JPH05280071A - 建設機械の合流装置 - Google Patents
建設機械の合流装置Info
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- JPH05280071A JPH05280071A JP4108650A JP10865092A JPH05280071A JP H05280071 A JPH05280071 A JP H05280071A JP 4108650 A JP4108650 A JP 4108650A JP 10865092 A JP10865092 A JP 10865092A JP H05280071 A JPH05280071 A JP H05280071A
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Abstract
(57)【要約】
［目的］ 従来技術の合流装置では、リモコン弁の操作
レバーを大きく操作してパイロット二次圧が設定圧以上
になったときに、所要の油圧アクチュエータに対する合
流を行うようにしている。そのために合流時における上
記操作レバーの応答性及びインチング性が悪かった。し
かも合流用にインタロック弁を設けているので、そのス
ペースや配管を要していた。本発明は、上記の問題点を
解決する。 ［構成］ 本発明の合流装置では、各種油圧アクチュエ
ータの操作状態検出手段を設け、その操作状態検出手段
からの検出信号に基づきコントローラから走行直進弁及
び開閉弁に対して指令信号を出力するようにし、所要の
油圧アクチュエータを単独操作したときその油圧アクチ
ュエータに対して、第１及び第２ポンプからの圧油を合
流せしめて供給するように構成した。
レバーを大きく操作してパイロット二次圧が設定圧以上
になったときに、所要の油圧アクチュエータに対する合
流を行うようにしている。そのために合流時における上
記操作レバーの応答性及びインチング性が悪かった。し
かも合流用にインタロック弁を設けているので、そのス
ペースや配管を要していた。本発明は、上記の問題点を
解決する。 ［構成］ 本発明の合流装置では、各種油圧アクチュエ
ータの操作状態検出手段を設け、その操作状態検出手段
からの検出信号に基づきコントローラから走行直進弁及
び開閉弁に対して指令信号を出力するようにし、所要の
油圧アクチュエータを単独操作したときその油圧アクチ
ュエータに対して、第１及び第２ポンプからの圧油を合
流せしめて供給するように構成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主としてクローラ式油
圧ショベルなど建設機械，作業車両に装備した油圧回路
の合流装置に関する。
圧ショベルなど建設機械，作業車両に装備した油圧回路
の合流装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来技術の合流装置を装備した
クローラ式油圧ショベルの要部回路図である。図におい
て、１は油圧ショベルのフロント部に装着している作業
アタッチメント、２は作業アタッチメント１のブーム、
３はアーム、４はバケット、５はブームシリンダ、６は
アームシリンダ、７はバケットシリンダ、８Ｌ及び８Ｒ
は左右の走行モータ、９は旋回モータ、１０Ｌ及び１０
Ｒは走行モータ制御用切換弁（以下、走行弁という）、
１１はブームシリンダ制御用パイロット切換弁（以下、
ブーム弁という）、１２はアームシリンダ制御用パイロ
ット切換弁（以下、アーム弁という）、１３はバケット
シリンダ制御用パイロット切換弁（以下、バケット弁と
いう）、１４は旋回モータ制御用パイロット切換弁（以
下，旋回弁という）、１５，〜，１９は上記各弁１０
Ｌ，１０Ｒ，１１，１２，１３に連結したサブバルブ、
２０は走行直進弁、２１及び２２はそれぞれパイロット
開閉弁（以下、開閉弁という）、２５及び２６はそれぞ
れ第１及び第２ポンプ、２７はパイロットポンプ、２８
及び２９はそれぞれセンタバイパス油路、３０はバケッ
ト用リモコン弁、３１はアーム用リモコン弁、３２は旋
回用リモコン弁、３３はブーム用リモコン弁である。ま
た符号イーイ，ローロ，〜，チーチは、それぞれパイロ
ット管路の接続を示す。なお上記リモコン弁３０，〜，
３３はそれぞれ独立した計４個に図示しているが、これ
は説明の都合上の図示であって、実際は左右一対のリモ
コン弁をそれぞれ十字方向に操作できるようにしてい
る。
クローラ式油圧ショベルの要部回路図である。図におい
て、１は油圧ショベルのフロント部に装着している作業
アタッチメント、２は作業アタッチメント１のブーム、
３はアーム、４はバケット、５はブームシリンダ、６は
