JPH0527681A - 現在位置表示装置 - Google Patents

現在位置表示装置

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JPH0527681A
JPH0527681A JP18629691A JP18629691A JPH0527681A JP H0527681 A JPH0527681 A JP H0527681A JP 18629691 A JP18629691 A JP 18629691A JP 18629691 A JP18629691 A JP 18629691A JP H0527681 A JPH0527681 A JP H0527681A
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JP
Japan
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current position
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display device
display screen
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Pending
Application number
JP18629691A
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English (en)
Inventor
Takumi Hara
工 原
Mikuhiro Hirashima
美久太 平島
Yukio Aizawa
幸雄 相沢
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Priority to JP18629691A priority Critical patent/JPH0527681A/ja
Publication of JPH0527681A publication Critical patent/JPH0527681A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】GPS衛星を利用して自己の現在位置を検出
し、この現在位置と、この現在位置周りの地理等を掲載
した地図を収めた所定の紙製等の地図帳のページ等を表
示する。 【構成】複数個のGPS衛星4,4…からの航法電波を
受信して、自己の現在位置を検出するGPS衛星利用測
位装置2と、これにより検出された現在位置と、この現
在位置を掲載した地図を収めた紙製等の所定の地図帳1
0のページを表示装置9に表示させるCPU3とを設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はGPS(グローバル・ポ
ジショニング・システム)利用のカーナビゲーションに
好適な現在位置表示装置に係り、特に、GPS衛星利用
測位装置と紙製市販等の地図帳とを組み合せた現在位置
表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、カーナビゲーション等の現在位置
表示装置はデジタル地図データをCD−ROM(コンパ
クトディスクロム)またはFD(フレキシブルディス
ク)等の記憶媒体に記録し、このデータを基にCRT
(陰極線管)またはLCD(液晶ディスプレイ)等の表
示装置上に地図を表示させる一方、GPS衛星利用測位
装置により求めた自己車両(以下自車という)の現在位
置を、この地図上に重ねて表示している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の現在位置表示装置ではデジタル地図の地図デ
ータベースの作成に多大な労力を必要とし、現在、億
(円)オーダーの非常に高いコストを招いている上に、
最大の問題は、表示画面に表示される地図情報が表示画
面の大きさや解像度等の制約から紙製等の市販の地図帳
に比べ格段に少ないことにある。
【0004】そこで本発明はこのような事情を考慮して
なされたもので、その目的は情報量の豊富な紙製等の地
図帳の地図上に、自己の正確な現在位置を簡単かつ迅速
に対応させて、現在位置周りの地理等を容易に知ること
ができる安価な現在位置表示装置を提供することにあ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、情報量の点で
デジタル地図データよりも優れている紙製等の地図帳
と、自己の現在位置を正確に検出する点で優れているG
PS衛星測位装置とを組み合せたものであり、次のよう
に構成される。
【0006】本願請求項1記載の発明(以下第1の発明
という)は、複数のGPS衛星からの航法電波を受信し
て自己の現在位置を求める第1の手段と、紙製等の所定
の地図帳の各ページの掲載範囲を予めそれぞれ記憶する
第2の手段と、前記第1の手段により求めた現在位置を
前記地図帳の各ページの掲載範囲にそれぞれ照合してこ
の現在位置周りの地理を掲載している地図を収めている
ページのページナンバーを抽出する第3の手段と、この
第3の手段により抽出した地図帳のページナンバーを表
示画面に表示する第4の手段とを有することを特徴とす
る。
【0007】また、本願請求項2記載の発明(以下第2
の発明という)は、第4の手段の表示画面を、第3の手
