JPH0527927Y2

JPH0527927Y2 -

Info

Publication number: JPH0527927Y2
Application number: JP1987125931U
Authority: JP
Priority date: 1987-08-19
Filing date: 1987-08-19
Publication date: 1993-07-16
Anticipated expiration: 2002-08-19
Also published as: JPS6431715U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は超音波観察装置、特に体腔内に挿入さ
れる挿入部の先端に配置した超音波探触子を機械
的走査方式で回転駆動して超音波像を得るように
した機械走査形体腔内超音波診断装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

体腔内超音波診断装置としては、超音波探触子
を機械的に駆動して走査を行う方式と、電子的に
走査を行う方式とがあり、前者はさらに超音波探
触子を回転駆動する方式と、直線的に駆動する方
式とがある。超音波探触子を回転駆動する方式の
超音波診断装置は、例えば特開昭57−168648号公
報、実開昭58−80210号公報に開示されている。

第３図は上述した実開昭58−80210号公報に記
載されている超音波診断装置の挿入部先端の構成
を示す断面図である。挿入部先端の先端硬性部本
体１の先端には合成樹脂より成るキヤツプ２が取
付けてあり、超音波探触子３を収納する第１の収
納部を構成している。超音波探触子３はプローブ
ホルダ４に保持されており、このプローブホルダ
と一体に形成された軸４ａを一対のボールベアリ
ング５ａおよび５ｂを介して先端硬性部本体１に
回転自在に保持している。プローブホルダ４の軸
４ａの先端は挿入部内を貫通して設けられたフレ
キシブルシヤフト６の一端に連結されている。こ
のフレキシブルシヤフト６の他端は図示していな
い回転駆動手段に連結されており、この回転駆動
手段の駆動力を超音波探触子３に伝達するように
している。また、このフレキシブルシヤフトと、
これを包囲する構造物との間には第２の収納部が
構成されている。

超音波探触子３から放射される超音波を被観察
物体へ効率良く伝播するとともに物体から反射さ
れた超音波を超音波探触子へ少ない減衰で入射さ
せるために上述した第１の収納部の内部には脱気
水、シリコンオイル等の超音波媒体７を充填す
る。この超音波媒体７はボールベアリング５ａ，
５ｂを介してフレキシブルシヤフト６を囲む第２
の収納部の内部にも充填され、潤滑剤としても作
用するようにしている。なお、キヤツプ２の頂部
にはねじ８を設け、そのねじ孔を通して超音波媒
体７を第１および第２の収納部に注入できるよう
に構成されている。また、先端硬性部本体１には
流体通路９を形成し、溝１０ａ，１０ｂを介して
先端部に連結されるバルーンに対して超音波媒体
を給排できるようにしている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上述した従来の機械走査形体腔内診断装置にお
いては、超音波探触子３を保持するプローブホル
ダ４の軸４ａをボールベアリング５ａ，５ｂによ
つて回転自在に保持しているため、先端硬性部本
体１の直径が大きくなつてしまう欠点があつた。
また、先端硬性部本体１の直径をできるだけ小さ
くするために、バルーンに対する超音波媒体の給
排通路９の径も小さくなり、給排に長時間を要す
るという欠点もあつた。

先端硬性部本体１の直径をできるだけ小さくす
るためにボールベアリング５ａ，５ｂの代わりに
すべり軸受を用いてプローブホルダ４の軸４ａを
回転自在に支承することが考えられるが、その場
合には第１の収納部と第２の収納部とがすべり軸
受によつて完全に分離されてしまうので超音波媒
体７をこれらの収納部に注入することができなく
なつてしまう。すなわち、超音波媒体７を注入す
るときは挿入部の操作側端部から空気を抜きつつ
キヤツプ２のねじ孔から注入することにより超音
波媒体に空気が混入することを防いでいるが、す
べり軸受で第１および第２の収納部を隔離してし
まうと空気を抜くことができず、したがつて気泡
を含まない超音波媒体を注入することができなく
なつてしまう。

本考案の目的は上述した欠点を除去し、すべり
軸受を用いてプローブホルダの軸を回転自在に保
持することにより先端硬性部本体の直径を小さく
することができ、しかも第１および第２の収納部
に超音波媒体を良好に注入することができるよう
にした機械走査形超音波観察装置を提供しようと
するものである。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

本考案の機械走査形超音波観察装置は、機械走
査方式で回転駆動される超音波探触子と、この超
音波探触子を回転駆動する回転駆動手段と、この
回転駆動手段からの回転駆動力を前記超音波探触
子に伝達する動力伝達手段と、前記超音波探触子
を収納するとともに超音波媒体を充填する第１の
収納部と、前記動力伝達手段を収納するとともに
潤滑剤として作用する超音波媒体を充填する第２
の収納部と、前記第１および第２の収納部の間に
配置され、前記動力伝達手段を回転自在に保持
し、第１の収納部と第２の収納部を連通する超音
波媒体の案内路を有するすべり軸受とを具えるこ
とを特徴とするものである。