アームシリンダ、７はバケットシリンダ、８Ｌ及び８Ｒ
は左右の走行モータ、９は旋回モータ、１０Ｌ及び１０
Ｒは走行モータ制御用切換弁（以下、走行弁という）、
１１はブームシリンダ制御用パイロット切換弁（以下、
ブーム弁という）、１２はアームシリンダ制御用パイロ
ット切換弁（以下、アーム弁という）、１３はバケット
シリンダ制御用パイロット切換弁（以下、バケット弁と
いう）、１４は旋回モータ制御用パイロット切換弁（以
下，旋回弁という）、１５，〜，１９は上記各弁１０
Ｌ，１０Ｒ，１１，１２，１３に連結したサブバルブ、
２０は走行直進弁、２１及び２２はそれぞれパイロット
開閉弁（以下、開閉弁という）、２５及び２６はそれぞ
れ第１及び第２ポンプ、２７はパイロットポンプ、２８
及び２９はそれぞれセンタバイパス油路、３０はバケッ
ト用リモコン弁、３１はアーム用リモコン弁、３２は旋
回用リモコン弁、３３はブーム用リモコン弁である。ま
た符号イーイ，ローロ，〜，チーチは、それぞれパイロ
ット管路の接続を示す。なお上記リモコン弁３０，〜，
３３はそれぞれ独立した計４個に図示しているが、これ
は説明の都合上の図示であって、実際は左右一対のリモ
コン弁をそれぞれ十字方向に操作できるようにしてい
る。
【０００３】図４における従来技術の油圧回路では、油
圧ショベルに装備した各種油圧アクチュエータ（８Ｌ，
６，９，８Ｒ，５，７）を２個のグループＡ及びＢに分
け、各々第１ポンプ２５及び第２ポンプ２６で駆動する
ようにし、また各種油圧アクチュエータ制御用切換弁
（１０Ｌ，１２，１４，１０Ｒ，１１，１３）に、それ
ぞれその切換弁（ただし旋回弁１４を除く）と連動して
パイロット一次圧を通過又は遮断せしめるようにしたサ
ブバルブ（１５，１８，１６，１７，１９）を連結し、
またグループＡ及びＢのそれぞれセンタバイパス油路２
８及び２９の出口に開閉弁２１及び２２を配置し，第１
ポンプ２５及び第２ポンプ２６の吐出側に走行直進弁２
０を配設している。それで油圧ショベルが作業を行うと
きリモコン弁３０，〜，３３を操作することにより、そ
れぞれバケット４，アーム３，上部旋回体（図示しな
い）の旋回，ブーム２を動かすことができる。また油圧
ショベルが走行を行うときには、走行弁１０Ｌ，１０Ｒ
を操作する。そして上記走行弁１０Ｌ，１０Ｒを同時操
作し、かつ他アクチュエータのいずれかを作動させる
と、走行直進弁２０は油路位置リより直進用の油路位置
ヌに切換わる。それにより油圧ショベルの走行中に作業
アタッチメント，旋回を動かしても、油圧ショベルは蛇
行することなく直進走行を行うことができる。
圧ショベルに装備した各種油圧アクチュエータ（８Ｌ，
６，９，８Ｒ，５，７）を２個のグループＡ及びＢに分
け、各々第１ポンプ２５及び第２ポンプ２６で駆動する
ようにし、また各種油圧アクチュエータ制御用切換弁
（１０Ｌ，１２，１４，１０Ｒ，１１，１３）に、それ
ぞれその切換弁（ただし旋回弁１４を除く）と連動して
パイロット一次圧を通過又は遮断せしめるようにしたサ
ブバルブ（１５，１８，１６，１７，１９）を連結し、
またグループＡ及びＢのそれぞれセンタバイパス油路２
８及び２９の出口に開閉弁２１及び２２を配置し，第１
ポンプ２５及び第２ポンプ２６の吐出側に走行直進弁２
０を配設している。それで油圧ショベルが作業を行うと
きリモコン弁３０，〜，３３を操作することにより、そ
れぞれバケット４，アーム３，上部旋回体（図示しな
い）の旋回，ブーム２を動かすことができる。また油圧
ショベルが走行を行うときには、走行弁１０Ｌ，１０Ｒ
を操作する。そして上記走行弁１０Ｌ，１０Ｒを同時操
作し、かつ他アクチュエータのいずれかを作動させる
と、走行直進弁２０は油路位置リより直進用の油路位置
ヌに切換わる。それにより油圧ショベルの走行中に作業
アタッチメント，旋回を動かしても、油圧ショベルは蛇
行することなく直進走行を行うことができる。
【０００４】また図４における油圧回路では、インタロ
ック弁２３がバケット弁１３のサブバルブ１９の上流側
ポートと、パイロットポンプ２７との間に接続されてい
る。そして上記インタロック弁２３は、内蔵ばね２４の
ばね力により、パイロットポート３４に作用するパイロ
ット二次圧が所定の圧力Ｐ以上になったときに、油路位
置ルより油路位置オに切換わるように設定されている。
そこで油圧ショベルがバケットシリンダ７の作動速度を
速くして、重掘削（放出も含む）を行いたいときには、
バケット用リモコン弁３０の操作レバー３５を中立位置
よりワ方向又はカ方向に大きく傾動操作する。この場合
にはバケット弁１３の左右のパイロットポートに作用す
るパイロット二次圧が上記設定圧Ｐ以上の高圧になる。
したがってその高圧のパイロット二次圧がシャトル弁３
