JPH05277128A

JPH05277128A - 衝撃波治療装置

Info

Publication number: JPH05277128A
Application number: JP4080821A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Kanetani; 康弘金谷; Nobuyuki Iwama; 信行岩間; Kiyoshi Okazaki; 清岡崎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1992-04-02
Filing date: 1992-04-02
Publication date: 1993-10-26

Abstract

(57)【要約】【目的】被検者の保護ないしアプリケータの保護の観
点で優れた衝撃波治療装置を提供することにある。【構成】衝撃波治療装置において、上方アプローチと
下方アプローチとにそれぞれ対応させてアプリケータ１
０内の設定圧力を切換える圧力制御手段５０Ａを、具備
することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被検者の体内にある被
破砕物、例えば癌細胞、結石などを衝撃波の集束エネル
ギーで破砕して治療する衝撃波治療装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にこの種の衝撃波治療装置は、衝撃
波の焦域を形成する衝撃波トランスデューサと、断層像
情報を収集する、超音波トランスデューサと、衝撃波及
び超音波の伝達媒体並びに音響カプラを兼ねる水が注入
されるウォーターバックとを有するアプリケータを備
え、このアプリケータを上下両方よりアプローチするこ
とを可能としている。

【０００３】このような衝撃波治療装置を用いて被検者
の体内の結石を破砕する場合には、アプリケータを被検
者に接触させ、衝撃波を結石に集束させることにより結
石の破砕を行うことになるが、対象部位に応じて被検者
に対するアプリケータのアプローチ方向が適切に選択さ
れる。例えば、胆結石の場合は、腹臥位をとる被検者に
対し下方よりアプローチした方が衝撃波焦点の位置合せ
が容易であり、また腎結石の場合には腹臥位をとる被検
者に対し上方からアプローチした方が操作が容易とな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アプリ
ケータを被検者に対し接触させ過ぎると被検者は圧迫感
を強く感じるようになる。逆にその接触が弱過ぎると、
下方アプローチの場合では被検者が体位を保つのに苦痛
を感じるようになることから、アプリケータと被検者と
の接触状態が適切な範囲とることが要求されるものの、
従来においては、その要求を満すための適切な配慮がな
されていなかった。また、アプリケータ内の液量が多過
ぎると、アプリケータに損傷をもたらすおそれが大きく
なるにもかかわらず、従来においては、その過液量を防
止するための配慮がなされていなかった。

【０００５】本発明は、上記した事情に着目してなされ
たもので、その目的とするところは、被検者の保護ない
しアプリケータの保護の観点で優れた衝撃波治療装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、被検者の被破砕物に対する破砕用衝撃波
の焦域を形成する衝撃波トランスデューサと、被検者の
断層像情報を収集する超音波トランスデューサと、衝撃
波及び超音波の伝達媒体並びに音響カプラを兼ねる液体
が注入されるウォーターバックとを有するアプリケータ
を備え、このアプリケータを被検者に対し上下両方より
アプローチすることを可能とした衝撃波治療装置におい
て、上方アプローチと下方アプローチとにそれぞれ対応
させて設定圧力を切換える圧力切換手段を、具備するこ
とを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明による衝撃波治療装置の構成であれば、
例えば上方アプローチから下方アプローチに切換えた場
合、圧力切換手段がその切換えに対応させてアプリケー
タ内の設定圧力を切換える。従って、アプリケータ内に
加わる圧力を上方アプローチと下方アプローチとにそれ
ぞれ対応させて各別に制御できる。これにより、被検者
及びアプリケータの保護上好都合な圧力制御を容易に行
えるようになる。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照しながら実施例を説明す
る。図１，図２は本発明の一実施例たる衝撃波治療装置
の構成を示す斜視図である。そして、図１は上方アプロ
ーチの状態を示す図、図２は下方アプローチの状態を示
す図である。

【０００９】図１に示すように、本実施例の衝撃波治療
装置は、アプリケータ１０と、アプリケータ支持器２０
と、衝撃波制御装置３０と、断層像イメージング装置４
０と、水制御装置５０と、寝台６０とからなる。

