JPH05278904A - 画像形成装置のシート給送装置 - Google Patents

画像形成装置のシート給送装置

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JPH05278904A
JPH05278904A JP4082345A JP8234592A JPH05278904A JP H05278904 A JPH05278904 A JP H05278904A JP 4082345 A JP4082345 A JP 4082345A JP 8234592 A JP8234592 A JP 8234592A JP H05278904 A JPH05278904 A JP H05278904A
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JP
Japan
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sheet
roller
pair
grip
registration
Prior art date
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Pending
Application number
JP4082345A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasufumi Nakazato
保史 中里
Hiroshi Hosokawa
浩 細川
Hiroyuki Shibaki
弘幸 芝木
Tetsuo Yamanaka
哲夫 山中
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】搬送されるシートの斜行を効果的に補正する。 【構成】シート11を突き当ててその斜行を補正するレ
ジストローラ対13の上流に配置され前記レジストロー
ラ対13へシート11を給送するグリップローラ12
に、シート当接圧を軽減または解消する機構を設け、レ
ジストローラ対13がシート11の挾持搬送を開始した
後に、前記当接圧を軽減または解消する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、シートを突き当てた後
挾持搬送を行うことによりシートの斜行を補正するレジ
ストローラ対と、このレジストローラ対の上流に配置さ
れ前記レジストローラ対へシートを給送するグリップロ
ーラとを有する画像形成装置のシート給送装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】レーザビームプリンタ、デジタル複写
機、普通紙ファックス等の画像形成装置の前述せる構成
のシート給送装置では、停止しているレジストローラ対
に向かってグリップローラにより挾持されているシート
が給送される。このとき、シートが斜行していることが
あり、このままレジストローラ対を経てプリント処理部
または複写処理部に搬送されるときは、シート上で斜め
にあるいははみ出してプリントされ、または複写される
ので、その対策としてシートの斜行を補正することが行
われている。その多くは、停止しているレジストローラ
対にシート先端を突き当て、たわみを生じさせることで
ある。これを、図19ないし図26により説明する。
【0003】I.搬 送 図16および図17において、シート1がグリップロー
ラ2により挾持されて、停止しているレジストローラ対
3に向かって給送される。このとき、シートは図示のよ
うに斜行することがある。4は感光体である。
【0004】II.レジスト突き当て シート1は、その先端が停止しているレジストローラ対
3に突き当たって若干のたわみ5を生じ、このたわみ5
の生じたところでグリップローラ2の給送が停止される
(図18および図19)。このとき、シート先端は、シ
ート自身のコシによりレジストローラ対3のニップにな
らい、斜行が補正された状態となる。シート後端は、グ
リップローラ2でそのまま挾持されているので、図18
に示すように、たわみ5は非対称に分布する。すなわ
ち、大きなたわみ5aと小さなたわみ5bが生ずる。ま
た、シート先端がレジストローラ対3の位置で精度よく
位置決めされるので、レジストローラ対3は画像形成と
シート位置との相対位置合わせの機能も兼ね備えてい
る。
【0005】III.画像形成 図20および図21にて、画像形成に同期してレジスト
ローラ対3の回転を開始し、シート先端を感光体4へ導
く。このとき、グリップローラ2は駆動されず、連れ回
りしている。シートが斜行している場合、搬送に伴い小
さなたわみ5bが解消してから大きなたわみ5aが解消
するまでの期間は、非対称なシート負荷が生じ、再度斜
