JPH05278396A - レ−ルタイプ自在平行定規装置のスケ−ルバランス装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 バランスウェイトを用いたスケ−ルバランス
装置において、ヘッドをヒンジで支持できるようにす
る。 【構成】 図板を垂直方向に傾斜させたときバランスウ
ェイト５０の縦レ−ル４６に沿って落下しようとする運
動力は、ロ−プを介して、変位部材６２に伝達され、縦
カ−ソル５８の縦レ−ル４６に沿って落下しようとする
運動力とバランスして、縦カ−ソル５８が静止状態を保
持する。一方、スケ−ルの重量による落下回転トルク
は、回転体１０２、揺動自在型回転伝達機構を介して、
変位部材６２に伝達され、該変位部材６２の回転トルク
は、バランスウェイト５０の重量によって変位部材６２
に発生する回転トルクと相殺して、スケ−ルはバランス
し、静止状態を保持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はレ−ルタイプ自在平行定
規装置のスケ−ルバランス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特公昭５７−４９３９９号及び、特公昭
５７−４７０４０号公報には、縦レ−ルに移動自在に配
置したバランスウェイトをスケ−ルに連係し、傾斜図板
上でスケ−ルをヘッド支持基板に対してフリ−の状態に
しても、該スケ−ルが図板面に沿って落下方向に急回転
しないで、静止安定状態を保持するようにした、レ−ル
タイプ自在平行定規装置のスケ−ルバランス装置が開示
されている。また、実開昭５９−１３１８９３号公報に
は、ヘッドに設けたばね手段によって、スケ−ルを完全
バランスさせる自在平行定規装置のスケ−ルバランス装
置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】バランスウェイトを
用いた従来装置では、ヘッドと縦カ−ソル間の回転力伝
達部材として、連結杆や、ロ−プを採用している。これ
らの回転力伝達部材は、ヘッドの縦カ−ソルに対する昇
降あるいは揺動運動に対応できないので、ヘッドと縦カ
−ソル間にヒンジを用いることができない。そのため、
ヘッドの底面を図面から浮かして移動できないので、ヘ
ッドの底面が図面を擦ってしまい、図面を汚したり、あ
るいは図面の貼り替えが不便であった。また、上記ロ−
プの場合には、ヘッドをヒンジによって揺動自在とする
と、ヘッドを持ち上げたとき、プ−リからロ−プが外れ
てしまう。また、ヘッドの縦カ−ソルからの取り外しが
できず、製品の輸送の際に梱包が大きくなってしまう欠
陥が存した。また、ヘッドに内蔵したばね手段を用いた
従来装置では、スケ−ルの完全バランスを達成すること
ができるが、図板の傾斜角度を変えるごとにバランス力
の調整をしなければならず面倒であるばかりでなく、バ
ランス力の調整をうまく行わないと、スケ−ルバランス
の機能を活用できないという欠陥が存した。本発明は、
上記問題点を解消することを目的とするものである。

【０００４】

【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、図板４０の上辺部に固定された横レ−ル４２
と、前記横レ−ル４２に移動自在に取り付けられた横カ
−ソル４４と、前記横レ−ル４２に対して直角となるよ
うに、前記横カ−ソル４４に連結された縦レ−ル４６
と、前記縦レ−ル４６に沿って移動自在に配置されたバ
ランスウェイト５０と、前記縦レ−ル４６に沿って移動
自在に取り付けられた縦カ−ソル５８と、前記縦カ−ソ
ル５８の立ち上がり部に前記縦レ−ル４６に平行な軸線
を中心として回動自在に軸支されたヒンジ部材７２と、
該ヒンジ部材７２に前記軸線と平行な軸線を中心として
回動自在に軸支されたヘッド支持基板７８と、前記ヘッ
ド支持基板７８に回転自在に支承された主軸９０と、前
記主軸９０の上部に固定されたハンドル９２と、前記主
軸９０の下部に固定されたスケ−ル取付板９４と、前記
スケ−ル取付板９４に脱着可能に固定されたスケ−ル９
８，１００と、前記主軸９０に連結された回転体１０２
と、前記縦カ−ソル５８に回転自在に支承された変位部
材６２と、前記縦カ−ソル５８に移動自在に配置され前
記横レ−ル４２と平行な方向にガイド溝６３ａが形成さ
れ該ガイド溝６３ａに前記変位部材６２の変位部がスラ
イド自在に係合するガイド部材６３と、前記ガイド部材
６３と、前記バランスウェイト５０とを両者が前記縦レ
−ル４６に沿って互いに反対方向に連動するように連結
するロ−プ５２と、前記回転体１０２の回転を前記変位
部材６２に伝達する揺動自在型回転伝達手段とを備えた
ものである。

