JPH05278713A - 線材コイル自動梱包装置 - Google Patents
線材コイル自動梱包装置Info
- Publication number
- JPH05278713A JPH05278713A JP8240192A JP8240192A JPH05278713A JP H05278713 A JPH05278713 A JP H05278713A JP 8240192 A JP8240192 A JP 8240192A JP 8240192 A JP8240192 A JP 8240192A JP H05278713 A JPH05278713 A JP H05278713A
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- JP
- Japan
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- coil
- sheet
- seat
- wire rod
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Abstract
(57)【要約】 (修正有)
【目的】 線材コイルの全面を被覆する梱包作業を自動
で行う装置を提供する。 【構成】 回転可能なコイル台2の上に一対のクレード
ルロール5及びその回転駆動装置を設け、該コイル台2
を挟んで両側にそれぞれコイル台2に向けて前後進可能
なシート装着台車9を配置し、コイル台2には対向して
該シート装着台車9の配置位置とは90°異なる位置に
前後進可能なシート折込台車10を配置し、コイル台2
を挟んで該シート折込台車10と対向する位置にシート
供給装置3を配置して構成したことを特徴とする線材コ
イル1自動梱包装置。
で行う装置を提供する。 【構成】 回転可能なコイル台2の上に一対のクレード
ルロール5及びその回転駆動装置を設け、該コイル台2
を挟んで両側にそれぞれコイル台2に向けて前後進可能
なシート装着台車9を配置し、コイル台2には対向して
該シート装着台車9の配置位置とは90°異なる位置に
前後進可能なシート折込台車10を配置し、コイル台2
を挟んで該シート折込台車10と対向する位置にシート
供給装置3を配置して構成したことを特徴とする線材コ
イル1自動梱包装置。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は線材コイルの梱包装置に
関するものである。
関するものである。
【0002】
【従来の技術】コイル状に巻き取られた線材は熱間圧延
そのままの状態で輸送されていたが、近年、製品の高級
化志向により輸送中の表面疵や錆等が問題視されるよう
になり、梱包が必要になってきた。コイル状に巻き取ら
れた線材コイルの梱包方法としては、特公昭62−18
427号公報に開示されているように、矩形合成繊維布
をファスナーと紐を利用して線材コイル表面に固定する
事により線材コイルの外表面及び端面を被覆する方法が
知られている。又、装置としては、特開昭52−903
82号公報に開示されているように帯状包装材料(包
帯)をゲートル巻き状に巻き付けて包装する装置や、実
開平2−108807号公報に開示されているように、
開袋機により開袋された袋状の梱包資材内にコイルを挿
入して線材コイルの表面及び端面を被覆する装置が知ら
れている。
そのままの状態で輸送されていたが、近年、製品の高級
化志向により輸送中の表面疵や錆等が問題視されるよう
になり、梱包が必要になってきた。コイル状に巻き取ら
れた線材コイルの梱包方法としては、特公昭62−18
427号公報に開示されているように、矩形合成繊維布
をファスナーと紐を利用して線材コイル表面に固定する
事により線材コイルの外表面及び端面を被覆する方法が
知られている。又、装置としては、特開昭52−903
82号公報に開示されているように帯状包装材料(包
帯)をゲートル巻き状に巻き付けて包装する装置や、実
開平2−108807号公報に開示されているように、
開袋機により開袋された袋状の梱包資材内にコイルを挿
入して線材コイルの表面及び端面を被覆する装置が知ら
れている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】特公昭62−1842