６を介してパイロットポート３４に作用するのでインタ
ロック弁２３は油路位置ルより油路位置オに切換わる。
パイロットポンプ２７からのパイロット一次圧は、イン
タロック弁２３のオ位置、管路３７、チェック弁３８、
管路３９、（このときバケット弁１３は切換作動してい
るので、そのサブバルブ１９は遮断油路位置にある）油
路４０、ブーム弁１１のサブバルブ１７の開通油路位
置、油路４１、管路４２、４３、シャトル弁４４を経
て、走行直進弁２０のポート４５に作用する。走行直進
弁２０は、油路位置リより直進用油路位置ヌに切換わ
る。第１ポンプ２５からの圧油は、管路４６、走行直進
弁２０のヌ位置、油路４７、４８、チェック弁４９、油
路５０、５１、５２、チェツク弁５３、油路５４、バケ
ット弁１３の切換位置、管路５５又は５６を経て、バケ
ットシリンダ７に供給される。それと同時に第２ポンプ
２６からの圧油は、管路５７、５８、走行直進弁２０の
ヌ位置、油路５９、走行弁１０Ｒの中立位置、油路６
０、６１、チェック弁６２、油路６３を通り、油路５１
に合流される。したがってバケットシリンダ７には第１
ポンプ２５と第２ポンプ２６の吐出圧油が合流供給され
るので、バケット４の回動速度を速くして重掘削を行う
ことができる。
ック弁２３がバケット弁１３のサブバルブ１９の上流側
ポートと、パイロットポンプ２７との間に接続されてい
る。そして上記インタロック弁２３は、内蔵ばね２４の
ばね力により、パイロットポート３４に作用するパイロ
ット二次圧が所定の圧力Ｐ以上になったときに、油路位
置ルより油路位置オに切換わるように設定されている。
そこで油圧ショベルがバケットシリンダ７の作動速度を
速くして、重掘削（放出も含む）を行いたいときには、
バケット用リモコン弁３０の操作レバー３５を中立位置
よりワ方向又はカ方向に大きく傾動操作する。この場合
にはバケット弁１３の左右のパイロットポートに作用す
るパイロット二次圧が上記設定圧Ｐ以上の高圧になる。
したがってその高圧のパイロット二次圧がシャトル弁３
６を介してパイロットポート３４に作用するのでインタ
ロック弁２３は油路位置ルより油路位置オに切換わる。
パイロットポンプ２７からのパイロット一次圧は、イン
タロック弁２３のオ位置、管路３７、チェック弁３８、
管路３９、（このときバケット弁１３は切換作動してい
るので、そのサブバルブ１９は遮断油路位置にある）油
路４０、ブーム弁１１のサブバルブ１７の開通油路位
置、油路４１、管路４２、４３、シャトル弁４４を経
て、走行直進弁２０のポート４５に作用する。走行直進
弁２０は、油路位置リより直進用油路位置ヌに切換わ
る。第１ポンプ２５からの圧油は、管路４６、走行直進
弁２０のヌ位置、油路４７、４８、チェック弁４９、油
路５０、５１、５２、チェツク弁５３、油路５４、バケ
ット弁１３の切換位置、管路５５又は５６を経て、バケ
ットシリンダ７に供給される。それと同時に第２ポンプ
２６からの圧油は、管路５７、５８、走行直進弁２０の
ヌ位置、油路５９、走行弁１０Ｒの中立位置、油路６
０、６１、チェック弁６２、油路６３を通り、油路５１
に合流される。したがってバケットシリンダ７には第１
ポンプ２５と第２ポンプ２６の吐出圧油が合流供給され
るので、バケット４の回動速度を速くして重掘削を行う
ことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の合流装置で
は、バケット用リモコン弁の操作レバーの操作角度量を
大きくしてそのバケット用リモコン弁から導出されるパ
イロット二次圧が設定圧Ｐを越えたときにバケットシリ
ンダに対する合流を行うようにしている。そのために合
流時における上記操作レバーを大きく操作しなければな
らないので、そのときの操作レバーの操作制御域が狭く
なり、応答性及びインチング性が悪かった。また合流制
御用のインタロック弁をパイロット二次圧で制御するの
で、パイロット配管の累計全長が非常に長くなり、車体
内部のスペースをかなり大きく占有するので、車体の小
型化を阻害していた。本発明は、上記の問題点を解決で
きる合流装置を提供することを目的とする。
は、バケット用リモコン弁の操作レバーの操作角度量を
大きくしてそのバケット用リモコン弁から導出されるパ
イロット二次圧が設定圧Ｐを越えたときにバケットシリ
ンダに対する合流を行うようにしている。そのために合
流時における上記操作レバーを大きく操作しなければな
らないので、そのときの操作レバーの操作制御域が狭く
なり、応答性及びインチング性が悪かった。また合流制
御用のインタロック弁をパイロット二次圧で制御するの
で、パイロット配管の累計全長が非常に長くなり、車体
内部のスペースをかなり大きく占有するので、車体の小
