JPH0427677Y2 - - Google Patents
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- JPH0427677Y2 JPH0427677Y2 JP1983053538U JP5353883U JPH0427677Y2 JP H0427677 Y2 JPH0427677 Y2 JP H0427677Y2 JP 1983053538 U JP1983053538 U JP 1983053538U JP 5353883 U JP5353883 U JP 5353883U JP H0427677 Y2 JPH0427677 Y2 JP H0427677Y2
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- Japan
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- link
- spring
- rod
- cylindrical body
- rail
- Prior art date
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- Drawing Aids And Blackboards (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はヘツドを図板面に対して上昇したと
き、該上昇位置でヘツドからを手を離しても、ヘ
ツドが安定静止状態を保持するようにしたレール
タイプ自在平衡定規のヘツド昇降支持装置におけ
る平衡装置に関する。
き、該上昇位置でヘツドからを手を離しても、ヘ
ツドが安定静止状態を保持するようにしたレール
タイプ自在平衡定規のヘツド昇降支持装置におけ
る平衡装置に関する。
本考案は構造が簡単で小型化に適し、且つヘツ
ドを完全平衡状態に設定可能なヘツド昇降支持装
置の平衡装置を提供することを目的とするもので
ある。以下に本考案の構成を添付図面に示す実施
例について説明する。２は図板であり、所望の傾
斜角度で固定し得るように傾斜自在な製図台の支
持枠に支持されている。４は前記図板２の上辺に
配設された横レールであり、これに横カーソル６
が移動自在に取付けられている。前記横カーソル
６には縦レール８の上端が連結している。前記縦
レール８の下端は尾部コロを介して図板２上に走
行自在に載置されている。１２は前記縦レール８
に移動自在に取付けられた縦カーソルであり、こ
れに公知のヘツド昇降支持装置１４を介してヘツ
ド１６の支持基板１８が連結している。前記ヘツ
ド１６の定規取付板２０には直定規２２，２４が
取付けられている。ヘツド昇降支持装置１４は、
リンク２６，２８から成り、板状のリンク２６の
一方側は、ピボツト軸３０，３２によつて、図板
２面に対して垂直な平面内で回動自在に、前記縦
カーソル１２の立ち上り部１２ａに枢支されてい
る。リンク２８の一端は、縦カーソル１２に、軸
３４によつて、図板２面に対して垂直な平面内で
回動自在に枢支されている。支持基板１８の立ち
上り部は前記ピボツト軸３０，３２と平行なピボ
ツト軸３６，３８によつて前記リンク２６の他端
の両側部に回転自在に連結し、支持基板１８の下
部は軸４０ａによつてリンク２８の他端に回転自
在に連結している。前記リンク２６，２８は公知
の平行四辺形リンク機構を構成している。４０は
リンク２６に形成された凹入部、４２はリンク２
６に形成されたモール配置孔であり、前記凹入部
４０と孔４２の間のリンクの肉厚部には、透孔が
形成され、該透孔にねじ杆４４が回転自在に配置
