JPH07291530A - スピンドル駆動型巻取機の駆動制御方法 - Google Patents
スピンドル駆動型巻取機の駆動制御方法Info
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- JPH07291530A JPH07291530A JP6107761A JP10776194A JPH07291530A JP H07291530 A JPH07291530 A JP H07291530A JP 6107761 A JP6107761 A JP 6107761A JP 10776194 A JP10776194 A JP 10776194A JP H07291530 A JPH07291530 A JP H07291530A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/40—Arrangements for rotating packages
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/044—Continuous winding apparatus for winding on two or more winding heads in succession
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- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 発明の目的は巻取操作中と糸切替え操作中に
おける糸条巻取張力が略同一になるようにすることであ
る。 【構成】 ２本のスピンドル２、３が回転自在に装着さ
れ、機枠（図示せず）に回動自在に設置されたターレッ
ト部材１と、前記スピンドル２、３に装着されたボビン
３０上の糸層に所定の面圧で当接する接触ローラ４と、
前記スピンドル駆動用の誘導電動機５、６と、前記接触
ローラ駆動用の誘導電動機７とにより構成された巻取機
によって糸条の巻取を行なう際に、糸条の巻取操作中、
満巻ボビンから空ボビンへの糸切り替え操作中、空ボビ
ンに対するソフトタッチ巻き操作中の各操作期間に対応
して少なくとも前記接触ローラ４の周速度、または接触
ローラ駆動用の誘導電動機７の駆動周波数をプログラム
制御せしめるようにしてある。
おける糸条巻取張力が略同一になるようにすることであ
る。 【構成】 ２本のスピンドル２、３が回転自在に装着さ
れ、機枠（図示せず）に回動自在に設置されたターレッ
ト部材１と、前記スピンドル２、３に装着されたボビン
３０上の糸層に所定の面圧で当接する接触ローラ４と、
前記スピンドル駆動用の誘導電動機５、６と、前記接触
ローラ駆動用の誘導電動機７とにより構成された巻取機
によって糸条の巻取を行なう際に、糸条の巻取操作中、
満巻ボビンから空ボビンへの糸切り替え操作中、空ボビ
ンに対するソフトタッチ巻き操作中の各操作期間に対応
して少なくとも前記接触ローラ４の周速度、または接触
ローラ駆動用の誘導電動機７の駆動周波数をプログラム
制御せしめるようにしてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスピンドル駆動型巻取機
の駆動制御方法に関するものである。
の駆動制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、合成繊維糸条を高速度で連続的に
巻取る場合は、複数本のスピンドルが回転自在に装着さ
れ、機枠に回動自在に設置されたターレット部材と、前
記スピンドルの川上側に位置するよう機枠に設置された
トラバース装置と、スピンドルに装着されたボビン上の
糸層に所定の面圧で当接する接触ローラと、前記スピン
ドル駆動用の誘導電動機と、前記接触ローラ駆動用の誘
導電動機と、各誘導電動機の回転を制御するインバータ
と、スピンドルと接触ローラの回転速度を制御する制御
装置とにより構成されたスピンドル駆動型巻取機が使用
されている。
巻取る場合は、複数本のスピンドルが回転自在に装着さ
れ、機枠に回動自在に設置されたターレット部材と、前
記スピンドルの川上側に位置するよう機枠に設置された
トラバース装置と、スピンドルに装着されたボビン上の
糸層に所定の面圧で当接する接触ローラと、前記スピン
ドル駆動用の誘導電動機と、前記接触ローラ駆動用の誘
導電動機と、各誘導電動機の回転を制御するインバータ
と、スピンドルと接触ローラの回転速度を制御する制御
装置とにより構成されたスピンドル駆動型巻取機が使用
されている。
【０００３】上述の様な巻取機は例えば実公平５−２７