【００１０】アプリケータ１０は、図３に模式的に示す
ように、中央部に穴を設けてなる凹面型衝撃波トランス
デューサ１１、蛇腹１２、膜１３によりウォーターバッ
ク１４が構成されている。そして、ウォーターバック１
４は中央部に穴を設けてなるフレーム１５に取付けられ
ている。また、ウォーターバック１４内には超音波伝搬
物質並びに音響カプラを兼ねる水１６が収容されてい
る。さらに、フレーム１５及び凹面型衝撃波トランスデ
ューサ１１の穴を介して棒体１７が密閉体１４内に挿入
されている。棒体１７の端部には断層像イメージング用
の超音波トランスデューサ１８が設けられている。フレ
ーム１５にはプローブ駆動機構１９が設けられている。
このプローブ駆動機構１９は、棒体１７をウォーターバ
ック１４内で進退動作させる。凹面型衝撃波トランスデ
ューサ１１は、複数個の高出力型超音波トランスデュー
サ素子を有する。このこれら高出力型超音波トランスデ
ューサ素子は、フレーム１５に、凹面状であり且つ環状
にて配置されている。この配置により、凹面型衝撃波発
生体１１から所定距離に衝撃波の焦点を設定し得る。

【００１１】アプリケータ支持器２０は、アプリケータ
１０を支持しつつ、アプリケータ１０を水平移動させ
（ＸＹ軸移動）、大きく上下移動させ（大Ｚ軸移動）、
小さく上下移動させ（小Ｚ軸移動）、反転移動させ（反
転移動）、傾斜移動させ（傾斜移動）ることができるよ
うになっている。アプリケータ支持器２０の詳細は後述
する。

【００１２】衝撃波制御装置３０は、送受信器３１、パ
ルサ３２、主制御器３３、固定操作卓３３、着脱自在操
作卓３５、表示器３６及び超音波トランスデューサ用位
置制御器３７からなる。送受信器３１は、凹面型衝撃波
トランスデューサ１１に対してパルサ３２から与えられ
る大出力パルス又は小出力パルスを選択的に与えること
ができる。大出力パルスは衝撃波を発生するためのもの
である。小出力パルスは衝撃波焦点と結石との一致を確
認するための波形情報を得るためのものである。大出力
パルスと小出力パルスとの発射回数等の統計データは、
表示器３６に表示される。超音波トランスデューサ用位
置制御器３７は、主制御器３３の指令により棒体１７を
ウォーターバック１４内で進退動作させ、断層イメージ
ンク用プローブ１８を密閉体１４内の所望の位置に設定
する。着脱自在操作卓３５は、図示のようにアプリケー
タ１０のフレーム１５に着脱自在に設けられる。主制御
器３３は、本実施例装置の全体の制御を司る。

【００１３】断層イメージング装置４０は、断層イメー
ジング用の超音波トランスデューサ１８を含み、Ｂモー
ド制御装置４１と表示器４２とからなり、電子セクタ走
査による断層像（Ｂモード像）を表示器４２に表示す
る。

【００１４】なお、Ｂモード制御装置４１は、例えば、
操作パネル上に配置された自動モードスイッチ４１Ａ
と、マニュアルスイッチ４１Ｂとを備えている。自動モ
ードスイッチ４１Ａを起動すると、前述のように、アプ
リケータ１０が上方のアプローチの状態にあるときに
は、図８に示すように通常の状態でのセクタＢモード像
を表示し、アプリケータ１０が下方アプローチの状態に
あるときには、図９に示すように反転された状態でのセ
クタＢモード像を表示する。マニュアルスイッチ４１Ｂ
を起動すると、前述のように、アプリケータ１０が上方
アプローチの状態にあるときには、その旨をインジケー
タ４１Ｃにて表示し、また、アプリケータ１０が下方ア
プローチの状態にあるときにも、その旨をインジケータ
４１Ｃにて表示する。従って、操作者は、例えば、操作
パネル上に配置されたスイッチ４１Ｄを手動にて任意に
選択することにより、図８に示すように通常の状態での
セクタＢモード像、或いは、図９に示すように反転され
た状態でのセクタＢモード像を表示することができる。
もちろん、マニュアルスイッチ４１Ｂを起動した場合
は、もちろん、上方アプローチの状態又は下方アプロー
チの状態のいずれにあっても、標準状態を変更するため
スイッチ操作を行う必要がないのは、いうまでもない。