型化を阻害していた。本発明は、上記の問題点を解決で
きる合流装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の建設機械の合流
装置では、各種油圧アクチュエータの操作状態検出手段
を設け、その操作状態検出手段からの検出信号に基づき
コントローラから走行直進弁及び開閉弁に対して指令信
号を出力するようにし、上記所要の油圧アクチュエータ
を単独操作したときコントローラから走行直進弁に対し
て直進位置指令信号を出力するとともに、所要の油圧ア
クチュエータが配置されていない側の開閉弁に対して閉
じ位置指令信号を出力するようにした。
装置では、各種油圧アクチュエータの操作状態検出手段
を設け、その操作状態検出手段からの検出信号に基づき
コントローラから走行直進弁及び開閉弁に対して指令信
号を出力するようにし、上記所要の油圧アクチュエータ
を単独操作したときコントローラから走行直進弁に対し
て直進位置指令信号を出力するとともに、所要の油圧ア
クチュエータが配置されていない側の開閉弁に対して閉
じ位置指令信号を出力するようにした。
【０００７】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、本発明の第１実施例合流装置を
示す回路図である。図において、従来技術と同一構成要
素を使用するものに対しては同符号を付す。１０’Ｌ，
１０’Ｒは左右の走行弁、１１’はブーム弁、１２’は
アーム弁、１３’はバケット弁、６８はコントローラ、
７０，７１は走行弁１０’Ｌ，１０’Ｒの操作状態を検
出するそれぞれリミットスイッチ、７３，７４，７５は
それぞれ電油変換器である電磁比例減圧弁である。
細に説明する。図１は、本発明の第１実施例合流装置を
示す回路図である。図において、従来技術と同一構成要
素を使用するものに対しては同符号を付す。１０’Ｌ，
１０’Ｒは左右の走行弁、１１’はブーム弁、１２’は
アーム弁、１３’はバケット弁、６８はコントローラ、
７０，７１は走行弁１０’Ｌ，１０’Ｒの操作状態を検
出するそれぞれリミットスイッチ、７３，７４，７５は
それぞれ電油変換器である電磁比例減圧弁である。
【０００８】次に、本発明の第１実施例合流装置の構成
を図１について述べる。本発明の第１実施例合流装置で
は、バケツト用，アーム用，旋回用，ブーム用の各リモ
コン弁３０’，３１’，３２’，３３’にそれぞれポテ
ンショメータ６４，６５，６６，６７を設け、そのポテ
ンショメータ６４，〜，６７からの操作状態検出信号を
コントローラ６８に入力するようにし、その入力された
操作状態検出信号に基づきコントローラ６８で判断し、
コントローラ６８からそれぞれ電磁比例減圧弁７３，７
４，７５を介して、走行直進弁２０及び開閉弁２１，２
２に対し指令信号を出力するようにした。
を図１について述べる。本発明の第１実施例合流装置で
は、バケツト用，アーム用，旋回用，ブーム用の各リモ
コン弁３０’，３１’，３２’，３３’にそれぞれポテ
ンショメータ６４，６５，６６，６７を設け、そのポテ
ンショメータ６４，〜，６７からの操作状態検出信号を
コントローラ６８に入力するようにし、その入力された
操作状態検出信号に基づきコントローラ６８で判断し、
コントローラ６８からそれぞれ電磁比例減圧弁７３，７
４，７５を介して、走行直進弁２０及び開閉弁２１，２
２に対し指令信号を出力するようにした。
【０００９】次に、本発明の第１実施例合流装置の作用
について述べる。まず第１の場合として、走行を行わな
いでバケット４だけを単独操作する場合について述べ
る。バケット用リモコン弁３０’のポテンショメータ６
４からの操作状態検出信号は、コントローラ６８に入力
される。コントローラ６８では上記操作状態検出信号に
基づき判断し，電磁比例減圧弁７３を介して走行直進弁
２０に対し直進位置指令信号を、またバケット弁１３’
が配置されていないグループＡ側の開閉弁２１に対し電
磁比例減圧弁７４を介して閉じ位置指令信号を、それぞ
れ出力する。走行直進弁２０がヌ位置に切換わると同時
に、開閉弁２１は閉じ位置に切換わる。第１ポンプ２５
からの圧油は、管路４６、走行直進弁２０のヌ位置、油
路４７，４８、チェック弁４９、油路５０，５１，５
２、チェック弁５３、油路５４、バケット弁１３’の切
換位置、管路５５又は５６を経て、バケットシリンダ７
に供給される。それと同時に第２ポンプ２６からの圧油
は、管路５７、（このとき開閉弁２１は閉じ位置に切換
っているので、圧油は油路７２側へ流れない）油路５
８、走行直進弁２０のヌ位置、油路５９、走行弁１０’
Ｒの中立位置、油路６０、６１、チェック弁６２、油路
