を提供するものである。
を提供するものである。
前記目的を達成するため、本考案に係る紙幣の
搬送機構は、ロータリ部と、紙幣搬送部とを有す
る金銭取扱装置における紙幣の搬送機構であつ
て、 ロータリ部は、対をなす上下の引込みローラを
有し、金銭取扱装置の投入口より一枚の紙幣又は
ブロツク状の紙幣を対をなす上下の引込みローラ
間に繰り入れる傾斜姿勢と、紙幣搬送部からのブ
ロツク状紙幣を対をなす上下の引込みローラにて
水平方向に送る水平姿勢とに姿勢転換するもので
あり、 対をなす上下の引込みローラのうち上部の引込
みローラは、ベルトが張設され、下部の引込みロ
ーラに対する〓間が調整可能になるように設けら
れたものであり、 紙幣搬送部は、対をなす上下の無端ベルトと、
対をなす上下の送りローラと、アームと、ウエイ
トアームと、ウエイトローラとを有し、 対をなす上下の無端ベルトは、対をなす上下の
送りローラにそれぞれ張設されたものであり、 前記上部の送りローラは、下部の送りローラに
対してロータリ部から水平方向へ遠ざかる側にず
らされて設けられたものであり、 アームは、前記上部の送りローラを支持するも
のであり、該アームの枢支位置は、上下の無端ベ
ルトが接触した状態での上部の送りローラの軸と
同じ高さ位置で、かつ上部の送りローラよりロー
タリ部側に近づいた下部の送りローラの上方位置
に設定されており、 該アームは、枢支位置に対してロータリ部から
水平方向に遠ざかる側に向けて設けられたもので
あり、 ウエイトアームは、上部の送りローラの軸に支
持され、該上部の送りローラに対してロータリ部
側に近づく方向に向けて設けられたものであり、 ウエイトローラは、ウエイトアームの先端に設
けられ、自重にてブロツク状紙幣を押圧するもの
である。
搬送機構は、ロータリ部と、紙幣搬送部とを有す
る金銭取扱装置における紙幣の搬送機構であつ
て、 ロータリ部は、対をなす上下の引込みローラを
有し、金銭取扱装置の投入口より一枚の紙幣又は
ブロツク状の紙幣を対をなす上下の引込みローラ
間に繰り入れる傾斜姿勢と、紙幣搬送部からのブ
ロツク状紙幣を対をなす上下の引込みローラにて
水平方向に送る水平姿勢とに姿勢転換するもので
あり、 対をなす上下の引込みローラのうち上部の引込
みローラは、ベルトが張設され、下部の引込みロ
ーラに対する〓間が調整可能になるように設けら
れたものであり、 紙幣搬送部は、対をなす上下の無端ベルトと、
対をなす上下の送りローラと、アームと、ウエイ
トアームと、ウエイトローラとを有し、 対をなす上下の無端ベルトは、対をなす上下の
送りローラにそれぞれ張設されたものであり、 前記上部の送りローラは、下部の送りローラに
対してロータリ部から水平方向へ遠ざかる側にず
らされて設けられたものであり、 アームは、前記上部の送りローラを支持するも
のであり、該アームの枢支位置は、上下の無端ベ
ルトが接触した状態での上部の送りローラの軸と
同じ高さ位置で、かつ上部の送りローラよりロー
タリ部側に近づいた下部の送りローラの上方位置
に設定されており、 該アームは、枢支位置に対してロータリ部から
水平方向に遠ざかる側に向けて設けられたもので
あり、 ウエイトアームは、上部の送りローラの軸に支
持され、該上部の送りローラに対してロータリ部
側に近づく方向に向けて設けられたものであり、 ウエイトローラは、ウエイトアームの先端に設
けられ、自重にてブロツク状紙幣を押圧するもの
である。
以下、本考案の一実施例を図によつて説明す
る。
る。
第１図、第２図において、本考案はロータリ部
４と紙幣搬送部とからなる。
４と紙幣搬送部とからなる。
ロータリ部４はロータリ軸４ａの回りで、金銭
取扱装置の投入口１より紙幣を装置内部に繰り入
れる傾斜姿勢Ａ（一点鎖線で示す）とブロツク状
紙幣２を引込みローラ３ａ，３ｂ及びベルト３
a′にて水平方向に送る水平姿勢Ｂ（実線で示す図
示の状態）とに姿勢転換する。