【００１５】水制御装置５０は、アプリケータ１０のウ
ォーターバック１４内のス水を給排する給排制御機能
と、そのウォーターバック１４内の設定圧力を上方アプ
ローチと下方アプローチとにそれぞれ対応させて切換え
る圧力切換手段５０Ａとしての機能とを併せもつもので
ある。即ち、水制御装置５０における給排制御機能によ
る水の給排は、間接的に超音波トランスデューサ１８の
ウォーターバック１４内における位置設定に寄与するこ
とになるが、この水の給排が上方アプローチ及び下方ア
プローチのいずれの条件時でなされるのかを無視する
と、被検者に対するアプリケータ１０の過剰接触やウォ
ーターバック１４の破損事故を招来する危険性がある。
そこで、本実施例では、条件変更制御手段５０Ａの機能
により、上方アプローチと下方アプローチとにそれぞれ
対応させてウォーターバック１４内の設定圧力を切換え
るものとしている。例えば、上方アプローチでの操作時
はウォーターバック１４内が負圧となるため、図４
（Ａ）に示すような時間軸に対する圧力特性曲線の如
く、被検者に対するアプリケータの非接触時にウォータ
ーバック内の大気圧との差圧が例えば−０．５気圧であ
り、その接触状態に移行すると次第に水圧が上昇し負気
圧が小さな上限設定まで到達し、この上限設定値で飽和
する圧力特性となるようにウォーターバック１４内の圧
力を設定するものである。これに対し、下方アプローチ
での操作時には、ウォーターバック１４内が正圧となる
ため、図４（Ｂ）に示すような時間軸に対する圧力特性
曲線の如く、被検者に対するアプリケータの非接触時に
ウォーターバック内の大気圧との差圧が例えば＋０．５
気圧であり、その接触状態に移行すると次第に水圧が上
昇し１気圧程度の上限設定値まで到達し、この上限設定
値で飽和する圧力特性となるようにウォーターバック１
４内の圧力を設定するものである。このようにウォータ
ーバック１４内の設定圧力を上方アプローチと下方アプ
ローチとにそれぞれ対応させて切換えるため、本実施例
では図５に示す如く、水制御器５０の制御動作で給水系
５０Ｂ、排水系５０Ｃを駆動し、タンク５０Ｄとアプリ
ケータ１０（ウォーターバック１４）との間で水が移動
するようにする一方、ウォーターバック１４内に圧力セ
ンサ１４Ａを設けるとともに、タンク５０Ｄ内に圧力セ
ンサ１４Ｂを設けてなる水回路系を構築しているもので
ある。更に、このように構築してなる水回路系におい
て、ウォーターバック１４内に設けた圧力センサ１４Ａ
の検出力と、ウォーターバック１４内水量との関係を図
示したのが、図７（Ａ），（Ｂ）の特性線図である。即
ち、図７（Ａ）のように上方アプローチの場合は、ウォ
ーターバック内水量が増量しても、センサ検如く、水制
御機５０の制御動作で給水系５０Ｂ、排水系５０Ｃを駆
動し、タンク５０Ｄとウォーターバック１４との間で水
が移動するようにする一方、ウォーターバック１４内に
圧力センサ１４Ａをまたタンク５０Ｄ内に圧力センサ１
４Ｂを設けた水回路系７０を構築している。更に、図６
に示す如く、水回路系７０を含む圧力制御系８０を構築
することによって、操作卓３３ＡでＡＵＴＯキーをセッ
トすると、圧力制御系９０から主制御器３３へ自動でア
プリケータ１０を被検者に対して上方アプローチあるい
は下方アプローチする際、アプリケータ１０内の設定圧
力を対応させて自動切換えすることができる。また操作
卓３３ＡでＭＡＮＵＡＬキーをセットすると、手動によ
りアプリケータ１０内の設定圧力を切換えることができ
るようになる。なお、アプリケータ１０から水回路系７
０へは圧力信号が加わる。アプリケータ支持器２０から
アプリケータ１０へは回転信号が加わる。アプリケータ
１０の回転位置は後述する回転位置検出機構１４５で検
出され。この検出信号がアプリケータ支持器に加わる。