段により求めた現在位置周りの地理を掲載している地図
を収めているページの全体として見做して、前記現在位
置を、これに対応する位置にて前記表示画面上に表示さ
せる第5の手段を有することを特徴とする。
【0008】さらに、本願請求項3記載の発明(以下第
3の発明という)は、地図帳の全ページの地図を予め複
数の小区画にそれぞれ区分すると共に、第3の手段によ
り求めた現在位置が属するページの前記小区画を判別
し、この小区画を第4の手段の表示画面に表示させる第
6の手段を有することを特徴とする。
【0009】
【作用】
〈第1の発明〉自己の現在位置が複数のGPS衛星から
の航法電波を受信する第1の手段により求められる。さ
らに、この現在位置の地理等を記載している地図が紙製
等の所定の地図帳の何ページに収められているか、その
ページナンバー第3の手段により求められる。このペー
ジは第4の手段により表示画面に表示される。
【0010】したがって、この表示画面に表示されたペ
ージナンバーで示す地図帳のページを開くことにより、
自己の現在位置を地図帳の地図上で簡単かつ迅速に探索
することができる。しかも、地図帳は地図情報量が豊富
であるので、現在位置を確認する際に豊富な地図情報を
入手することができる。
【0011】さらに、表示画面には地図帳のページナン
バーを表示し、地図自体を現在位置の背景等として表示
しないので、地図データベースを作成する必要がなく、
大幅にコストを低減することができる。
【0012】〈第2の発明〉第3の手段により求めた現
在位置は、地図帳地図上の現在位置に対応する位置にて
表示画面上にマークで表示される。したがって、地図帳
地図上における現在位置の概略位置を一目で見当を付け
ることができるので、その現在位置の地図帳地図上での
探索を簡単かつ迅速に行なうことができる。
【0013】〈第3の発明〉第3の手段で求めた現在位
置は、この現在位置が属する地図帳のページの小区画で
表示される。
【0014】したがって、地図帳地図上で現在位置を探
索する場合は、その現在位置周りの地理が掲載されてい
る地図のページと、そのページの小区画が共に表示され
るので、現在位置を地図帳地図上で探索する場合にその
探索範囲を大幅に狭めるので、その探索を容易かつ迅速
に行なうことができる。
【0015】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【0016】図1は本発明の一実施例の全体構成を示す
ブロック図であり、図において、現在位置表示装置1は
例えば自動車等に搭載されて、自車の現在位置を所要の
形式でCRTやLCD等の表示装置に表示するものであ
り、GPS衛星利用測位装置2の出力端に、CPU(中
央演算処理装置)3を電気的に接続している。
【0017】GPS衛星利用測位装置2は複数個のGP
S衛星4,4…nから地上に向けてそれぞれ送信される
正確な時間信号を航法電波として、捕捉追尾自在のアン
テナ5により捕捉して受信するGPS受信器6と、この
GPS受信器6により受信された航法電波の各到達時間
と、これら時間から各GPS衛星4までの距離をそれぞ
れ演算し、これら各距離が一致する点を自車の現在位置
として求める信号処理手段7とを有する。
【0018】一方、CPU3は例えば紙製市販の所定の
地図帳の地図情報を記憶する地図情報記憶部8と、CR
TやLCD等の表示装置9とに接続されている。地図情
報記憶部8は、図2に示すように例えば紙製市販の所定
の地図帳10の全ページのページナンバーPNと、これ
ら各ページの最大掲載範囲、例えば2ページ分の見開き
で所定の地理的範囲を示すときは、図3に示すように、
各ページの一端と他端の両基準点BP1、BP2の緯度
および経度とをそれぞれ予め格納するものである。
【0019】CPU3はGPS衛星利用測位装置2の信
号処理手段7で求めた現在位置から、この現在位置周り
の地理等を掲載した地図帳10のページナンバーPN
と、この現在位置とを表示装置9の表示画面に同時に表
示するものであり、その処理プログラムの概要を図5の
フローチャートにより示している。なお、図5中、P1
〜P8はフローチャートの各ステップを示す。
【0020】まずP1で、CPU3はGPS衛星利用測
位装置2の信号処理手段7から自車の現在位置データを
読み込み、この現在位置を判定する。
【0021】次にP2で、地図情報記憶部8から地図帳
10のページナンバーPNと、各基準点BP1,BP2
をそれぞれ読み込みながら、現在位置と順次照合してい
き、現在位置の地理等を掲載している地図帳10のペー
ジを抽出する。
【0022】P3では表示装置9の表示画面を、現在位
置を掲載している地図帳地図の2ページ(1つの見開き
分)に看做して、現在位置に対応する表示画面上の相対
位置を求める。
【0023】そして、P4で、これ以前に表示装置9の
表示画面上に表示されている画面をクリアしてから、P
5で、図4に示すように現在位置の地理等を掲載してい
る地図を収めた地図帳10のページナンバーPNを表示
装置9の表示画面上に表示すると共に、現在位置を黒丸
等の所要のマークMや緯度、経度により表示する。例え
ば図4では、現在位置は東経139°18′97″、北
緯36°10′82″である。
【0024】この後P6では、再び現在位置の検出が可
能か否か、例えば自車がトンネル内に進入して航法電波
が受信不能であるか否か等を判断し、NOのときはこの