7号公報に開示された方法では、梱包前に線材コイルの
寸法に合わせた合成繊維を用意しなければならず、この
布をファスナーと紐またはロープにて線材コイルに被覆
することから、人手による作業とならざるを得ず、被覆
そのものも強固なものとは言い難く、線材コイル内周面
の被覆は出来ないといった問題点があった。また、特開
昭52−90382号公報に開示された方法では、帯状
包装材料(包帯)により線材コイル内外表面および端面
の緩衝の役割をはたすものの、輸送中の雨水侵入等の防
湿、錆防止の観点からすると帯状包装資材の継ぎ目のシ
ールが完全となりえず問題があった。実開平2−108
807号公報に開示されている装置では、梱包前に、線
材コイル寸法に合わせた袋状の梱包資材を準備しなけれ
ばならず、また開袋した資材のなかに線材コイルを挿入
する必要上から、資材を線材コイル径よりも大きくしな
ければならず、資材コストの増加、梱包風袋も強固とな
らない、および線材コイルの挿入ハンドリング機構が必
要となり装置が複雑化し設備費が増加するといった問題
点があった。
7号公報に開示された方法では、梱包前に線材コイルの
寸法に合わせた合成繊維を用意しなければならず、この
布をファスナーと紐またはロープにて線材コイルに被覆
することから、人手による作業とならざるを得ず、被覆
そのものも強固なものとは言い難く、線材コイル内周面
の被覆は出来ないといった問題点があった。また、特開
昭52−90382号公報に開示された方法では、帯状
包装材料(包帯)により線材コイル内外表面および端面
の緩衝の役割をはたすものの、輸送中の雨水侵入等の防
湿、錆防止の観点からすると帯状包装資材の継ぎ目のシ
ールが完全となりえず問題があった。実開平2−108
807号公報に開示されている装置では、梱包前に、線
材コイル寸法に合わせた袋状の梱包資材を準備しなけれ
ばならず、また開袋した資材のなかに線材コイルを挿入
する必要上から、資材を線材コイル径よりも大きくしな
ければならず、資材コストの増加、梱包風袋も強固とな
らない、および線材コイルの挿入ハンドリング機構が必
要となり装置が複雑化し設備費が増加するといった問題
点があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記従来技術
の問題点を有利に解決するものであって、その要旨は、
回転可能なコイル台の上に一対のクレードルロール及び
その回転駆動装置を設け、該コイル台を挟んで両側にそ
れぞれコイル台に向けて前後進可能なシート装着台車を
配置し、コイル台に対向して該シート装着台車の配置位
置とは90°異なる位置に前後進可能なシート折込台車
を配置し、コイル台を挟んで該シート折込台車と対向す
る位置にシート供給装置を配置して構成し、シート装着
台車はシート両側余り部を円筒形に成形するシート形成
部材とシート前端部を把持して旋回する旋回装置とを有
し、シート折込台車は前面にリンク機構を介して一斉に
傾動可能な放射状スイングバーを有し、シート供給装置
はシート前端部を把持して搬送するシート搬送装置を有
することを特徴とする線材コイル梱包装置である。
の問題点を有利に解決するものであって、その要旨は、
回転可能なコイル台の上に一対のクレードルロール及び
その回転駆動装置を設け、該コイル台を挟んで両側にそ
れぞれコイル台に向けて前後進可能なシート装着台車を
配置し、コイル台に対向して該シート装着台車の配置位
置とは90°異なる位置に前後進可能なシート折込台車
を配置し、コイル台を挟んで該シート折込台車と対向す
る位置にシート供給装置を配置して構成し、シート装着
台車はシート両側余り部を円筒形に成形するシート形成
部材とシート前端部を把持して旋回する旋回装置とを有
し、シート折込台車は前面にリンク機構を介して一斉に
傾動可能な放射状スイングバーを有し、シート供給装置
はシート前端部を把持して搬送するシート搬送装置を有
することを特徴とする線材コイル梱包装置である。
【0005】以下図面に基づいて本発明を説明する。図
1は本発明の装置を例示する全体平面図であり、図2は
その側面図、図3は要部正面図である。本発明装置は、
図1〜図3に示すように、線材コイル1を載置したまま
回転させる事が可能な一対のクレードルロール5とその
駆動装置5Aを有し旋回することができるコイル台2を
挟んで線材コイル軸方向両側(1A、1B)に前後進可