行を生じてしまう場合がある。さらに、斜行がひどい場
合は、レジストローラ対3とグリップローラ2との間で
シートが回転する力を受けるので、図22に示すよう
に、シート1中央付近に縦じわ6を生じ、シートにダメ
ージを残す恐れがある。
【0006】IV.画像形成後 斜行の生じたシートが十分に補正されずに画像が形成さ
れてしまうと、シートに対して画像が回転したり、しわ
によるシートや画像の損傷が残り、非常に好ましくな
い。
【0007】特開昭64−2961号公報には、シート
の斜行を検知したとき、斜行補正を行うローラの上流に
設けた負荷付与手段により、シートに斜行が補正される
方向に非対称な負荷を与えるシート搬送装置が示されて
いる。この公知の装置は、ローラの上流でシートに負荷
が与えられると、シート搬送が影響を受けるので、これ
を利用ししてシートの斜行を補正しようとするものであ
る。これは、負荷付与手段を新たに配置するもので、構
成が複雑化するとともに、それに伴う所要空間および経
費の増加するのが避けられない。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、前述
の従来技術の欠点を解消し、斜行補正時に発生し易いシ
ートのしわ、破れ等を防止してシート斜行を効果的に補
正するシート給送装置を提供することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、シート給送装置が、グリップローラのシート当接
圧を軽減する機構を備え、この機構が、レジストローラ
対にシートが突き当たるまではシート当接圧を維持し、
レジストローラ対がシートの挾持搬送を開始した後はグ
リップローラのシート当接圧を軽減し、グリップローラ
のシート搬送力を軽減することにより解決する。
【0010】さらに、本発明は、前記の課題を解決する
ために、シート搬送手段が、シートに当接しない駆動ロ
ーラと、この駆動ローラにマグネット力により吸着して
いるシートに当接するマグネットローラとを備え、駆動
ローラを駆動している間、マグネットローラがシートに
対し食い込み方向の力を受けて搬送力を発生し、駆動ロ
ーラが駆動を停止し、レジストローラ対によるシート挾
持搬送を行っている間、マグネットローラの食い込み方
向の力が解消され、シート搬送負荷が軽減されることを
提案する。
【0011】
【作用】シートを突き当ててその斜行を補正するレジス
トローラ対の上流に配置され前記レジストローラ対へシ
ートを給送するグリップローラに、シート当接圧を軽減
または解消する機構を設け、レジストローラ対にシート
が突き当たるまではシート当接圧を維持し、レジストロ
ーラ対がシートの挾持搬送を開始した後に、前記当接圧
を軽減または解消する。前記当接圧の軽減は、加圧ばね
の拘束長を調整することにより行い、前記当接圧の解消
は、グリップローラの上下ローラを離間することにより
行うことができる。
【0012】
【実施例】本発明を、以下に図面に示す実施例により説
明する。
【0013】図1ないし図4に示すシート搬送およびレ
ジスト突き当ての過程は、図19ないし図22に示し前
述した従来技術の「I.搬送」および「II.レジスト突
き当て」にて説明したものと同じなので、本発明を画像
形成の過程より説明する。
【0014】図5および図6において、画像形成に同期
してレジストローラ対13の回転を開始してシート先端
を感光体14へ導くとき、グリップローラ12の両ロー
ラを離隔させ、それによってグリップローラ12による
シート11の挾持を解消している。この結果、シート1
1の後端は自由に回転するので、シート11に加わる非
対称な負荷や回転力が軽減され、従来技術の場合におけ
るしわの発生等の前述した不具合をなくすことができ
る。
【0015】前述の実施例では、グリップローラ12に
よるシート11の挾持を完全に解消することを述べた
が、グリップローラによる当接圧を軽減することによっ
ても、ほぼ同じ効果を達成することがてきる。
【0016】図7および図8において、グリップローラ
12の両ローラ12a、12bは軸受15、16を介し
て側板17に支持されている。グリップローラ12aを
支承する上側軸受15は、送られるシート面と直交する
方向に摺動可能に取り付けられており、そして通常は加
圧ばね18により両ローラ12a、12bの間に当接圧
を生じている。側板17の上側部に電磁ソレノイド19
を配置し、そのプランジャ20は前述加圧ばね18の上
端部に当接している。電磁ソレノイド19は、通電時磁
力を発生してプランジャ20を下方に押し下げる。
【0017】図7においては、電磁ソレノイド19に通
電して磁力を発生し、プランジャ20が下方に押し下げ
られている。それによって、加圧ばね18は圧縮され、
両グリップローラ12a、12b間に充分な当接圧を生
じている。