６３を通り、油路５１の合流される。したがってバケッ
トシリンダ７には第１ポンプ２５と第２ポンプ２６の吐
出圧油が合流供給されるので、バケット４の回動速度を
速くして重掘削を行うことができる。
について述べる。まず第１の場合として、走行を行わな
いでバケット４だけを単独操作する場合について述べ
る。バケット用リモコン弁３０’のポテンショメータ６
４からの操作状態検出信号は、コントローラ６８に入力
される。コントローラ６８では上記操作状態検出信号に
基づき判断し，電磁比例減圧弁７３を介して走行直進弁
２０に対し直進位置指令信号を、またバケット弁１３’
が配置されていないグループＡ側の開閉弁２１に対し電
磁比例減圧弁７４を介して閉じ位置指令信号を、それぞ
れ出力する。走行直進弁２０がヌ位置に切換わると同時
に、開閉弁２１は閉じ位置に切換わる。第１ポンプ２５
からの圧油は、管路４６、走行直進弁２０のヌ位置、油
路４７，４８、チェック弁４９、油路５０，５１，５
２、チェック弁５３、油路５４、バケット弁１３’の切
換位置、管路５５又は５６を経て、バケットシリンダ７
に供給される。それと同時に第２ポンプ２６からの圧油
は、管路５７、（このとき開閉弁２１は閉じ位置に切換
っているので、圧油は油路７２側へ流れない）油路５
８、走行直進弁２０のヌ位置、油路５９、走行弁１０’
Ｒの中立位置、油路６０、６１、チェック弁６２、油路
６３を通り、油路５１の合流される。したがってバケッ
トシリンダ７には第１ポンプ２５と第２ポンプ２６の吐
出圧油が合流供給されるので、バケット４の回動速度を
速くして重掘削を行うことができる。
【００１０】次に第２の場合として、走行とバケット４
の同時操作を行う場合について述べる。リミットスイッ
チ７０，７１からの操作状態検出信号と、バケット用リ
モコン弁３０’のポテンショメータ６４からの操作状態
検出信号は、コントローラ６８に入力される。コントロ
ーラ６８では上記両操作状態検出信号に基づき判断し、
走行直進弁２０に対して切換指令信号を出力する。走行
直進弁２０がヌ位置に切換わるとともに、走行弁１０’
Ｌ，１０’Ｒ及びバケット弁１３’もそれぞれ中立位置
より切換位置に切換わる。第１ポンプ２５からの圧油
は、管路４６、走行直進弁２０のヌ位置、油路４７、４
８、チェツク弁４９、油路５０、５１、５２、チェツク
弁５３、油路５４、バケット弁１３’のヨ位置又はタ位
置、管路５５又は５６を経て、バケットシリンダ７に供
給される。また同時に第２ポンプ２６からの圧油は、管
路５７を通り、一方は管路７２、走行弁１０’Ｌの切換
位置を通じて左の走行モータ８Ｌに供給され、他方は管
路５７で分岐して、油路５８、走行直進弁２０のヌ位
置、油路５９、走行弁１０’Ｒの切換位置を経て、走行
モータ８Ｒに供給される。第２ポンプ２６からの圧油が
左右の走行モータ８Ｌ，８Ｒに対してパラレルに供給さ
れるので油圧ショベルが直進するとともに、第１ポンプ
２５からの圧油によりバケットシリンダ７を作動させる
ことができる。この場合はバケットシリンダに対して合
流を行わないので、バケット４は遅い速度で回動を行
う。
の同時操作を行う場合について述べる。リミットスイッ
チ７０，７１からの操作状態検出信号と、バケット用リ
モコン弁３０’のポテンショメータ６４からの操作状態
検出信号は、コントローラ６８に入力される。コントロ
ーラ６８では上記両操作状態検出信号に基づき判断し、
走行直進弁２０に対して切換指令信号を出力する。走行
直進弁２０がヌ位置に切換わるとともに、走行弁１０’
Ｌ，１０’Ｒ及びバケット弁１３’もそれぞれ中立位置
より切換位置に切換わる。第１ポンプ２５からの圧油
は、管路４６、走行直進弁２０のヌ位置、油路４７、４
８、チェツク弁４９、油路５０、５１、５２、チェツク
弁５３、油路５４、バケット弁１３’のヨ位置又はタ位
置、管路５５又は５６を経て、バケットシリンダ７に供
給される。また同時に第２ポンプ２６からの圧油は、管
路５７を通り、一方は管路７２、走行弁１０’Ｌの切換
位置を通じて左の走行モータ８Ｌに供給され、他方は管
路５７で分岐して、油路５８、走行直進弁２０のヌ位
置、油路５９、走行弁１０’Ｒの切換位置を経て、走行
モータ８Ｒに供給される。第２ポンプ２６からの圧油が
左右の走行モータ８Ｌ，８Ｒに対してパラレルに供給さ
れるので油圧ショベルが直進するとともに、第１ポンプ
２５からの圧油によりバケットシリンダ７を作動させる
ことができる。この場合はバケットシリンダに対して合
流を行わないので、バケット４は遅い速度で回動を行
う。
【００１１】次に図２は、本発明の第２実施例合流装置
を示す回路図である。図において、第１実施例合流装置
と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付