されている。前記ねじ杆４４の一端には、前記孔
４２内に回転自在に配置されたモール４６が固定
されている。前記モール４６の両側面は、孔４２
の壁面にスライド自在に当接し、孔４２の壁面に
よつてねじ杆４４はその長手方向に移動しないよ
うに構成されている。４８は前記凹入部４０内に
配置された駒部材であり、これのねじ穴は前記ね
じ杆４４に螺合している。前記駒部材４８の一端
面は、ねじ杆４４に平行な、凹入部４０のガイド
面にスライド自在に当接し、これによつて駒部材
４８がねじ杆４４の回転と連動して回転しないよ
うにしている。５０は、縦カーソル１２の切欠部
の壁面に一端部が図板２面に水平な軸線を中心と
して回転自在に軸５１支された筒体であり、該筒
体４９内に配置された盤部材５３は、該筒体４９
の奥方向にコイルばね５０の弾力によつて付勢さ
れている。５４はロツドでありこれの後端は前記
盤部材５３に固定されている。ロツド５４の軸部
は、筒体４９の前壁に透設された孔にスライド自
在に嵌合している。ロツド５４の先端は、前記駒
部材４８に回転自在に軸支されている。前記ロツ
ド５４の先端を筒体４９の回転中心Ｅに位置させ
たとき、丁度スプリング５０の弾発力がゼロとな
るように、スプリング５０の初期ゼロ位置が設定
されている。前記スプリング５０は前記ヘツド１
６の重量に対応したバネ定数を有するものが採用
されている。
ドを完全平衡状態に設定可能なヘツド昇降支持装
置の平衡装置を提供することを目的とするもので
ある。以下に本考案の構成を添付図面に示す実施
例について説明する。２は図板であり、所望の傾
斜角度で固定し得るように傾斜自在な製図台の支
持枠に支持されている。４は前記図板２の上辺に
配設された横レールであり、これに横カーソル６
が移動自在に取付けられている。前記横カーソル
６には縦レール８の上端が連結している。前記縦
レール８の下端は尾部コロを介して図板２上に走
行自在に載置されている。１２は前記縦レール８
に移動自在に取付けられた縦カーソルであり、こ
れに公知のヘツド昇降支持装置１４を介してヘツ
ド１６の支持基板１８が連結している。前記ヘツ
ド１６の定規取付板２０には直定規２２，２４が
取付けられている。ヘツド昇降支持装置１４は、
リンク２６，２８から成り、板状のリンク２６の
一方側は、ピボツト軸３０，３２によつて、図板
２面に対して垂直な平面内で回動自在に、前記縦
カーソル１２の立ち上り部１２ａに枢支されてい
る。リンク２８の一端は、縦カーソル１２に、軸
３４によつて、図板２面に対して垂直な平面内で
回動自在に枢支されている。支持基板１８の立ち
上り部は前記ピボツト軸３０，３２と平行なピボ
ツト軸３６，３８によつて前記リンク２６の他端
の両側部に回転自在に連結し、支持基板１８の下
部は軸４０ａによつてリンク２８の他端に回転自
在に連結している。前記リンク２６，２８は公知
の平行四辺形リンク機構を構成している。４０は
リンク２６に形成された凹入部、４２はリンク２
６に形成されたモール配置孔であり、前記凹入部
４０と孔４２の間のリンクの肉厚部には、透孔が
形成され、該透孔にねじ杆４４が回転自在に配置
されている。前記ねじ杆４４の一端には、前記孔
４２内に回転自在に配置されたモール４６が固定
されている。前記モール４６の両側面は、孔４２
の壁面にスライド自在に当接し、孔４２の壁面に
よつてねじ杆４４はその長手方向に移動しないよ
うに構成されている。４８は前記凹入部４０内に
配置された駒部材であり、これのねじ穴は前記ね
じ杆４４に螺合している。前記駒部材４８の一端
面は、ねじ杆４４に平行な、凹入部４０のガイド
面にスライド自在に当接し、これによつて駒部材
