JPH0527816A - シヤーリング機のクリアランス量自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 煩雑な入力操作を必要とせずに、剪断用ブレ
ード間のクリアランス量の自動調整が行えるようにす
る。 【構成】 剪断用ブレード３，４間のクリアランス量ｄ
を制御指令により調整するクリアランス調整機構５を備
えた数値制御式のシャーリング機に適用する。ＰＭＣ装
置１３に変換プログラム１７を設け、ＮＣ装置１２から
転送された加工プログラム１４に、クリアランス量ｄの
調整指令コード２０を付加して戻す。クリアランス量の
調整指令コード２０は、オペレータの入力や、ホストコ
ンピュータ等から得られるワークＷの板厚データに基づ
き自動生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ブレード間のクリア
ランスを自動調整する数値制御式シャーリング機のクリ
アランス量自動調整装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ライトアングルシャー等のシャーリング
機においては、良好な剪断を行うために、ワークの板厚
に応じて剪断用のブレード間のクリアランス量を調整す
る必要がある。従来、このようなクリアランス量の調整
は、加工の開始時に、作業者が板厚データを見て、手動
操作により行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来はク
リアランス量の調整を手動操作で行っていたため、生産
性が悪く、また調整の誤りも生じ易いという問題点があ
る。加工プログラムに予めクリアランス量の調整指令コ
ードを記述することも考えられるが、同じ加工プログラ
ムで各種の板厚のワークを加工したい場合もあり、その
ような場合に何種類もの加工プログラムを準備する必要
があって、加工プログラムの作成や管理に手間がかか
る。

【０００４】この発明の目的は、煩雑な入力操作を必要
とせずに、クリアランス量の自動調整が行えるシャーリ
ング機のクリアランス量自動調整装置を提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明のシャーリング
機のクリアランス量自動調整装置は、ワーク（Ｗ）の板
厚データに基づき、クリアランス量（ｄ）の調整指令コ
ード（２０）を自動生成して、加工プログラム（１４）
の所定箇所に付加する加工プログラム変換手段（１８）
を設けたものである。シャーリング機（１）は、剪断用
ブレード（３），（４）間のクリアランス量（ｄ）を制
御指令により調整するクリアランス調整機構（５）を備
えた数値制御式のものである。

【０００６】

【作用】この構成によると、クリアランス量（ｄ）の調
整指令コード（２０）を有しない加工プログラム（１
４）を準備しておくことにより、その実行前に、適宜の
手段から得た板厚データに基づき、加工プログラム変換
手段（１８）によってクリアランス量（ｄ）の調整指令
コード（２０）が自動生成され、加工プログラム（１
６）の所定箇所に付加される。そのため、加工プログラ
ム（１６）の実行直後に、クリアランス量（ｄ）がクリ
アランス調整機構（５）によって自動調整され、その後
に剪断加工が開始される。

【０００７】

【実施例】この発明の一実施例を図１および図２に基づ
いて説明する。この実施例はライトアングルシャーに適
用した例である。シャーリング機本体１のフレーム２に
は、互いに噛み合い状態に昇降して板状のワークＷを切
断する一対の上ブレード３および下ブレード４と、その
ブレード昇降駆動装置（図示せず）と、上ブレード３の
クリアランス調整機構５とが内蔵されている。クリアラ
ンス調整機構５は、流体圧シリンダ装置５ａ，５ｂと、
くさび機構またはリンク機構（図示せず）等で構成され
る。

【０００８】フレーム２の前方に位置して、ベッド６上
を前後（Ｙ軸方向）移動するワークテーブル７と、ワー
クテーブル７の前縁に沿って左右（Ｘ軸方向）移動する
ワークホルダ８とを備え、各々Ｙ軸サーボモータ９およ
びＸ軸サーボモータ１０により、ボールねじを介して進
退駆動される。前記ワークホルダ８でワークＷを把持し
た状態で、ワークテーブル７の前後移動およびワークホ
ルダ８の左右移動を行うことにより、ワークＷの任意箇
所が上下のブレード３，４間に送られる。

【０００９】シャーリング機本体１を制御する制御系
は、ＮＣ装置１２と、プログラマブルマシンコントロー
ラ（以下「ＰＭＣ装置」と称す）１３とで構成される。
ＮＣ装置１２は、メモリ装置に登録した加工プログラム
１４を演算制御部１５で実行する手段であり、演算制御
部１５からサーボコントローラ（図示せず）を介して、
Ｘ軸サーボモータ１０およびＹ軸サーボモータ９に軸送
り指令が与えられる。加工プログラム１４に含まれるＭ
・Ｓ・Ｔコード等のシーケンス制御コードは、ＰＭＣ装
置１３に転送されて実行される。

【００１０】このような基本構成の制御系において、加
工プログラム１４を、クリアランス量ｄの調整指令コー
ド２０を有する加工プログラム１６に変換する加工プロ
グラム変換手段１８がＰＭＣ装置１３に設けてある。加
工プログラム変換手段１８は、クリアランス調整指令自
動生成手段２１を有する変換プログラム１７で構成され
る。

