JPH0528014B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は時分割多重伝送方式を利用した遠隔監
視制御システムに関するものである。

〔背景技術〕

第１図は従来の時分割多重伝送方式による遠隔
監視制御システムのブロツク図である。同図にお
いて、１は２線式の信号伝送線であり、ベースバ
ンド伝送方式による時分割多重伝送信号が送信さ
れている。信号伝送線１には複数個の端末器２が
並列的に接続されており、各端末器２にはそれぞ
れ固有のアドレスを割り当てられている。信号伝
送線１には中央監視制御装置３の伝送ユニツト４
が接続されており、信号伝送線１上に各端末器２
を選択するアドレス信号と、アドレス信号によつ
て選択された端末器２に対して制御命令を与える
制御信号、および該端末器２からの電流モードに
よる返送信号を待機する期間を示す長パルスより
なる返送待機信号をそれぞれ時分割的に伝送する
ようになつている。伝送ユニツト４は中央監視制
御装置３内のメインCPU５によつて制御されて
いる。このメインCPU５には、入力装置として
キーボード６が接続されており、また出力装置と
してはCRT７およびプリンタ８が接続されてい
る。９は副監視制御装置たるアナンシエータであ
り、端末器２による全管理点の中から特定数の空
調および照明等の設備機器を選出し、その発停制
御ならびに状態監視、異常監視を行なうものであ
る。このように、従来例にあつては、アナンシエ
ータ９が中央監視制御装置３内のメインCPU５
により動作しており、このためメインCPU５が
故障してしまうとアナンシエータ９も動作不能に
なるという問題があり、またアナンシエータ９の
設置場所が中央監視制御装置３の極く近傍に限定
されてしまうという問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明は上述のような点に鑑みて為されたもの
であり、中央監視制御装置の機能が故障しても副
監視制御装置によつて端末器の制御、状態監視、
異常監視等を続行できるようにし、しかも副監視
制御装置を設置する場所を自由に設定できるよう
にした遠隔監視制御システムを提供することを目
的とするものである。