【０００５】

【作用】図板４０を床面に対して垂直方向に傾斜させる
と、縦カ−ソル５８は、自重及びこれにかかる重量によ
って縦レ−ル４６に沿って落下しようとするが、この落
下方向の運動力は、バランスウェイト５０の縦レ−ル４
６に沿って落下しようとする運動力と相殺し、縦カ−ソ
ル５８は縦レ−ル４６の任意の位置に静止する。一方、
スケ−ル９８，１００の自重による回転力は、主軸９
０，回転体１０２及び揺動自在型回転伝達手段を経て、
変位部材６２に伝達され、変位部材６２に回転力を付与
する。この回転力はバランスウェイト５０及びガイド部
材６３を介して変位部材６２に作用する回転力と相殺
し、スケ−ル９８，１００は、スケ−ル支持基板７８に
対して、任意の回転位置で静止する。ヘッド８４は、ヒ
ンジ部材７２を変位させることで縦カ−ソル５８に対し
て昇降あるいは傾斜させることができる。

【０００６】

【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。図４において、４０は図板
であり、所望の傾斜角度で固定し得るように傾斜可能な
製図台の支持枠に固定されている。４２は、前記図板４
０の上辺に固定された横レ−ルであり、これに横カ−ソ
ル４４が移動自在に取り付けられている。この横カ−ソ
ル４４には、縦レ−ル４６の一端が連結している。前記
縦レ−ル４６の他端は、尾部コロを介して、図板４０の
下辺に固設されたガイドレ−ル４８上に走行自在に載置
されている。前記縦レ−ル４６には、図１に示すよう
に、その長手方向全長にわたってウェイト挿入空間部４
６ａが形成され、該空間部４６ａにバランスウェイト５
０がコロを介して走行自在に配置されている。前記バラ
ンスウェイト５０の両端には、無端状のワイヤロ−プ５
２が接続し、該ワイヤロ−プ５２は、縦レ−ル４６の両
端に回転自在に配設されたガイドプ−リ５４，５６に掛
けられている。５８は、縦カ−ソルであり、コロ（図示
省略）を介して、縦レ−ル４６の下部に走行自在に連結
している。

【０００７】前記縦カ−ソル５８には横向きプ−リ６０
が回転自在に軸支され、該プ−リ６０に変位部材６２の
円盤部が固着されている。６３は前記縦カ−ソル５８に
移動自在に配置されたガイド部材であり、これに横レ−
ル４２に対して平行な方向にガイド溝６３ａが透設さ
れ、該ガイド溝６３ａに変位部材６２の変位部に突設さ
れたピン７０がスライド自在に嵌合している。前記ガイ
ド部材６３の中央部の両端は、コロ６４，６６によって
縦カ−ソル５８の裏面から縦カ−ソル５８の穴６８を介
して縦カ−ソル５８の上面側に導かれているワイヤロ−
プ５２に連結している。前記ガイド部材６３はワイヤロ
−プ５２の移動に伴って縦レ−ル４６に沿って縦カ−ソ
ル５８とともに平行移動するように構成されている。前
記バランスウェイト５０と前記縦カ−ソル５８はワイヤ
ロ−プ５２とガイド部材６３と変位部材６２を介して互
いに連結し、縦カ−ソル５８が縦レ−ル４６に沿って移
動するとバランスウェイト５０は、縦カ−ソル５８の移
動と連動して、縦レ−ル４６に沿って、縦カ−ソル５８
の移動方向とは反対方向に移動するように構成されてい
る。