４８がねじ杆４４の回転と連動して回転しないよ
うにしている。５０は、縦カーソル１２の切欠部
の壁面に一端部が図板２面に水平な軸線を中心と
して回転自在に軸５１支された筒体であり、該筒
体４９内に配置された盤部材５３は、該筒体４９
の奥方向にコイルばね５０の弾力によつて付勢さ
れている。５４はロツドでありこれの後端は前記
盤部材５３に固定されている。ロツド５４の軸部
は、筒体４９の前壁に透設された孔にスライド自
在に嵌合している。ロツド５４の先端は、前記駒
部材４８に回転自在に軸支されている。前記ロツ
ド５４の先端を筒体４９の回転中心Ｅに位置させ
たとき、丁度スプリング５０の弾発力がゼロとな
るように、スプリング５０の初期ゼロ位置が設定
されている。前記スプリング５０は前記ヘツド１
６の重量に対応したバネ定数を有するものが採用
されている。
次に本実施例の作用について説明する。
ヘツド１６のハンドル１６ａを手で握つて、上
昇方向に引き上げると、リンク２６，２８は、ピ
ボツト軸３０，３２及び軸３４を中心として、第
３図上、反時針回転方向に揺動し、リンク２６，
２８の開放端側が図板２面に対して上昇して、ヘ
ツド１６は図板２面に対して略平行を保持した状
態で上昇する。任意のヘツド１６上昇位置でハン
ドル１６ａから手を離すと、ヘツド１６の重量に
よつてリンク２６には、ピボツト軸３０，３２を
中心として、第３図上、時針回転方向に回転トル
クT′が発生する。この回転トルクT′とスプリン
グ５０の弾力によつて上記リンク２６に作用する
回転トルクＴの大きさは同一で、両者は方向が逆
である。従つて、ヘツド１６は、これから手を離
すと、任意の上昇位置でバランスし、自重によつ
て落下することがない。尚、リンク２８にロツド
５４を連結するようにしても良い。上記の作用
を、第４図の説明図を参照して更に詳しく説明す
る。
昇方向に引き上げると、リンク２６，２８は、ピ
ボツト軸３０，３２及び軸３４を中心として、第
３図上、反時針回転方向に揺動し、リンク２６，
２８の開放端側が図板２面に対して上昇して、ヘ
ツド１６は図板２面に対して略平行を保持した状
態で上昇する。任意のヘツド１６上昇位置でハン
ドル１６ａから手を離すと、ヘツド１６の重量に
よつてリンク２６には、ピボツト軸３０，３２を
中心として、第３図上、時針回転方向に回転トル
クT′が発生する。この回転トルクT′とスプリン
グ５０の弾力によつて上記リンク２６に作用する
回転トルクＴの大きさは同一で、両者は方向が逆
である。従つて、ヘツド１６は、これから手を離
すと、任意の上昇位置でバランスし、自重によつ
て落下することがない。尚、リンク２８にロツド
５４を連結するようにしても良い。上記の作用
を、第４図の説明図を参照して更に詳しく説明す
る。
リンク２６が縦カーソル１２に対して点Ｐ即ち
第２図に示すピボツト軸３０，３２の中心軸線を
中心に回転し、リンク２６のロープ連結点Ｃがロ
ープ５４を介してスプリング５０によつて引張ら
れている状態において、上記Ｃ点と筒体の回転中
心Ｅとが最短距離にある状態をゼロ度として、リ
ンク２６を角度θ回転させたとき、スプリング５
０によつてリンク２６に生じる回転トルクＴを考
えてみる。まず、リンク２６が角度θ回転したと
きのスプリング５０の強さＦは、ｋをスプリング
５０のばね定数、ｘをスプリング５０の伸長量と
すると、リンク２６の角度Ｏがゼロ度のとき、ス
プリング５０の張力がゼロとなるように設定した
場合、 Ｆ＝kx＝ｋ（ｌ−ａ）である。
第２図に示すピボツト軸３０，３２の中心軸線を
中心に回転し、リンク２６のロープ連結点Ｃがロ
ープ５４を介してスプリング５０によつて引張ら
