JPH05274801A - データ記録再生装置のデータ書込み制御装置 - Google Patents
データ記録再生装置のデータ書込み制御装置Info
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- JPH05274801A JPH05274801A JP7195592A JP7195592A JPH05274801A JP H05274801 A JPH05274801 A JP H05274801A JP 7195592 A JP7195592 A JP 7195592A JP 7195592 A JP7195592 A JP 7195592A JP H05274801 A JPH05274801 A JP H05274801A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的はＣＤＲ方式のディスクに対して
フォーマッティングを行なう場合に、データスプリット
の発生するデータセクタに対するフォーマット動作およ
び各データセクタのＩＤ情報の書換え処理を簡単化し、
結果的にフォーマッティングの効率化を図ることができ
るデータ記録再生装置のデータ書込み制御装置を提供す
ることにある。 【構成】ＨＤＣ４は、データセクタ毎に含まれてサーボ
エリア間に予め設定される数だけ記録されるＩＤ情報の
中で、最初のＩＤ情報をインデックスパルスＩＰまたは
セクタパルスＳＰの発生時から所定のタイミングで書込
み、次のＩＤ情報から前のＩＤ情報の書込みタイミング
から所定の時間経過後のタイミングで書込み、各データ
セクタに対応するＩＤ情報以外のデータ書込み動作を記
録した各ＩＤ情報に基づいて実行する。
フォーマッティングを行なう場合に、データスプリット
の発生するデータセクタに対するフォーマット動作およ
び各データセクタのＩＤ情報の書換え処理を簡単化し、
結果的にフォーマッティングの効率化を図ることができ
るデータ記録再生装置のデータ書込み制御装置を提供す
ることにある。 【構成】ＨＤＣ４は、データセクタ毎に含まれてサーボ
エリア間に予め設定される数だけ記録されるＩＤ情報の
中で、最初のＩＤ情報をインデックスパルスＩＰまたは
セクタパルスＳＰの発生時から所定のタイミングで書込
み、次のＩＤ情報から前のＩＤ情報の書込みタイミング
から所定の時間経過後のタイミングで書込み、各データ
セクタに対応するＩＤ情報以外のデータ書込み動作を記
録した各ＩＤ情報に基づいて実行する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤＲ方式によるデー
タ記録方式およびエンベデット・サーボ方式を採用した
例えばハードディスク装置であるデータ記録再生装置の
データ書込み制御装置に関する。
タ記録方式およびエンベデット・サーボ方式を採用した
例えばハードディスク装置であるデータ記録再生装置の
データ書込み制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハードディスク装置では、図８に
示すように、記録媒体であるディスクは同心円状に配置
された複数のトラックＴＲ１〜ＴＲ３が形成されて、さ
らに各トラックが複数のセクタ（０〜７）に分割されて
いる。このセクタ単位により、ディスクに対するデータ
アクセス（記録／再生）が行なわれる。
示すように、記録媒体であるディスクは同心円状に配置
された複数のトラックＴＲ１〜ＴＲ３が形成されて、さ
らに各トラックが複数のセクタ（０〜７）に分割されて
いる。このセクタ単位により、ディスクに対するデータ
アクセス（記録／再生）が行なわれる。
【０００３】さらに、埋め込みサーボ方式とも呼ばれる
エンベデッド・サーボ（ｅｍｂｅｄｅｄ ｓｅｒｖｏ）
方式では、ディスクには所定の間隔でサーボ情報が記録
されている。サーボ情報は、データ記録／再生を行なう
ヘッドの位置決め制御を行なうための情報である。各ト
ラックＴＲ１〜ＴＲ３は、サーボ情報が記録されたサー
ボエリア間のエリアがセクタ領域となる。
エンベデッド・サーボ（ｅｍｂｅｄｅｄ ｓｅｒｖｏ）
方式では、ディスクには所定の間隔でサーボ情報が記録
されている。サーボ情報は、データ記録／再生を行なう
ヘッドの位置決め制御を行なうための情報である。各ト
ラックＴＲ１〜ＴＲ３は、サーボ情報が記録されたサー
ボエリア間のエリアがセクタ領域となる。
【０００４】ところで、図８に示すようなデータ記録方
式では、各トラックには同一数のセクタが配置されてい