【０００８】前記縦カ−ソル５８に脱着可能に固定され
た立ち上がり部５８ａには、ヒンジ部材７２の一方の両
側が、縦レ−ル４６に平行な軸線を中心としてピボット
軸により回転自在に軸支されている。ヒンジ部材７２の
他方の両側には、ヘッド支持基板７８が縦レ−ル４６に
平行な軸線を中心として、ピボット軸により回転自在に
軸支されている。前記ヘッド支持基板７８には、ヘッド
８４が支持されている。図４において、８６は分度盤で
あり、ねじによって前記ヘッド支持基板７８に固定され
ている。前記ヘッド支持基板７８と分度盤８６の管部に
は、管体８８が固設され、該管体８８に主軸９０が回転
自在に嵌挿されている。

【０００９】前記主軸９０の上部には、ナットによって
ハンドル９２が固定されている。前記主軸９０の下部に
は、スケ−ル取付板９４が一体的に形成された底板９６
が固定されている。前記スケ−ル取付板９４にはスケ−
ル９８，１００が脱着可能に取り付けられ、該スケ−ル
９８，１００は、ハンドル９２を回転することによっ
て、前記管体８８を中心として回転することができる。
前記ハンドル９２の下部には、ベルトプ−リから成る回
転体１０２が固定されている。前記ヘッド支持基板７８
には、一対の横向きプ−リ２，１０８が同軸上に回転自
在に軸支され、該横向きプ−リ１０８と前記回転体１０
２間には無端状のタイミングベルト１０９が掛け渡され
ている。前記ヘッド支持基板７８とヒンジ部材７２との
連結部には、一対の縦向きプ−リ４，６が同軸上に且つ
それらの回転中心を前記ヘッド支持基板７８のヒンジ部
材７２に対する回転中心Ｒ１と一致させて回転自在に軸
支されている。前記プ−リ４，２間には無端状のタイミ
ングベルト８がねじり状態で掛け渡されている。

【００１０】前記ヒンジ部材７２と縦カ−ソル立ち上が
り部５８ａとの連結部には、一対の縦向きプ−リ１０，
１２が同軸上に且つそれらの回転中心をヒンジ部材７２
の回転中心Ｒ２と一致させて回転自在に軸支されてい
る。前記プ−リ１２，６間には、無端状のタイミングベ
ルト１４が掛け渡され、前記プ−リ１０，６０間には無
端状のタイミングベルト１６がねじり状態で掛け渡され
ている。前記プ−リ２，４，１０，６０及びねじりタイ
ミングベルト８，１６は、揺動自在型回転伝達手段を構
成している。前記バランスウェイト５０の重量は、縦カ
−ソル５８側の総重量即ち、縦カ−ソル５８、ヒンジ部
材７２、ヘッド８４及びスケ−ル９８，１００の総重量
と同一に設定されている。

【００１１】次に、本実施例の作用について説明する。
まず、図板４０を床面に対して垂直方向の所望の傾斜角
度に設定する。ヘッド８４の握りハンドル９２を手でつ
かんで、これに図板４０面と平行な任意の方向に力を加
えると、縦レ−ル４６は横レ−ル４２に沿って、図４
中、左右方向に移動し、縦カ−ソル５８は縦レ−ル４６
に沿って移動し、ヘッド８４を図板４０上の所望の位置
に移動させることができる。