能にシート装着台車9を配置し、コイル台2の後面(シ
ート装着台車とは90°異なる位置)に前後進可能なシ
ート折込台車10を配置し、クレードルロール5とシー
ト装着台車9の前面となる位置にコイル台2を挟んでシ
ート折込台車と対向する位置に、シート供給装置3を配
置して構成したものであり、2台のシート装着台車9
は、それぞれシート両端余り部を線材コイル1の外周に
近似した円筒形に成形する拡縮可能なシート成形部材7
と、シート前端部を把持して旋回する旋回装置15と、
シート端部に圧着部材を圧着するシート圧着装置8とを
有する。シート成形部材7は、線材コイルの外径に合わ
せて拡縮可能である。
1は本発明の装置を例示する全体平面図であり、図2は
その側面図、図3は要部正面図である。本発明装置は、
図1〜図3に示すように、線材コイル1を載置したまま
回転させる事が可能な一対のクレードルロール5とその
駆動装置5Aを有し旋回することができるコイル台2を
挟んで線材コイル軸方向両側(1A、1B)に前後進可
能にシート装着台車9を配置し、コイル台2の後面(シ
ート装着台車とは90°異なる位置)に前後進可能なシ
ート折込台車10を配置し、クレードルロール5とシー
ト装着台車9の前面となる位置にコイル台2を挟んでシ
ート折込台車と対向する位置に、シート供給装置3を配
置して構成したものであり、2台のシート装着台車9
は、それぞれシート両端余り部を線材コイル1の外周に
近似した円筒形に成形する拡縮可能なシート成形部材7
と、シート前端部を把持して旋回する旋回装置15と、
シート端部に圧着部材を圧着するシート圧着装置8とを
有する。シート成形部材7は、線材コイルの外径に合わ
せて拡縮可能である。
【0006】また、シート折込台車10は、その前面に
一斉に開閉できる多数のスイングバー16を有するが、
これらは、発明者等が、先に特願平2−157760号
(特開平4−57716号公報)にて提案した線材コイ
ル梱包用シート折込装置をそのまま使用できる。17は
シート固定装置である。シート供給装置3は、クレード
ルロール5の前面に設置されておりシートSの前端部を
把持部材11により把持して前方(図3右方)へ搬送す
るシート搬送装置14と、搬送されたシートSの前端部
を把持部材12により把持して旋回装置15へ引き渡す
引き渡し装置6を有する。4はシートSの後端部へ接合
部材を付加する接合部材付加装置である。
一斉に開閉できる多数のスイングバー16を有するが、
これらは、発明者等が、先に特願平2−157760号
(特開平4−57716号公報)にて提案した線材コイ
ル梱包用シート折込装置をそのまま使用できる。17は
シート固定装置である。シート供給装置3は、クレード
ルロール5の前面に設置されておりシートSの前端部を
把持部材11により把持して前方(図3右方)へ搬送す
るシート搬送装置14と、搬送されたシートSの前端部
を把持部材12により把持して旋回装置15へ引き渡す
引き渡し装置6を有する。4はシートSの後端部へ接合
部材を付加する接合部材付加装置である。
【0007】
【作用】梱包用シートSは、緩衝用の布と防湿用のラミ
ネート紙の2種の材料を重ね合わせており、線材コイル
1に巻き付けた時にラミネート紙が表面になるように準
備されている。この梱包用シートSをシート供給装置3
に設けたシート供給装置14の搬送用把持部材11でシ
ート供給装置3の線材コイル1より端部下側に設けられ
た受け渡し用把持部材12の位置まで搬送し、受け渡し
用把持部材12が把持した時点で、搬送用把持部材11
が離れ、把持部材12が梱包用シート成形部材7に設け
られた回転用把持部材13の位置まで移動回転し、梱包
用シート2の先端を受け渡す。梱包用シート先端を回転
用把持部材13が把持した時点で受け渡し用把持部材1
2は解放され、初期待機位置に復帰する。回転用把持部
材13は、梱包用シートSを把持後、線材コイル1の幅
方向に移動し、張力付加装置機構(図示せず)により梱
包用シートSに張力を与える。
ネート紙の2種の材料を重ね合わせており、線材コイル
1に巻き付けた時にラミネート紙が表面になるように準
備されている。この梱包用シートSをシート供給装置3
に設けたシート供給装置14の搬送用把持部材11でシ
ート供給装置3の線材コイル1より端部下側に設けられ
た受け渡し用把持部材12の位置まで搬送し、受け渡し