【0018】図8においては、電磁ソレノイド19への
通電が遮断されており、よってプランジャ20は加圧ば
ね18の力に抗することができず、上昇した位置に留ま
る。従って、加圧ばね18はその拘束長がL1からL2
延びてばね力が減ずるので、両グリップローラ12a、
12b間の当接圧は軽減される。
【0019】図9および図10に示す実施例において、
上側軸受25は加圧ばね28により下方へ押圧されてい
る。電磁ソレノイド29のプランジャ30にレバー31
の1端が枢着され、その他端は上側軸受25の下方まで
達している。レバー31は、支点31aの周りに旋回可
能となっている。
【0020】図9においては、電磁ソレノイド29に電
流が供給されず、上側軸受25はレバー31による干渉
を受けていないので、両グリップローラ12a、12b
間に前記加圧ばね18による当接圧を生じている。
【0021】図10においては、電磁ソレノイド29に
電流が供給され、プランジャ30が吸引されている。そ
れによって、レバー31は支点31aの周りに旋回して
上側軸受25を加圧ばね28の作用に抗して持ち上げ、
両グリップローラ12a、12bを離隔させる。かくし
て、両グリップローラ12a、12b間の当接が解除さ
れ、シートへの影響がなくなる。
【0022】図11および図12に示す実施例におい
て、グリップローラは、シートに当接しないように軸支
された駆動ローラ32と、これに磁力で吸着することに
より支持されているマグネットローラ32aとで構成さ
れている。マグネットドライブ方式と呼ばれるこのよう
な伝達機構を用いると、次のような効果が得られる。
【0023】(1)図11に示すように、駆動ローラ3
2が駆動力を発揮してシート11を搬送しているとき
は、マグネットローラ32aは、このとき発生する駆動
分力34によるくさび効果によって、駆動ローラ32と
シートとの間にしっかりと食い込み、確実に駆動力を伝
達する。
【0024】(2)図12に示すように、レジストロー
ラ対13の回転を開始し、駆動ローラ32が停止または
連れ回りしているときは、食い込み力が解消し、シート
に対しては非常に小さい負荷を与えるのみである。
【0025】図11および図12に示す実施例では、マ
グネットローラ32aとシート11との当接を補助する
ために、マグネットローラ32aに対向してローラガイ
ド35を設けているが、滑らかな回転を得るために、前
記ローラガイド35の代わりに、ピンチローラを配置す
ることも可能である。
【0026】通常の円筒状ローラは、図13に斜線で示
すように、シートの搬送方向と直交する方向に長い接触
面を有するので、前述のように、斜行するシートを回転
させるとき、これに抗する比較的大きな力を生ずる。こ
の対策として、本発明は、グリップローラの形状を太鼓
状になし、図14に斜線で示すように、シートの搬送方
向と直交する方向の接触幅を小さく構成する。このよう
に構成した太鼓状ローラ36により、シートの斜行補正
時のシート回転をスムーズになし、しわの発生を防止す
ることができる。
【0027】図15には、グリップローラが1つの太鼓
状ローラ36よりなる構成を示すが、ローラの軸方向に
複数個の太鼓状ローラを配置して搬送力を強化すること
も、勿論可能である。
【0028】
【発明の効果】本発明は、レジストローラ対によるシー
トの給送を開始した後、グリップローラのシートへの干
渉を軽減または解消するので、シートがレジストローラ
対に突き当たることによるシートの回転がスムーズに行
われ、シート後端の回転が拘束されることによるしわの
発生や、シートに対する非対称な負荷による斜行の再発
を防止することができる。
【0029】さらに、電磁ソレノイドを利用してグリッ
プローラの当接圧を軽減するときは、簡潔な構成で制御
性の高いグリップローラの負荷低減方法を実現すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1はグリップローラによるシート搬送を示す
平面図である。
【図2】図2はその側面図である。
【図3】図3はレジストローラ対にシートを突き当てた
ところを示す平面図である。
【図4】図4はその側面図である。
【図5】図5は本発明により斜行を補正されたシートを
示す平面図である。
【図6】図6はその側面図である。
【図7】図7はグリップローラの当接圧軽減機構の説明
図である。
【図8】図8は当接圧軽減時のグリップローラの説明図
である。
【図9】図9はグリップローラの当接圧軽減機構の別の
実施例の説明図である。
【図10】図10は当接圧解消時のグリップローラの説
明図である。
【図11】図11はグリップローラのさらに別の実施例
の説明図である。
【図12】図12はそのグリップローラの当接圧軽減時
の説明図である。
【図13】図13は円筒状ローラの接触幅を示す斜視図