【００１２】傾斜した図板４０上の所望位置にヘッド８
４を停止し、ハンドル９２から手を離したときの縦カ−
ソル５８、ヘッド８４、及びスケ−ル９８，１００等の
自重によって縦カ−ソル５８が縦レ−ル４６に沿って図
板４０の下方に落下しようとする運動力は、バランスウ
ェイト５０の、その自重による、縦レ−ル４６に沿って
図板４０の下方に落下しようとする運動力と平衡してい
るため、ヘッド８４は、任意の停止位置で、安定的に静
止する。このとき、底板９６の分度盤８６に対する固定
を解除し、主軸９０を、管体８８に対して自由に回転自
在な状態とすると、主軸９０には、スケ−ル９８，１０
０の自重による回転モ−メントが付与される。この回転
モ−メントは、回転体１０２、ベルト１０９、プ−リ１
０８，２、ベルト８、プ−リ６，４、ベルト１４、プ−
リ１２，１０、ベルト１６、プ−リ６０を介して、変位
部材６２に伝達され、以下に述べるバランス原理によ
り、バランスウェイト側の重量による回転モ−メントと
相殺し、主軸９０は平衡状態を保持する。

【００１３】図３において、Ｆを力の大きさ、Ｇをスケ
−ル９８，１００の回転中心からヘッド回転側（主軸９
０、底板９６、スケ−ル取付板９４、スケ−ル９８，１
００）の重心点までの距離とすれば、主軸９０に発生す
るヘッド側回転トルクＭ１は以下の式により求められ
る。 Ｍ１＝ＦＧｃｏｓθ１ 一方、バランスウェイト５０の縦レ−ル４６に沿った落
下方向の重力ａによって、変位部材６２に発生するウェ
イト側回転トルクＭ２は Ｍ２＝ａＤｃｏｓθ２ となる。ここでスケ−ルバランスを達成するには、 Ｍ１＝Ｍ２ 即ち、 ＦＧｃｏｓθ１＝ａＤｃｏｓθ２ 上式が成立する必要がある。上記θ１は、ヘッド回転側
の重心点とスケ−ル９８，１００の回転中心Ｏを結ぶ線
分の、水平軸線に対して成す角度であり、θ２は変位部
材６２のワイヤロ−プ５２との連結点と変位部材６２の
回転中心とを結ぶ線分の、水平軸線に対して成す角度で
あり、本実施例では、θ１＝θ２に設定されている。

【００１４】トルクＭ１は、ヘッド回転側の総重量によ
り決定され、その値は測定器具を使用して測定可能であ
る。トルクＭ２は、バランスウェイト５０の重量がヘッ
ド側重量と等しく設定されているので、変位部材６２の
ア−ム部の長さＤをＭ１＝Ｍ２と成るように設定するこ
とにより、スケ−ルのバランスを達成することができ
る。スケ−ル９８，１００をバランスさせることでスケ
−ル９８，１００は、スケ−ル支持基板７８に対して任
意の回転角度で静止状態を保持する。尚、上記トルクＭ
１，Ｍ２におけるＦ，Ｇ，ａ，Ｄはそれぞれ定数である
ため、Ｍ１，Ｍ２はｃｏｓθの関数で表現できる。従っ
て、定数部分を操作すれば、Ｍ１，Ｍ２をバランスさせ
ることができる。ロ−プ５２を変位部材６２の変位部位
に直接連結すると、変位部材６２の変位部位の揺動に伴
って、ロ−プ５２は図１４Ａに示す如く、左右に変位
し、これが、スケ−ルの完全バランスに誤差を生じさせ
る。

【００１５】しかるに、本願発明は、図１４Ｂに示す如
く、変位部材６２の変位部位が揺動すると、ピン７０が
ガイド部材６３のガイド溝６３ａに沿ってスライドし、
ロ−プ５２が左右に変位しない。そのため、スケ−ルの
完全バランスを達成することができる。上記実施例で
は、縦カ−ソル５８のバランスとスケ−ル９８，１００
のバランスとを１個のバランスウェイト５０で達成して
いるが、特公昭５７−４７０４０号に示すようにそれぞ
れ縦カ−ソル用とスケ−ル用のバランスウェイトを用意
しても良い。次に、揺動自在型回転伝達手段の他の実施
例を図６を参照して説明する。１８はヘッド支持基板７
８に横向きで回転自在に軸支されたねじ歯車であり、プ
−リ１０８と同軸上に設けられ、該プ−リ１０８と一体
的に形成されている。２０はヘッド支持基板７８の立ち
上がり部に縦向きで回転自在に軸支されたねじ歯車であ
り、その回転中心がヘッド支持基板７８のヒンジ部材７
２に対する回転中心Ｒ１と一致している。