〔発明の開示〕

以下、本発明の構成を図示実施例について説明
すると、第２図乃至第７図に示すように、固有の
アドレスを割り当てられた複数個の端末器２と中
央監視制御装置３とを２線式の信号伝送線１を介
して互いに接続し、中央監視制御装置３から信号
伝送線１に特定の端末器２を選択するアドレス信
号と、該端末器２に制御命令を与える制御信号
と、該端末器２からの返送信号の受信期間帯を示
す返送待機信号とを時分割的に配列した伝送信号
を各アドレス毎に順次サイクリツクに伝送するよ
うにした遠隔監視制御システムにおいて、信号伝
送線１上の中央監視制御装置３と各端末器２との
間に直列的に介装され、中央監視制御装置３から
のアドレス信号および制御信号を受信して各端末
器２に送出すると共に、各端末器２からの返送信
号を受信して中央監視制御装置３に返送する中継
インターフエイス部１０を設け、上記信号伝送線
１とは異なる副信号伝送線１１を介して中継イン
ターフエイス部１０と接続される副監視制御装置
たるアナンシエータ９を設け、アナンシエータ９
には、中央監視制御装置３からの伝送信号に代え
て中継インターフエイス部１０から各端末器２に
送出する伝送信号の内容を設定する個別操作スイ
ツチ部１２と、各端末器２から返送された信号内
容を出力する監視出力部たる表示部１３や異常出
力部１４を設け、個別操作スイツチ部１２にて設
定された伝送信号の内容と、中継インターフエイ
ス部１０にて受信された各端末器２からの返送信
号の内容とを副信号伝送線１１を介して伝送する
ようにしたものである。中継インターフエイス部
１０は伝送インターフエイス１５を備えており、
この伝送インターフエイス１５は中央監視制御装
置３から送出されて来る伝送信号の内容をモニタ
する機能と、この伝送信号を各端末器２に対して
送出する機能と、各端末器２から電流モード等で
返送されて来る返送信号をモニタする機能と、こ
の返送信号を中央監視制御装置３に返送する機能
とを有している。このように中継インターフエイ
ス部１０は電流モード等で各端末器２から返送さ
れて来る返送信号をモニタする必要があるので、
その設置場所は信号伝送線１上の中央監視制御装
置３から最初の端末器２に至るまでの場所でなけ
ればならない。第３図は中継インターフエイス部
１０の内部構成を示すブロツク図である。同図に
おいて、１６はCPU（中央演算装置）であり、１
７はCPU１６の動作を記憶するプログラムメモ
リ、１８はCPU１６の動作中に必要とするデー
タ等を記憶するデータメモリである。また１９
は、データ変換テーブルメモリであり、伝送イン
ターフエイス１５にてモニタされた端末アドレス
からそのアドレスの端末器２はアナンシエータ９
における表示部１３のどの位置に対応するのか、
またそれは運転状態の監視なのか異常監視なのか
等を判断するためのメモリである。２０は伝送イ
ンターフエイスであり、副信号伝送線１１を介し
てアナンシエータ９との間で信号伝送を行なうも
のである。この副信号伝送線１１は多重伝送線と
なつている。一方、アナンシエータ９には第４図
に示すように、伝送インターフエイス２１が副信
号伝送線１１に接続されており、アナンシエータ
９が中継インターフエイス部１０との間で信号の
送受を行ない得るようになつている。アナンシエ
ータ９は、CPU２２とプログラムROM２３およ
びデータRAM２４を有しており、個別操作スイ
ツチ部１２から入力された情報を伝送インターフ
エイス２１および副信号伝送線１１を介して中継
インターフエイス部１０に送信したり、あるいは
中継器インターフエイス部１０が受信した端末器
２からの返送信号を副信号伝送線１１および伝送
インターフエイス２１を介して受信して表示部１
３および異常出力部１４に適宜出力させる機能を
有している。なお表示部１３は複数個のLED等
よりなり、端末器２の発停状態表示あるいは異常
表示を行なうものである。また異常出力部１２は
異常を外部機器に伝えるための接点出力、オープ
ンコレクタ出力、TTL出力等を備えている。さ
らに個別操作スイツチ部１２は複数個のスイツチ
群を有しており、アナンシエータ９から端末器２
を個別制御する際のアドレス信号や制御信号の内
容を設定できるようになつている。

しかして、中継インターフエイス部１０におけ
る伝送インターフエイス１５は、信号伝送線１上
の伝送信号を常にモニタし、受信信号があれば、
CPU１６にその受信した信号を送る。CPU１６
では上記のデータを受け取ると、その中に含まれ
る端末アドレスがデータ変換テーブルメモリ１９
に登録されていれば、その端末アドレスの端末器
２からの返信データを端末側の運転状態として、
副信号伝送線１１を介してアナンシエータ９に送
り、その端末アドレスに相当する位置のLEDを
表示部１３において点灯せしめる。また何らかの
異常であれば、その異常に対応するLEDの点灯
を表示部１３にて行ない、かつ異常出力部１４に
て外部機器にリレー接点出力等を与えるものであ
る。

またアナンシエータ９を用いて個別制御を行な
う場合には、アナンシエータ９の個別操作スイツ
チ部１０を操作する。このときアナンシエータ９
のCPU２２はどのようなスイツチ操作がされた
かを判断し、その結果を副信号伝送線１１を介し
て中継インターフエイス部１０に送る。中継イン
ターフエイス部１０のCPU１６はデータ変換テ
ーブルメモリ１９を参照して上記のスイツチ操作
に対応する端末器２のアドレス信号と制御信号と
を作成する。その後、CPU１６は伝送インター
フエイス１５から信号伝送線１上に送出されるア
ドレス信号が0chになるまで待機し、次のアクセ
スのタイミングにおいて上述の作成されたアドレ
ス信号と制御信号とを送出するものである。ただ
し、この場合、中央監視制御装置３の伝送ユニツ
ト４および中継インターフエイス部１０の伝送イ
ンターフエイス１５からのアドレス信号の送出は
アドレスが1ch〜nchの端末器２が接続されてい
る場合において、０，０，１，２，３，４，…，
ｎ，０，０，１，２，…のような順序で行ない、
このうち２回目の0chのアドレス信号の送出時に
上述の個別制御用のアドレス信号と制御信号とを
送出するものである。以上のようにすれば、アナ
ンシエータ９からの指令に基づいて中継インター
フエイス部１０によつて各端末器２の個別制御を
行なうことが可能となるものである。

