JPH0573669U - 位置情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 現在位置等の位置を容易に認識できると共
に、軌跡表示用記憶媒体の容量を低減した位置情報表示
装置を提供すること。 【構成】 同じ方形状の複数のエリアに区分され、各エ
リア毎に対応するエリア情報を有する紙葉地図のイメ−
ジを表示器２５に表示すると共に、このイメ−ジに重ね
て表示対象位置の位置情報を表示する。また、細分割エ
リア単位で軌跡を記憶し、これに基づいて移動経路を軌
跡表示する。 【効果】 表示画面と紙葉地図とが対応して視認性が良
く、この表示画面に対応して紙葉地図を見ることにより
簡単に位置を認識することができる。さらに、道路等の
地図を表示せず、軌跡情報の記憶もエリア単位で行うた
め、これらの膨大なデ−タを記憶保持しておくＣＤ−Ｒ
ＯＭ等の大型の記憶媒体を必要としないので、装置を小
形化することができると共に、低価格にて供給すること
ができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両走行案内装置等における現在位置或いは目的地等の位置情報を 表示する位置情報表示装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年、車両走行案内装置の開発が活発に行われている。この車両走行案内装置 では、現在位置から目的地までの走行路を表示して案内することはもとより、走 行軌跡を表示することにより全体の走行経路を把握できるものも知られている。

【０００３】 この様な、車両走行案内装置の一例が特公昭５９−３９８００号公報に開示さ れている。この車両走行案内装置に用いられている位置情報表示装置は次のよう なものである。即ち、移動体の走行距離を検出する距離検出器の出力と、その走 行にともなう方向を検出する方向検出器の出力に基づいて移動体の２次元座標上 の位置を演算によって求め、その求められた刻々変化する位置のデータを逐次記 憶させながら移動体の連続的な走行軌跡を予め設定された縮尺率に応じて表示装 置の画面上に表示させる走行経路表示装置において、移動体の微少な単位走行距 離毎に走行距離を加算させながら位置を算出させると共に、その走行距離が予め 設定されたある一定の値を越える毎にそのときの位置のデータを抽出させる手段 と、表示縮尺率として変倍となる複数の基本縮尺をとり、それぞれの縮尺率に見 合う割合で位置のデータを間引き、その各間引かれた位置のデータを表示限界内 でエンドレス方式により専用のメモリテーブルにそれぞれ記憶させる手段と、前 記表示装置の表示限界にきたときに基本縮尺に各対応する定距離走行毎にそれま での走行経路表示を消去させ、前記メモリテーブルから読み出させた位置のデー タに基づいて消去時における現在位置の表示点から新たな現在位置の表示点を縮 尺率に応じて決定させる手段とを採るようにしている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、前述した従来の位置表示装置においては、道路などの地図デー タを記憶するために大容量のＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を使用しなければならず 、装置のコストが増加してしまう。また、大縮尺の地図を使用した場合に、軌跡 格納用のメモリとして大容量のものが必要となり、コストの増加につながる。

【０００５】 本考案の目的は上記の問題点に鑑み、現在位置等の位置を容易に認識できると 共に、軌跡表示用記憶媒体の容量を低減した位置情報表示装置を提供することに ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記の目的を達成するために、同一形状に区分された複数のエリア毎 のエリア情報を有する紙葉地図に対応して表示器に位置情報を表示する位置情報 表示装置であって、前記紙葉地図の名称、頁番号及び前記エリア情報等の地図帳 情報を記憶する地図帳情報記憶手段と、上位装置より表示対象の位置情報を入力 する情報入力手段と、該情報入力手段より入力された位置情報を前記エリアの位 置に変換する情報変換手段と、前記表示対象の位置情報を前記情報変換手段によ って変換されたエリアの位置として記憶する位置情報記憶手段と、前記情報変換 手段により変換されたエリアの位置が更新されたときに、該エリアの位置を順次 記憶する軌跡情報記憶手段と、前記表示対象の位置情報に対応する前記地図帳情 報を前記紙葉地図の見開き頁のイメ−ジで前記表示器に表示する地図帳情報表示 手段と、前記位置情報記憶手段に記憶されたエリアの位置に基づいて、表示対象 位置を前記表示器に表示する位置表示手段と、前記軌跡情報記憶手段に記憶され たエリアの位置を前記表示器に表示する軌跡表示手段とを備えた位置情報表示装 置を提案する。

【０００７】

【作用】

本考案によれば、情報入力手段により上位装置より表示対象の位置情報が入力 され、該位置情報は、情報変換手段によって紙葉地図のエリアの位置に変換され る。また、地図帳情報記憶手段によって、紙葉地図の名称、頁番号、エリア情報 等の地図帳情報が記憶され、地図帳情報表示手段によって、前記位置情報に対応 する前記地図帳情報が前記紙葉地図の見開き頁のイメ−ジで前記表示器に表示さ れる。さらに、前記表示対象の位置情報は前記情報変換手段によって変換された エリアの位置として位置情報記憶手段に記憶され、該位置情報記憶手段に記憶さ れたエリアの位置は、位置表示手段によって前記イメージに重ねて表示器に表示 される。また、軌跡情報記憶手段により、前記情報変換出により変換されたエリ アの位置が更新されたときに、該エリアの位置が順次記憶される。さらに、前記 軌跡情報記憶手段に記憶されたエリアの位置は、軌跡表示手段によって前記表示 器に表示される。