４０４号公報に記載されており、該巻取機においては接
触ローラの回転速度を検出することによって接触ローラ
の回転速度制御とスピンドルの回転速度制御とを巻取操
作中と糸条切替え操作中とで異なった制御を行ない該接
触ローラを設定回転数で回転させることによって常にパ
ッケージの表面速度が一定になるようにしている。
４０４号公報に記載されており、該巻取機においては接
触ローラの回転速度を検出することによって接触ローラ
の回転速度制御とスピンドルの回転速度制御とを巻取操
作中と糸条切替え操作中とで異なった制御を行ない該接
触ローラを設定回転数で回転させることによって常にパ
ッケージの表面速度が一定になるようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のような接触ロー
ラの周速度が一定になるように制御する方法では、得ら
れたパッケージの糸質について巻取操作中に相当するパ
ッケージ巻層中間部の糸条と糸切替え操作中に相当する
パッケージ最内層部の糸条を比較すると、パッケージの
最内層部の糸条の糸質であるストレッチテンション値、
熱収縮応力値等が悪くなるという問題がある。
ラの周速度が一定になるように制御する方法では、得ら
れたパッケージの糸質について巻取操作中に相当するパ
ッケージ巻層中間部の糸条と糸切替え操作中に相当する
パッケージ最内層部の糸条を比較すると、パッケージの
最内層部の糸条の糸質であるストレッチテンション値、
熱収縮応力値等が悪くなるという問題がある。
【０００５】上述の糸質変化は糸切替え操作中に糸条の
実際の巻取張力が高くなることによって生じるものと推
測することができる。
実際の巻取張力が高くなることによって生じるものと推
測することができる。
【０００６】本発明は巻取操作中と糸切替え操作中にお
ける糸条の実際の巻取張力が略同一になるようにして均
一な糸質のパッケージが得られるようにすることを目的
とするものである。
ける糸条の実際の巻取張力が略同一になるようにして均
一な糸質のパッケージが得られるようにすることを目的
とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに本発明のスピンドル駆動型巻取機の駆動制御方法
は、糸条の巻取操作中、満巻ボビンから空ボビンへの糸
切り替え操作中、空ボビンに対するソフトタッチ巻き操
作中または浮し巻き操作中の前記各操作期間に対応して
少なくとも前記接触ローラの周速、または接触ローラ駆
動用の誘導電動機の駆動周波数をプログラム制御せしめ
るようにしてある。
めに本発明のスピンドル駆動型巻取機の駆動制御方法
は、糸条の巻取操作中、満巻ボビンから空ボビンへの糸
切り替え操作中、空ボビンに対するソフトタッチ巻き操
作中または浮し巻き操作中の前記各操作期間に対応して
少なくとも前記接触ローラの周速、または接触ローラ駆
動用の誘導電動機の駆動周波数をプログラム制御せしめ
るようにしてある。
【０００８】また、接触ローラの周速、または接触ロー
ラ駆動用の誘導電動機の駆動周波数を、接触ローラの回
転速度に基づいてフィードバック制御せしめるようにし
てある。
ラ駆動用の誘導電動機の駆動周波数を、接触ローラの回
転速度に基づいてフィードバック制御せしめるようにし
てある。
【０００９】
【実施例】図１は本発明のスピンドル駆動型巻取機の駆
動制御方法を実施するための制御ブロック図であって、
巻取機は機枠（図示せず）に回動自在に支持されたター
レット部材１に回転自在に装着されたボビン挿着用のス
ピンドル２、３と、スピンドル２、又はスピンドル３に
挿着されたボビン３０に当接して所定の面圧を付与する
接触ローラ４と、糸条綾振り用のトラバース装置（図示
せず）と、スピンドル２、３を回転させる誘導電動機
５、６と、接触ローラ４を回転させる誘導電動機７と、
ターレット部材１を回動させるための駆動機構（図示せ
ず）と、該誘導電動機５、６、７の回転速度を制御する
制御装置８とにより構成されている。
動制御方法を実施するための制御ブロック図であって、
巻取機は機枠（図示せず）に回動自在に支持されたター
レット部材１に回転自在に装着されたボビン挿着用のス
ピンドル２、３と、スピンドル２、又はスピンドル３に
挿着されたボビン３０に当接して所定の面圧を付与する
接触ローラ４と、糸条綾振り用のトラバース装置（図示
せず）と、スピンドル２、３を回転させる誘導電動機
５、６と、接触ローラ４を回転させる誘導電動機７と、
ターレット部材１を回動させるための駆動機構（図示せ
ず）と、該誘導電動機５、６、７の回転速度を制御する
制御装置８とにより構成されている。
【００１０】上述の制御装置８は、誘導電動機５、６、