第５図は中央監視制御装置３における伝送ユニ
ツト４の構成を示すブロツク図である。同図にお
いて、論理演算部２５はメインCPU５または操
作入力部２６からの操作入力、あるいは受信判定
部２７からの端末監視入力の情報により、制御デ
ータメモリ２８の内容を演算し変更する。また上
記論理演算部２５は、表示部２９に表示信号を出
力するほか、送信信号発生部３０における送信ク
ロツクに同期して送信すべき端末アドレス、およ
びその制御データを演算し、上記送信信号発生部
３０に送出するものである。送信信号発生部３０
は、論理演算部２５から送られたアドレス信号お
よび制御信号を送信波形に変換し、送信部３１に
送出すると共に、上述のように論理演算部２５へ
同期信号を送出する。送信部３１は、送信信号発
生部３０から送られて来た信号を送信信号に変換
し、端末器２に送出するものである。受信信号検
出部３２は端末器２から送られて来た返送信号を
検出して受信判定部２７へ送るものである。受信
判定部２７は返送信号が正しいデータかどうかを
判定し、正しいデータの場合にはそのデータを論
理演算部２５に送るものである。

第６図は信号伝送線１に接続される端末器２の
構成を示すブロツク図であり、第７図は端末器２
の信号送受信のタイミングを示す動作説明図であ
る。第６図において、信号伝送線１からの入力電
圧は、端末電源変換部３３により端末論理回路部
３４および制御リレー３５を駆動させるための電
源となる。一方、信号入力は、入力保護部３６に
より半波整流され低電圧化されて、端末論理回路
部３４の入力信号（第７図ａ）となる。この入力
信号により発振素子部３７にて定まる時定数によ
り発振部３８が発振し、その発振出力をカウンタ
部３９でカウントし、その出力を論理制御部４０
のタイミング信号としている。これにより論理制
御部４０は、アドレス判別部４１および制御信号
判別部４２を制御し、入力信号中のアドレスおよ
び制御信号を読み込ませる。アドレス判別部４１
ではアドレス信号が正常なデータであるか否か、
かつアドレス設定部４２とアドレスが一致するか
否かをチエツクし、一致した場合には、制御ゲー
ト信号（第７図ｂ）を返送出力部４４に送り、か
つ論理制御部４０にも同様の信号を送る。一方、
制御信号判別部４２では、制御信号が正常な信号
であるか否かをチエツクし、正常な制御信号であ
る場合には論理制御部４０に信号を送り、アドレ
スが一致している信号を得て、リレー駆動ラツチ
出力部４５にその制御データをセツトする。論理
制御部４０ではアドレス判別部４１および制御信
号判別部４２からの信号がそろつた場合に、返送
信号（第７図ｃ）のタイミングの返送ゲート出力
（第７図ｆ）を返送出力部４４に送り、さらに監
視入力返信部４６を動作させる。監視入力返信部
４６は、カウンタ部３９からのタイミングにより
監視部４７からの監視入力の状態を信号化し、返
送出力部４４へ送る。返送出力部４４では、監視
入力返信部４６からの返送信号（第７図ｃ）を電
流モードの信号として信号伝送線１に送出する。
さらに論理制御部４０では、アドレス判別部４１
および制御信号判別部４２からの信号がそろつた
場合に、ラツチングリレーよりなる制御リレー３
５を駆動させるタイミングを作るためのリレード
ライブパルス信号（第７図ｃ）をリレー駆動部４
８へ送出する。これによつてリレー駆動部４８は
リレー駆動ラツチ出力部４５のラツチ出力（第７
図ｄ）に応じて制御リレー３５を駆動し、負荷４
２を制御するものである。