るため、各セクタのデータ記録密度はディスクの外周側
と内周側とでは異なる。このような方式に対して、ディ
スクの外周側のセクタ数を多くし、内周側のセクタ数を
少なくして、各セクタのデータ記録密度を一定化させる
コンスタント・デンシティ・レコーディング方式（ｃｏ
ｎｓｔａｎｔｄｅｎｓｉｔｙ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ，以
下ＣＤＲ方式）が開発されている。
式では、各トラックには同一数のセクタが配置されてい
るため、各セクタのデータ記録密度はディスクの外周側
と内周側とでは異なる。このような方式に対して、ディ
スクの外周側のセクタ数を多くし、内周側のセクタ数を
少なくして、各セクタのデータ記録密度を一定化させる
コンスタント・デンシティ・レコーディング方式（ｃｏ
ｎｓｔａｎｔｄｅｎｓｉｔｙ ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ，以
下ＣＤＲ方式）が開発されている。
【０００５】ＣＤＲ方式では、図７に示すように、例え
ばディスクの外周側のトラックＴＲ０，ＴＲ１にはセク
タ０〜９が配置されて、ディスクの内周側のトラックＴ
Ｒ２，ＴＲ３にはセクタ０〜７が配置されている。この
場合、同一ゾーンに属するトラック（ＴＲ０とＴＲ１ま
たはＴＲ２とＴＲ３）は同一セクタ数である。
ばディスクの外周側のトラックＴＲ０，ＴＲ１にはセク
タ０〜９が配置されて、ディスクの内周側のトラックＴ
Ｒ２，ＴＲ３にはセクタ０〜７が配置されている。この
場合、同一ゾーンに属するトラック（ＴＲ０とＴＲ１ま
たはＴＲ２とＴＲ３）は同一セクタ数である。
【０００６】さらに、各トラックＴＲ０−ＴＲ３は、サ
ーボ情報が記録された１単位のサーボエリアと１単位の
データセクタとを含むサーボセクタにより分割されたフ
ォーマット構成である。各トラックは同一サーボセクタ
数からなる。データセクタは大別してＩＤ情報と通常デ
ータ領域（ユーザーデータ領域）ＤＡＴＡとからなる。
ーボ情報が記録された１単位のサーボエリアと１単位の
データセクタとを含むサーボセクタにより分割されたフ
ォーマット構成である。各トラックは同一サーボセクタ
数からなる。データセクタは大別してＩＤ情報と通常デ
ータ領域（ユーザーデータ領域）ＤＡＴＡとからなる。
【０００７】ＣＤＲ方式によりフォーマッティングを行
なう場合には、図６に示すように、最初はインデックス
パルスＩＰを検出し、ディスクの回転により最初のサー
ボエリアＳ１が通過するのを待ち、データセクタ０のＩ
Ｄ情報および通常データ領域ＤＡＴＡを書き込む。デー
タセクタ０の書込み動作が終了すると、所定のギャップ
を確保して連続でデータセクタ１の書込み動作を開始す
る。このとき、図６に示すように、データ領域（斜線
部）内に次のサーボエリアＳ２が存在するため、セクタ
パルスＳＰの検出に同期して、サーボエリアＳ２の通過
を待つ。即ち、サーボエリアＳ２の直前まで所定の範囲
のデータ領域を書込み、サーボエリアＳ２の後に残りの
データ領域を書込む処理を行なう。
なう場合には、図６に示すように、最初はインデックス
パルスＩＰを検出し、ディスクの回転により最初のサー
ボエリアＳ１が通過するのを待ち、データセクタ０のＩ
Ｄ情報および通常データ領域ＤＡＴＡを書き込む。デー
タセクタ０の書込み動作が終了すると、所定のギャップ
を確保して連続でデータセクタ１の書込み動作を開始す
る。このとき、図６に示すように、データ領域（斜線
部）内に次のサーボエリアＳ２が存在するため、セクタ
パルスＳＰの検出に同期して、サーボエリアＳ２の通過
を待つ。即ち、サーボエリアＳ２の直前まで所定の範囲
のデータ領域を書込み、サーボエリアＳ２の後に残りの
データ領域を書込む処理を行なう。
【０００８】このようなサーボエリアにより、データセ
クタのデータ領域が分割される状態はデータスプリット
と呼ばれている。具体的には、図５に示すように、デー
タセクタ１においてデータ長が５１２バイトのデータ領
域ＤＡＴＡが、サーボエリアＳ２により、２５６バイト
目でデータスプリットが発生するような場合である。
クタのデータ領域が分割される状態はデータスプリット
と呼ばれている。具体的には、図５に示すように、デー
タセクタ１においてデータ長が５１２バイトのデータ領
域ＤＡＴＡが、サーボエリアＳ２により、２５６バイト
目でデータスプリットが発生するような場合である。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ＣＤＲ方式によりフォ