【００１６】前記ねじ歯車２０は、前記ねじ歯車１８と
噛み合っている。２２は、縦カ−ソル立ち上がり部５８
ａに縦向きで回転自在に軸支されたねじ歯車であり、前
記ねじ歯車２０と噛み合っている。前記ねじ歯車２２の
回転中心は、ヒンジ部材７２の縦カ−ソル立ち上がり部
５８ａに対する回転中心Ｒ２と一致している。２４は縦
カ−ソル立ち上がり部５８ａに横向きで回転自在に軸支
されたねじ歯車であり、これと一体的に平歯車２６が形
成されている。前記ねじ歯車２４は前記ねじ歯車２２と
噛み合い、前記平歯車２６は縦カ−ソル５８に回転自在
に軸支された平歯車２８と噛み合っている。前記平歯車
２８には変位部材６２が固定されている。次に揺動自在
型回転伝達手段の他の実施例を図８を参照して説明す
る。３０はヘッド支持基板７８に回転自在に軸支された
かさ歯車であり、同軸上にプ−リ１０８が回転自在に軸
支されている。前記プ−リ１０８とかさ歯車３０は互い
に回転方向に連動するように連結部材によって連結して
いる。３１はヘッド支持基板７８に横方向に配置された
パイプであり、基板７８に軸方向にずれないように回転
自在に支持されている。

【００１７】前記パイプ３１の一端にはかさ歯車３２が
固定され、該かさ歯車３２は、前記かさ歯車３０と噛み
合っている。前記パイプ３１には、フレキシブルシャフ
ト３３の一方がスライド自在に嵌挿され、該シャフト３
３は、パイプ３１と回転方向に連動するように、シャフ
ト３３の一端に固設されたピン３４がパイプ３１の長孔
にスライド自在に嵌合している。前記フレキシブルシャ
フト３３の他端に固着されたコネクタ３５は、縦カ−ソ
ル立ち上がり部５８ａに回転自在に支持され、該コネク
タ３５に突設する角軸３５ａが縦カ−ソル５８に回転自
在に支持されたコネクタ３６の角穴に嵌合している。前
記コネクタ３６の軸部にはかさ歯車３７が固着され、該
かさ歯車３７は、縦カ−ソル５８に回転自在に軸支され
たかさ歯車３８と噛み合っている。前記かさ歯車３８に
変位部材６２が固定されている。次に、揺動自在型回転
伝達手段の他の実施例を図１０を参照して説明する。１
２０は軸部がヒンジ部材７２に横向きで回転自在に支持
されたユニバ−サルジョイントであり、自在変位部１２
０ａ，１２０ｂがヒンジ部材７２の回転中心軸線上に配
置されている。

【００１８】ユニバ−サルジョイント１２０の一端には
かさ歯車３２が固着され、他端にはコネクタ３５が固着
されている。他の構成は図９に示す実施例と同一であ
る。上記した構成において、回転体１０２の回転トルク
は、ベルト１０９、プ−リ１０８、かさ歯車３０、かさ
歯車３２、ユニバ−サルジョイント１２０、コネクタ３
５、かさ歯車３７，３８を経て、変位部材６２に伝達さ
れる。上記回転力伝達機能を保持した状態で、ヘッド支
持基板７８は、ヒンジ部材７２に対して回動可能であ
り、ヒンジ部材７２は、縦カ−ソル立ち上がり部５８ａ
に対して回動することができる。上記実施例では、縦カ
−ソル５８のバランスとスケ−ル９８，１００のバラン
スとを１個のバランスウェイト５０で達成しているが、
特公昭５７−４７０４０号に示すようにそれぞれ縦カ−
ソル用とスケ−ル用のバランスウェイトを用意しても良
い。