れている状態において、上記Ｃ点と筒体の回転中
心Ｅとが最短距離にある状態をゼロ度として、リ
ンク２６を角度θ回転させたとき、スプリング５
０によつてリンク２６に生じる回転トルクＴを考
えてみる。まず、リンク２６が角度θ回転したと
きのスプリング５０の強さＦは、ｋをスプリング
５０のばね定数、ｘをスプリング５０の伸長量と
すると、リンク２６の角度Ｏがゼロ度のとき、ス
プリング５０の張力がゼロとなるように設定した
場合、 Ｆ＝kx＝ｋ（ｌ−ａ）である。
ここで、ａは前記回転中心Ｐと前記回転中心Ｅ
を通る軸線と、前記偏心点Ｃ即ちロツド連結点Ｃ
の回動軌跡とは交わる点をC′としたとき、Ｅ，
C′間距離を示す。また、ｌは、リンク２６がゼロ
度からθ角度回転したときの前記連結点Ｃと前記
回転中心Ｅとの間の距離である。
を通る軸線と、前記偏心点Ｃ即ちロツド連結点Ｃ
の回動軌跡とは交わる点をC′としたとき、Ｅ，
C′間距離を示す。また、ｌは、リンク２６がゼロ
度からθ角度回転したときの前記連結点Ｃと前記
回転中心Ｅとの間の距離である。
今、ｒを前記Ｐ，C′間距離とし、αを前記軸線
と線分ECとが成す角度とすると、上記ｌは次の
式によつて求めることができる。
と線分ECとが成す角度とすると、上記ｌは次の
式によつて求めることができる。
ｌ＝｛（rsinθ）2＋（ｒ＋ａ−ｒ・cosθ2）｝1/2
＝［r2sin2θ＋｛ｒ（１−cosθ）＋ａ｝2］1/2
＝｛r2sin2θ＋r2（１−2cosθ＋cos2θ）＋2ra
（１−cosθ＋a2｝1/2 ＝｛（r2sin2θ＋r2−2r2cosθ＋r2cos2θ＋2ra−
2r・ａ・cosθ＋a2｝1/2 ＝｛r2（sin2θ＋cos2θ）＋r2−2r2cosθ＋2ra
（１−cosθ）＋a2｝1/2 ＝｛2r2−2r2cosθ＋2ra（１−cosθ）＋a2｝1/2 ＝｛2r2（１−cosθ）＋2ra（１−cosθ）＋a2｝1/
2 ＝｛（１−cosθ）（2r2＋2ra）＋a2｝1/2 また、ロツド５４の張力によつて、リンクを回
転させるために必要とされる回転半径Ｒは Ｒ＝（ａ＋ｒ）sinαとして求めることができる
これを変形すると、 Ｒ＝（ａ＋ｒ）rsinθ／ｌ スプリング５０の変位によるリンク２６を回転
させるトルクＴは、 Ｔ＝Ｆ×Ｒ なのでこの式に上記ＦとＲの値を
入れると、 Ｔ＝ｋ（ｌ−ａ）（ａ＋ｒ）ｒ・sinθ／ｌ となる。
（１−cosθ＋a2｝1/2 ＝｛（r2sin2θ＋r2−2r2cosθ＋r2cos2θ＋2ra−
2r・ａ・cosθ＋a2｝1/2 ＝｛r2（sin2θ＋cos2θ）＋r2−2r2cosθ＋2ra
（１−cosθ）＋a2｝1/2 ＝｛2r2−2r2cosθ＋2ra（１−cosθ）＋a2｝1/2 ＝｛2r2（１−cosθ）＋2ra（１−cosθ）＋a2｝1/
2 ＝｛（１−cosθ）（2r2＋2ra）＋a2｝1/2 また、ロツド５４の張力によつて、リンクを回
転させるために必要とされる回転半径Ｒは Ｒ＝（ａ＋ｒ）sinαとして求めることができる
これを変形すると、 Ｒ＝（ａ＋ｒ）rsinθ／ｌ スプリング５０の変位によるリンク２６を回転
させるトルクＴは、 Ｔ＝Ｆ×Ｒ なのでこの式に上記ＦとＲの値を
入れると、 Ｔ＝ｋ（ｌ−ａ）（ａ＋ｒ）ｒ・sinθ／ｌ となる。
ａ＝０のときは、
Ｔ＝kr2sinθとなる。krは一定であり、この式
からＴはsinθの関数であることが判る。ここで、
第５図に示す如く、ｗをリンク２６上の重心Ｇ
に、リンク２６を回転させる方向にかかる、ヘツ
ド１６の重量等による荷重、r′を重心Ｇとリンク
２６の回転中心との距離とすると、リンク２６を
