JPH0527557Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、振動抑制回路を有する車輪式建設
機械において、機械の運転操作中、振動抑制回路
が作動状態にあるか不作動状態にあるかを運転者
が容易に視認できるモニタランプ装置に関する。

従来の技術 車輪式建設機械では、その作業装置を車両本体
の、大半は前方に、稀に後方に突出して枢支し、
作業装置全体を枢支点を中心として上下に回動さ
せたり、定位置を保持させたりするために、油圧
シリンダを両者の間に設ける。一方、上述の作業
装置には作業対象物を満載したり、あるいは特殊
作業工具を装着することもあつて作業装置全体の
重量は増大し勝ちとなる。

特に、最近における車輪式建設機械の走行性
能、操縦性能、走行安定性能は飛躍的に向上し、
そのうえ作業工種の多様化と相まつて、作業装置
に作業対象物を積載したまま近距離運搬をした
り、作業現場間の自走による回送をしたりするこ
とが、より経済的であり、その要望も多くなる傾
向にある。

これらの状況から、車両の全体重量のうち重量
比率の高い作業装置を車両本体からオーバハング
して強固に取付けたまま走行することが多いう
え、一般に、車輪式建設機械は走行を主目的とし
た機械、例えば自動車に比し、狭隘な作業現場で
の機動性を重視し、ホイールベースは極力小さ
く、作業性を考慮して無緩衝式車軸となつてお
り、また、構造上からも全体の重心高さが高くな
らざるを得ない実状から、この種機械が起伏のあ
る路面を走行すると可成り低速度域においても揺
動により、非減衰的な振動が発生する。

例えば、車輪式建設機械の代表例として第４図
に示すような車輪式トラクタシヨベルが起伏のあ
る走行路面を走行すると、作業装置は前輪の車軸
よりも大きく突出し、しかもその重量比率は大き
く、車軸は無緩衝式で全体がゴムタイヤで支持さ
れているので振動が発生し易い。この時の振動エ
ネルギを吸収して減衰振動とする方法として、作
業装置を支持するリフトシリンダ８の負荷側の圧
力管路を振動抑制回路に連通することにより作業
装置を単体と別個に振動させ、減衰振動に導く。

一方、車輪式トラクタシヨベルは走行すること
のみではなく、作業装置のバケツトを地面に下
し、機体の前進力で土砂に刃先をくい込ませ、バ
ケツトに土砂を満載してダンプシリンダ９により
引起し、リフトシリンダ８によつて作業装置全体
を持上げ、他の地点で適当な高さに調整し、再び
ダンプシリンダ９を作動させ土砂をダンプする作
業が多い。このような掘削・積込作業等における
積込時、ダンプ時では、走行速度は超低速か停止
状態で振動は発生することはなく、むしろ、バケ
ツトが車体に対し一体的に保持されていないと正
確で安全な作業はできない。すなわち、この様な
ときはリフトシリンダ８は振動抑制回路と遮断さ
れていなければならず、反面、運搬時には逆に連
通していることが望ましい。

考案が解決しようとする問題点 作業時の掘削・積込・移動・ダンプ・移動の１
サイクル中では、少なくとも２回、また、移動距
離が長くなつたり、走行路面、障害物の状況によ
つては更に回数を重ねて、リフトシリンダと振動
抑制回路との連通管路を開閉操作することとなる
のであるが、運転者は作業中、周囲の作業条件を
勘案しながらステアリングハンドル操作のほか、
作業装置操作レバー、前後進・速度段選択の変速
レバー更にエンジンの回転数制御などの煩雑な操
作が山積しているので、上述の振動抑制回路が作
動状態にあるか、あるいは不作動状態にあるかを
常時記憶しておくことは至難である。

一方、前述したように、掘削時、ダンプ時にお
いて振動抑制回路が作動したままの状態となつて
いると作業装置操作レバーを操作しても車両本体
に対して作業装置の工具刃先が正確に追随しなか
つたり、高さの設定が不正確となつたりし、ま
た、起伏のある走行路面で振動抑制回路が不作動
状態にあると機械は振動を起し、乗心地は悪く、
運転者の健康上好ましくないのみならず、走行
上、危険をともなうことにもなりかねない。