７の回転速度を制御するインバータ９、１０、１１と、
入力機能、記憶機能、比較演算機能、動作指令機能等を
有するマイクロコンピュータ１２と、巻取位置にあるス
ピンドル２、またはスピンドル３の回転速度を検出して
その信号をマイクロコンピュータ１２に送る検知器１３
と、待機位置にあるスピンドル２、またはスピンドル３
の回転速度を検出してその信号をマイクロコンピュータ
１２に送る検知器１４と、接触ローラ４の回転速度を検
出してその信号をマイクロコンピュータ１２に送る検知
器１５とにより構成されている。
７の回転速度を制御するインバータ９、１０、１１と、
入力機能、記憶機能、比較演算機能、動作指令機能等を
有するマイクロコンピュータ１２と、巻取位置にあるス
ピンドル２、またはスピンドル３の回転速度を検出して
その信号をマイクロコンピュータ１２に送る検知器１３
と、待機位置にあるスピンドル２、またはスピンドル３
の回転速度を検出してその信号をマイクロコンピュータ
１２に送る検知器１４と、接触ローラ４の回転速度を検
出してその信号をマイクロコンピュータ１２に送る検知
器１５とにより構成されている。
【００１１】上述のマイクロコンピュータ１２に代えて
プログラマブルロジックコントローラＰＬＣを使用する
ことができる。
プログラマブルロジックコントローラＰＬＣを使用する
ことができる。
【００１２】また検知器１３、１４、１５は光電式セン
サー、電磁式センサー、静電容量式センサー等を使用す
ることができる。
サー、電磁式センサー、静電容量式センサー等を使用す
ることができる。
【００１３】上述のスピンドル駆動型巻取機によって糸
条を巻取った場合の糸条切替え動作を含む巻始めから巻
終わりまでのスピンドルと接触ローラの周速度の変化状
態を図２に示す概略線図に基づいてプログラム制御方法
を説明する。
条を巻取った場合の糸条切替え動作を含む巻始めから巻
終わりまでのスピンドルと接触ローラの周速度の変化状
態を図２に示す概略線図に基づいてプログラム制御方法
を説明する。
【００１４】該制御方法を糸条の巻取途中の制御状態か
ら説明する。
ら説明する。
【００１５】まず、図２−１に示す糸条巻取中における
巻取設定速度を［ＶWC（ｍ／min ）］、パッケージ３１
の周速度を［ＶP1（ｍ／min ）］、接触ローラ４の周速
度を［ＶC1（ｍ／min ）］とすると、各速度の関係は
［ＶWC］＝［ＶP1］＝［ＶC1］となるように、巻取設定
速度［ＶWC］を基準にしてスピンドル２と接触ローラ４
の周速度が制御される。
巻取設定速度を［ＶWC（ｍ／min ）］、パッケージ３１
の周速度を［ＶP1（ｍ／min ）］、接触ローラ４の周速
度を［ＶC1（ｍ／min ）］とすると、各速度の関係は
［ＶWC］＝［ＶP1］＝［ＶC1］となるように、巻取設定
速度［ＶWC］を基準にしてスピンドル２と接触ローラ４
の周速度が制御される。
【００１６】上述の巻取設定速度［ＶWC］は実線、接触
ローラ４の周速度［ＶC1］は１点破線、パッケージ３１
の周速度［ＶP1］は２点破線として示してあり、各線は
同一線上に位置するが説明の都合上上下にずらした状態
で記載されている。
ローラ４の周速度［ＶC1］は１点破線、パッケージ３１
の周速度［ＶP1］は２点破線として示してあり、各線は
同一線上に位置するが説明の都合上上下にずらした状態
で記載されている。
【００１７】該巻取途中における接触ローラ４の駆動用
の誘導電動機７の駆動周波数［ＦC1（Ｈｚ）］は、定数
を［Ｋ（６０πＤ）-1］、接触ローラ４の直径寸法を
［Ｄ（ｍ）］、パッケージ３１に接触している場合の接
触ローラ４の滑り補正率を［β1 （％）］とすると下記
計算式によって求めることができ、該駆動周波数［ＦC
1］になるようにインバータ１１によって制御される。
の誘導電動機７の駆動周波数［ＦC1（Ｈｚ）］は、定数
を［Ｋ（６０πＤ）-1］、接触ローラ４の直径寸法を
［Ｄ（ｍ）］、パッケージ３１に接触している場合の接
触ローラ４の滑り補正率を［β1 （％）］とすると下記
計算式によって求めることができ、該駆動周波数［ＦC
1］になるようにインバータ１１によって制御される。
【００１８】該駆動周波数［ＦC1］は巻取設定速度［Ｖ
WC］に対して滑り補正値［β1 ］が加算された位置に破
線として示してある。
WC］に対して滑り補正値［β1 ］が加算された位置に破
線として示してある。
【００１９】ＦC1＝Ｋ（１＋β1 ／１００）ＶC1 上述の駆動周波数［ＦC1（Ｈｚ）］に基づいて接触ロー
ラ４を回転させて糸条の巻取が行なわれ、パッケージ３
１が満巻の状態に近付くと空ボビン挿着用のスピンドル
３が誘導電動機６によって回転される。