【００１６】また、上記した水回路系７０において、ア
プリケータ１０（ウォーターバック１４）内に設けた圧
力センサ１４Ａの検出出力とウォーターバック１４内水
量との関係を図示したものが。図７（Ａ），（Ｂ）の特
性線図である。即ち、図７（Ａ）のように上方アプロー
チの場合は、ウォーターバック内水量が増えても、セン
サ検出圧力は−１３（ｇｆ／ｃｍ²）で一定であるのに
対して、図７（Ｂ）のように下方アプローチの場合に
は、ウォーターバック内水量が増量するほどセンサ検出
圧力が大きくなり、１０ｌの水量のとき＋３８（ｇｆ／
ｃｍ²）であったのが、１５ｌの水量の時＋４８（ｇｆ
／ｃｍ²）にもなる。更に、水量が増量するほどセンサ
検出圧力が大きくなる特性が描ける。そこで、下方アプ
ローチを選択した場合には、ウォーターバック１４内の
水量の増減に対応させて図８に示すような時間軸に対す
る圧力特性曲線の如く、特性ｘ１，ｘ２，ｘ３のような
関係となるようにウォーターバック内の設定圧力を切換
えることもできるにするとよい。

【００１７】このように、水回路系の中に圧力切換手段
５０Ａの機能を付加しておくことにより、アプリケータ
１０（ウォーターバック１４）内に設置された圧力セン
サ１４Ａにより被検者とアプリケータ１０との接触具合
を知り、その程度に応じてアプリケータ１０内の水１６
の量を適切に調節することを、上方アプローチと下方ア
プローチとにそれぞれ対応させて行える。

【００１８】寝台６０は患者を載置するための天板６０
Ａを有する。天板６０Ａは、その中央部に下方アプロー
チの際に利用される開閉自在部６０Ｂを設けている。

【００１９】以上の如く構成にて、図１に示すように、
アプリケータ１０を上方アプローチのための配置に設定
し得、図２に示すように、アプリケータ１０を下方アプ
ローチのための配置に設定し得る。この配置転換は、ア
プリケータ支持器２０の動作による。また、アプリケー
タ１０を上方アプローチのための配置に設定すると、表
示器４２には図９に示すように通常のセクタ断層像４２
Ａが焦点マーカＦＭと共に表示されアプリケータ１０を
下方アプローチのための配置に設定すると、表示器４２
には図１０に示すように反転されたセクタ断層像４２Ｂ
が焦点マーカＦＭと共に表示される。これにより、上方
アプローチ、下方アプローチのいずれにあっても衝撃波
の照射方向、焦点位置、結石位置を知ることができる。
なお、表示器４２には文字情報ＣＩを表示することがで
きる。断層像４２Ａ，４２Ｂ中には結石ＣＡの像が現れ
ている。