ーマッティングを行なう場合に、データセクタの中に
は、サーボエリアによりデータ領域が分割されるデータ
スプリットが発生することがある。データスプリットの
発生するデータセクタでは、サーボエリアの前後におい
て、フォーマット動作におけるデータ書込み動作を実
行、停止、実行のように複雑な制御を必要とする。ま
た、各データセクタのＩＤ情報の書込み動作は前のデー
タセクタの書込みタイミングに依存しているため、ＩＤ
情報の書換えを行なう場合に、書込み開始位置を算出す
る処理が必要である。
ーマッティングを行なう場合に、データセクタの中に
は、サーボエリアによりデータ領域が分割されるデータ
スプリットが発生することがある。データスプリットの
発生するデータセクタでは、サーボエリアの前後におい
て、フォーマット動作におけるデータ書込み動作を実
行、停止、実行のように複雑な制御を必要とする。ま
た、各データセクタのＩＤ情報の書込み動作は前のデー
タセクタの書込みタイミングに依存しているため、ＩＤ
情報の書換えを行なう場合に、書込み開始位置を算出す
る処理が必要である。
【００１０】本発明の目的は、ＣＤＲ方式のディスクに
対してフォーマッティングを行なう場合に、データスプ
リットの発生するデータセクタに対するフォーマット動
作および各データセクタのＩＤ情報の書換え処理を簡単
化し、結果的にフォーマッティングの効率化を図ること
ができるデータ記録再生装置のデータ書込み制御装置を
提供することにある。
対してフォーマッティングを行なう場合に、データスプ
リットの発生するデータセクタに対するフォーマット動
作および各データセクタのＩＤ情報の書換え処理を簡単
化し、結果的にフォーマッティングの効率化を図ること
ができるデータ記録再生装置のデータ書込み制御装置を
提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、ＣＤＲ方式に
より記録媒体のフォーマッティングを行なうデータ記録
再生装置のデータ書込み制御装置において、サーボエリ
アから再生されるサーボ情報に基づいてフォーマット動
作に必要な基準パルスを出力する基準パルス検出手段お
よびデータセクタ毎に含まれる各ＩＤ情報を所定のタイ
ミングで書込むデータ書込み制御手段を備えた装置であ
る。
より記録媒体のフォーマッティングを行なうデータ記録
再生装置のデータ書込み制御装置において、サーボエリ
アから再生されるサーボ情報に基づいてフォーマット動
作に必要な基準パルスを出力する基準パルス検出手段お
よびデータセクタ毎に含まれる各ＩＤ情報を所定のタイ
ミングで書込むデータ書込み制御手段を備えた装置であ
る。
【００１２】
【作用】本発明では、データ書込み制御手段は、データ
セクタ毎に含まれてサーボエリア間に予め設定される数
だけ記録されるＩＤ情報の中で、最初のＩＤ情報を基準
パルスの発生時から所定のタイミングで書込み、次のＩ
Ｄ情報から前のＩＤ情報の書込みタイミングから所定の
時間経過後のタイミングで書込み、各データセクタに対
応するＩＤ情報以外のデータ書込み動作を記録した各Ｉ
Ｄ情報に基づいて実行する。
セクタ毎に含まれてサーボエリア間に予め設定される数
だけ記録されるＩＤ情報の中で、最初のＩＤ情報を基準
パルスの発生時から所定のタイミングで書込み、次のＩ
Ｄ情報から前のＩＤ情報の書込みタイミングから所定の
時間経過後のタイミングで書込み、各データセクタに対
応するＩＤ情報以外のデータ書込み動作を記録した各Ｉ
Ｄ情報に基づいて実行する。
【００１３】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１４】図１は同実施例に係わるデータ記録再生装
置であるハードディスク装置（ＨＤＤ）の構成を示すブ
ロック図である。ＨＤＤ１は、ディスク回転機構２、キ
ャリッジ機構３、ディスクコントローラ（ＨＤＣ）４、
マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５およびバッファメモリ
６を有する。
置であるハードディスク装置（ＨＤＤ）の構成を示すブ
ロック図である。ＨＤＤ１は、ディスク回転機構２、キ
ャリッジ機構３、ディスクコントローラ（ＨＤＣ）４、
マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）５およびバッファメモリ
６を有する。
【００１５】ディスク回転機構２は記録媒体であるディ