ラ４を回転させて糸条の巻取が行なわれ、パッケージ３
１が満巻の状態に近付くと空ボビン挿着用のスピンドル
３が誘導電動機６によって回転される。
【００２０】この時の空ボビン３０の周速度［ＶB1（ｍ
／min ）］は、空ボビン挿着用のスピンドル３の運転時
の速度補正値を［α1 （％）］とすると下記計算式によ
り求めることができ、図２−１において巻取設定速度
［ＶWC］に対して補正値［α1］が加算された位置に３
点破線として示されている。
／min ）］は、空ボビン挿着用のスピンドル３の運転時
の速度補正値を［α1 （％）］とすると下記計算式によ
り求めることができ、図２−１において巻取設定速度
［ＶWC］に対して補正値［α1］が加算された位置に３
点破線として示されている。
【００２１】ＶB1＝（１＋α1 ／１００）ＶWC 上述のスピンドル２の駆動用の誘導電動機５の駆動周波
数については説明を省略する。
数については説明を省略する。
【００２２】次に、予め設定された量の糸条が巻取られ
ると、図２−２に示すようにスピンドル２の駆動用の誘
導電動機５と接触ローラ４の駆動用の誘導電動機７が増
速される。
ると、図２−２に示すようにスピンドル２の駆動用の誘
導電動機５と接触ローラ４の駆動用の誘導電動機７が増
速される。
【００２３】この時のパッケージ３１の周速度［ＶP2
（ｍ／min ）］は、満巻時のスピンドルの速度補正値を
［α2 （％）］とすると下記計算式によって求めること
ができる。
（ｍ／min ）］は、満巻時のスピンドルの速度補正値を
［α2 （％）］とすると下記計算式によって求めること
ができる。
【００２４】ＶP2＝（１＋α2 ／１００）ＶWC 該パッケージ３１の周速度［ＶP2（ｍ／min ）］と接触
ローラ４の周速度［ＶC2（ｍ／min ）］は［ＶP2］＝
［ＶC2］となるように制御され、接触ローラ４の周速度
［ＶC2］を示す１点破線とパッケージ３１の周速度［Ｖ
P2］を示す２点破線とは同一線上に位置するが説明の都
合上上下にずらして記載してある。
ローラ４の周速度［ＶC2（ｍ／min ）］は［ＶP2］＝
［ＶC2］となるように制御され、接触ローラ４の周速度
［ＶC2］を示す１点破線とパッケージ３１の周速度［Ｖ
P2］を示す２点破線とは同一線上に位置するが説明の都
合上上下にずらして記載してある。
【００２５】上述の誘導電動機７は駆動周波数［ＦC2
（Ｈｚ）］が下記計算式によって求められた値になるよ
うに制御される。
（Ｈｚ）］が下記計算式によって求められた値になるよ
うに制御される。
【００２６】ＦC2＝Ｋ（１＋β1 ／１００）ＶC2 上述のパッケージ３１が満巻の状態になるとターレット
部材１が回動して図２−３に示すようにパッケージ３１
が待機位置に、空ボビン３０が巻取位置に移動される
と、糸切替え機構（図示せず）が作動して糸条が満巻パ
ッケージ３１から空ボビン３０に切替えられる。
部材１が回動して図２−３に示すようにパッケージ３１
が待機位置に、空ボビン３０が巻取位置に移動される
と、糸切替え機構（図示せず）が作動して糸条が満巻パ
ッケージ３１から空ボビン３０に切替えられる。
【００２７】この時、接触ローラ４は空ボビン３０に対
してソフトタッチ巻きの状態になる位置において回転さ
れると共に、接触ローラ４が満巻時の周速度［ＶC2（ｍ
／min ）］の状態から切替え時の周速度［ＶC3（ｍ／mi
n ）］に減速される。
してソフトタッチ巻きの状態になる位置において回転さ
れると共に、接触ローラ４が満巻時の周速度［ＶC2（ｍ
／min ）］の状態から切替え時の周速度［ＶC3（ｍ／mi
n ）］に減速される。
【００２８】上述のソフトタッチ巻きとは接触ローラ４
が空ボビン３０に対して糸条巻取操作時の面圧より低い
面圧で接触する状態をいうものである。
が空ボビン３０に対して糸条巻取操作時の面圧より低い
面圧で接触する状態をいうものである。
【００２９】該接触ローラ４の周速度［ＶC3（ｍ／min
）］は、ソフトタッチ巻き時の接触ローラ４の速度補
正値［α4 （％）］と同一の補正値を用いて下記計算式
によって求めることができる。
）］は、ソフトタッチ巻き時の接触ローラ４の速度補
正値［α4 （％）］と同一の補正値を用いて下記計算式
によって求めることができる。
【００３０】ＶC3＝（１＋α4 ／１００）ＶB1 上述の誘導電動機７は、ソフトタッチ巻き時の接触ロー
ラ４の滑り補正値［β2 （％）］と同一の補正値を用い
て駆動周波数［ＦC3（Ｈｚ）］が下記計算式によって求
められた値になるように制御される。
ラ４の滑り補正値［β2 （％）］と同一の補正値を用い
て駆動周波数［ＦC3（Ｈｚ）］が下記計算式によって求