である。
【図14】図14は太鼓状ローラの接触幅を示す斜視図
である。
【図15】図15は1つの太鼓状ローラをグリップロー
ラとして配置した平面図である。
【図16】図16は従来のグリップローラによるシート
搬送を示す平面図である。
【図17】図17はその側面図である。
【図18】図18はレジストローラ対にシートを突き当
てたところを示す平面図である。
【図19】図19はその側面図である。
【図20】図20は斜行を補正されて送り出されるシー
トを示す平面図である。
【図21】図21はその側面図である。
【図22】図22は斜行後なお中央付近に縦じわを生じ
たシートを示す。
【符号の説明】
1、11 シート 2、12 グリップローラ 3、13 レジストローラ対 18 加圧ばね 19、29 電磁ソレノイド 32 駆動ローラ 32a マグネットローラ 36 太鼓状ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山中 哲夫 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 シートを突き当てた後挾持搬送を行うこ
    とによりシートの斜行を補正するレジストローラ対と、
    このレジストローラ対の上流に配置され前記レジストロ
    ーラ対へシートを給送するグリップローラとを有する画
    像形成装置のシート給送装置において、前記グリップロ
    ーラのシート当接圧を軽減する機構を備え、この機構
    が、レジストローラ対にシートが突き当たるまではシー
    ト当接圧を維持し、レジストローラ対がシートの挾持搬
    送を開始した後はグリップローラのシート当接圧を軽減
    し、グリップローラのシート搬送力を軽減することを特
    徴とするシート給送装置。
  2. 【請求項2】 グリップローラのシート当接圧を軽減す
    る前記機構が、グリップローラを強制的に離間してシー
    ト当接圧をほぼ0となるまで軽減することを特徴とす
    る、請求項1に記載のシート給送装置。
  3. 【請求項3】 シートを突き当てた後挾持搬送を行うこ
    とによりシートの斜行を補正するレジストローラ対と、
    このレジストローラ対の上流に配置され前記レジストロ
    ーラ対へシートを給送するシート搬送手段とを有する画
    像形成装置のシート給送装置において、前記シート搬送
    手段が、シートに当接しない駆動ローラと、この駆動ロ
    ーラにマグネット力により吸着しているシートに当接す
    るマグネットローラとを備え、駆動ローラを駆動してい
    る間、マグネットローラがシートに対し食い込み方向の
    力を受けて搬送力を発生し、駆動ローラが駆動を停止
    し、レジストローラ対によるシート挾持搬送を行ってい
    る間、マグネットローラの食い込み方向の力が解消さ
    れ、シート搬送負荷が軽減されることを特徴とするシー
    ト給送装置。
  4. 【請求項4】 シートを突き当てた後挾持搬送を行うこ
    とによりシートの斜行を補正するレジストローラ対と、
    このレジストローラ対の上流に配置され前記レジストロ
    ーラ対へシートを給送するグリップローラとを有する画
    像形成装置のシート給送装置において、グリップローラ
    が太鼓状のローラ対で構成されていることを特徴とする
    シート給送装置。
JP4082345A 1992-04-03 1992-04-03 画像形成装置のシート給送装置 Pending JPH05278904A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1331522A3 (en) * 2002-01-24 2003-10-15 Ricoh Company, Ltd. Recording medium conveying device and image forming apparatus including the same
US6860958B2 (en) * 2002-06-27 2005-03-01 Cryovac, Inc. Wrinkle reduction assembly
JP2012206789A (ja) * 2011-03-29 2012-10-25 Fuji Xerox Co Ltd 用紙搬送装置および画像形成装置
JP2015024877A (ja) * 2013-07-24 2015-02-05 コニカミノルタ株式会社 シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置

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