【０００８】

【実施例】

図１は本考案を適用した車両走行案内装置のブロック図である。図において、 １０は車両走行案内装置本体（以下、本体と称する）、２１はＧＰＳ受信機、２ ２は車速センサ、２３は方向センサ、２４はリモコン装置、２５は液晶表示器（ 以下、表示器と称する）、２６はメモリカードである。

【０００９】 本体１０は、図示していないが箱形状を有し、車両の運転席近くのコンソ−ル 等に配置される。その内部には、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、メモリ カ−ドインタフェ−ス部１４、グラフィックコントローラ１５、グラフィックメ モリ１６、及びＧＰＳ受信機２１、車速センサ２２、方向センサ２３に接続され たインタフェース部１７を備え、グラフィックメモリ１６を除く他の構成部分は 、アドレスバス及びデータバス等のバスＢＳを介してＣＰＵ１１に接続されてい る。

【００１０】 ＲＡＭ１３は電池によってバックアップされ、現在地または出発地及び複数の 目的地の位置情報が、ＣＰＵ１１からの信号によって格納又は読みだされる。ま た、メモリカ−ドインタフェ−ス部１４は、メモリカ−ド２６に嵌合するコネク タを備え、メモリカ−ド２６とバスＢＳとの間を切離し自在に接続する。

【００１１】 さらに、グラフィックコントローラ１５には、グラフィックメモリ１６及び表 示器２５が接続され、周知のようにグラフィックメモリ１６内に格納された描画 データに基づいて表示器２５に表示を行う。

【００１２】 ＧＰＳ受信機２１は、携帯可能な小型の形状に形成されると共に、内蔵電池及 び液晶表示器を備え、携帯用アンテナを接続することにより単体で携帯使用でき るものである。このＧＰＳ受信機２１は、外部アンテナ（図示せず）を除く部分 は通常車両のトランク内に配置され、周知のように複数の衛星からの電波を受信 し、車両の位置をＣＰＵ１１に経度及び緯度のデ−タで出力する。

【００１３】 車速センサ２２は、車輪の回転数に対応したパルス数をデータとしてＣＰＵ１ １に出力する。

【００１４】 方向センサ２３は、第１及び第２の地磁気センサ及び角速度センサ等から構成 されている。これらのセンサの検出値はＣＰＵ１１によって読みとられる。

【００１５】 リモコン装置２４は、例えばインタフェース回路240 、オルタネ−トのスイッ チからなる航法選択スイッチ241 、モ−メンタリのスイッチからなる表示切替え スイッチ242 、目的地選択スイッチ243 、RIGHT キ−244 、LEFTキ−245 、UPキ −246 、DOWNキ−247 、クリアキ−248 、入力／確定スイッチ249 が備えられて いる。これらのスイッチのオンオフ状態はインタフェース回路240 及びバスＢＳ を介してＣＰＵ１１に検出される。また、航法選択スイッチ241 には航法選択ラ ンプ241aが内蔵され、インタフェース回路240 及びバス１１を介してＣＰＵ１１ によって点灯或いは消灯される。

【００１６】 表示器２５は、例えば１６０×８０ドット以上の液晶ドットマトリックス表示 器からなり、後述する位置表示においては表示面の所定位置に、後述する地図帳 における同一方形状の小エリアＳＥＲを表す罫線も表示される。また、一の小エ リアＳＥＲ内には８×８個のドットが含まれ、ドットによって後述する細分割エ リアＳＳＥＲを表示できるようになっている。

【００１７】 メモリカ−ド２６は、不揮発性のメモリ、例えばＲＯＭからなり、このメモリ カ−ド２６には所定の地図帳のデ−タが地図帳情報として、予め記憶されている 。即ち、例えば各都道府県に対応して地図帳が設けられ、これらの地図帳毎に、 地図帳情報が記憶されたメモリカ−ド２６が設けられている。地図帳に表示され た地図は図２乃至図４に示すように、経度及び緯度が格子状に細分割されて互い に重畳しない同一方形状の大エリアＥＲに区分される。この大エリアＥＲ毎に地 図帳の見開きに印刷され、さらに大エリアＥＲ内を経度方向及び緯度方向に単位 長さａ、例えば５万分の１の縮尺の場合には2.5km 毎に緯度線に沿ってＡ，Ｂ， Ｃ…の座標を割当てると共に、経度線に沿って１，２，３…の座標を割当ててい る。また、後述する本実施例の表示制御処理においては、表示器２５のドットに 対応して小エリアＳＥＲ内を経度及び緯度方向に８つに分割している。これによ り、大エリアＥＲ内は（Ａ−１），（Ｂ−１）、或いは（Ａ．１−１．２），（ Ｂ．２−１．２）等の座標で表される同一方形状の細分割エリアＳＳＥＲに区分 される。