められた値になるように制御される。
【００３１】ＦC3＝Ｋ（１＋β2 ／１００）ＶC3 そして、空ボビン３０に糸条が巻付けられると、スピン
ドル３に挿着された空ボビン３０が巻取中の周速度［Ｖ
B1（ｍ／min ）］の状態からソフトタッチ巻きの周速度
［ＶB2（ｍ／min ）］に減速されると共に、接触ローラ
４が切替えの周速度［ＶC3（ｍ／min ）］の状態から図
２−４に示すソフトタッチ巻きの周速度［ＶC4（ｍ／mi
n ）］に減速される。
ドル３に挿着された空ボビン３０が巻取中の周速度［Ｖ
B1（ｍ／min ）］の状態からソフトタッチ巻きの周速度
［ＶB2（ｍ／min ）］に減速されると共に、接触ローラ
４が切替えの周速度［ＶC3（ｍ／min ）］の状態から図
２−４に示すソフトタッチ巻きの周速度［ＶC4（ｍ／mi
n ）］に減速される。
【００３２】該空ボビン３０の周速度［ＶB2（ｍ／min
）］は、ソフトタッチ巻きの時のスピンドル３の速度
補正値を［α3 （％）］とすると下記計算式によって求
めることができ、該空ボビン３０の周速度［ＶB2］は巻
取設定速度［ＶWC］より［α3（％）］だけ遅い速度に
なり、巻取設定速度［ＶWC］の実線位置より下方位置に
示されている。
）］は、ソフトタッチ巻きの時のスピンドル３の速度
補正値を［α3 （％）］とすると下記計算式によって求
めることができ、該空ボビン３０の周速度［ＶB2］は巻
取設定速度［ＶWC］より［α3（％）］だけ遅い速度に
なり、巻取設定速度［ＶWC］の実線位置より下方位置に
示されている。
【００３３】ＶB2＝（１−α3 ／１００）ＶWC この時の接触ローラ４の周速度［ＶC4（ｍ／min ）］は
下記計算式によって求めることができる。
下記計算式によって求めることができる。
【００３４】ＶC4＝（１＋α4 ／１００）ＶB2 また、この時の接触ローラ駆動用の誘導電動機７の駆動
周波数［ＦC4（Ｈｚ）］は、下記計算式によって求める
ことができる。
周波数［ＦC4（Ｈｚ）］は、下記計算式によって求める
ことができる。
【００３５】ＦC4＝Ｋ（１＋β2 ／１００）ＶC4 一方、待機位置にある満巻ボビン挿着スピンドル２は減
速されて停止する。
速されて停止する。
【００３６】上述のソフトタッチ巻き状態で糸条が所定
量巻取られて図２−５に示すようにボビン３０上の糸層
が接触ローラ４に当接すると、空ボビン３０がソフトタ
ッチ巻き時の周速度［ＶB2（ｍ／min ）］の状態から巻
取中の周速度［ＶB3（ｍ／min ）］に変更されて図２−
１の場合と同一の条件で糸条の巻取りが行なわれる。
量巻取られて図２−５に示すようにボビン３０上の糸層
が接触ローラ４に当接すると、空ボビン３０がソフトタ
ッチ巻き時の周速度［ＶB2（ｍ／min ）］の状態から巻
取中の周速度［ＶB3（ｍ／min ）］に変更されて図２−
１の場合と同一の条件で糸条の巻取りが行なわれる。
【００３７】該巻取中の周速度［ＶB3］は図２−１にお
ける周速度［ＶP1］と同一である。
ける周速度［ＶP1］と同一である。
【００３８】一方、空ボビン３０に対する糸掛け動作を
行なう場合は、空ボビン３０と接触ローラ４の周速度が
図２−３に示す糸切替え動作を行なう場合と同一条件に
なるように制御される。
行なう場合は、空ボビン３０と接触ローラ４の周速度が
図２−３に示す糸切替え動作を行なう場合と同一条件に
なるように制御される。
【００３９】上述の空ボビン挿着用スピンドル３の糸切
替えおよび糸掛け運転時の速度補正値［α1 （％）］は
糸の種類、太さ等によって０〜５％の範囲で選択するこ
とができるが０．５〜２．０％の範囲に設定するのが好
ましい。
替えおよび糸掛け運転時の速度補正値［α1 （％）］は
糸の種類、太さ等によって０〜５％の範囲で選択するこ
とができるが０．５〜２．０％の範囲に設定するのが好
ましい。
【００４０】該速度補正値［α1 ］は糸条が細い場合は
大きい値に、糸条が太い場合は小さい値に設定すると弛
みを生じず、糸条がローラに巻付くのを防止することが
できる。
大きい値に、糸条が太い場合は小さい値に設定すると弛
みを生じず、糸条がローラに巻付くのを防止することが
できる。
【００４１】しかし、該速度補正値を範囲以外に設定し
た場合は張力変動が大きくなって糸切れを生じて満巻ボ
ビンから空ボビンへの糸切替えができなくなる。
た場合は張力変動が大きくなって糸切れを生じて満巻ボ
ビンから空ボビンへの糸切替えができなくなる。
【００４２】また、満巻時のスピンドルの速度補正値
［α2 （％）］も０〜５％の範囲で選択することができ
るが、糸質を損なわず、しかも糸切替え動作を円滑に行
なうためには０．５〜２．０％の範囲に設定するのが好