用把持部材12が把持した時点で、搬送用把持部材11
が離れ、把持部材12が梱包用シート成形部材7に設け
られた回転用把持部材13の位置まで移動回転し、梱包
用シート2の先端を受け渡す。梱包用シート先端を回転
用把持部材13が把持した時点で受け渡し用把持部材1
2は解放され、初期待機位置に復帰する。回転用把持部
材13は、梱包用シートSを把持後、線材コイル1の幅
方向に移動し、張力付加装置機構(図示せず)により梱
包用シートSに張力を与える。
【0008】次にクレードルロール5を回転させること
により線材コイル1が回転し、この線材コイル1の回転
速度に同期して回転する梱包用シート成形部材7及び回
転用把持部材13により梱包用シートSが線材コイル1
とクレードルロール5との間に挟み込まれ、線材コイル
1に巻き付けられる。この間、梱包用シートの後端部を
検出して線材コイル1並びに梱包用シート成形部材7の
回転を停止し、接合部材付加装置4により梱包用シート
後端部に例えば、接着テープのような接合材が取り付け
られる。
により線材コイル1が回転し、この線材コイル1の回転
速度に同期して回転する梱包用シート成形部材7及び回
転用把持部材13により梱包用シートSが線材コイル1
とクレードルロール5との間に挟み込まれ、線材コイル
1に巻き付けられる。この間、梱包用シートの後端部を
検出して線材コイル1並びに梱包用シート成形部材7の
回転を停止し、接合部材付加装置4により梱包用シート
後端部に例えば、接着テープのような接合材が取り付け
られる。
【0009】その後さらに、クレードルロール5、梱包
用シート成形材7を回転させ、線材コイル1が1回転し
た後、両端の梱包用シート成形部材7に位置する梱包用
シートSの始終端を事前に取り付けられた接合材により
接合するために、圧着装置8が梱包用シート固定部材に
押しつけられる。このとき、線材コイル1の部分につい
ては、クレードルロール5で回転する際の線材コイル1
の自重により始終端の接合部が圧着されるので改めて圧
着する必要はない。巻き付け終了後、線材コイル1の両
端に位置する梱包用シート成形部材7は、回転用把持部
材13を解放し、当該部材に設置されたシート装着台車
9により線材コイル1の幅方向に移動し待避させる。
用シート成形材7を回転させ、線材コイル1が1回転し
た後、両端の梱包用シート成形部材7に位置する梱包用
シートSの始終端を事前に取り付けられた接合材により
接合するために、圧着装置8が梱包用シート固定部材に
押しつけられる。このとき、線材コイル1の部分につい
ては、クレードルロール5で回転する際の線材コイル1
の自重により始終端の接合部が圧着されるので改めて圧
着する必要はない。巻き付け終了後、線材コイル1の両
端に位置する梱包用シート成形部材7は、回転用把持部
材13を解放し、当該部材に設置されたシート装着台車
9により線材コイル1の幅方向に移動し待避させる。
【0010】梱包用シートSを巻き付けられた状態の線
材コイル1は、クレードルロール5に載置されたまま回
台車2を回転させることにより90°旋回される。この
位置でシート折込台車10はスイングバー16を開いた
まま前進し、スイングバーを一斉に回動させてコイル両
端のシートはみ出し部を絞って集束し、シート折込台車
10を前進させ、スイングバー16の先端を利用してシ
ートの端部を線材コイル1の中空部へ折り込み、シート
固定装置17にてシート端末を固定する。折り込み終了
後、シート折込台車10は後退待避する。次にシートは
み出し部の片側のみ内径部に折り込まれた線材コイル
を、クレードルロールに載置したまま180°旋回させ
シート折込台車10により反対側のシートはみ出し部を
線材コイル1中空部に折り込みシート端末を固定する。
これにより線材コイルの内、外表面および端面を梱包す
ることができる。
材コイル1は、クレードルロール5に載置されたまま回
台車2を回転させることにより90°旋回される。この
位置でシート折込台車10はスイングバー16を開いた
まま前進し、スイングバーを一斉に回動させてコイル両
端のシートはみ出し部を絞って集束し、シート折込台車
10を前進させ、スイングバー16の先端を利用してシ
ートの端部を線材コイル1の中空部へ折り込み、シート
固定装置17にてシート端末を固定する。折り込み終了