P6を繰り返し、YESのときはP7で、これまでの現
在位置データを更新し、P8ではこの現在位置が地図帳
10全体の掲載範囲に含まれるか否か判断し、NOのと
きは再びP2へ戻り、YESのときはP3へ戻り、以下
これを繰り返す。
【0025】次に本実施例の作用を説明する。
【0026】複数個のGPS衛星4,4…nからそれぞ
れ地上に向けて送信された正確な時間信号の各航法電波
を、捕捉追尾自在のアンテナ5を介してGPS受信器6
により受信する。
【0027】信号処理手段7は、これら航法電波の正確
な時間信号がGPS受信器6に到達するまでの各到達時
間を求め、さらに、この到達時間から自車位置と各GP
S衛星との距離をそれぞれ演算し、これら各距離が一致
した点を自車の現在位置として求める。
【0028】この信号処理手段7で求めた現在位置はC
PU3に読み込まれ、このときCPU3は地図情報記憶
部8より地図帳10の全ページのページナンバーPN
と、このページの基準点PP1,PP2を順次読み込
み、これらを現在位置と照合し、現在位置周りの地理を
記載している地図帳10のページナンバーPNを抽出す
る。
【0029】そして、CPU3はこの該当ページナンバ
ーPNと、現在位置を示す緯度および経度とを表示画面
の適宜位置に表示すると共に、現在位置を示すマークM
を、該当ページの地図帳地図に対応する表示装置10の
表示画面の相対位置にて表示する。
【0030】したがって、表示装置9の表示画面上には
地図が表示されないが、現在位置の緯度経度と、この現
在位置周りの地理が記載されている地図帳10のページ
ナンバPNと、このページの現在位置に対応する相対位
置に表示装置9の表示画面上に現在位置を示す所要のマ
ークMを表示するので、地図情報の豊富な地図帳10の
地図上で現在位置を探索し確認することができる上に、
必要な地図情報を地図帳10から多量に入手することが
できる。
【0031】つまり本実施例によれば、不案内地域で自
車の現在位置を地図帳10で探す場合に、地図帳10の
ぺージと、そのページのどの辺に自車がいるかが一目瞭
然であり、現在位置の探索を簡単かつ迅速に行なうこと
ができる。しかも、表示装置9には現在位置を含む地図
のページナンバーPNと現在位置を示すマークMと、現
在位置の緯度および経度を表示するに過ぎず、地図自体
は表示しないので、これらを記憶する地図情報記憶部8
の記憶すべき地図情報データのデータベースの簡単化と
記憶容量の低減とを共に図り、大幅なコスト低減を図る
ことができる。
【0032】なお、前記実施例では表示装置9に、現在
位置のマークMと、その緯度経度と、現在位置の地理を
掲載している地図帳10のページナンバーPNとを表示
する場合について説明したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、例えば図6で示すサブマップA,B,
C…Iを表示装置9に表示するように構成してもよい。
【0033】これは、地図帳10の全ページの例えば見
開き1ページ分を、複数の小区画であるサブマップA〜
Iに区分し、現在位置が属するサブマップA〜Iを現在
位置と共に表示するものであり、これらサブマップA〜
Iは各ページ毎に地図情報記憶部8に記憶される。
【0034】この実施例によれば、現在位置の探索領域
が各サブマップA〜Iの大きさまで狭まるので、地図帳
10の地図上における現在位置の探索を一層簡単かつ迅
速に行なうことができる。
【0035】
【発明の効果】以上説明したように本願第1の発明は、
自己の現在位置を検出して、この現在位置周りの地理を
掲載した地図を収めた所定の地図帳のページナンバーを
表示するので、不案内な地域で現在位置をこの地図帳で
探索する場合に、現在位置の探索を簡単かつ迅速に行な
うことができる。
【0036】また、本発明は表示画面に、地図帳のペー
ジを表示し、地図自体は表示しないので、地図情報デー
タのデータベース作成コストを大幅に低減できる上に、
地図情報データの豊富な地図帳から多量の地図情報を入
手できるので、現在位置の地図帳地図上の探索を簡単に
行なうことができる。
【0037】また、本願第2の発明は現在位置を、地図
帳地図上の現在位置に対応する位置にて表示画面上にマ
ークで表示するので、地図帳地図上における現在位置の
概略を迅速に把握することができ、その現在位置の地図
上の探索を簡単かつ迅速に行なうことができる。
【0038】さらに本願第3の発明は、現在位置が属す
る地図帳のページの小区画を表示画面に表示するので、
地図帳地図上における現在位置の概略を迅速に把握する
ことができ、その現在位置の探索を簡単かつ迅速に行な
うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る現在位置表示装置の一実施例の全
体構成を示すブロック図。
【図2】図1で示す地図情報記憶部に格納される地図情
報データを有する所定の地図帳の見開き状態を示す図。
【図3】図1で示す地図情報記憶部に記憶される地図情
報データのデータテーブルの一例を示す図。
【図4】図1で示す表示装置の表示の一例を示す図。
【図5】図1で示すCPUの処理プログラムのフローチ
ャート。
【図6】図1で示す表示装置の他の表示例を示す図。
【符号の説明】
1 現在位置表示装置 2 GPS衛星利用測位装置 3 CPU 4 GPS衛星 7 信号処理手段 8 地図情報記憶部 9 表示装置