〔発明の効果〕

本発明は叙上のように構成されており、複数個
の端末器と中央監視制御装置とを時分割多重伝送
方式による信号伝送線によつて接続するようにし
た遠隔監視制御システムにおいて、信号伝送線上
の中央監視制御装置と各端末器との間に直列的に
介装され、中央監視制御装置からのアドレス信号
および制御信号を受信して各端末器に送出すると
共に、各端末器からの返送信号を受信して中央監
視制御装置に返送する中継インターフエイス部を
設け、上記信号伝送線とは異なる副信号伝送線を
介して中継インターフエイス部と接続される副監
視制御装置を設け、副監視制御装置には、中央監
視制御装置からの伝送信号に代えて中継インター
フエイス部から各端末器に送出する伝送信号の内
容を設定する個別操作スイツチ部と、各端末器か
ら返送された信号内容を出力する監視出力部とを
設け、操作スイツチ部にて設定された伝送信号の
内容と、中継インターフエイス部にて受信された
各端末器からの返送信号の内容とを副信号伝送線
を介して伝送するようにしたものであるから、副
監視制御装置の設置場所を従来のように中央監視
制御装置の極く近傍に限定されるということはな
く、信号伝送線上の中央監視制御装置から最初の
端末器に至るまでの間に設けられた中継インター
フエイス部に別系統の副信号伝送線を介して接続
することによつて副監視制御装置の設置場所を比
較的自由に設定することができるという利点があ
り、またかかる副監視制御装置には各端末器に送
出する伝送信号の内容を設定する個別操作スイツ
チ部と、各端末器から返送された信号内容を表示
する表示出力部とを設けて、副信号伝送線と中継
インターフエイス部とを介して各端末器の制御監
視を行ない得るようにしたものであるから、従来
のように中央監視制御装置のメインCPUに依存
することはなく、万一、中央監視制御装置のメイ
ンCPUが故障しても副監視制御装置によつて監
視制御動作を続行できるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例のブロツク図、第２図は本発明
の一実施例のブロツク図、第３図は同上に用いる
中継インターフエイス部のブロツク図、第４図は
同上に用いるアナンシエータのブロツク図、第５
図は同上に用いる伝送ユニツトのブロツク図、第
６図は同上に用いる端末器のブロツク図、第７図
は同上に用いる端末器の信号送受信のタイミング
を示す動作説明図である。 １は信号伝送線、２は端末器、３は中央監視制
御装置、９はアナンシエータ、１０は中継インタ
ーフエイス部、１１は副信号伝送線、１２は個別
操作スイツチ部、１３は表示部、１４は異常出力
部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固有のアドレスを割り当てられた複数個の端
   末器と中央監視制御装置とを２線式の信号伝送線
   を介して互いに接続し、中央監視制御装置から信
   号伝送線に特定の端末器を選択するアドレス信号
   と、該端末器に制御命令を与える制御信号と、該
   端末器からの返送信号の受信期間帯を示す返送待
   機信号とを時分割的に配列した伝送信号を各アド
   レス毎に順次サイクリツクに伝送するようにした
   遠隔監視制御システムにおいて、信号伝送線上の
   中央監視制御装置と各端末器との間に直列的に介
   装され、中央監視制御装置からのアドレス信号お
   よび制御信号を受信して各端末器に送出すると共
   に、各端末器からの返送信号を受信して中央監視
   制御装置に返送する中継インターフエイス部を設
   け、上記信号伝送線とは異なる副信号伝送線を介
   して中継インターフエイス部と接続される副監視
   制御装置を設け、副監視制御装置には、中央監視
   制御装置からの伝送信号に代えて中継インターフ
   エイス部から各端末器に送出する伝送信号の内容
   を設定する個別操作スイツチ部と、各端末器から
   返送された信号内容を出力する監視出力部とを設
   け、操作スイツチ部にて設定された伝送信号の内
   容と、中継インターフエイス部にて受信された各
   端末器からの返送信号の内容とを副信号伝送線を
   介して伝送するようにして成ることを特徴とする
   遠隔監視制御システム。