【００１９】

【効果】本発明は、上述の如く構成したので、ヘッドを
縦カ−ソルに対して昇降させ、あるいは傾斜させること
ができるとともに、図板の傾斜角が変化してもスケ−ル
のバランス状態を保持することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

【図１】側面図である。

【図２】平面図である。

【図３】平面図である。

【図４】断面図である。

【図５】正面図である。

【図６】他の実施例を示す側面図である。

【図７】同、平面図である。

【図８】他の実施例を示す側面図である。

【図９】同、平面図である。

【図１０】他の実施例を示す側面図である。

【図１１】同、平面図である。

【図１２】縦カ−ソルの底面図である。

【図１３】縦カ−ソルの側面図である。

【図１４】説明図である。

【符号の説明】

２ プ−リ ４ プ−リ ６ プ−リ ８ タイミングベルト １０ プ−リ １２ プ−リ １４ タイミングベルト １６ タイミングベルト １８ ねじ歯車 ２０ ねじ歯車 ２２ ねじ歯車 ２４ ねじ歯車 ２６ 平歯車 ２８ 平歯車 ３０ かさ歯車 ３１ パイプ ３２ かさ歯車 ３３ フレキシブルシャフト ３４ ピン ３５ コネクタ ３６ コネクタ ３７ かさ歯車 ３８ かさ歯車 ４０ 図板 ４２ 横レ−ル ４４ 横カ−ソル ４６ 縦レ−ル ４８ ガイドレ−ル ５０ バランスウェイト ５２ ワイヤロ−プ ５４ ガイドプ−リ ５６ ガイドプ−リ ５８ 縦カ−ソル ６２ 変位部材 ６３ ガイド部材 ６４ コロ ６６ コロ ６８ コロ ７０ コロ ７２ ヒンジ部材 ７８ ヘッド支持基板 ８４ ヘッド ８６ 分度盤 ８８ 管体 ９０ 主軸 ９２ ハンドル ９４ スケ−ル取付板 ９６ 底板 ９８ スケ−ル １００ スケ−ル １０２ 回転体 １０８ プ−リ １０９ 伝達ベルト １２０ ユニバ−サルジョイント