【００１８】 各都道府県のメモリカ−ド２６には、地図帳情報として図６に示すように、例 えば国内全土を前記大エリアＥＲで区分したときの各大エリアＥＲの左上隅のエ リア基準点Ｑの座標及び各大エリアＥＲが含まれる地図帳名が大エリア番号順に 記憶されると共に、当該地図帳名、前記単位長さａ、当該都道府県に含まれる複 数の大エリアＥＲに対応した地図帳の見開き頁番号Ｐが記憶されている。ここで 、エリア基準点Ｑの座標の緯度が大きい大エリアＥＲから順に大エリア番号が割 当てられ、さらにエリア基準点の緯度が等しい大エリアＥＲは基準点の経度が大 きい大エリアＥＲから順に大エリア番号が割当てられている。また、図５には、 群馬県の地図帳に対応するメモリカ−ド２６に記憶される地図帳情報を一例とし て示してある。

【００１９】 次に、前述の構成よりなる本考案の位置情報表示装置を用いた車両走行案内装 置の動作を、図６乃至図１０に示す表示例、及び図１１乃至図１６に示す制御フ ロ−チャ−トに基づいて説明する。 例えば車での旅行或いはドライブ等には、前述した車両走行案内装置と該当地 域を含む地図帳を携帯し、表示器２５に表示される地図帳のイメ−ジに重ねて表 示される座標に対応して地図帳を見ることにより簡単に自己の位置を認識するこ とができる。

【００２０】 また、本車両走行案内装置を用いる場合には、リモコン装置２４のスイッチ操 作により、予め現在地または出発地と目的地の位置情報を入力する。これらの位 置情報は前述した地図帳名、見開き頁番号Ｐ、及び横軸座標、縦軸座標により入 力される。この場合、リモコン装置２４の入力／確定スイッチ249 を１度押すと 、まず図６に示す現在地の位置情報入力画面が表示器２５に表示される。このと き入力対象項目は反転表示されている。

【００２１】 即ち、「ゲンザイイチ」の文字が表示されると共に、現在地の位置情報入力画 面における入力対象項目としては、目的地番号k1、地図帳名k2、見開き頁番号の ２桁目k3、見開き頁番号の１桁目k4、横軸座標k5、横軸座標の補助座標k6、縦軸 座標k7、縦軸座標の補助座標k8が設けられている。このとき、目的地番号k1は「 ００」番になっている。

【００２２】 入力対象項目を選択するにはRIGHT キ−244 またはLEFTキ−245 を押す。入力 対象項目の内容或いは数字を変更するときはUPキ−246 またはDOWNキ−247 を押 すと次候補の内容或いは数字が表示される。各項目の表示内容は予めＣＰＵ１１ のプログラムに設定されている。

【００２３】 また、目的地番号k1の項目を反転し、UPまたはDOWNキ−246,247 を押すと、目 的地番号は０〜２０の間でエンドレスに変わり、この番号に対応する現在地また は目的地の位置情報入力画面が表示される。ここで、目的地番号１〜２０は目的 地の位置に割り当てられ、目的地番号１〜２０を選択すると図７に示す目的地の 位置情報入力画面が表示器２５に表示される。このときの各項目の入力方法は前 述と同様である。全ての位置情報の入力が終了したら、再度入力／確定スイッチ 249 を押す。また、位置情報を変更或いは削除したい場合は、入力／確定スイッ チ249 を押すことにより入力されている位置情報が表示されるので、変更部分の みを修正、或いはクリアキ−248 を押して入力対象となる現在地または目的地の 位置情報を削除した後、入力／確定スイッチ249 を押せばよい。

【００２４】 車両走行するに際し、ＧＰＳ受信機２１を用いないで推測航法を行う場合、ま たはＧＰＳ受信機２１を用いると共に、推測航法を併用する場合には、前記入力 した現在地において航法選択スイッチ241 をオンにする。この後、表示切替えス イッチ242 を押して、図８に示す位置情報表示画面を表示する。この位置情報表 示画面では、前述した地図帳の小エリアＳＥＲを区画する罫線が表示されると共 に、その周囲に縦横の座標を表すＡ，Ｂ，Ｃ…、１，２，３…等の座標文字が表 示され、地図帳のイメ−ジが表される。さらに、これらの隣の表示画面は複数の 表示領域Ｄ１〜Ｄ４に分けられ、表示領域Ｄ１〜Ｄ３のそれぞれには、メモリカ −ド２６に対応した地図帳名、表示エリア内の主要都市名、地図帳における大エ リアＥＲの頁番号が表示されると共に、表示領域Ｄ４には目的地の番号が表示さ れる。

【００２５】 また、走行開始時または走行途中において、次の目的地の番号を表示領域Ｄ４ に表示させておく。表示領域Ｄ４に表示される番号を変えるには、目的地選択ス イッチ243 を押す。これにより目的地選択スイッチ243 を押す毎に、数字表示器 １８に表示される数字は１〜２０の間でエンドレスに変化する。