【００１１】変換プログラム１７は、後に図２と共に説
明するように、板厚データ記憶手段１９に記憶された板
厚データに基づき、クリアランス量調整指令コード２０
を自動生成して加工プログラム１４の所定箇所に付加
し、ＮＣ装置１２に戻すプログラムである。

【００１２】また、ＰＭＣ装置１３には、制御プログラ
ムからなるクリアランス調整指令実行手段２２を有し、
この手段２２は、ＮＣ装置１２の演算制御部１５から送
られるクリアランス量調整指令コード２０を解読してク
リアランス調整機構５に駆動指令を与える。

【００１３】なお、板厚データ記憶手段１９には、オペ
レータによるキーボード等からの入力操作や、このシャ
ーリング機を含む生産ラインのホストコンピュータ等に
よって板厚データが入力される。また、シャーリング機
にワークを自動供給する板材ローダ（図示せず）を付設
した場合は、供給ワークＷが二枚重なり状態でないこと
を確認するための二枚検出器を有する場合があり、その
二枚検出器で検出した板厚データを板厚データ記憶手段
１９に入力するようにしても良い。

【００１４】上記構成の動作を説明する。ＮＣ装置１２
には、図２（Ａ）にプログラム例を示すように、クリア
ランス調整指令を有しない加工プログラム１４がプログ
ラムメモリの所定の記憶領域に記憶されている。この加
工プログラム１４は、実行に際して、まずＰＭＣ装置１
３の加工プログラム変換手段１８に転送され、ここで図
２（Ｂ）に示すようにクリアランス量調整指令コード２
０が付加された加工プログラム１６に変換されて、ＮＣ
装置１２に戻される。

【００１５】クリアランス量調整指令コード２０は、こ
の実施例では、クリアランス調整を行う指令であること
を示すアドレス「Ｔ」と、クリアランス量ｄの数値とか
らなるコードで記述される。クリアランス量ｄは、板厚
データ記憶手段１９に記憶された板厚データに対応し
て、予め設定された計算式または対照テーブルとの比較
等によって自動設定される。また、クリアランス量調整
指令コード２０は、加工プログラム１６における実行コ
ードの最初の部分、すなわちシーケンスナンバーコード
の直後に付加される。

【００１６】演算制御部１５は、この変換された実行加
工プログラム１６を実行し、各種の指令を出力する。こ
のとき、実行開始直後に、クリアランス量調整指令コー
ド２０が出力され、クリアランス調整指令実行手段２２
がこれを解読してクリアランス調整機構５に制御信号を
与え、ブレード３，４間のクリアランスｄの調整を行
う。

【００１７】このように、予め加工プログラム１４にク
リアランス量ｄの調整指令コード２０を書き込むことな
く、クリアランス量ｄの自動調整が行える。そのため、
クリアランス量ｄの調整操作および加工プログラム１４
の作成が簡単であり、また加工プログラム１４を各種の
板厚のワークＷに使用することができる。

【００１８】なお、前記実施例では加工プログラム変換
手段１８により、変換後の加工プログラム１６を一旦Ｎ
Ｃ装置１２側へ戻すように構成したが、戻さずに直接に
クリアランス量調整指令コード２０をＰＭＣ装置１３に
おけるクリアランス調整指令実行手段２２に実行させる
ように構成しても良い。

【００１９】

【発明の効果】この発明のシャーリング機のクリアラン
ス量自動調整装置は、ワークの板厚データに基づき、ク
リアランス量の調整指令コードを自動生成して、加工プ
ログラムの所定箇所に付加する加工プログラム変換手段
を設けたため、予め加工プログラムにクリアランス量の
調整指令コードを書き込むことなく、クリアランス量の
自動調整が行える。そのため、クリアランス量の調整操
作および加工プログラムの作成が簡単という効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の概念構成を示す説明図で
ある。

【図２】その加工プログラムの変換例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１…シャーリング機本体、３…上ブレード、４…下ブレ
ード、５…クリアランス調整機構、７…ワークテーブ
ル、１２…ＮＣ装置、１３…ＰＭＣ装置、１４…変換前
加工プログラム、１６…実行加工プログラム、１７…変
換プログラム、１８…加工プログラム変換手段、１９…
板厚データ記憶手段、２０…クリアランス量調整指令コ
ード、ｄ…クリアランス量

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 剪断用ブレード間のクリアランス量を制
   御指令により調整するクリアランス調整機構を備えた数
   値制御式のシャーリング機において、ワークの板厚デー
   タに基づき、クリアランス量の調整指令コードを自動生
   成して、加工プログラムの所定箇所に付加する加工プロ
   グラム変換手段を設けたことを特徴とするシャーリング
   機のクリアランス量自動調整装置。