この考案は上記問題点に鑑み、振動抑制回路が
作動しているときは、その旨を運転者に容易に認
知させる装置を提供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 上述のような問題点を解決するために、この考
案は次のような構成とした。すなわち、 イ 作業装置を支持する油圧シリンダの負荷側の
圧力管路の分岐管路から、スローリターン弁と
アキユムレータからなる振動抑制回路に通じる
管路の途中に、電気信号または圧力信号が受信
部に作用すると内部油路を開路する開閉弁を設
け、 ロ 上記開閉弁の受信部に作用する電信号を直
接、または受信部に作用する油圧信号を圧力ス
イツチに導き、該圧力スイツチを介して電源を
断接するリレーに導き、 ハ 上記リレーの出力電気で運転席付近に配置し
たモニタランプを点灯させる。

作 用 油圧シリンダの負荷側の圧力管路が振動抑制回
路に連通したときにのみ、リレーを介してモニタ
ランプが点灯し、遮断されると消灯するので、運
転者は、振動抑制回路の作動、不作動を一見して
確認できる。

実施例 この考案の実施例を図に基づいて説明する。

第１図は車輪式建設機械の代表例としての車輪
式トラクタシヨベルに、振動抑制回路と本考案に
かかる振動抑制回路のモニタランプ装置を備えた
ときの電気・油圧系統図である。

図において、８，９は作業装置用のリフトシリ
ンダ，ダンプシリンダ、１０はタンク、１１は油
圧パワーユニツト中の作業装置などの作動用油圧
ポンプ、１２はダンプシリンダ９用の油圧切換弁
であり、該油圧切換弁１２に管路１４ａ，１４ｂ
を介してダンプシリンダ９のヘツド側油室９ａ、
ロツド側油室９ｂが接続され、１３はリフトシリ
ンダ８用の油圧切換弁であり、該油圧切換弁１３
に管路１５ａ，１５ｂを介してリフトシリンダ８
のヘツド側油室８ａ、ロツド側油室８ｂが接続し
てある。さらに、リフトシリンダ８において、作
業装置による負荷側の油室、すなわちヘツド側油
室８ａに接続された管路１５ａの途中に分岐管路
１６を設け、この分岐管路１６は電磁開閉弁１７
を介して可変絞り部１８ａとチエツク弁１８ｂと
からなるスローリターン弁１８に接続し、このス
ローリターン弁１８は、更に、アキユムレータ１
９に接続している。上記電磁開閉弁１７は、常時
は内蔵のばねの付勢力により、分岐管路１６を閉
路しており、その受信部に電気信号が入力される
と開路して分岐管路１６を、スローリターン弁１
８とアキユムレータ１９とからなる振動抑制回路
２０に連通させるようになつている。また、アキ
ユムレータ１９としては通常プラダ形アキユムレ
ータが用いられ、負荷の大小、作業条件、設置空
間などの関係から単数または複数としたり、ある
いは電磁開閉弁１７、振動抑制回路２０を含めて
単数または複数など各種組合せて使用されること
もありうる。

なお、２１はメインリリーフ弁、２２，２３，
２４はそれぞれ管路１４ａ，１４ｂ，１５ａに連
通する回路のオーバロードリリーフ弁、２５，２
６，２７，２８はキヤビテーシヨン防止用のチエ
ツク弁である。

また、１は、振動抑制回路２０が作動中には点
灯して、その作動中であることを示すモニタラン
プを含め、各種の警告、表示をするモニタランプ
を集約した表示装置を有するダツシユボードであ
り、運転席正面の見易い位置に配置してある。４
は電源３４を、スイツチ３５を介して、分岐管路
１６と振動抑制回路２０との連通を制御する開閉
弁１７の受信部とを接続する電線であるが、該電
線４は分岐してリレー３用のリレー回路となる電
線６で上記リレー３に接続してあり、また、リレ
ー３の出力端子は電線５により、前記の表示装置
２の振動抑制回路のモニタランプに接続してあ
る。