スク７を固定し、モータ９の回転力によりディスク７を
回転駆動させるスピンドル機構８を有する。キャリッジ
機構３は、ディスク７の各記録面に対応するヘッド１０
を保持し、ＨＤＣ４の制御によりディスク７の目標トラ
ックまでシークさせる機構である。
スク７を固定し、モータ９の回転力によりディスク７を
回転駆動させるスピンドル機構８を有する。キャリッジ
機構３は、ディスク７の各記録面に対応するヘッド１０
を保持し、ＨＤＣ４の制御によりディスク７の目標トラ
ックまでシークさせる機構である。
【００１６】ＨＤＣ４は、本発明の要旨となる構成要素
であり、ホストコンピュータ（ホストシステム）１１と
のインターフェースを構成し、キャリッジ機構３の制
御、ヘッド１０に対するリード／ライト制御およびバッ
ファメモリ６のアクセス制御を実行する制御手段であ
る。ＨＤＣ４は、本発明に係わるＣＤＲ方式のフォーマ
ッティングを実行する。
であり、ホストコンピュータ（ホストシステム）１１と
のインターフェースを構成し、キャリッジ機構３の制
御、ヘッド１０に対するリード／ライト制御およびバッ
ファメモリ６のアクセス制御を実行する制御手段であ
る。ＨＤＣ４は、本発明に係わるＣＤＲ方式のフォーマ
ッティングを実行する。
【００１７】ＣＰＵ５は予め用意されたプログラムに基
づいてＨＤＣ４を制御すると共に、その動作に必要な各
種制御情報を出力する。バッファメモリ６はＨＤＣ４の
制御により、ディスク７から読出したセクタ単位の読出
しデータまたはホストコンピュータ１１からディスク７
に記録するための書込みデータを格納するメモリであ
る。
づいてＨＤＣ４を制御すると共に、その動作に必要な各
種制御情報を出力する。バッファメモリ６はＨＤＣ４の
制御により、ディスク７から読出したセクタ単位の読出
しデータまたはホストコンピュータ１１からディスク７
に記録するための書込みデータを格納するメモリであ
る。
【００１８】ヘッド１０は、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）
回路１３からの書込みデータに基づいて、ディスク７に
対するデータ書込み動作を実行する。Ｒ／Ｗ回路１３は
ヘッド１０により読出された読出し信号に対応する読出
しデータをＨＤＣ４に出力する。サーボ回路１２は、ヘ
ッド１０により読出されたサーボ情報を再生する回路で
あり、同実施例に係わるインデックスパルスＩＰおよび
セクタパルスＳＰを検出する機能を有する。
回路１３からの書込みデータに基づいて、ディスク７に
対するデータ書込み動作を実行する。Ｒ／Ｗ回路１３は
ヘッド１０により読出された読出し信号に対応する読出
しデータをＨＤＣ４に出力する。サーボ回路１２は、ヘ
ッド１０により読出されたサーボ情報を再生する回路で
あり、同実施例に係わるインデックスパルスＩＰおよび
セクタパルスＳＰを検出する機能を有する。
【００１９】ここで、本発明では、図７に示すように、
ＣＤＲ方式によりフォーマットされたディスク７が使用
される。ディスク７は、前記のように、各トラックＴＲ
０−ＴＲ３がサーボエリアとデータセクタからなるサー
ボセクタにより分割された構成となる。
ＣＤＲ方式によりフォーマットされたディスク７が使用
される。ディスク７は、前記のように、各トラックＴＲ
０−ＴＲ３がサーボエリアとデータセクタからなるサー
ボセクタにより分割された構成となる。
【００２０】サーボエリアは、図４（Ａ）に示すよう
に、同期信号部であるＡＧＣ信号エリア２０、イレーズ
エリア２１、シリンダコードエリア２３およびバスート
データエリア２４を有する。さらに、イレーズエリア２
１とシリンダコードエリア２３との間には、インデック
スパルスＩＰまたはセクタパルスＳＰを検出するための
信号パターンエリア２２を有する。シリンダコードエリ
ア２３は、シリンダ番号（トラック番号）を示すシリン
ダコードが記録されたエリアである。バスートデータエ
リア２４はヘッド１０をトラックの中心に位置決め制御
するための位置決め情報が記録されたエリアである。サ
ーボエリアに記録された前記各情報を総称してサーボ情
報と称する。
に、同期信号部であるＡＧＣ信号エリア２０、イレーズ
エリア２１、シリンダコードエリア２３およびバスート
データエリア２４を有する。さらに、イレーズエリア２
１とシリンダコードエリア２３との間には、インデック
スパルスＩＰまたはセクタパルスＳＰを検出するための
信号パターンエリア２２を有する。シリンダコードエリ
ア２３は、シリンダ番号（トラック番号）を示すシリン