ましい。
［α2 （％）］も０〜５％の範囲で選択することができ
るが、糸質を損なわず、しかも糸切替え動作を円滑に行
なうためには０．５〜２．０％の範囲に設定するのが好
ましい。
【００４３】次に、ソフトタッチ巻き時のスピンドル３
の速度補正値［α3 （％）］は糸の種類、太さ、巻取速
度等によって異なるため−０．５〜１％の範囲でトライ
アンドエラーによって設定する。
の速度補正値［α3 （％）］は糸の種類、太さ、巻取速
度等によって異なるため−０．５〜１％の範囲でトライ
アンドエラーによって設定する。
【００４４】また、ソフトタッチ巻き時の接触ローラの
速度補正値［α4 （％）］も［α3］と同様に糸の種
類、太さ、巻取速度等によって異なるため、−０．５〜
１％の範囲でトライアンドエラーによって設定する。
速度補正値［α4 （％）］も［α3］と同様に糸の種
類、太さ、巻取速度等によって異なるため、−０．５〜
１％の範囲でトライアンドエラーによって設定する。
【００４５】該補正値は収縮率の大きい糸条の場合には
スピンドルと接触ローラでその値が逆になることがあ
る。
スピンドルと接触ローラでその値が逆になることがあ
る。
【００４６】上述の巻取中の接触ローラ４の滑り補正値
［β1 （％）］は、巻取速度、負荷の分担比率等によっ
ても異なるが誘導電動機のスベリ特性によって決まるも
のであり、０．５〜４％の範囲内で設定する。
［β1 （％）］は、巻取速度、負荷の分担比率等によっ
ても異なるが誘導電動機のスベリ特性によって決まるも
のであり、０．５〜４％の範囲内で設定する。
【００４７】また、ソフトタッチ巻き時の接触ローラ４
の滑り補正値［β2 （％）］は、誘導電動機の定格スベ
リの３〜４％以下にする必要があり、０．５〜３％の範
囲で設定する。
の滑り補正値［β2 （％）］は、誘導電動機の定格スベ
リの３〜４％以下にする必要があり、０．５〜３％の範
囲で設定する。
【００４８】上述のスピンドル３と接触ローラ４がソフ
トタッチ巻き状態における接触ローラ４の周速度［ＶC
4］はオープンループ制御でもよいが、検知器１５によ
って検出された接触ローラ４の周速度に基づいてフィー
ドバック制御すると制御精度を高めることができ、巻姿
の良好なパッケージを得ることができる。
トタッチ巻き状態における接触ローラ４の周速度［ＶC
4］はオープンループ制御でもよいが、検知器１５によ
って検出された接触ローラ４の周速度に基づいてフィー
ドバック制御すると制御精度を高めることができ、巻姿
の良好なパッケージを得ることができる。
【００４９】上述の実施例におけるソフトタッチ巻き操
作に代えて接触ローラを空ボビンに所定の間隔を有する
ようにした浮し巻き操作にしても同一の効果を奏するこ
とができる。
作に代えて接触ローラを空ボビンに所定の間隔を有する
ようにした浮し巻き操作にしても同一の効果を奏するこ
とができる。
【００５０】
【発明の効果】本発明のスピンドル駆動型巻取機の駆動
制御方法は、糸条の巻取操作中、満巻ボビンから空ボビ
ンへの糸切り替え操作中、空ボビンに対するソフトタッ
チ巻き操作中または浮し巻き操作中の前記各操作期間に
対応して少なくとも前記接触ローラの周速、または接触
ローラ駆動用の誘導電動機の駆動周波数をプログラム制
御せしめるようにしてあるため、巻取操作中と糸切替え
操作中における糸条巻取張力が略同一にすることがで
き、糸切替え成功率を低下させることなく、糸質の良好
なパッケージを得ることができる。
制御方法は、糸条の巻取操作中、満巻ボビンから空ボビ
ンへの糸切り替え操作中、空ボビンに対するソフトタッ
チ巻き操作中または浮し巻き操作中の前記各操作期間に
対応して少なくとも前記接触ローラの周速、または接触
ローラ駆動用の誘導電動機の駆動周波数をプログラム制
御せしめるようにしてあるため、巻取操作中と糸切替え
操作中における糸条巻取張力が略同一にすることがで
き、糸切替え成功率を低下させることなく、糸質の良好
なパッケージを得ることができる。
【００５１】また、接触ローラの周速、または接触ロー
ラ駆動用の誘導電動機の駆動周波数を、接触ローラの回
転速度に基づいてフィードバック制御せしめるようにす
ると、制御制度が良くなり糸質が均一で、しかも巻姿の
良好なパッケージを得ることができる。
ラ駆動用の誘導電動機の駆動周波数を、接触ローラの回
転速度に基づいてフィードバック制御せしめるようにす
ると、制御制度が良くなり糸質が均一で、しかも巻姿の
良好なパッケージを得ることができる。
【図１】本発明のスピンドル駆動型巻取機の速度制御方
法を実施する制御ブロック図である。
法を実施する制御ブロック図である。