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 複数のGPS衛星からの航法電波を受信
    して自己の現在位置を求める第1の手段と、紙製等の所
    定の地図帳の各ページの掲載範囲を予めそれぞれ記憶す
    る第2の手段と、前記第1の手段により求めた現在位置
    を前記地図帳の各ページの掲載範囲にそれぞれ照合して
    この現在位置周りの地理を掲載している地図を収めてい
    るページのページナンバーを抽出する第3の手段と、こ
    の第3の手段により抽出した地図帳のページナンバーを
    表示画面に表示する第4の手段とを有することを特徴と
    する現在位置表示装置。
  2. 【請求項2】 第4の手段の表示画面を、第3の手段に
    より求めた現在位置周りの地理を掲載している地図を収
    めているページの全体として看做して、前記現在位置
    を、これに対応する位置にて前記表示画面上に表示させ
    る第5の手段を有することを特徴とする請求項1記載の
    現在位置表示装置。
  3. 【請求項3】 地図帳の全ページの地図を予め複数の小
    区画にそれぞれ区分すると共に、第3の手段により求め
    た現在位置が属するページの前記小区画を判別し、この
    小区画を第4の手段の表示画面に表示させる第6の手段
    を有することを特徴とする請求項1記載の現在位置表示
    装置。
JP18629691A 1991-07-25 1991-07-25 現在位置表示装置 Pending JPH0527681A (ja)

Priority Applications (1)

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JP18629691A JPH0527681A (ja) 1991-07-25 1991-07-25 現在位置表示装置

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JP18629691A JPH0527681A (ja) 1991-07-25 1991-07-25 現在位置表示装置

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Publication Number Publication Date
JPH0527681A true JPH0527681A (ja) 1993-02-05

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ID=16185838

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JP18629691A Pending JPH0527681A (ja) 1991-07-25 1991-07-25 現在位置表示装置

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JP (1) JPH0527681A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0573669U (ja) * 1992-03-09 1993-10-08 サンデン株式会社 位置情報表示装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0573669U (ja) * 1992-03-09 1993-10-08 サンデン株式会社 位置情報表示装置

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