ダコードが記録されたエリアである。バスートデータエ
リア２４はヘッド１０をトラックの中心に位置決め制御
するための位置決め情報が記録されたエリアである。サ
ーボエリアに記録された前記各情報を総称してサーボ情
報と称する。
【００２１】データセクタは、図４（Ｂ）に示すよう
に、大別してＩＤ情報を記録したＩＤ領域２５、通常デ
ータ領域（ＤＡＴＡ）２６および次のデータセクタのＩ
Ｄ領域とのギャップ（ＧＡＰ）２７を有する。次に、同
実施例の動作を説明する。
に、大別してＩＤ情報を記録したＩＤ領域２５、通常デ
ータ領域（ＤＡＴＡ）２６および次のデータセクタのＩ
Ｄ領域とのギャップ（ＧＡＰ）２７を有する。次に、同
実施例の動作を説明する。
【００２２】ＨＤＣ４は、ホストコンピュータ１１から
ディスク７に対するフォーマッティングの指示を受ける
と、キャリッジ機構３を制御してヘッド１０を指定トラ
ック（指定シリンダ）にシークさせる。ヘッド１０は、
回転運動しているディスク７の位置決めされた指定トラ
ックからサーボ情報を読出す。
ディスク７に対するフォーマッティングの指示を受ける
と、キャリッジ機構３を制御してヘッド１０を指定トラ
ック（指定シリンダ）にシークさせる。ヘッド１０は、
回転運動しているディスク７の位置決めされた指定トラ
ックからサーボ情報を読出す。
【００２３】サーボ回路１２は、ヘッド１０から読出さ
れたサーボ情報からシリンダコード、インデックスパル
スＩＰまたはセクタパルスＳＰを抽出してＨＤＣ４に出
力する。ＨＤＣ４は、シリンダコードによりヘッド１０
が指定トラック上に位置しているか否かを判断する。イ
ンデックスパルスＩＰまたはセクタパルスＳＰにより、
ヘッド１０が位置しているサーボセクタを判断する。
れたサーボ情報からシリンダコード、インデックスパル
スＩＰまたはセクタパルスＳＰを抽出してＨＤＣ４に出
力する。ＨＤＣ４は、シリンダコードによりヘッド１０
が指定トラック上に位置しているか否かを判断する。イ
ンデックスパルスＩＰまたはセクタパルスＳＰにより、
ヘッド１０が位置しているサーボセクタを判断する。
【００２４】また、ＨＤＣ４は、データ書込み動作のタ
イミングとして、Ｒ／Ｗ回路１３に対してライトゲート
ＷＧと称する書込み制御信号を出力する。Ｒ／Ｗ回路１
３はライトゲートＷＧに同期して、ＨＤＣ４から出力さ
れる書込みデータ（ＩＤ情報及び通常データＤＡＴＡ）
に応じた書込み信号をヘッド１０に出力する。
イミングとして、Ｒ／Ｗ回路１３に対してライトゲート
ＷＧと称する書込み制御信号を出力する。Ｒ／Ｗ回路１
３はライトゲートＷＧに同期して、ＨＤＣ４から出力さ
れる書込みデータ（ＩＤ情報及び通常データＤＡＴＡ）
に応じた書込み信号をヘッド１０に出力する。
【００２５】このような基本的動作において、サーボ回
路１２がヘッド１０から読出されたサーボ情報に基づい
てインデックスパルスＩＰを出力すると、ＨＤＣ４はサ
ーボセクタ０のサーボエリアＳ１を検出したことを認識
し、データセクタ０のフォーマッティングを開始する
（ステップＳ１のＹＥＳ）。ここで、サーボ回路１２
は、サーボエリアの信号パターンエリア２２に記録され
た信号パターンにより、インデックスパルスＩＰまたは
セクタパルスＳＰを識別する。インデックスパルスＩＰ
は、各トラックの先頭部の検出に応じて、ディスク７の
１回転毎に１パルスだけ発生するものである。これ以外
は、サーボエリアの検出に応じて、セクタパルスＳＰが
発生することになる。
路１２がヘッド１０から読出されたサーボ情報に基づい
てインデックスパルスＩＰを出力すると、ＨＤＣ４はサ
ーボセクタ０のサーボエリアＳ１を検出したことを認識
し、データセクタ０のフォーマッティングを開始する
（ステップＳ１のＹＥＳ）。ここで、サーボ回路１２
は、サーボエリアの信号パターンエリア２２に記録され
た信号パターンにより、インデックスパルスＩＰまたは
セクタパルスＳＰを識別する。インデックスパルスＩＰ
は、各トラックの先頭部の検出に応じて、ディスク７の
１回転毎に１パルスだけ発生するものである。これ以外
は、サーボエリアの検出に応じて、セクタパルスＳＰが
発生することになる。
【００２６】ＨＤＣ４は、図２に示すように、インデッ
クスパルスＩＰの発生時から所定の時間Ｔ１の経過後
に、ライトゲートＷＧをＲ／Ｗ回路１３に出力する。Ｒ
／Ｗ回路１３はライトゲートＷＧに同期して、ＨＤＣ４
から出力されるＩＤ情報（データセクタ０のＩＤ０）で
ある書込みデータに応じた書込み信号をヘッド１０に出
力する。これにより、図２に示すように、データセクタ