【００２６】 さらに、表示器２５には、表示切替えスイッチ242 を押すことにより、この他 に図９及び図１０に示す方位方向表示画面及び所用時間表示画面を選択して表示 させることができる。即ち、方位方向表示画面では、画面上方を車両の進行方向 として、星形の方位表示シンボルＳＡによって北の方角が表示され、矢印形の方 向表示シンボルＴＡによって目的地の方向が表示される。また、所用時間表示画 面では、目的地の番号と目的地までの距離、及び目的地に到達するまでの所用時 間が表示される。

【００２７】 従って、複数の目的地に向かって順次走行する場合は、一の目的地に到達した 後、目的地選択スイッチ243 を操作して次に向かう目的地の番号を表示領域Ｄ４ に表示させる。これにより、前述したように方位方向表示画面に北の方角と目的 地の方向が表示される。

【００２８】 運転者は、方位方向表示画面の表示に従って目的地に向かって走行すればよい 。また、目的地への走行路が分からなくなったときは方位表示シンボルＳＡによ って北の方角を認識し、位置情報表示画面に表示される地図の座標に基づいて地 図帳を見ることにより車両の現在位置及び目的地までの走行路を認識することが できる。また、車両を離れる際には、ＧＰＳ受信機２１を取り外して単体で携帯 することにより、自己の位置を経緯度で認識することができる。

【００２９】 次に、ＣＰＵ１１の制御の詳細を図１１乃至図１６に示す制御フロ−チャ−ト に基づいて説明する。 ＣＰＵ１１は初期設定として、表示器２５の表示画面を表す変数ＤＳと、次の 目的地の番号を表す変数Ａとをそれぞれ１に設定した後（Ｓ１）、入力／確定ス イッチ249 がオンされたか否かを判定し（Ｓ２）、入力／確定スイッチ249 がオ ンされないときは後述するＳ２９の処理に移行する。また、入力／確定スイッチ 249 がオンされたときは、位置情報の入力処理に移行し、ＲＡＭ１３に格納され ている位置情報のデ−タを読み出す（Ｓ３）。この後、入力対象の現在地又は目 的地を表す変数Ｊを０に、入力対象項目を表す変数Ｋを１にそれぞれ設定し（Ｓ ４，Ｓ５）、第Ｊ番の現在地又は目的地の位置情報入力画面を表示する（Ｓ６） 。

【００３０】 次いで、変数Ｊの値が０であるか否かを判定し（Ｓ７），０でないときは後述 するＳ１２の処理に移行し、０のときは、ＧＰＳ受信機２１は受信可能であるか 否か、即ちＧＰＳ受信機２１における電波の受信状態は良好であるか否かを判定 する（Ｓ８）。この判定の結果、受信不可能なときは、後述するＳ１２の処理に 移行し、受信可能なときは、ＧＰＳ受信機２１から経緯度データを入力する（Ｓ ９）。

【００３１】 この後、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ受信機２１から入力した経緯度データに基づい て現在地を含む地図帳上のエリアの座標を求める（Ｓ１０）と共に、変数Ｊの値 に１を加算して（Ｓ１１）、前記Ｓ６の処理に移行する。

【００３２】 前記Ｓ７の判定の結果、変数Ｊの値が０でないとき、或いは前記Ｓ８の結果、 受信不可能なときは、ＣＰＵ１１は、第Ｋ項を反転表示した後（Ｓ１２）、RIGH T キ−244 がオンされたか否かを判定する（Ｓ１３）。この判定の結果、RIGHT キ−244 がオンされたときは、変数Ｋの値に１を加算し（Ｓ１４）、変数Ｋが９ であるか否かを判定する（Ｓ１５）。この判定の結果、変数Ｋが９でないときは 前記Ｓ７の処理に移行し、変数Ｋが９のときは、変数Ｋの値を１に設定した後（ Ｓ１６）、前記Ｓ７の処理に移行する。

【００３３】 前記Ｓ１３の判定の結果、RIGHT キ−244 がオンされないときは、ＣＰＵ１１ はLEFTキ−245 がオンされたか否かを判定する（Ｓ１７）。この判定の結果、LE FTキ−245 がオンされたときは、変数Ｋの値から１を減算し（Ｓ１８）、変数Ｋ が０であるか否かを判定する（Ｓ１９）。この判定の結果、変数Ｋが０でないと きは前記Ｓ７の処理に移行し、変数Ｋが０のときは、変数Ｋの値を８に設定した 後（Ｓ２０）、前記Ｓ７の処理に移行する。 前述したＳ１２〜Ｓ２０の処理によって、入力対象項目k1〜k8の選択が行われ る。