【図２】本発明のスピンドル駆動型巻取機の速度制御方
法によって糸条を巻取った場合の糸条切替え動作を含む
巻始めから巻終わりまでのスピンドルと接触ローラの周
速度の変化状態を示す概略線図である。
法によって糸条を巻取った場合の糸条切替え動作を含む
巻始めから巻終わりまでのスピンドルと接触ローラの周
速度の変化状態を示す概略線図である。
１ ターレット部材 ２、３ スピンドル ４ 接触ローラ ５、６、７ 誘導電動機 ８ 制御装置 ９、１０、１１ インバータ １２ マイクロコンピュータ １３、１４、１５ 検知器 ３０ ボビン ３１ パッケージ
Claims (2)
- 【請求項１】 複数本のスピンドルが回転自在に装着さ
れ、機枠に回動自在に設置されたターレット部材と、前
記スピンドルの川上側に位置するよう機枠に設置された
トラバース装置と、スピンドルに装着されたボビン上の
糸層に所定の面圧で当接する接触ローラと、前記スピン
ドル駆動用の誘導電動機と、前記接触ローラ駆動用の誘
導電動機とにより構成された巻取機によって糸条の巻取
を行なう際に、糸条の巻取操作中、満巻ボビンから空ボ
ビンへの糸切り替え操作中、空ボビンに対するソフトタ
ッチ巻き操作中または浮し巻き操作中の前記各操作期間
に対応して少なくとも前記接触ローラの周速、または接
触ローラ駆動用の誘導電動機の駆動周波数をプログラム
制御せしめるようにしたことを特徴とするスピンドル駆
動型巻取機の駆動制御方法。 - 【請求項２】 接触ローラの周速、または接触ローラ駆
動用の誘導電動機の駆動周波数を、接触ローラの回転速
度に基づいてフィードバック制御せしめるようにしたこ
とを特徴とする請求項１に記載のスピンドル駆動型巻取
機の駆動制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6107761A JP2684337B2 (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | スピンドル駆動型巻取機の駆動制御方法 |
| US08/426,655 US5605293A (en) | 1994-04-22 | 1995-04-21 | Method for controlling spindle-drive type yarn winder |
| EP95105989A EP0678468B1 (en) | 1994-04-22 | 1995-04-21 | Method for controlling spindle-drive type yarn winder |
| DE69505723T DE69505723T2 (de) | 1994-04-22 | 1995-04-21 | Verfahren zum Steuern einer Garnwickelmaschine mit Spulendorn-Antrieb |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6107761A JP2684337B2 (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | スピンドル駆動型巻取機の駆動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07291530A true JPH07291530A (ja) | 1995-11-07 |
| JP2684337B2 JP2684337B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=14467330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6107761A Expired - Lifetime JP2684337B2 (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | スピンドル駆動型巻取機の駆動制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5605293A (ja) |
| EP (1) | EP0678468B1 (ja) |
| JP (1) | JP2684337B2 (ja) |