取扱装置の投入口１より紙幣を装置内部に繰り入
れる傾斜姿勢Ａ（一点鎖線で示す）とブロツク状
紙幣２を引込みローラ３ａ，３ｂ及びベルト３
a′にて水平方向に送る水平姿勢Ｂ（実線で示す図
示の状態）とに姿勢転換する。
上部の引込みローラ３ａにはベルト３a′が張設
され、上部の引込みローラ３ａは紙幣の投入時に
対向する下部の引込みローラ３ｂより上方に後退
した位置にあり、紙幣を提供する際に相手方の引
込みローラ３ｂに向けて下降して接近し、引込み
ローラ３ｂとともにブロツク状紙幣２を当接しベ
ルト３a′とともに、これに送りを与える。
され、上部の引込みローラ３ａは紙幣の投入時に
対向する下部の引込みローラ３ｂより上方に後退
した位置にあり、紙幣を提供する際に相手方の引
込みローラ３ｂに向けて下降して接近し、引込み
ローラ３ｂとともにブロツク状紙幣２を当接しベ
ルト３a′とともに、これに送りを与える。
紙幣搬送部は以下の構成になつている。すなわ
ち、上下一対の無端ベルト５ａ，５ｂはロータリ
部４に隣接して水平方向に向けて平行に上下二段
に張設し、ブロツク状紙幣２をその上下にて挟持
して水平方向に搬送し、これを水平姿勢Ｂのロー
タリ部４の引込みローラ３ａ，３ｂに中継する。
ち、上下一対の無端ベルト５ａ，５ｂはロータリ
部４に隣接して水平方向に向けて平行に上下二段
に張設し、ブロツク状紙幣２をその上下にて挟持
して水平方向に搬送し、これを水平姿勢Ｂのロー
タリ部４の引込みローラ３ａ，３ｂに中継する。
本考案では、上部の送りローラ６ａは下部の送
りローラ６ｂに対してロータリ部４から水平方向
へ遠ざける側にずらせて設けてあり、上部の送り
ローラ６ａはアーム８に支持されている。
りローラ６ｂに対してロータリ部４から水平方向
へ遠ざける側にずらせて設けてあり、上部の送り
ローラ６ａはアーム８に支持されている。
このアーム８はピン９により枢支されている。
このピン９は、上下の無端ベルト５ａ，５ｂが接
触した状態での上部の送りローラ６ａの軸６a′と
同じ高さ位置で、かつ送りローラ６ａよりロータ
リ部４側に近づいた下部の送りローラ６ｂの真上
位置Ｃに設けられている。
このピン９は、上下の無端ベルト５ａ，５ｂが接
触した状態での上部の送りローラ６ａの軸６a′と
同じ高さ位置で、かつ送りローラ６ａよりロータ
リ部４側に近づいた下部の送りローラ６ｂの真上
位置Ｃに設けられている。
さらに、アーム８は、ピン９に対してロータリ
部４から水平方向へ遠ざかる側に向けて遠ざかる
側に向けて設けられ、アーム８の後端８ａに送り
ローラ６ａの軸６a′が取付けてある。
部４から水平方向へ遠ざかる側に向けて遠ざかる
側に向けて設けられ、アーム８の後端８ａに送り
ローラ６ａの軸６a′が取付けてある。
さらにウエイトアーム１０は、上部の送りロー
ラ６ａの軸６a′に回動可能に軸支されており、ウ
エイトアーム１０は、送りローラ６ａに対してロ
ータリ部４側に近づく方向に向けて設けてある。
そしてウエイトアーム１０の先端には、自重にて
ブロツク状紙幣２を押圧するウエイトローラ１１
が設けてある。
ラ６ａの軸６a′に回動可能に軸支されており、ウ
エイトアーム１０は、送りローラ６ａに対してロ
ータリ部４側に近づく方向に向けて設けてある。
そしてウエイトアーム１０の先端には、自重にて
ブロツク状紙幣２を押圧するウエイトローラ１１
が設けてある。
実施例において、紙幣を内部に繰り入れる際に
は、ロータリ部４をその回転軸４ａの回りで回動
させて傾斜姿勢Ａに姿勢転換し、かつ上下の引込
みローラ３ａ，３ｂを最大に拡開する。投入口１
より投入された一枚または数枚重ねのブロツク状
紙幣は引込みローラ３ａ，３ｂに案内誘導され、
図示しない一時ストア部に蓄積されて所定枚数の
ブロツク状に積重ねられ、該ストア部でブロツク
状に積重ねられた紙幣は図示しない搬送機構によ
り無端ベルト５ａ，５ｂの搬入口に送られる。