【００３４】 前記Ｓ１７の判定の結果、LEFTキ−245 がオンされないときは、ＣＰＵ１１は UPまたはDOWNキ−246,247 がオンされたか否かを判定する（Ｓ２１）。この判定 の結果、UPまたはDOWNキ−246,247 がオンされたときは、変数Ｋが１であるか否 かを判定する（Ｓ２２）。この判定の結果、変数Ｋが１のときは目的地番号k1が 変更されたものとして(J+1) 又は(J-1) 番の現在地或いは目的地の位置情報入力 画面を表示した後（Ｓ２３）、前記Ｓ７の処理に移行する。 前記Ｓ２２の判定の結果、変数Ｋが１ではないときは、第Ｋ項の内容を前候補 又は次候補に更新した後（Ｓ２４）、前記Ｓ６の処理に移行する。 前述したＳ２１〜Ｓ２４の処理によって項目k1〜k8内容の更新及び入力画面の 選択処理が行われる。

【００３５】 前記Ｓ２１の判定の結果、UPまたはDOWNキ−246,247 がオンされないときとき は、ＣＰＵ１１はクリアキ−248 がオンされたか否かを判定する（Ｓ２５）。こ の判定の結果、クリアキ−248 がオンされたときは、第Ｊ番の現在地又は目的地 の位置情報を削除した後（Ｓ２６）、前記Ｓ６の処理に移行する。また、クリア キ−248 がオンされないときは、入力／確定スイッチ249 がオンされたか否かを 判定し（Ｓ２７）、オンされないときは前記Ｓ６の処理に移行する。また、入力 ／確定スイッチ249 がオンされたときは、入力されている現在地及び目的地の全 ての位置情報をＲＡＭ１３に格納した後（Ｓ２８）、前記Ｓ２の処理に移行する 。

【００３６】 前記Ｓ２の判定の結果、入力／確定スイッチ249 がオンされないときは、ＣＰ Ｕ１１は位置情報表示画面において表示領域Ｄ４に目的地の番号Ａを表示し（Ｓ ２９）、目的地選択スイッチ243 がオンされたか否かを判定する（Ｓ３０）。こ の判定の結果、目的地選択スイッチ243 がオンされないときは、後述するＳ３４ の処理に移行し、オンされたときは変数Ａに１を加算した後（Ｓ３１）、変数Ａ が２１であるか否かを判定する（Ｓ３２）。この判定の結果、変数Ａが２１でな いときは、後述するＳ３４の処理に移行し、変数Ａが２１のときは変数Ａを１に 設定する（Ｓ３３）。この後、第Ａ番の目的地の位置情報を所定時間、例えば３ 秒間、表示器２５に表示する（Ｓ３４）。

【００３７】 次に、ＣＰＵ１１は、航法選択スイッチ241 がオンであるか否かを判定し（Ｓ ３５）、オフのときは後述するＳ４２の処理に移行する。また、航法選択スイッ チ241 がオンのときは、航法選択ランプ241aを点灯した後（Ｓ３６）、車速セン サ２２からのデータに基づき、車輪の回転数Ｆを計数する（Ｓ３７）と共に、こ の回転数Ｆから走行距離Ｌを算出する（Ｓ３８）。次いで、方向センサ２３から のデータに基づき北の方角及び車両の進行方位を検出する（Ｓ３９，Ｓ４０）。

【００３８】 この後、前記距離Ｌと進行方位を用いてベクトル演算を行い、車両位置の経緯 度（Ｅ１，Ｎ１）を算出する（Ｓ４１）。前述したＳ３７〜Ｓ４１の処理は所定 時間毎、例えば５００ｍｓ毎に繰り返し行われる。

【００３９】 次いで、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ受信機２１は受信可能であるか否か、即ちＧＰ Ｓ受信機２１における電波の受信状態は良好であるか否かを判定し（Ｓ４２）、 受信不可能なときは、車両の現在位置の経緯度（Ｅ，Ｎ）としてＳ４１の処理に おいて算出した経緯度（Ｅ１，Ｎ１）を設定した後（Ｓ４３）、後述するＳ４６ の処理に移行する。また、受信可能なときは、ＧＰＳ受信機２１から経緯度（Ｅ ２，Ｎ２）を入力し（Ｓ４４）、車両の現在位置の経緯度（Ｅ，Ｎ）としてこの 経緯度（Ｅ２，Ｎ２）を設定する（Ｓ４５）。

【００４０】 次に、ＣＰＵ１１はメモリカード２６が挿入されているか否かを判定し（Ｓ４ ６）、挿入されていないときは後述するＳ６６の処理に移行し、挿入されている ときは、変数ｉを１に設定した後（Ｓ４７）、ｉ番の大エリアＥＲのエリア基準 点Ｑの緯度ｎｉをメモリカ−ド２６から読み込む（Ｓ４８）。この後、車両の現 在位置の緯度Ｎが緯度ｎｉよりも小さいか否かを判定し（Ｓ４９）、緯度Ｎが緯 度ｎｉ以上のときは変数ｉに１を加算して（Ｓ５０）、前記Ｓ４８の処理に移行 する。