す。２０’は電磁走行直進弁（以下、電磁直進弁とい
う）、２１’，２２’はそれぞれ電磁開閉弁である。こ
の第２実施例合流装置では、各リモコン弁３０’，〜，
３３’のそれぞれポテンショメータ６４，〜，６７から
の操作状態検出信号をコントローラ６８に入力するよう
にし、その入力された操作状態検出信号に基づきコント
ローラ６８では判断し、コントローラ６８から電磁直進
弁２０’及び電磁開閉弁２１’，２２’に対して指令信
号を出力するようにした。すなわちこの第２実施例合流
装置は、図１における走行直進弁２０及び開閉弁２１，
２２をそれぞれ電磁直進弁２０’及び電磁開閉弁２
１’，２２’に置き換えたものである。したがってこの
第２実施例合流装置の作用及び機能は、図１における第
１実施例合流装置の場合と同様である。
を示す回路図である。図において、第１実施例合流装置
と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付
す。２０’は電磁走行直進弁（以下、電磁直進弁とい
う）、２１’，２２’はそれぞれ電磁開閉弁である。こ
の第２実施例合流装置では、各リモコン弁３０’，〜，
３３’のそれぞれポテンショメータ６４，〜，６７から
の操作状態検出信号をコントローラ６８に入力するよう
にし、その入力された操作状態検出信号に基づきコント
ローラ６８では判断し、コントローラ６８から電磁直進
弁２０’及び電磁開閉弁２１’，２２’に対して指令信
号を出力するようにした。すなわちこの第２実施例合流
装置は、図１における走行直進弁２０及び開閉弁２１，
２２をそれぞれ電磁直進弁２０’及び電磁開閉弁２
１’，２２’に置き換えたものである。したがってこの
第２実施例合流装置の作用及び機能は、図１における第
１実施例合流装置の場合と同様である。
【００１２】次に図３は、本発明の第３実施例合流装置
を示す回路図である。図において、第１実施例合流装置
と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付
す。３０，３１，３２，３３はそれぞれバケット用，ア
ーム用，旋回用，ブーム用リモコン弁、７６，７７，７
８，７９はそれぞれ圧力センサ、８０，８１，８２，８
３はパイロット二次圧の高圧選択用シャトル弁である。
この第３実施例合流装置は、図１におけるポテンショメ
ータ６４，〜，６７を圧力センサ８０，〜，８３に置き
換えたものである。この第３実施例合流装置の作用及び
機能は、図１における第１実施例合流装置の場合と同様
である。
を示す回路図である。図において、第１実施例合流装置
と同一構成要素を使用するものに対しては同符号を付
す。３０，３１，３２，３３はそれぞれバケット用，ア
ーム用，旋回用，ブーム用リモコン弁、７６，７７，７
８，７９はそれぞれ圧力センサ、８０，８１，８２，８
３はパイロット二次圧の高圧選択用シャトル弁である。
この第３実施例合流装置は、図１におけるポテンショメ
ータ６４，〜，６７を圧力センサ８０，〜，８３に置き
換えたものである。この第３実施例合流装置の作用及び
機能は、図１における第１実施例合流装置の場合と同様
である。
【００１３】
【発明の効果】従来技術の合流装置では、バケット用リ
モコン弁の操作レバーの操作角度量を大きくしてそのバ
ケット用リモコン弁から導出されるパイロット二次圧が
設定圧Ｐを越えたときにバケットシリンダに対する合流
を行うようにしている。そのために合流時における上記
操作レバーを大きく操作しなければならないので、その
ときの操作レバーの操作制御域が狭くなり、応答性及び
インチング性が悪かった。また合流制御用のインタロッ
ク弁をパイロット二次圧で制御するので、パイロット配
管の累計全長が非常に長くなり、車体内部のスペースを
かなり大きく占有するので、車体の小型化を阻害してい
た。しかし本発明の合流装置では、各種油圧アクチュエ
ータの操作状態検出手段を設け、その操作状態検出手段
からの検出信号に基づきコントローラから走行直進弁及
び開閉弁に対して指令信号を出力するようにした。そこ
で所要の油圧アクチュエータたとえばバケットシリンダ
を作動させるためにバケット用リモコン弁の操作レバー
を通常の操作角度量で操作すると、バケットシリンダ用
操作状態検出手段からの検出信号がコントローラに入力
される。コントローラではその操作状態検出信号に基づ
き判断し、走行直進弁に対して直進位置指令信号を出力
するとともに、バケット弁が配置されていない側のグル
ープの開閉弁に対して閉じ位置指令信号を出力する。上
記走行直進弁及び開閉弁が切換わるので、バケットシリ
ンダには第１ポンプと第２ポンプの吐出圧油が合流して