【００２０】次にアプリケータ支持器２０について説明
する。図１１に示すように、床に設置されるベース１０
０は、当該ベース１００に直交して支柱１１０設けられ
ている。この支柱１１０は、図１２，図１３に示すよう
に、ベース１００の内部に設けたＸＹ軸移動機構１２０
によりＸ軸方向とＹ軸方向とに移動することができる。
ＸＹ軸移動機構１２０は、Ｘ軸移動機構１２２の上にＹ
軸移動機構１２４を配置している。Ｘ軸移動機構１２２
及びＹ軸移動機構１２４は、リードスクリュー機構であ
る。Ｘ軸移動機構１２２は、Ｘ軸固定板１２２Ａに回転
可能にスクリュ１２２Ｂが設けられている。スクリュ１
２２Ｂは、その端部に設けたモータ１２２Ｃにより回転
される。スクリュ１２２ＢにはＸ軸リード１２２Ｄが設
けられているから、モータ１２２Ｃの駆動により、Ｘ軸
リード１２２ＤをＸ軸方向に移動できる。同様に、Ｙ軸
移動機構１２４は、Ｙ軸固定板１２４Ａに回転可能にス
クリュ１２４Ｂが設けられている。スクリュ１２４Ｂ
は、その端部に設けたモータ１２４Ｃにより回転され
る。スクリュ１２４ＢにはＹ軸リード１２４Ｄが設けら
れているから、モータ１２４Ｃの駆動により、Ｙ軸リー
ド１２４ＤをＸ軸方向に移動できる。Ｙ軸固定板１２４
Ａはベース１００に固定され、Ｙ軸リード１２４ＤにＸ
軸固定板１２２Ａが固定される。Ｘ軸リード１２２Ｄは
支柱１１０に連結されている。従って、支柱１１０は、
ＸＹ軸移動機構１２０のモータ１２２Ｃ、１２４Ｃによ
りＸ軸方向とＹ軸方向とに個別に移動することができ
る。

【００２１】支柱１１０には断面Ｃ形状のスライド体１
３０がＺ軸方向にスライド可能にして設けられている。
支柱１１０の端部にはスプロケット１３１が設けられ、
同様に支柱１１０の端部にはモータ１３２が設けられて
いる。スプロケット１３１とモータ１３２とにチェーン
１３３が掛け渡されている。従って、モータ１３２を回
転駆動することにより、スプロケット１３１は回転駆動
され得る。スプロケット１３１にはワイヤ１３４が掛け
渡されている。ワイヤ１３４の一端はスライド体１３０
に結ばれ、他端には重り１３５が吊されている。従っ
て、モータ１３２を回転駆動することにより、スプロケ
ット１３１の回転駆動を介して、スライド対１３０を支
柱１３０の長手方向の所望の位置に設定できる。これ
は、アプリケータ１０を大きくＺ軸方向に移動すること
に寄与する。

【００２２】スライド体１３０には回転軸１４０が設け
られている。回転軸１４０の一端には、スプロケット１
４１が設けられている。回転軸１４０の他端はＣ形状ア
ーム１５０が固定されている。またスライド体１３０に
はアーム回転機構１４４が設けられている。アーム回転
機構１４４は、スプロケット１４１と、モータ４２と、
スプロケット１４１とモータ１４２とに掛け渡されたチ
ェーン１４３とからなる。従って、モータ１４２を回転
駆動することにより、スライド体１３０に対してＣ形状
アーム１５０を図示のように回転することができる。こ
れにより、アプリケータ１０を反転することがてき、上
方アプローチと下方アプローチとを所望にて実現する。
また、上方アプローチの状態と、下方アプローチの状態
とで、表示器４２に表示されるＢモード像が自動的に反
転する機能を有したものである。すなわち、図１３に示
すように、スライド体１３０内に、回転位置検出機構１
４５が設けられている。この回転位置検出機構１４５
は、回転軸１４０に設けられた棒１４６と、この棒１４
６の位置を検出する複数のセンサ１４７とからなる。図
１３におけるＡ−Ａ方向に見た断面図である図１４に示
すように、複数の光センサの如きセンサ１４７（１４７
Ａ，１４７Ｂ，１４７Ｃ，１４７Ｄ）は、回転軸１４０
の回転と共に回転する棒１４６の位置を検出するべく、
棒１４６が回転する周上に等間隔に配置されている。セ
ンサ１４７の出力は、図３に示すように、回転位置検出
器１４９に与えられる。この回転位置検出器１４９は、
センサ１４７から与えられる棒１４６の位置を示す検出
信号に基づき、アプリケータ１０が上方アプローチの状
態にあるか、又は、下方アプローチの状態にあるかを判
断する。すなわち、図１４に示すように、棒１４６がセ
ンサ１４７Ａとセンサ１４７Ｂとの間である区域１４８
Ａに位置するときには、アプリケータ１０が上方アプロ
ーチの状態にあると判定する。棒１４６がセンサ１４７
Ｃとセンサ１４７Ｄとの間である区域１４８Ｂに位置す
るときには、アプリケータ１０が下方アプローチの状態
にあると判定する。なお、区域１４８Ａ，１４８Ｂ以外
の区域では、ジョイスティック等のポインティングデバ
イスの操作が行われても、アプリケータ１０が移動しな
い範囲である。この範囲では、Ｃ形状アーム１５０が傾
いた状態にあるため、アプリケータ１０の移動がある
と、被検者にとって危険であり、安全性の観点でアプリ
ケータ１０の移動を禁止している。