図板面に対して略垂直になるまでを回転して、荷
重ｗがリンク２６に回転トルクとして作用しない
リンクの状態をゼロ度としたとき、リンクをθ度
回転したときの、荷重ｗによつて生じる回転トル
クT′は T′＝wr′sinθ で求められる。
からＴはsinθの関数であることが判る。ここで、
第５図に示す如く、ｗをリンク２６上の重心Ｇ
に、リンク２６を回転させる方向にかかる、ヘツ
ド１６の重量等による荷重、r′を重心Ｇとリンク
２６の回転中心との距離とすると、リンク２６を
図板面に対して略垂直になるまでを回転して、荷
重ｗがリンク２６に回転トルクとして作用しない
リンクの状態をゼロ度としたとき、リンクをθ度
回転したときの、荷重ｗによつて生じる回転トル
クT′は T′＝wr′sinθ で求められる。
wr′の値は一定であり、これからトルクT′は
sinθの関数であることが判る。
sinθの関数であることが判る。
このことは、ａ＝０ の場合、リンク２６の正
逆方向の回転トルクＴ，T′を完全バランスさせ
ることができることを示している。また、第６図
に示す如く、上記ｒを、短くしたときのトルク変
化は、上記 ｌ＝｛（１−cosθ）（2r2＋2r・ａ）＋a2｝1/2 を変化させると、 ｌ＝｛（１−cosθ）（2rs2＋2rsb）＋b2｝1/2 となる。
逆方向の回転トルクＴ，T′を完全バランスさせ
ることができることを示している。また、第６図
に示す如く、上記ｒを、短くしたときのトルク変
化は、上記 ｌ＝｛（１−cosθ）（2r2＋2r・ａ）＋a2｝1/2 を変化させると、 ｌ＝｛（１−cosθ）（2rs2＋2rsb）＋b2｝1/2 となる。
尚rsはリンク２６の回転中心とロツド連結点Ｃ
との距離、ｂはリンク２６がゼロ度のときの上記
Ｅ点とロツド連結点C′との距離である。尚、ロツ
ド連結点ＣをＤ点に移動すると、ロツド５４の張
力がゼロとなる。この点ＤとＥ点との距離をα、
点Ｄと上記ロツド連結点C′との距離をｄとする
と、 上記ｂは、 ｂ＝（a′＋ｄ）で表わされる。
との距離、ｂはリンク２６がゼロ度のときの上記
Ｅ点とロツド連結点C′との距離である。尚、ロツ
ド連結点ＣをＤ点に移動すると、ロツド５４の張
力がゼロとなる。この点ＤとＥ点との距離をα、
点Ｄと上記ロツド連結点C′との距離をｄとする
と、 上記ｂは、 ｂ＝（a′＋ｄ）で表わされる。
実際のスプリング５０の変位lrは、
lr＝（ｌ−ｂ）＋ｄ
スプリング５０の強さＦは
Ｆ＝Ｋ（ｌ−ｂ＋ｄ）となる。
また回転トルク発生要素としての、リンク２６
上に想定される回転半径Ｒは、 Ｒ＝（a′＋ｒ）sinα ＝（a′＋ｒ）rs・sinθ／ｌ よつて、スプリング５０によつてリンク６２に
生じる回転トルクＴは、 Ｔ＝Ｆ×Ｒ ＝ｋ（ｌ−ｂ＋ｄ）（a′＋ｒ）rs・sinθ／ｌ となる。
上に想定される回転半径Ｒは、 Ｒ＝（a′＋ｒ）sinα ＝（a′＋ｒ）rs・sinθ／ｌ よつて、スプリング５０によつてリンク６２に
生じる回転トルクＴは、 Ｔ＝Ｆ×Ｒ ＝ｋ（ｌ−ｂ＋ｄ）（a′＋ｒ）rs・sinθ／ｌ となる。
ｌの値は、リンク２６の回転角度によつて変化
するので、スプリング５０によつてリンク２６に
生じる回転トルクＴの変化特性は、sinθのカーブ
を形成しない。しかるに、ヘツド等の重量によつ
てリンク２６に生じる回転トルクT′のヘツドの
昇降に伴う変化特性はsinθのカーブを形成するた
め、リンク２６に生じる正逆方向の回転トルクを
バランスさせることができない。しかしながら、
第８図において、リンク２６上のロツド連結点Ｃ
を、Ｅ点に持ち来たしたとき、スプリング５０の
弾力がゼロとなるように設定すれば、スプリング