供給される。したがってバケットの回動速度を速くし
て、重掘削を行うことができるるまた従来技術の合流装
置におけるインタロック弁を不要とし、配管長さを短縮
できるので、車体の小型化も可能となる。
モコン弁の操作レバーの操作角度量を大きくしてそのバ
ケット用リモコン弁から導出されるパイロット二次圧が
設定圧Ｐを越えたときにバケットシリンダに対する合流
を行うようにしている。そのために合流時における上記
操作レバーを大きく操作しなければならないので、その
ときの操作レバーの操作制御域が狭くなり、応答性及び
インチング性が悪かった。また合流制御用のインタロッ
ク弁をパイロット二次圧で制御するので、パイロット配
管の累計全長が非常に長くなり、車体内部のスペースを
かなり大きく占有するので、車体の小型化を阻害してい
た。しかし本発明の合流装置では、各種油圧アクチュエ
ータの操作状態検出手段を設け、その操作状態検出手段
からの検出信号に基づきコントローラから走行直進弁及
び開閉弁に対して指令信号を出力するようにした。そこ
で所要の油圧アクチュエータたとえばバケットシリンダ
を作動させるためにバケット用リモコン弁の操作レバー
を通常の操作角度量で操作すると、バケットシリンダ用
操作状態検出手段からの検出信号がコントローラに入力
される。コントローラではその操作状態検出信号に基づ
き判断し、走行直進弁に対して直進位置指令信号を出力
するとともに、バケット弁が配置されていない側のグル
ープの開閉弁に対して閉じ位置指令信号を出力する。上
記走行直進弁及び開閉弁が切換わるので、バケットシリ
ンダには第１ポンプと第２ポンプの吐出圧油が合流して
供給される。したがってバケットの回動速度を速くし
て、重掘削を行うことができるるまた従来技術の合流装
置におけるインタロック弁を不要とし、配管長さを短縮
できるので、車体の小型化も可能となる。
【図１】本発明の第１実施例合流装置を示す回路図であ
る。
る。
【図２】本発明の第２実施例合流装置を示す回路図であ
る。
る。
【図３】本発明の第３実施例合流装置を示す回路図であ
る。
る。
【図４】従来技術の合流装置を装備したクローラ式油圧
ショベルの要部回路図である。
ショベルの要部回路図である。
４ バケット ７ バケットシリンダ ８Ｌ，８Ｒ 走行モータ １０Ｌ，１０Ｒ，１０’Ｌ，１０’Ｒ 走行モータ制御
用切換弁 １３，１３’ バケットシリンダ制御用パイロット切換
弁 ２０ 走行直進弁 ２０’ 電磁走行直進弁 ２１，２２ パイロツト開閉弁 ２１’，２２’ 電磁開閉弁 ２５，２６ 第１，第２ポンプ ２７ パイロットポンプ ３０，３０’ バケット用リモコン弁 ６４，〜，６７ ポテンショメータ ６８ コントローラ ７０，７１ リミットスイッチ ７３，７４，７５ 電磁比例減圧弁 ７６，〜，７９ 圧力センサ
用切換弁 １３，１３’ バケットシリンダ制御用パイロット切換
弁 ２０ 走行直進弁 ２０’ 電磁走行直進弁 ２１，２２ パイロツト開閉弁 ２１’，２２’ 電磁開閉弁 ２５，２６ 第１，第２ポンプ ２７ パイロットポンプ ３０，３０’ バケット用リモコン弁 ６４，〜，６７ ポテンショメータ ６８ コントローラ ７０，７１ リミットスイッチ ７３，７４，７５ 電磁比例減圧弁 ７６，〜，７９ 圧力センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 建設機械のフロント部にブーム，アー
ム，バケットを順次連結した作業アタッチメントを装着
し、またその建設機械に装備した各種油圧アクチュエー
タを２個のグループＡ及びＢに分け、各々第１及び第２
ポンプで駆動するようにし、また上記グループＡ及びＢ
のそれぞれセンタバイパス油路の出口に開閉弁を配置
し、また第１及び第２ポンプの吐出側に走行直進弁を配
設し、上記各種油圧アクチュエータのうち所要の油圧ア
クチュエータのみ単独操作したときにその油圧アクチュ
エータに対して第１，第２ポンプからの圧油を合流して
供給するようにした合流装置であって、各種油圧アクチ
ュエータの操作状態検出手段を設け、その操作状態検出
手段からの検出手段に基づきコントローラから走行直進
弁及び開閉弁に対して指令信号を出力するようにし、ま
た所要の油圧アクチュエータを単独操作したときコント
ローラから走行直進弁に対して直進位置指令信号を出力
するとともに、所要の油圧アクチュエータが配置されて
いない側の開閉弁に対して閉じ位置指令信号を出力する