【００２３】そして、回転位置検出器１４９で得られる
アプローチ状態の判断信号は、アプリケータ支持器２０
を介して主制御器３３に与えられる。主制御器３３は、
アプローチ状態の判断信号に基づき、表示器４２に表示
されるＢモード像の表示状態を設定すべく、Ｂモード制
御器４１に対して指令信号を与える。

【００２４】Ｃ形状アーム１５０にはＣ形状サポート１
６０が設けられている。Ｃ形状サポート１６０の両端部
に設けられた軸１６１がＣ形状アーム１５０の両端部に
取り付けられている。これにより、Ｃ形状サポート１６
０は、Ｃ形状アーム１５０の内部にて回転可能である。
しかし、後述する逆Ｖ形状ストッパ１８４の作用によ
り、回動は阻止され、単に傾斜するだけに抑制されてい
る。Ｃ形状サポート１６０の中間部にはアプリケータ支
持ベース１７０が設けられている。アプリケータ支持ベ
ース１７０は、アプリケータ１０をスライド可能にして
支持する。アプリケータ支持ベース１７０はスクリュー
機構１７１を有する。スクリュー機構１７１は、スクリ
ュウ１７２とこのスクリュウ１７２を回転させるモータ
１７３とスクリュウ１７２に設けられたリード１７４と
からなる。リード１７４の一端はアプリケータ１０に固
定されている。従って、モータ１７３を回転させること
により、アプリケータ１０を小さくＺ軸方向に移動する
ことができる。

【００２５】Ｃ形状アーム１５０の腕部１５０Ａにはリ
ードスクリュウ機構１８０が設けられている。リードス
クリュウ機構１８０は、スクリュー１８１とスクリュー
１８１を回転させるモータ１８２とスクリュー１８１に
より移動させられるリード１８３と、逆Ｖ形状ストッパ
１８４とからなる。リード１８３の一端はＣ形状サポー
ト１６０に固定されている。逆Ｖ形状ストッパ１８４は
リード１８３を挟むように配置されている。従って、モ
ータ１８２を正逆回転することにより、リード１８３
は、逆Ｖ形状ストッパ１８４を押すから、図１５に示す
ように水平状態にあるアプリケータ１０を、図１６，図
１７に示すように、アプリケータ１０を傾斜させること
ができる。

【００２６】Ｃ形状アーム１５０の腕部１５０Ａにはグ
リップ１９０が設けられている。このグリップ１９０は
アプリケータ１０を手動にて位置決めしたり、アプリケ
ータ１０を手動にて反転したりするのに使うことができ
る。

【００２７】なお、本実施例によれば、上方アプローチ
と下方アプローチとを適宜に選択することができ、しか
も断層像にて両者の場合における焦点の位置決めを容易
に行うことができる。よって、図１８又は図１９に示す
診断態様を実施することができる。図１８は患者Ｐの腎
結石の破砕治療が好適に行える状況を示し、図１９は患
者Ｐの胆結石の破砕治療が好適に行える状況を示してい
る。このように多様な診断態様を実施可能な衝撃治療装
置を提供できる。この場合、寝台６０の開閉自在部６０
Ｂを操作することにより、下方アプローチによる治療は
容易となる。そして、上方アプローチと下方アプローチ
との選択は、アプリケータ支持器２０がスライド体１３
０内のアーム回転機構１４４を駆動制御することにより
実現される。アプリケータ支持器２０は、主制御器３３
により指令を受ける。操作者は、固定操作卓３４及び着
脱自在操作卓３５により主制御器３３に指令を与えるこ
とができる。