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 図板（４０）の上辺部に固定された横レ
   −ル（４２）と、前記横レ−ル（４２）に移動自在に取
   り付けられた横カ−ソル（４４）と、前記横レ−ル（４
   ２）に対して直角となるように、前記横カ−ソル（４
   ４）に連結された縦レ−ル（４６）と、前記縦レ−ル
   （４６）に沿って移動自在に配置されたバランスウェイ
   ト（５０）と、前記縦レ−ル（４６）に沿って移動自在
   に取り付けられた縦カ−ソル（５８）と、前記縦カ−ソ
   ル（５８）の立ち上がり部に前記縦レ−ル（４６）に平
   行な軸線を中心として回動自在に軸支されたヒンジ部材
   （７２）と、該ヒンジ部材（７２）に前記軸線と平行な
   軸線を中心として回動自在に軸支されたヘッド支持基板
   （７８）と、前記ヘッド支持基板（７８）に回転自在に
   支承された主軸（９０）と、前記主軸（９０）の上部に
   固定されたハンドル（９２）と、前記主軸（９０）の下
   部に固定されたスケ−ル取付板（９４）と、前記スケ−
   ル取付板（９４）に脱着可能に固定されたスケ−ル（９
   ８）（１００）と、前記主軸（９０）に連結された回転
   体（１０２）と、前記縦カ−ソル（５８）に回転自在に
   支承された変位部材（６２）と、前記縦カ−ソル（５
   ８）に移動自在に配置され前記横レ−ル（４２）と平行
   な方向にガイド溝（６３ａ）が形成され該ガイド溝（６
   ３ａ）に前記変位部材（６２）の変位部がスライド自在
   に係合するガイド部材（６３）と、前記ガイド部材（６
   ３）と、前記バランスウェイト（５０）とを両者が前記
   縦レ−ル（４６）に沿って互いに反対方向に連動するよ
   うに連結するロ−プ（５２）と、前記回転体（１０２）
   の回転を前記変位部材（６２）に伝達する揺動自在型回
   転伝達手段とを備えたことを特徴とするレ−ルタイプ自
   在平行定規装置のスケ−ルバランス装置。
2. 【請求項２】 前記揺動自在型回転伝達手段を、前記回
   転体（１０２）に回転力伝達機構を介して連結し、前記
   ヘッド支持基板（７８）に回転自在に軸支された第１の
   横向きプ−リ（２）と、回転中心を前記ヘッド支持基板
   （７８）の前記ヒンジ部材（７２）に対する回転中心Ｒ
   １と一致させて前記ヒンジ部材（７２）と前記ヘッド支
   持基板（７８）との連結部に回転自在に配設された前記
   第１の横向きプ−リ（２）に対して９０度の軸角度差を
   有する第１の縦向きプ−リ（４）と、前記プ−リ（４）
   （２）間に掛けられた無端状のタイミングベルト（８）
   と、前記第１の縦向きプ−リ（４）とベルトにより連結
   し回転中心を前記ヒンジ部材（７２）の前記縦カ−ソル
   （５８）に対する回転中心Ｒ２と一致させて前記ヒンジ
   部材（７２）と前記縦カ−ソル（５８）との連結部に回
   転自在に配設された第２の縦向きプ−リ（１０）と、前
   記変位部材（６２）に連結し前記第２の縦向きプ−リ
   （１０）に対して９０度の軸角度差を有して前記縦カ−
   ソル（５８）に回転自在に配設された第２の横向きプ−
   リ（６０）と、前記第２の横向きプ−リ（６０）と前記
   第２の縦向きプ−リ（１０）間に掛け渡された無端状の
   タイミングベルト（１６）とから構成したことを特徴と
   する請求項１に記載のレ−ルタイプ自在平行定規装置の
   スケ−ルバランス装置。
3. 【請求項３】 前記揺動自在型回転伝達手段を前記回転
   体（１０２）に回転力伝達機構を介して連結し、前記ヘ
   ッド支持基板（７８）に回転自在に軸支された第１の横
   向きねじ歯車（１８）と、回転中心を前記ヘッド支持基
   板（７８）の前記ヒンジ部材（７２）に対する回転中心
   Ｒ１と一致させて前記ヒンジ部材（７２）と前記ヘッド
   支持基板（７８）との連結部に回転自在に配設され前記
   第１の横向きねじ歯車（１８）に対して９０度の軸角度
   差を有して該第１の横向きねじ歯車（１８）と噛み合う
   第１の縦向きねじ歯車（２０）と、前記第１の縦向きね
   じ歯車（２０）と噛み合い回転中心を前記ヒンジ部材
   （７２）の前記縦カ−ソル（５８）に対する回転中心Ｒ
   ２と一致させて前記ヒンジ部材（７２）と前記縦カ−ソ
   ル（５８）との連結部に回転自在に配設された第２の縦
   向きねじ歯車（２２）と、前記変位部材（６２）に連結
   し前記第２の縦向きねじ歯車（２２）に対して９０度の
   軸角度差を有して前記縦カ−ソル（５８）に回転自在に
   配設され前記第２の縦向きねじ歯車（２２）と噛み合う
   第２の横向きねじ歯車（２４）とから構成したことを特
   徴とする請求項１に記載のレ−ルタイプ自在平行定規装
   置のスケ−ルバランス装置。
4. 【請求項４】 前記揺動自在型回転伝達手段をフレキシ
   ブルシャフト（３３）により構成したことを特徴とする
   請求項１に記載のレ−ルタイプ自在平行定規装置のスケ
   −ルバランス装置。
5. 【請求項５】 前記揺動自在型回転伝達手段をユニバ−
   サルジョイント（１２０）により構成したことを特徴と
   する請求項１に記載のレ−ルタイプ自在平行定規装置の
   スケ−ルバランス装置。