ようにしたことを特徴とする建設機械の合流装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4108650A JP2697473B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 建設機械の合流装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4108650A JP2697473B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 建設機械の合流装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280071A true JPH05280071A (ja) | 1993-10-26 |
| JP2697473B2 JP2697473B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=14490194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4108650A Expired - Lifetime JP2697473B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 建設機械の合流装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2697473B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1577447A1 (en) * | 2004-03-18 | 2005-09-21 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic control device for hydraulic excavator |
| JP2011247365A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械の油圧回路 |
| JP2019066018A (ja) * | 2017-10-05 | 2019-04-25 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| CN113090599A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种逻辑控制阀及液压系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102619464B (zh) * | 2012-04-12 | 2014-02-12 | 安徽两淮科力机械制造有限责任公司 | 地质工程钻机及其输油控制方法 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP4108650A patent/JP2697473B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1577447A1 (en) * | 2004-03-18 | 2005-09-21 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic control device for hydraulic excavator |
| JP2011247365A (ja) * | 2010-05-27 | 2011-12-08 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 建設機械の油圧回路 |
| JP2019066018A (ja) * | 2017-10-05 | 2019-04-25 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| CN113090599A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-07-09 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种逻辑控制阀及液压系统 |
| CN113090599B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-07-05 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种逻辑控制阀及液压系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2697473B2 (ja) | 1998-01-14 |
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