は、ロータリ部４をその回転軸４ａの回りで回動
させて傾斜姿勢Ａに姿勢転換し、かつ上下の引込
みローラ３ａ，３ｂを最大に拡開する。投入口１
より投入された一枚または数枚重ねのブロツク状
紙幣は引込みローラ３ａ，３ｂに案内誘導され、
図示しない一時ストア部に蓄積されて所定枚数の
ブロツク状に積重ねられ、該ストア部でブロツク
状に積重ねられた紙幣は図示しない搬送機構によ
り無端ベルト５ａ，５ｂの搬入口に送られる。
また、搬入口に送られたブロツク状紙幣２はそ
の上下から無端ベルト５ａ，５ｂにて挟持されロ
ータリ部４に向けて搬送される。本考案では、上
部の送りローラ６ａは下部の送りローラ６ｂの位
置よりロータリ部４から水平方向に遠ざかる側に
ずれた位置にある。そのため、ブロツク状紙幣２
は、上部の送りローラ６ａの位置より前方へは搬
送時の慣性により移動し、ウエイトローラ１１に
押圧されつつ上下の引込みローラ３ａ，３ｂに中
継され、該引込みローラ３ａ，３ｂにて所定位置
まで水平方向に送られる。
の上下から無端ベルト５ａ，５ｂにて挟持されロ
ータリ部４に向けて搬送される。本考案では、上
部の送りローラ６ａは下部の送りローラ６ｂの位
置よりロータリ部４から水平方向に遠ざかる側に
ずれた位置にある。そのため、ブロツク状紙幣２
は、上部の送りローラ６ａの位置より前方へは搬
送時の慣性により移動し、ウエイトローラ１１に
押圧されつつ上下の引込みローラ３ａ，３ｂに中
継され、該引込みローラ３ａ，３ｂにて所定位置
まで水平方向に送られる。
以上説明したように本考案によれば、上下の送
りローラ６ａと６ｂとは水平方向に位置が異なる
ため、上部の送りローラ６ａによる押圧力が早め
に解放されることになるから、引込みローラ３
ａ，３ｂへの送りに対して、上部の送りローラ６
ａの押圧力が影響を与えることがない。また、上
部の送りローラ６ａを保持するアーム８は、第３
図に示すアーム７の向きと逆向きであるため、無
端ベルト５ａの収縮力が加わつたとしても、ブロ
ツク状紙幣２を異常に押え過ぎることはない。
りローラ６ａと６ｂとは水平方向に位置が異なる
ため、上部の送りローラ６ａによる押圧力が早め
に解放されることになるから、引込みローラ３
ａ，３ｂへの送りに対して、上部の送りローラ６
ａの押圧力が影響を与えることがない。また、上
部の送りローラ６ａを保持するアーム８は、第３
図に示すアーム７の向きと逆向きであるため、無
端ベルト５ａの収縮力が加わつたとしても、ブロ
ツク状紙幣２を異常に押え過ぎることはない。
ロータリ部４の手前のウエイトローラ１１は上
方の無端ベルト５ａの送りローラ６ａの軸６a′に
アーム１０により枢支されているから、紙幣２の
枚数に応じて揺動し、またウエイトローラ１１に
はブロツク搬送系の無端ベルト５ａを掛けておら
ず、紙幣２はウエイトローラ１１の自重により押
えられて送られる。したがつて、無端ベルト５ａ
の収縮力に影響されないので、ロータリ部４の引
込みローラ３ａと引込みローラ３ｂとによる紙幣
２の引込みタイミングが容易になり、ロータリ部
４に対するブロツク状紙幣２の中継をスムーズに
行うことができ、紙幣２を定位置に正確に水平方
向に搬送することができる。
方の無端ベルト５ａの送りローラ６ａの軸６a′に
アーム１０により枢支されているから、紙幣２の
枚数に応じて揺動し、またウエイトローラ１１に
はブロツク搬送系の無端ベルト５ａを掛けておら
ず、紙幣２はウエイトローラ１１の自重により押
えられて送られる。したがつて、無端ベルト５ａ
の収縮力に影響されないので、ロータリ部４の引
込みローラ３ａと引込みローラ３ｂとによる紙幣
２の引込みタイミングが容易になり、ロータリ部
４に対するブロツク状紙幣２の中継をスムーズに
行うことができ、紙幣２を定位置に正確に水平方
向に搬送することができる。
第１図は本考案の一実施例を示す正面図、第２
図は第１図の平面図、第３図は従来例を示す正面