次に、以上の構成からなるこの考案の作動につ
いて説明する。

車輪式トラクタシヨベルを運転して、通常の掘
削・積込作業をするときは、スイツチ３５は開路
状態のまま、作業装置作動用の操作レバー、変速
レバー（図示省略）およびステアリングハンドル
などを操作して作業をするが、このときは、電磁
開閉弁１７の受信部に通電されないので、該電磁
開閉弁１７はＡ位置を保持し、分岐管路１６は閉
路されているので、リフトシリンダ８は直接油圧
切換弁１３のみに接続しているので、作業装置は
車体に確実に保持され、同時に電線６、従つてリ
レー３のリレー回路にも通電されないので表示装
置２に配置された振動抑制回路のモニタランプは
点灯しない。次いで、掘削或いはダンプ動作完了
後、比較的長距離の運搬または自走による回送を
するときなど、起伏の多い路面を高速度域で走行
し、車体の振動が生ずるときは、スイツチ３５を
閉路するのであるが、このときは、電磁開閉弁１
７は、該スイツツ３５、電線４を介して電源３４
が、その受信部に作用してＡ位置からＢ位置に切
換わり、分岐管路１６は管路１５ａを振動抑制回
路２０に連通させる。その結果、リフトシリンダ
８のヘツド側油室８ａ、管路１５ａ内の圧油は、
分岐管路１６、電磁開閉弁１７のＢ位置通路、ス
ローリターン弁１８を通つてアキユムレータ１９
へと流出入することができる。

この状態で車輪式トラクタシヨベルが走行して
路面の起伏、急激な加速、減速に応じて車両本体
が作業装置とともに振動しようとするが、この作
業装置を支持しているブームが上下に回動し、こ
のブームを支持していリフトシリンダ８のヘツド
側油室８ａに圧力変動が生じる。このとき、ヘツ
ド側油室８ａ内の圧油はアキユムレータ１９に流
出入するが、その管路の途中のスローリターン弁
１８の可変絞り部１８ａによる減衰作用で上記振
動が抑制される。このようにして振動抑制作用が
働くが、一方、開閉弁１７の受信部に電線４を介
して入力される電源３４は、同時に、電線６を通
つてリレー３を作動させるので、該リレー３の出
力端子から電線５を通り、表示装置２の振動抑制
回路のモニタランプを点灯させる。

なお、上記の第１実施例および、以下の第２、
第３実施例を示す電気・油圧系統図において、リ
レー３および３ａ，３ｂ，３ｃなどは、スイツ
チ、電線類の電気的負荷を軽減する目的で設けた
ものであり、それらの電気容量に余裕があれば省
略しても一向にさしつかえない。

第２図は、この考案の第２実施例を示す要部の
電気・油圧回路図を示すものであり、第１実施例
における開閉弁１７は電磁式開閉弁であるのに対
し、油圧パイロツト形式の開閉弁１７′を使用し
たものである。図において、２９はメインポンプ
１１と共に駆動されるパイロツトポンプ、３０は
該パイロツトポンプ２９の吐出油をパイロツト管
路３２，３３に、選択的に供給する電磁切換弁
で、スイツチ３５、電線４からの電気信号で制御
される。パイロツト管路３２は管路１６と振動抑
制回路２０との連通を開閉する油圧パイロツト形
式の開閉弁１７′のパイロツト油室に通じ、同時
に、分岐したパイロツト管路３３は圧力スイツチ
３１に通じており、該圧力スイツチ３１は圧力信
号が加わると内部の電気回路が閉路して電源３４
をリレー３のリレー回路に供給するようにしてあ
つて、その他の構成および作用は第１実施例と同
様である。

第３図はこの考案を利用した第３実施例の電
気・油圧系統図である。

この第３実施例は、第１実施例である第１図に
示す振動抑制回路が単一であるのに対し、複数の
振動抑制回路を備えた車輪式建設機械におけるモ
ニタランプ装置として適用するものである。