【００４１】 また、前記Ｓ４９の判定の結果、緯度Ｎが緯度ｎｉよりも小さいときは、ＣＰ Ｕ１１は、ｉ番の大エリアＥＲのエリア基準点Ｑの経度ｅｉをメモリカ−ド２６ から読み込む（Ｓ５１）。この後、車両の現在位置の経度Ｅが経度ｅｉよりも小 さいか否かを判定し（Ｓ５２）、経度Ｅが経度ｅｉ以上のときは変数ｉに１を加 算して（Ｓ５３）、前記Ｓ５１の処理に移行する。また、経度Ｅが経度ｅｉより も小さいときは変数ｉから１を減算した後（Ｓ５４）、メモリカ−ド２６から当 該地図帳名ＭＮ０を読み込む（Ｓ５５）。

【００４２】 次に、ＣＰＵ１１は、ｉ番の大エリアＥＲに対応するエリア基準点Ｑの経緯度 、見開きペ−ジ番号Ｐ、地図帳名ＭＮ等の各デ−タを読み込んだ後（Ｓ５６）、 当該地図帳名ＭＮ０と前記地図帳名ＭＮが等しいか否かを判定する（Ｓ５７）。 この判定の結果、当該地図帳名ＭＮ０と前記地図帳名ＭＮが異なるときは、後述 するＳ６６の処理に移行し、当該地図帳名ＭＮ０と前記地図帳名ＭＮが等しいと きは、エリア基準点Ｑの経緯度ｅｉ，ｎｉと現在位置Ｔの経緯度Ｅ，Ｎとの差に 基づき、地図帳における縦軸及び横軸の座標を算出する。即ち、ＣＰＵ１１は、 エリア基準点Ｑの緯度ｎｉから現在位置Ｔの緯度Ｎを減算して緯度差Δｎを求め る（Ｓ５８）。次いで緯度差Δｎを地表面の距離Ｒｎに換算する（Ｓ５９）。

【００４３】 例えば、エリア基準点Ｑの緯度ｎｉが３６度４２分００秒、また現在位置Ｔの 緯度Ｎが３６度４１分２０秒である場合、(1) 式に示すように緯度差Δｎは４０ 秒となり、これを度で表すと約０．０１１１度となる。 Δｎ＝36゜42′00″−36゜41′20″＝40″→0.0111゜ …(1) さらに、地球の半径ｒを６３７８kmとすると、前記緯度差Δｎに対応する地表 面の距離Ｒｎは(2) 式によって表される。 Ｒｎ＝0.0111゜／ 360゜× 2πｒ＝1.24km …(2) この後、ＣＰＵ１１は、距離Ｒｎから地図帳における縦軸の座標を算出する（ Ｓ６０）。 即ち、(3) 式に示すように距離Ｒｎを単位長さａで除算し、小数点以下を切上 げて縦軸の座標を求める。さらに、単位長さａは細分割長さｂによって８等分さ れているので、(3) 式の結果の小数点以下の値に８を乗算して小数点以下を切上 げることにより細分割座標が求まり、縦軸の座標は１．４となる。 1.24／2.5 ＝0.496 →１ …(3) 0.496 × 8＝3.968 →４ …(4) 次にＣＰＵ１１は、現在位置Ｔの経度Ｅからエリア基準点Ｑの経度ｅｉを減算 して経度差Δｅを求める（Ｓ６１）。次いで経度差Δｅを地表面の距離Ｒｅに換 算する（Ｓ６２）。 例えば、エリア基準点Ｑの経度ｅｉが１３９度００分００秒、また現在位置Ｔ の経度Ｅが１３９度０２分１０秒である場合、(5) 式に示すように経度差Δｅは ２分１０秒となり、これを度で表すと約０．０３６１度となる。 Δｅ＝139 ゜02′10″−139 ゜00′00″ ＝02′10″→0.0361゜ …(5) さらに、前記経度差Δｅに対応する地表面の距離Ｒｅは(6) 式によって表され る。 Ｒｅ＝0.0361゜／ 360゜× 2πｒ ×cos(36°41′20″) ＝3.22km …(6) この後、ＣＰＵ１１は、前述と同様に距離Ｒｅから地図帳における横軸の座標 を算出する（Ｓ６３）。 即ち、距離Ｒｅを単位長さａで除算し、小数点以下を切上げて横軸の座標を求 める。さらに、この結果の小数点以下の値に８を乗算して小数点以下を切上げる ことにより細分割エリアＳＳＥＲの座標が求まり、横軸の座標は２．３となる。

【００４４】 次に、ＣＰＵ１１は、前記算出した縦軸及び横軸の座標に基づいて、現在位置 を含む細分割エリアＳＳＥＲが更新されたか否かを判定する（Ｓ６４）。この判 定の結果、現在位置を含む細分割エリアＳＳＥＲが更新されないときは後述する Ｓ６６の処理に移行し、更新されたときはＲＡＭ１３の軌跡情報格納領域に、現 在位置に対応する地図帳の見開き頁番号、及び横軸、縦軸の座標を軌跡情報とし て記憶する（Ｓ６５）。この際、軌跡情報としては細分割エリア単位でＲＡＭ１ ３に格納されるので、従来に比べて情報量を削減することができ、ＲＡＭ１３の 容量を低減することができる。