５０のばね力Ｆは Ｆ＝kl で求めることができる。
するので、スプリング５０によつてリンク２６に
生じる回転トルクＴの変化特性は、sinθのカーブ
を形成しない。しかるに、ヘツド等の重量によつ
てリンク２６に生じる回転トルクT′のヘツドの
昇降に伴う変化特性はsinθのカーブを形成するた
め、リンク２６に生じる正逆方向の回転トルクを
バランスさせることができない。しかしながら、
第８図において、リンク２６上のロツド連結点Ｃ
を、Ｅ点に持ち来たしたとき、スプリング５０の
弾力がゼロとなるように設定すれば、スプリング
５０のばね力Ｆは Ｆ＝kl で求めることができる。
ここで、ＨをＥとリンクの回転中心Ｐとの距
離、rsをロツド連結点ＣとＰとの距離とすると、
スプリング５０の伸びｌは、 ｌ＝√2＋2−2・・となる。
離、rsをロツド連結点ＣとＰとの距離とすると、
スプリング５０の伸びｌは、 ｌ＝√2＋2−2・・となる。
スプリング５０による回転トルク発生要素とし
ての、リンク２６上に想定される回転半径Ｒは Ｒ＝Ｈ・sinα そしてｘ＝ｌ・sind＝rs・sinθ であるから、 Ｒ＝Ｈ・rs・sinθ／ｌ これからスプリング５０のばね力によつてリン
ク２６に生じる回転トルクＴは、 Ｔ＝kl×Ｒ ＝kl×Ｈ・rs・sinθ／ｌ ＝ｋ・Ｈ・rs・sinθ これにより、スプリング５０による回転トルク
Ｔは、 sinθ×定数 となりSINカーブとなる。
上記式から、ロツド５４の先端を筒体４９の回転
中心Ｅに移動した時、スプリング５０の弾発力が
ゼロとなるように設定すれば、ロツド連結点Ｃを
リンク２６の第３図上、回転中心から左側の任意
の位置に設定してもスプリング５０によつてリン
ク２６に生じる回転トルクＴの変化特性をSINカ
ーブとすることができることが判る。
ての、リンク２６上に想定される回転半径Ｒは Ｒ＝Ｈ・sinα そしてｘ＝ｌ・sind＝rs・sinθ であるから、 Ｒ＝Ｈ・rs・sinθ／ｌ これからスプリング５０のばね力によつてリン
ク２６に生じる回転トルクＴは、 Ｔ＝kl×Ｒ ＝kl×Ｈ・rs・sinθ／ｌ ＝ｋ・Ｈ・rs・sinθ これにより、スプリング５０による回転トルク
Ｔは、 sinθ×定数 となりSINカーブとなる。
上記式から、ロツド５４の先端を筒体４９の回転
中心Ｅに移動した時、スプリング５０の弾発力が
ゼロとなるように設定すれば、ロツド連結点Ｃを
リンク２６の第３図上、回転中心から左側の任意
の位置に設定してもスプリング５０によつてリン
ク２６に生じる回転トルクＴの変化特性をSINカ
ーブとすることができることが判る。
次に、上記回転半径Ｒを調整する動作について
説明する。
説明する。
モール４２を回転するとねじ軸４４が回転す
る。これにより駒部材４８がガイド溝４０ａに沿
つて移動し、ロツド５４の先端は、駒部材４８と
連動してリンク２６上を、その延長方向に移動す
る。上記部材４８の移動によつてリンク２６の回
転中心に対する、ロツド連結点Ｃの距離が変化す
る。ヘツドの自重等によつてリンク２６にかかる
荷重Ｗの値は、図板の傾斜角度を変化させると、
この変化に伴つて変化する。従つて、図板２の傾
斜角度を変化させたときは、モール４２を回転調
整することによつて、前記荷重Ｗによつてリンク
２６に生じる回転トルクT′に対して、スプリン
グ５０の引張荷重Ｆによつてリンク２６に生じる
回転トルクＴの大きさを一致させることができ
る。
る。これにより駒部材４８がガイド溝４０ａに沿
つて移動し、ロツド５４の先端は、駒部材４８と
連動してリンク２６上を、その延長方向に移動す
る。上記部材４８の移動によつてリンク２６の回