０のＩＤ０が書込まれることになる（ステップＳ２）。
クスパルスＩＰの発生時から所定の時間Ｔ１の経過後
に、ライトゲートＷＧをＲ／Ｗ回路１３に出力する。Ｒ
／Ｗ回路１３はライトゲートＷＧに同期して、ＨＤＣ４
から出力されるＩＤ情報（データセクタ０のＩＤ０）で
ある書込みデータに応じた書込み信号をヘッド１０に出
力する。これにより、図２に示すように、データセクタ
０のＩＤ０が書込まれることになる（ステップＳ２）。
【００２７】ＨＤＣ４は、ＩＤ０の書込み動作が終了す
ると（ステップＳ３のＹＥＳ）、この書込み動作終了時
から所定の時間Ｔ２の経過後に、連続して次のデータセ
クタ１のＩＤ情報（ＩＤ１）の書込み動作を開始する
（ステップＳ４）。このＩＤ１の書込み動作が終了する
と（ステップＳ５のＹＥＳ）、ＨＤＣ４はサーボ回路１
２からセクタパルスＳＰが出力されるまで待機する（ス
テップＳ６）。
ると（ステップＳ３のＹＥＳ）、この書込み動作終了時
から所定の時間Ｔ２の経過後に、連続して次のデータセ
クタ１のＩＤ情報（ＩＤ１）の書込み動作を開始する
（ステップＳ４）。このＩＤ１の書込み動作が終了する
と（ステップＳ５のＹＥＳ）、ＨＤＣ４はサーボ回路１
２からセクタパルスＳＰが出力されるまで待機する（ス
テップＳ６）。
【００２８】ここで、１単位のサーボセクタ（例えばセ
クタ０）間には、記録されるＩＤエリアの個数は予め設
定されている。これは、各トラックに割り当てられるデ
ータセクタ数に応じて決定される。
クタ０）間には、記録されるＩＤエリアの個数は予め設
定されている。これは、各トラックに割り当てられるデ
ータセクタ数に応じて決定される。
【００２９】ヘッド１０がディスク７の回転を待って、
次のサーボエリアＳ２を検出すると、サーボ回路１２は
ヘッド１０からのサーボ情報に基づいてセクタパルスＳ
ＰをＨＤＣ４に出力する（ステップＳ６のＹＥＳ）。Ｈ
ＤＣ４は、セクタパルスＳＰの発生時から所定の時間Ｔ
１の経過後に、ライトゲートＷＧをＲ／Ｗ回路１３に出
力する。これにより、ヘッド１０はデータセクタｎ（こ
こでは、ｎ＝２）のＩＤ情報を書込む（ステップＳ
７）。データセクタｎのＩＤ情報の書込み動作が終了す
ると（ステップＳ８のＹＥＳ）、ＨＤＣ４は書込み動作
終了時から所定の時間Ｔ２の経過後に、連続して次のデ
ータセクタｎ＋１（ここでは、ｎ＝３）のＩＤ情報の書
込み動作を開始する（ステップＳ９）。
次のサーボエリアＳ２を検出すると、サーボ回路１２は
ヘッド１０からのサーボ情報に基づいてセクタパルスＳ
ＰをＨＤＣ４に出力する（ステップＳ６のＹＥＳ）。Ｈ
ＤＣ４は、セクタパルスＳＰの発生時から所定の時間Ｔ
１の経過後に、ライトゲートＷＧをＲ／Ｗ回路１３に出
力する。これにより、ヘッド１０はデータセクタｎ（こ
こでは、ｎ＝２）のＩＤ情報を書込む（ステップＳ
７）。データセクタｎのＩＤ情報の書込み動作が終了す
ると（ステップＳ８のＹＥＳ）、ＨＤＣ４は書込み動作
終了時から所定の時間Ｔ２の経過後に、連続して次のデ
ータセクタｎ＋１（ここでは、ｎ＝３）のＩＤ情報の書
込み動作を開始する（ステップＳ９）。
【００３０】ＨＤＣ４は、１トラックの全データセクタ
または各トラックの全データセクタに対するＩＤ情報の
書込み動作を終了すると（ステップＳ１２のＹＥＳ）、
各データセクタの通常データＤＡＴＡの書込み動作を開
始することになる。ＩＤ情報には、図４（Ｂ）に示すよ
うに、シリンダ番号、ヘッド番号およびセクタ番号を有
する。ＨＤＣ４は、ヘッド１０により読出されたＩＤ情
報のセクタ番号により、データセクタに対応する通常デ
ータＤＡＴＡの書込み動作を行なうことになる。
または各トラックの全データセクタに対するＩＤ情報の
書込み動作を終了すると（ステップＳ１２のＹＥＳ）、
各データセクタの通常データＤＡＴＡの書込み動作を開
始することになる。ＩＤ情報には、図４（Ｂ）に示すよ
うに、シリンダ番号、ヘッド番号およびセクタ番号を有
する。ＨＤＣ４は、ヘッド１０により読出されたＩＤ情
報のセクタ番号により、データセクタに対応する通常デ
ータＤＡＴＡの書込み動作を行なうことになる。
【００３１】このようにして、ＣＤＲ方式によるデータ
記録方式において、ディスク７に対するフォーマット動
作時に、各データセクタのＩＤ情報とそれ以外のデータ
（通常データＤＡＴＡ）の書込み動作を分割する。即
ち、最初にＩＤ情報を書込み、その後にそれ以外のデー
タの書込み動作を開始する。このとき、サーボセクタの
先頭部に相当する各サーボエリアからのサーボ情報に基