このような本考案の超音波観察装置ではすべり
軸受に形成した案内路によつて第１および第２の
収納部が連通されているため、これらの内部に超
音波媒体を有効に注入することができ、またすべ
り軸受の構成は簡単であるから、外径を小さくす
ることができる。

〔実施例〕

第１図ＡおよびＢは本考案による機械走査形超
音波観察装置の一実施例である超音波内視鏡の先
端部の構成を示すものであり、第１図Ｂは第１図
Ａの−線に沿つて切つた断面図である。挿入
部先端の硬性部本体１１にはキヤツプ１２を被
せ、内部に第１の収納部を構成する。この第１収
納部の内部には超音波探触子１３を配置する。超
音波探触子１３はプローブホルダ１４により保持
し、このプローブホルダと一体の軸１４ａをすべ
り軸受１５により回転自在に支承する。このすべ
り軸受１５は全体としてスリーブ状をしており、
先端硬性部本体１１に形成した孔の内に嵌合され
ている。第１図Ｂに明瞭に示すようにすべり軸受
１５の外表面には複数本の溝１５ａを形成し、第
１の収納部と、軸１４ａの先端に連結したフレキ
シブルシヤフト１６とこれを包囲する構造物との
間に画成される第２の収納部とを連通するように
している。これらの第１および第２の収納部への
内部には、キヤツプ１２に設けたねじ１８の孔か
ら脱気水、シリコンオイル等の超音波媒体１７を
充填する。この場合、ねじ孔から注入された超音
波媒体１７はすべり軸受１５に形成した溝１５ａ
を経て第２の収納部に供給されるので、挿入部の
操作部側端部から空気を抜きながら超音波媒体を
有効に注入でき、気泡等が混入する恐れはない。

このように、超音波探触子１３を保持するプロー
ブホルダ１４の軸１４ａをすべり軸受１５によつ
て保持するようにしたから、先端硬性部本体１１
の直径を小さくすることができる。また、溝２０
ａおよび２０ｂを介して取付けられるバルーンに
対する超音波媒体の給排用通路１９の直径も大き
くすることができるので給排を短時間の内に効率
良く行うことができる。また、先端硬性部本体１
１におけるすべり軸受１５の収納用孔の径も小さ
くて足りるので、先端硬性部本体１１に挿通すべ
きライトガイド、イメージガイド等の他の構造物
を設けるスペースが広くなる利点もある。

第２図Ａ〜Ｃは本考案による超音波内視鏡の他
の実施例を示すものであり、第２図ＢおよびＣは
第２図Ａの−および−線に沿つて切つた
断面図である。本例においては超音波探触子２１
を保持するプローブホルダ２２を円筒状に形成
し、その内部にライトガイド、イメージガイド、
鉗子チヤンネル等の通常の光学式内視鏡の構成部
品を挿通するようにしている。第２図Ａではライ
トガイド２３、対物レンズ２４および鉗子チヤン
ネル２５のみを示し、その他の構成部品は図示し
ていない。また、本例では先端硬性部は第１およ
び第２の本体部分２６および２７の２つの部分を
以つて構成し、プローブホルダ２２の前端はボー
ルベアリング２８を介して第１の本体部分２６に
より回転自在に支承し、後端はすべり軸受２９を
介して第２の本体部分２７により回転自在に支承
している。すなわちプローブホルダ２２の後端部
に、第２図Ｃに明瞭に示すようにねじ３０により
リング状のすべり軸受２９を固着し、このすべり
軸受を第２の本体部分２７にあけた孔の内に摺動
自在に嵌入させている。リング状のすべり軸受２
９の内表面には複数の溝３１を形成するとともに
外表面には円周方向に１本の溝３２を形成し、さ
らにこの溝と連通する半径方向の孔３３を２個形
成している。これらの孔３３はプローブホルダ２
２にあけた孔３４と整列させるようにしている。
プローブホルダ２２の後端にはチユーブ状のフレ
キシブルシヤフト３５の一端を連結し、このフレ
キシブルシヤフトは挿入部内を操作部まで延在さ
せている。本例ではフレキシブルシヤフトを金属
細線を密に螺旋状に巻回して形成した２重チユー
ブの中間に太い金属線を粗く螺旋状に巻回して構
成し、超音波探触子２１に接続した導線３６は太
い金属線の巻回の中間に螺旋状に巻回して操作部
まで延在させている。リング状のプローブホルダ
２２の中空部分には、第１の先端硬性部本体部分
２６に取付けたパイプ３７を軸方向に延在させ、
このパイプにはさらにチユーブ３８を連結してい
る。第１および第２の本体部分２６および２７の
間はプラスチツクより或るスリーブ３９で連結す
るとともに第１の本体部分２６の前端にはゴム製
のキヤツプ４０を固着する。第１の本体部分２６
には軸方向に貫通する孔４１を形成し、この孔と
連通するねじ孔をキヤツプ４０に形成し、このね
じ孔をねじ４２により閉塞している。さらに第２
図Ｂに示すように、パイプ３７とプローブホルダ
２２との間にはすべり軸受４３を配置し、このす
べり軸受の外表面には複数の溝４４を形成する。
第１および第２の本体部分２６および２７の外表
面にはバルーンに装着用の溝４５および４６を形
成し、第２本体部分にはさらにバルーンに対する
超音波媒体の給排を行うための通路４７を形成す
る。また、第２の本体部分２７の後端にはチユー
ブ４８を固着し、このチユーブを操作部まで延在
させる。