【００４５】 即ち、従来例においては図１７に示すように走行経路Ｒによっては細分割エリ アＳＳＥＲ内で２地点ＰＯ１，ＰＯ２の位置情報を軌跡情報として記憶しなけれ ばならないことがあるが、本実施例においては図１８に示すように細分割エリア ＳＳＥＲが更新されない限りは、連続して同一細分割エリアＳＳＥＲの座標を記 憶しない。従って、ＲＡＭ１３の記憶容量を低減することができる。

【００４６】 次に、ＣＰＵ１１は、表示切替えスイッチ242 がオンされたか否かを判定し（ Ｓ６６）、オンされないときは後述するＳ７０の処理に移行し、オンされたとき は変数ＤＳに１を加算する（Ｓ６７）。これにより、後述する処理によって表示 器２５の表示画面が変更される。

【００４７】 次いでＣＰＵ１１は、変数ＤＳが４であるか否かを判定し（Ｓ６８）、４のと きは変数ＤＳの値を１に設定した後（Ｓ６９）、変数ＤＳが１であるか否かを判 定する（Ｓ７０）。この判定の結果、変数ＤＳが１でないときは後述するＳ７８ の処理に移行し、変数ＤＳが１のときはメモリカ−ド２６が挿入されているか否 かを判定する（Ｓ７１）。ＣＰＵ１１はメモリカ−ドインタフェ−ス部１４にお けるコネクタの所定のピンの電圧を検出することにより、メモリカ−ド２６が挿 入されているか否かを知ることができるようになっている。

【００４８】 前記Ｓ７１の判定の結果、メモリカ−ド２６が挿入されていないときは、表示 器２５に“メモリカ−ドガソウニュウサレテイマセン”の文字を所定時間表示し た後（Ｓ７２）、前記Ｓ２の処理に移行する。また、メモリカ−ド２６が挿入さ れているときは、当該地図帳名ＭＮ０と前記地図帳名ＭＮが等しいか否かを判定 する（Ｓ７３）。この判定の結果、当該地図帳名ＭＮ０と前記地図帳名ＭＮが等 しくないときは、表示器２５に、“ゲンザイイチ”の文字と、地図帳名を所定時 間表示して（Ｓ７４）、前記Ｓ２の処理に移行する。また、当該地図帳名ＭＮ０ と前記地図帳名ＭＮが等しときは、位置情報表示画面を表示する。即ち、地図帳 のイメージを表示する（Ｓ７５）と共に、現在位置を含む地図帳名、主要都市名 、大エリアの頁番号、目的地の番号を表示する（Ｓ７６）。さらに、ＲＡＭ１３ に格納されている軌跡情報に基づいて、走行経路の軌跡を表示する（Ｓ７７）。 この後、前記Ｓ２の処理に移行する。

【００４９】 前記Ｓ７０の判定の結果、変数ＤＳが１でないときは、ＣＰＵ１１は変数ＤＳ が２であるか否かを判定する（Ｓ７８）。この判定の結果、変数ＤＳが２のとき は、表示器２５に図９に示す方位方向表示画面を表示することによって、北の方 角を表示する（Ｓ７９）と共に、車両の現在位置の経緯度（Ｅ，Ｎ）、進行方向 及び第Ａ番の目的地の経緯度（ＥＡ，ＮＡ）に基づき、目的地の方向を表示する （Ｓ８０）。このとき、目的地の位置情報は、前述した細分割エリアＳＳＥＲの 座標で入力されているため、目的地の経緯度（ＥＡ，ＮＡ）としては細分割エリ アＳＳＥＲの中心地点の経緯度が用いられる。細分割エリアＳＳＥＲの範囲は縦 横約300mの正方形なので、使用に際しては十分な精度を得ることができる。この 後、前記Ｓ２の処理に移行する。

【００５０】 前記Ｓ７８の判定の結果、変数ＤＳが２でないときは、ＣＰＵ１１は第Ａ番の 目的地の位置情報を読み出し（Ｓ８１）、車両の現在位置との間の距離を算出す る（Ｓ８２）と共に、目的地までの所要時間を算出する（Ｓ８３）。この所要時 間は、例えば平均時速50kmで走行したときにかかる時間としている。次いで、Ｃ ＰＵ１１は第Ａ番の目的地までの距離及び所要時間を表示器２５に表示した後（ Ｓ８４）、前記Ｓ２の処理に移行する。

【００５１】 前述したＧＰＳ受信機の精度は、通常民間で使用できるc/A コ−ドと呼ばれる もので、±100m以内とされる。従って、十分に高い精度で車両の位置を認識する ことができる。

【００５２】 本実施例では、地図帳上の小エリアＳＥＲを一辺が2.5km の正方形、また細分 割エリアＳＳＥＲを一辺が(2500/8)m の正方形としたが、郊外に於いては、一辺 が2.5km の範囲を地図上で見れば十分車両の位置及び走行路を認識することがで きる。また、都市部に於いては一辺が(2500/8)m の範囲を地図に対応させ、さら に道路の大きさ、道路標識等の周辺の状況を見れば、容易に車両の位置及び走行 路を認識することができる。