づいて検出されるインデックスパルスＩＰまたはセクタ
パルスＳＰを基準として、所定のタイミングでサーボエ
リア間にＩＤ情報を書込む。
記録方式において、ディスク７に対するフォーマット動
作時に、各データセクタのＩＤ情報とそれ以外のデータ
（通常データＤＡＴＡ）の書込み動作を分割する。即
ち、最初にＩＤ情報を書込み、その後にそれ以外のデー
タの書込み動作を開始する。このとき、サーボセクタの
先頭部に相当する各サーボエリアからのサーボ情報に基
づいて検出されるインデックスパルスＩＰまたはセクタ
パルスＳＰを基準として、所定のタイミングでサーボエ
リア間にＩＤ情報を書込む。
【００３２】したがって、ＣＤＲ方式により、データセ
クタの中にサーボエリアによりデータ領域が分割される
データスプリット（図２に示すデータセクタ１）が発生
する場合でも、ＩＤ情報の書込み動作を常に一定のタイ
ミングにより制御できる。言い換えれば、従来のように
サーボエリアの前後においてデータ書込み動作を実行、
停止、実行のように複雑な制御を必要とすることなく、
インデックスパルスＩＰまたはセクタパルスＳＰに基づ
く所定の方法で書込み動作を実行することができる。ま
た、各ＩＤ情報の書込み開始位置をインデックスパルス
ＩＰまたはセクタパルスＳＰに基づいて決定するため、
特定のデータセクタのフォーマットを比較的容易に書き
換えることが可能となる。即ち、従来のようにＩＤ情報
の書換えを行なう場合に、他のデータセクタの位置に基
づいて書込み開始位置を算出する処理は必要ではなく、
インデックスパルスＩＰまたはセクタパルスＳＰの検出
に基づいて書込み開始位置を決定することができる。
クタの中にサーボエリアによりデータ領域が分割される
データスプリット（図２に示すデータセクタ１）が発生
する場合でも、ＩＤ情報の書込み動作を常に一定のタイ
ミングにより制御できる。言い換えれば、従来のように
サーボエリアの前後においてデータ書込み動作を実行、
停止、実行のように複雑な制御を必要とすることなく、
インデックスパルスＩＰまたはセクタパルスＳＰに基づ
く所定の方法で書込み動作を実行することができる。ま
た、各ＩＤ情報の書込み開始位置をインデックスパルス
ＩＰまたはセクタパルスＳＰに基づいて決定するため、
特定のデータセクタのフォーマットを比較的容易に書き
換えることが可能となる。即ち、従来のようにＩＤ情報
の書換えを行なう場合に、他のデータセクタの位置に基
づいて書込み開始位置を算出する処理は必要ではなく、
インデックスパルスＩＰまたはセクタパルスＳＰの検出
に基づいて書込み開始位置を決定することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、Ｃ
ＤＲ方式のデータ記録再生装置において、フォーマット
動作時にＩＤ情報とそれ以外の情報の書込み動作を分割
し、ＩＤ情報をサーボ情報からの基準パルスに基づいて
書込む。したがって、データスプリットの発生するデー
タセクタに対して、特に複雑な書込み制御を要すること
なく、各データセクタに対して確実なフォーマット動作
を実現できる。また、各データセクタのＩＤ情報の書換
え処理を簡単化を実現できる。これにより、結果的にＣ
ＤＲ方式のフォーマッティングの効率化を図ることがで
きる。
ＤＲ方式のデータ記録再生装置において、フォーマット
動作時にＩＤ情報とそれ以外の情報の書込み動作を分割
し、ＩＤ情報をサーボ情報からの基準パルスに基づいて
書込む。したがって、データスプリットの発生するデー
タセクタに対して、特に複雑な書込み制御を要すること
なく、各データセクタに対して確実なフォーマット動作
を実現できる。また、各データセクタのＩＤ情報の書換
え処理を簡単化を実現できる。これにより、結果的にＣ
ＤＲ方式のフォーマッティングの効率化を図ることがで
きる。
【図１】本発明の実施例に係わるハードディスク装置の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図２】同実施例に係わる動作を説明するためのタイミ
ングチャート。
ングチャート。
【図３】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
【図４】同実施例に係わるディスクのフォーマットを説
明するための概念図。
明するための概念図。
【図５】従来のＣＤＲ方式のフォーマットを説明するた
めの概念図。
めの概念図。
【図６】従来のＣＤＲ方式のフォーマッティングを説明
するためのタイミングチャート。