転中心に対する、ロツド連結点Ｃの距離が変化す
る。ヘツドの自重等によつてリンク２６にかかる
荷重Ｗの値は、図板の傾斜角度を変化させると、
この変化に伴つて変化する。従つて、図板２の傾
斜角度を変化させたときは、モール４２を回転調
整することによつて、前記荷重Ｗによつてリンク
２６に生じる回転トルクT′に対して、スプリン
グ５０の引張荷重Ｆによつてリンク２６に生じる
回転トルクＴの大きさを一致させることができ
る。
尚、本考案の作用を第６図を参照して要約する
と次の通りである。
と次の通りである。
第６図において、ロツド５４の先端取付部をリ
ンク２６から外し、スプリング５０を無負荷状態
としたとき、ロツド５４の先端取付部が回転中心
Ｅと一致するようにすると、ロツド５４の先端取
付部をリンク２６に取り付けた状態において、
Ｅ，Ｃ間距離ｌはスプリング５０のたわみ量とな
る。
ンク２６から外し、スプリング５０を無負荷状態
としたとき、ロツド５４の先端取付部が回転中心
Ｅと一致するようにすると、ロツド５４の先端取
付部をリンク２６に取り付けた状態において、
Ｅ，Ｃ間距離ｌはスプリング５０のたわみ量とな
る。
揺動リンク２６に作用するスプリング５０のば
ね力ＦはＦ＝klとおくことができる。
ね力ＦはＦ＝klとおくことができる。
ここでｋはばね定数である。また、揺動リンク
２６に上記ばね力によつてかかるトルク半径をＲ
とすると、トルク半径Ｒは、 Ｒ＝（ａ＋ｒ）sinαとおくことができ、この式
は、 三角形PCEの正弦定理 ｒ／sinα＝ｌ／sinθ から、 Ｒ＝（ａ＋ｒ）・ｒ・sinθ／ｌ を導くことができる。揺動リンク２６に対する上
記ばね力ＦによるトルクをＴとすると、 Ｔ＝Ｆ・Ｒ ＝kl・（ａ＋ｒ）・ｒ・sinθ／ｌ ＝ｋ（ａ＋ｒ）・ｒ・sinθ ここで上記ｋ，ａ，ｒは定数であることから、
トルクＴはsinθの関数となる。
２６に上記ばね力によつてかかるトルク半径をＲ
とすると、トルク半径Ｒは、 Ｒ＝（ａ＋ｒ）sinαとおくことができ、この式
は、 三角形PCEの正弦定理 ｒ／sinα＝ｌ／sinθ から、 Ｒ＝（ａ＋ｒ）・ｒ・sinθ／ｌ を導くことができる。揺動リンク２６に対する上
記ばね力ＦによるトルクをＴとすると、 Ｔ＝Ｆ・Ｒ ＝kl・（ａ＋ｒ）・ｒ・sinθ／ｌ ＝ｋ（ａ＋ｒ）・ｒ・sinθ ここで上記ｋ，ａ，ｒは定数であることから、
トルクＴはsinθの関数となる。
本考案は上述の如く構成したので、ロツドのリ
ンクに対する連結点を筒体の回転中心に移動した
ときスプリングの弾力がゼロとなるようにスプリ
ングの初期ゼロ状態を設定すればヘツド昇降二方
向の運動力を完全バランスさせるることができる
効果が存する。
ンクに対する連結点を筒体の回転中心に移動した
ときスプリングの弾力がゼロとなるようにスプリ
ングの初期ゼロ状態を設定すればヘツド昇降二方
向の運動力を完全バランスさせるることができる
効果が存する。
第１図は平面図、第２図は平面図、第３図はＡ
−Ａ断面側面図、第４図は断面図、第５図は側面
図、第６図は説明図、第７図は説明図、第８図は
説明図である。 ２６，２８……リンク、４４……ねじ杆、４６
……モール、４８……駒部材、４９……筒体、５
０……コイルスプリング
−Ａ断面側面図、第４図は断面図、第５図は側面
図、第６図は説明図、第７図は説明図、第８図は
説明図である。 ２６，２８……リンク、４４……ねじ杆、４６
……モール、４８……駒部材、４９……筒体、５
０……コイルスプリング
Claims (1)
- 図板の上縁に設けられた横レール４と、該横レ
ール４に直角関係を有して移動自在に連結する縦