すなわち、特性の異なる、または同一の振動抑
制回路２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，……と分岐管路
１６とを選択的に、それぞれ単独または複数個組
合わせて接続することにより、異つた振動抑制特
性を得ようとするときに採用されるべきものであ
り、管路１６の分岐管路１６ａ，１６ｂ，１６
ｃ，……の途中に電磁切換式の開閉弁１７ａ，１
７ｂ，１７ｃ，……を設け、該開閉弁１７ａ，１
７ｂ，１７ｃ，……の受信部には選択指令の電気
信号が電線４ａ，４ｂ，４ｃ，……を経て送られ
てくるのであるが、同時に、該電線４ａ，４ｂ，
４ｃ，……から分岐した電線６ａ，６ｂ，６ｃ，
……を、開閉弁１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，……用
それぞれの専用のリレー３ａ，３ｂ，３ｃ，……
のリレー回路に接続してある。そうして、リレー
３ａ，３ｂ，３ｃ，……の出力端子を、それぞれ
電線５ａ，５ｂ，５ｃ，……によりダツシユボー
ド１上に設けた表示装置２の専用モニタランプに
接続しておくと、振動抑制回路２０ａ，２０ｂ，
２０ｃ，……のうち、どの振動抑制回路が作動
し、あるいは作動していないかを一瞥して容易に
認識できるものである。

なお、この第３実施例の開閉弁１７ａ，１７
ｂ，１７ｃ，……を電磁切換式としたが、第２実
施例と同様、油圧パイロツト切換式とし、圧力ス
イツチと組合わせても同様の作動を実現できるこ
とは勿論である。

考案の効果 車輪式建設機械の運転操作中は、作業装置の操
作、速度段・前後進の選定、ステアリングハンド
ル操作など繁忙をきわめ、そのうえ、周囲の作業
条件の確認、合図者との意志の疎通などに追わ
れ、振動抑制回路が作動中か否かの確認を常時し
ておくことは難しいものであるが、本考案のモニ
タ装置を備えておくことにより、振動抑制回路に
通じる開閉弁が開路状態になると、これに連動す
るリレーの働きにより、運転席前方のモニタラン
プが点灯するので容易に視認できるので運転操作
上もすばやく対応できるので、安全、確実な作業
ができるとともに、状況に応じて振動抑制回路を
有効に利用できるので、乗心地の向上、運転者の
健康保持にも役立つ。

また、複数の振動抑制回路を有し、選択的に、
あるいは組合わせて使用する機械においては、上
記効果は更に増大し、誤操作を皆無にすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す電気・油圧系統
図、第２図は本考案の第２実施例を示す要部の電
気・油圧系統図、第３図は本考案の第３実施例を
示す要部の電気・油圧系統図、第４図は車輪式ト
ラクタシヨベルの外観側面図である。 １……ダツシユボード、２……表示装置、３，
３ａ，３ｂ，３ｃ……リレー、１７，１７′，１
７ａ，１７ｂ，１７ｃ……開閉弁、２０，２０
ａ，２０ｂ，２ｃ……振動抑制回路、３０……電
磁切換弁、３１……圧力スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 車両本体に作業装置用ブームの基端を枢支
   し、油圧シリンダにより支持する形式の車輪式
   建設機械であつて、上記油圧シリンダの負荷側
   の圧油管路の分岐管路を、電気信号が受信部に
   印加されると内部油路を開路する電磁開閉弁お
   よびスローリターン弁を介してアキユムレータ
   に連通させる如くした振動抑制回路装置におい
   て、上記開閉弁の受信部に印加される電気信号
   に連動して、運転席付近のモニタランプを点滅
   する如くしたことを特徴とする車輪式建設機械
   における振動抑制回路のモニタランプ装置。 (2) 受信部に油圧信号が作用すると内部油路を開
   路する油圧パイロツト作動開閉弁のパイロツト
   管路を分岐して圧力スイツチに通ぜしめ、該圧
   力スイツチを介して運転席付近のモニタランプ
   を点滅させる如くしたことを特徴とする上記実
   用新案登録請求範囲第１項記載の車輪式建設機
   械における振動抑制回路のモニタランプ装置。