するためのタイミングチャート。
【図７】従来のＣＤＲ方式のディスクを説明するための
概念図。
概念図。
【図８】従来の通常のディスクを説明するための概念
図。
図。
１…ＨＤＤ、４…ＨＤＣ、７…ディスク、１０…ヘッ
ド、１１…ホストコンピュータ、１２…サーボ回路、１
３…リード／ライト回路。
ド、１１…ホストコンピュータ、１２…サーボ回路、１
３…リード／ライト回路。
Claims (2)
- 【請求項１】 サーボ情報を記録したサーボエリアによ
りトラックを所定の間隔で分割した記録媒体を使用し、
前記記録媒体に対してコンスタント・デンシティ・レコ
ーディング方式によりデータ記録を行なうデータ記録再
生装置において、 前記サーボエリアから再生される前記サーボ情報に基づ
いて前記記録媒体に対するフォーマット動作に必要な基
準パルスを出力する基準パルス検出手段と、 前記フォーマット動作により前記記録媒体にデータセク
タを構成するときに、前記データセクタ毎に含まれて前
記サーボエリア間に予め設定される数だけ記録されるＩ
Ｄ情報の中で、最初のＩＤ情報を前記基準パルスの発生
時から所定のタイミングで書込み、次のＩＤ情報から前
のＩＤ情報の書込みタイミングから所定の時間経過後の
タイミングで書込み、前記各データセクタに対応するＩ
Ｄ情報以外のデータ書込み動作を記録した前記各ＩＤ情
報に基づいて実行するデータ書込み制御手段とを具備し
たことを特徴とするデータ記録再生装置のデータ書込み
制御装置。 - 【請求項２】 サーボ情報を記録したサーボエリアとデ
ータセクタの各１単位を含むサーボセクタに分割された
フォーマットからなる記録媒体を使用するコンスタント
・デンシティ・レコーディング方式のデータ記録再生装
置において、 前記サーボエリアから再生される前記サーボ情報に基づ
いて前記記録媒体に対するフォーマット動作に必要なイ
ンデックスパルスまたはセクタパルスを検出するパルス
検出手段と、 前記フォーマット動作により前記記録媒体にデータセク
タを構成するときに、前記データセクタ毎に含まれて前
記サーボエリア間に予め設定される数だけ記録されるＩ
Ｄ情報の中で、最初のＩＤ情報を前記インデックスパル
スまたはセクタパルスの発生時から所定のタイミングで
書込み、次のＩＤ情報から前のＩＤ情報の書込みタイミ
ングから所定の時間経過後のタイミングで書込み、少な
くとも１トラック分の全データセクタに対応するＩＤ情
報を書込むＩＤ情報書込み手段と、 このＩＤ情報書込み手段により前記ＩＤ情報の書込み終
了後に、前記各データセクタに対応するＩＤ情報以外の
データ書込み動作を実行するデータ書込み手段とを具備
したことを特徴とするデータ記録再生装置のデータ書込
み制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7195592A JPH05274801A (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | データ記録再生装置のデータ書込み制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7195592A JPH05274801A (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | データ記録再生装置のデータ書込み制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05274801A true JPH05274801A (ja) | 1993-10-22 |
Family
ID=13475419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7195592A Pending JPH05274801A (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | データ記録再生装置のデータ書込み制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05274801A (ja) |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP7195592A patent/JPH05274801A/ja active Pending
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