後、シート折込台車10は後退待避する。次にシートは
み出し部の片側のみ内径部に折り込まれた線材コイル
を、クレードルロールに載置したまま180°旋回させ
シート折込台車10により反対側のシートはみ出し部を
線材コイル1中空部に折り込みシート端末を固定する。
これにより線材コイルの内、外表面および端面を梱包す
ることができる。
【0011】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば線材
コイルをシートで被覆する作業を自動化することがで
き、省力化の面で有利であるばかりでなく、作業の安全
にもつながり、さらには線材コイルの外周、端面、内周
のすべての被覆が行えるという顕著な効果を奏する。
コイルをシートで被覆する作業を自動化することがで
き、省力化の面で有利であるばかりでなく、作業の安全
にもつながり、さらには線材コイルの外周、端面、内周
のすべての被覆が行えるという顕著な効果を奏する。
【図1】本発明を例示する平面図、
【図2】本発明を例示する正面図、
【図3】本発明を例示する側面図である.
1 線材コイル 2 コイル台 3 シート供給装置 4 接合部材付加装置 5 クレードルロール 6 引き渡し装置 7 梱包用シート成形部材 8 シート圧着装置 9 シート装着台車 10 シート折込台車 11 搬送用シート把持部材 12 受け渡し用シート把持部材 13 巻き付け用シート把持部材 14 シート搬送装置 15 旋回装置 16 スイングバー 17 シート固定装置 S 梱包用シート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 幸男 千葉県君津市人見1421−5 (72)発明者 木村 真人 千葉県君津市君津1番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内
Claims (1)
- 【請求項1】 回転可能なコイル台の上に一対のクレー
ドルロール及びその回転駆動装置を設け、該コイル台を
挟んで両側にそれぞれコイル台に向けて前後進可能なシ
ート装着台車を配置し、コイル台に対向して該シート装
着台車の配置位置とは90°異なる位置に前後進可能な
シート折込台車を配置し、コイル台を挟んで該シート折
込台車と対向する位置にシート供給装置を配置して構成
し、シート装着台車はシート両側余り部を円筒形に成形
するシート形成部材とシート前端部を把持して旋回する
旋回装置とを有し、シート折込台車は前面にリンク機構
を介して一斉に傾動可能な放射状スイングバーを有し、
シート供給装置はシート前端部を把持して搬送するシー
ト搬送装置を有することを特徴とする線材コイル梱包装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8240192A JPH05278713A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 線材コイル自動梱包装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8240192A JPH05278713A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 線材コイル自動梱包装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05278713A true JPH05278713A (ja) | 1993-10-26 |
Family
ID=13773576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8240192A Withdrawn JPH05278713A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 線材コイル自動梱包装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05278713A (ja) |
-
1992
- 1992-04-03 JP JP8240192A patent/JPH05278713A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990608 |