| DE (1) | DE69505723T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014532021A (ja) * | 2011-10-14 | 2014-12-04 | エーリコン テクスティル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＯｅｒｌｉｋｏｎ Ｔｅｘｔｉｌｅ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | ストランド状の巻取り材料を連続的に巻き取る方法および装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19634926A1 (de) * | 1996-08-29 | 1998-03-05 | Neumag Gmbh | Vorrichtung zum ununterbrochenen Aufwickeln von Fäden |
| DE19832811A1 (de) * | 1997-07-26 | 1999-01-28 | Barmag Barmer Maschf | Verfahren zum Aufwickeln eines Fadens |
| DE19802509A1 (de) * | 1998-01-23 | 1999-07-29 | Rieter Ag Maschf | Aufwindevorrichtung für Endlosfäden |
| JP3807468B2 (ja) * | 1998-06-11 | 2006-08-09 | 村田機械株式会社 | 紡糸巻取機における巻取方法及び紡糸巻取機 |
| JP2002114446A (ja) * | 2000-10-03 | 2002-04-16 | Murata Mach Ltd | 紡糸巻取機 |
| DE102014011817A1 (de) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Bewickeln einer Auflaufspule |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59227663A (ja) * | 1983-06-07 | 1984-12-20 | Teijin Ltd | タ−レツト式自動巻取機の糸条切替方法および装置 |
| EP0391101B1 (de) * | 1989-04-06 | 1994-05-18 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Spulautomat |
| JPH05155531A (ja) * | 1991-12-04 | 1993-06-22 | Murata Mach Ltd | 紡糸巻取機のボビンチェンジ方法 |
-
1994
- 1994-04-22 JP JP6107761A patent/JP2684337B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-04-21 DE DE69505723T patent/DE69505723T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-21 EP EP95105989A patent/EP0678468B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-04-21 US US08/426,655 patent/US5605293A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014532021A (ja) * | 2011-10-14 | 2014-12-04 | エーリコン テクスティル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＯｅｒｌｉｋｏｎ Ｔｅｘｔｉｌｅ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ | ストランド状の巻取り材料を連続的に巻き取る方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0678468A3 (ja) | 1995-11-29 |
| EP0678468A2 (en) | 1995-10-25 |
| US5605293A (en) | 1997-02-25 |
| DE69505723D1 (de) | 1998-12-10 |
| JP2684337B2 (ja) | 1997-12-03 |
| EP0678468B1 (en) | 1998-11-04 |
| DE69505723T2 (de) | 1999-04-01 |
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