【００２８】また操作者は、固定操作卓３４及び着脱自
在操作卓３５により主制御器３３に指令を与えることに
より、アプリケータ支持器２０を制御できる。従って、
支柱１１０をＸＹ軸移動制御でき、スライド体１３０を
大きくＺ軸方向に移動でき、アプリケータ１０を小さく
Ｚ軸方向に移動でき、アプリケータ１０を反転でき、ア
プリケータ１０を傾斜させることができる。

【００２９】さらに、着脱自在操作卓３５は、アプリケ
ータ１０から離脱してアプリケータ１０から離れた位置
にてリモコンにてアプリケータ１０の位置決め操作をす
ることができる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、上
方アプローチと下方アプローチにそれぞれ対応させてア
プリケータ内の設定圧力を切換えることになるから、ア
プリケータ内に加わる圧力を上方アプローチと下方アプ
ローチとに対応させて各別に制御できる。従って、上方
アプローチ及び下方アプローチのいずれの場合でも被検
者に対するアプリケータの接触が適切となるようにアプ
リケータ内の圧力を制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置の
構成を示す上方アプローチの状態での斜視図。

【図２】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置の
構成を示す下方アプローチの状態での斜視図。

【図３】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置の
電気回路の構成を示すブロック図。

【図４】上方アプローチと下方アプローチとにそれぞれ
対応させてアプリケータ内の設定圧力を切換える一例を
説明するために用いた図。

【図５】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置の
水回路系の概略を示す図。

【図６】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置の
圧力制御系の概略を示すブロック図。

【図７】上方アプローチと下方アプーチとの各場合にお
けるアプリケータ内水量と、センサ検出圧力との関係を
示す特性線図。

【図８】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置で
の下方アプローチの場合のアプリケータ内の設定圧力を
水量に応じて切換える一例を説明するために用いた図。

【図９】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置の
上方アプローチの状態での断層像の表示例を示す図。

【図１０】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置
の下方アプローチの状態での断層像の表示例を示す図。

【図１１】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置
のアプリケータ及びアプリケータ支持器の上方向から見
た図。

【図１２】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置
のアプリケータ及びアプリケータ支持器の正面方向から
見た図。

【図１３】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置
のアプリケータ及びアプリケータ支持器の側面方向から
見た図。

【図１４】図１３におけるＡ−Ａ方向に沿う断面図。

【図１５】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置
の傾斜機構による水平状態を示す図。

【図１６】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置
の傾斜機構による一の傾斜状態を示す図。

【図１７】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置
の傾斜機構による他の傾斜状態を示す図。

【図１８】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置
の上方アプローチの状態での治療状況を示す図。

【図１９】本発明による一実施例に係る衝撃波治療装置
の下方アプローチの状態での治療状況を示す図。

【符号の説明】

１０アプリケータ２０アプリケータ支持器３０衝撃波制御装置４０断層イメージング装置５０水制御装置５０Ａ圧力制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検者の被破砕物に対する破砕用衝撃波
の焦域を形成する衝撃波トランスデューサと、被検者の
断層像情報を収集する超音波トランスデューサと、衝撃
波及び超音波の伝達媒体並びに音響カプラを兼ねる液体
が注入されるウォーターバックとを有するアプリケータ
を備え、このアプリケータを被検者に対し上下両方より
アプローチすること可能とした衝撃波治療装置におい
て、上方アプローチと下アプローチとにそれぞれ対応さ
せてアプリケータ内の設定圧力を切換える圧力切換手段
を、具備することを特徴とする衝撃波治療装置。