図、第４図は第３図の平面図である。 １……投入口、４……ロータリ部、５ａ，５ｂ
……無端ベルト、６ａ，６ｂ……送りローラ、１
０……ウエイトアーム、１１……ウエイトロー
ラ。
図は第１図の平面図、第３図は従来例を示す正面
図、第４図は第３図の平面図である。 １……投入口、４……ロータリ部、５ａ，５ｂ
……無端ベルト、６ａ，６ｂ……送りローラ、１
０……ウエイトアーム、１１……ウエイトロー
ラ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ロータリ部と、紙幣搬送部とを有する金銭取扱
装置における紙幣の搬送機構であつて、 ロータリ部は、対をなす上下の引込みローラを
有し、金銭取扱装置の投入口より一枚の紙幣又は
ブロツク状の紙幣を対をなす上下の引込みローラ
間に繰り入れる傾斜姿勢と、紙幣搬送部からのブ
ロツク状紙幣を対をなす上下の引込みローラにて
水平方向に送る水平姿勢とに姿勢転換するもので
あり、 対をなす上下の引込みローラのうち上部の引込
みローラは、ベルトが張設され、下部の引込みロ
ーラに対する〓間が調整可能になるように設けら
れたものであり、 紙幣搬送部は、対をなす上下の無端ベルトと、
対をなす上下の送りローラと、アームと、ウエイ
トアームと、ウエイトローラとを有し、 対をなす上下の無端ベルトは、対をなす上下の
送りローラにそれぞれ張設されたものであり、 前記上部の送りローラは、下部の送りローラに
対してロータリ部から水平方向へ遠ざかる側にず
らせて設けられたものであり、 アームは、前記上部の送りローラを支持するも
のであり、該アームの枢支位置は、上下の無端ベ
ルトが接触した状態での上部の送りローラの軸と
同じ高さ位置で、かつ上部の送りローラよりロー
タリ部側に近づいた下部の送りローラの上方位置
に設定されており、 該アームは、枢支位置に対してロータリ部から
水平方向に遠ざかる側に向けて設けられたもので
あり、 ウエイトアームは、上部の送りローラの軸に支
持され、該上部の送りローラに対してロータリ部
側に近づく方向に向けて設けられたものであり、 ウエイトローラは、ウエイトアームの先端に設
けられ、自重にてブロツク状紙幣を押圧するもの
であることを特徴とする金銭取扱装置における紙
幣の搬送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12747385U JPH0527389Y2 (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12747385U JPH0527389Y2 (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6234559U JPS6234559U (ja) | 1987-02-28 |
| JPH0527389Y2 true JPH0527389Y2 (ja) | 1993-07-13 |
Family
ID=31022259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12747385U Expired - Lifetime JPH0527389Y2 (ja) | 1985-08-21 | 1985-08-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0527389Y2 (ja) |
-
1985
- 1985-08-21 JP JP12747385U patent/JPH0527389Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6234559U (ja) | 1987-02-28 |
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