レール８と、該縦レール８に移動自在に取付けら
れた縦カーソル１２と、該縦カーソル１２に図板
２面に対して垂直な平面内で揺動自在に枢支され
たリング２６と、該揺動リンク２６の開放端側に
該リンク２６の移動と連動すべく連結するヘツド
１６とから成る装置において、前記縦カーソル１
２に筒体４９を回転自在に支持し、該筒体４９内
にロツド５４の一部をスライド自在に収納し、該
ロツド５４を筒体４９内に配置したスプリング５
０によつて所定方向に付勢し、前記リンク２６
に、該リンク２６の前記ヘツド１６の重量による
回転方向とは逆方向に前記スプリング５０の付勢
力が作用するように、前記ロツド５４の端を連結
し、前記ロツド５４の前記揺動リンク２６に対す
る連結点を前記筒体４９の前記縦カーソル１２に
対する回転中心に移動したとき前記スプリング５
０の弾力がゼロとなるように前記スプリング５０
の初期ゼロ状態を設定したことを特徴とするレー
ルタイプ自在平行定規のヘツド昇降支持装置にお
ける平衡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983053538U JPS59157887U (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 自在平行定規のヘツド昇降支持装置における平衡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1983053538U JPS59157887U (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 自在平行定規のヘツド昇降支持装置における平衡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59157887U JPS59157887U (ja) | 1984-10-23 |
| JPH0427677Y2 true JPH0427677Y2 (ja) | 1992-07-02 |
Family
ID=30183881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1983053538U Granted JPS59157887U (ja) | 1983-04-11 | 1983-04-11 | 自在平行定規のヘツド昇降支持装置における平衡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59157887U (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2052695C2 (de) * | 1970-10-27 | 1982-11-18 | Naamloze Vennootschap Philips' Gloeilampenfabrieken, 5621 Eindhoven | Schaltungsanordnung zum Steuern eines bürstenlosen Gleichstrommotors |
| JPS619752Y2 (ja) * | 1980-06-24 | 1986-03-28 |
-
1983
- 1983-04-11 JP JP1983053538U patent/JPS59157887U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59157887U (ja) | 1984-10-23 |
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