本例において第１および第２の本体部分２６お
よび２７と、パイプ３７とスリーブ３９とで囲ま
れる第１の収納部およびチユーブ３８および４８
とフレキシブルシヤフト３５との間に画成される
第２の収納部に超音波媒体４９を充填する。この
超音波媒体４９の注入は、第２の収納部の操作部
側端部から空気を排気しながら、キヤツプ４０の
ねじ４２のねじ孔から孔４１を経て先ず第１の収
納部内に注入する。この際超音波媒体４９はプロ
ーブホルダ２２とパイプ３７との間の隙間にも浸
入し、すべり軸受４３の溝４４を経てフレキシブ
ルシヤフト３５とチユーブ３８との間の隙間に浸
入する。また、プローブホルダ２２とスリーブ３
９との間の空間に浸入した超音波媒体４９はすべ
り軸受２９の溝３１を経てフレキシブルシヤフト
３５とチユーブ４８との間の隙間に浸入すること
になる。このように、第１および第２の収納部は
すべり軸受２９に形成した溝３１とすべり軸受４
３に形成した溝４４とを介して連通されるので超
音波媒体４９をこれらの収納部内に確実に注入す
ることができる。また、プローブホルダ２２とパ
イプ３７との間の隙間に注入された超音波媒体４
９は孔３３および３４を経て溝３２内に注入され
ることになる。本例では、すべり軸受２９には、
これと一体的に回転するプローブホルダ２２と接
する表面に溝３１を形成しているので、溝を形成
した表面を摺動させる場合に比べひつかかりやゴ
リなどが生じない利点もある。

なお、上述した実施例では体腔内超音波内視鏡
としたが、それ以外の構成とすることも勿論可能
である。

〔考案の効果〕

上述した本考案の機械走査形超音波観察装置に
よれば、超音波探触子を保持するプローブホルダ
をすべり軸受を介して回転自在に支承するように
したため先端硬性部の直径を小さくすることがで
きる。また、バルーンに対する超音波媒体の給排
用通路の直径を大きくできるので、給排効率を上
げることができ、給排を短時間で行うことができ
る。また、すべり軸受に超音波媒体通路を設けて
超音波探触子を収納する第１の収納部と、超音波
探触子への回転駆動力の伝達手段を収納する第２
の収納部とを連通させたため、これちの収納部へ
の超音波媒体の注入を容易かつ確実に行うことが
でき、この際超音波媒体に気泡が混入する恐れは
なくなり、画質の良い超音波像を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ＡおよびＢは本考案の機械走査形超音波
観察装置の一実施例の構成を示す断面図、第２図
Ａ，ＢおよびＣは同じく他の実施例の構成を示す
断面図、第３図は従来の超音波観察装置の構成を
示す断面図である。１１，２６，２７……先端硬性部本体、１２，
４０……キヤツプ、１３，２１……超音波探触
子、１４，２２……プローブホルダ、１５，２
９，４３……すべり軸受、１５ａ，３１，４４…
…溝、１６，３５……フレキシブルシヤフト、１
７，４９……超音波媒体。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

機械走査方式で回転駆動される超音波探触子
と、この超音波探触子を回転駆動する回転駆動手
段と、この回転駆動手段からの回転駆動力を前記
超音波探触子に伝達する動力伝達手段と、前記超
音波探触子を収納するとともに超音波媒体を充填
する第１の収納部と、前記動力伝達手段を収納す
るとともに潤滑剤として作用する超音波媒体を充
填する第２の収納部と、前記第１および第２の収
納部の間に配置され、前記動力伝達手段を回転自
在に保持し、第１の収納部と第２の収納部を連通
する超音波媒体の案内路を有するすべり軸受とを
具えることを特徴とする機械走査形超音波観察装
置。