【００５３】 従って、前述したようにエリアを用いた位置の表現によって、車両の位置及び 走行路を認識するための十分な情報を得ることができる。また、高価なＣＤ−Ｒ ＯＭ等の記憶媒体、ＣＲＴディスプレイを用いていないので、従来の車両走行案 内装置に比べて非常にコストが低くなり、一般に普及させることができる。

【００５４】 さらに、走行経路の軌跡表示に処理においても、走行経路の細分割エリアが更 新されない限り、連続して同一細分割エリアの座標を記憶しないので、軌跡情報 を記憶するためのＲＡＭ１３の容量を低減することができる。

【００５５】 尚、本実施例におけるエリアの範囲等は一例であり、これに限定されるもので はない。

【００５６】 また、本実施例では、表示器２５の１ドットを細分割エリアＳＳＥＲに対応さ せているが、これに限定されることはなく、さらに解像度の高い表示器を用いた 場合においても同様の効果を奏することは言うまでもないことである。

【００５７】 さらに、本実施例では、都道府県毎に地図帳とメモリカ−ド２６を設けたが、 全国にわたる地図情報を一つのメモリカ−ド２６に記憶さても良い。しかしこの 場合、大容量のメモリカ−ド２６を必要とし、コスト高を招くだけで、メリット は少ない。

【００５８】 また、サインポスト、ビ−コン等の路車間通信方式のデ−タを入力して、地図 上の位置を示すことも容易である。

【００５９】 さらにまた、本実施例では、本考案の位置情報表示装置を車両走行案内装置に 適用したが、これに限定されることはない。

【００６０】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、紙葉地図のイメ−ジに重ねて表示対象位 置が表示器に表示されるので、表示画面と紙葉地図とが対応して視認性が良く、 この表示画面に対応して紙葉地図を見ることにより簡単に位置を認識することが できる。また、前記表示対象の位置が移動したときには、前記表示対象の位置の 軌跡が前記紙葉地図のエリア単位で軌跡情報記憶手段に記憶され、該記憶内容に 基づいて、軌跡表示手段によって前記表示器に表示されるので、前記軌跡情報記 憶手段の記憶容量を従来に比べて大幅に低減することができる。さらに、道路等 の地図を表示しないため、これらの膨大なデ−タを記憶保持しておくＣＤ−ＲＯ Ｍ等の大型の記憶媒体を必要としないので、装置を小形化することができると共 に、低価格にて供給することができ、一般に広く普及させることができるという 非常に優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を適用した車両走行案内装置の一例を示
す構成図

【図２】一実施例における地図帳の構成を示す図

【図３】一実施例における地図帳の構成を示す図

【図４】一実施例における地図帳の構成を示す図

【図５】一実施例におけるメモリカードに記憶される地
図帳情報の一例を示す図

【図６】一実施例における表示例を示す図

【図７】一実施例における表示例を示す図

【図８】一実施例における表示例を示す図

【図９】一実施例における表示例を示す図

【図１０】一実施例における表示例を示す図

【図１１】一実施例における制御フローチャート

【図１２】一実施例における制御フローチャート

【図１３】一実施例における制御フローチャート

【図１４】一実施例における制御フローチャート

【図１５】一実施例における制御フローチャート

【図１６】一実施例における制御フローチャート

【図１７】従来の軌跡情報の取得例を示す図

【図１８】本考案の一実施例における軌跡情報の取得例
を示す図

【符号の説明】

１０…車両走行案内装置本体、１１…ＣＰＵ、１２…Ｒ
ＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…メモリカードインタフェー
ス部、１５…グラフィックコントローラ、１６…グラフ
ィックメモリ、１７…インタフェース部、２１…ＧＰＳ
受信機、２２…車速センサ、２３…方向センサ、２４…
リモコン装置、２５…表示器、２６…メモリカード。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 同一形状に区分された複数のエリア毎の
   エリア情報を有する紙葉地図に対応して表示器に位置情
   報を表示する位置情報表示装置であって、 前記紙葉地図の名称、頁番号及び前記エリア情報等の地
   図帳情報を記憶する地図帳情報記憶手段と、 上位装置より表示対象の位置情報を入力する情報入力手
   段と、 該情報入力手段より入力された位置情報を前記エリアの
   位置に変換する情報変換手段と、 前記表示対象の位置情報を前記情報変換手段によって変
   換されたエリアの位置として記憶する位置情報記憶手段
   と、 前記情報変換手段により変換されたエリアの位置が更新
   されたときに、該エリアの位置を順次記憶する軌跡情報
   記憶手段と、 前記表示対象の位置情報に対応する前記地図帳情報を前
   記紙葉地図の見開き頁のイメ−ジで前記表示器に表示す
   る地図帳情報表示手段と、 前記位置情報記憶手段に記憶されたエリアの位置に基づ
   いて、表示対象位置を前記表示器に表示する位置表示手
   段と、 前記軌跡情報記憶手段に記憶されたエリアの位置を前記
   表示器に表示する軌跡表示手段とを備えた、 ことを特徴とする位置情報表示装置。