JPH0528091A - データ伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 短時間、かつ正確にデータの伝送が行なえる
ようにする。 【構成】 送信側制御部３８から送信されたデータを一
時的に記憶する記憶手段６５と、受信側制御部４７で受
信したデータと記憶手段６５に記憶されたデータとの一
致不一致を確認する確認手段６６と、この一致不一致の
確認処理を行なう時間を設定する設定手段６７と、この
設定された時間内で両データの一致が確認されないとき
には、送信側制御部３８に対して割り込み信号を送出し
て、当該送信側制御部３８から上記と同一のデータを再
送させる割り込み信号送出手段６８とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の制御部間で制御
コマンド等の送受を行なうデータ伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータで処理されたデータは磁気
ディスク等の補助記録媒体に記録されるようになってい
るが、この磁気ディスクの記録容量の増大を図るには限
界があるため、近年ではデジタル磁気テーププレーヤが
データのバックアップとして用いられはじめている。

【０００３】図４は従来の磁気テーププレーヤの概略の
電気的構成を示すブロック図である。同図に示す磁気テ
ーププレーヤ１は、本装置全体の制御中枢としての機能
を発揮するＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心
として構成された制御部２、外部から送信される信号を
処理する信号処理回路群３を備えたシステムコントロー
ラ部４と、上記制御部２と同様の構成からなる制御部
５、出力側に接続された磁気記録再生部の各駆動部に対
して駆動信号を送出するメカニカルドライバ群６、上記
システムコントローラ部４の信号処理回路群３から出力
されるＰＣＭ信号等を増幅するアンプ群７を備えた記録
用コントローラ部８と、磁気テープ９に対してデータを
書き込む回転ドラム１０等の駆動機構部群からなる磁気
記録再生部１１の三つの部分から構成されている。

【０００４】このような構成からなる磁気テーププレー
ヤ１では、システムコントローラ部４の制御部２から記
録用コントローラ部８の制御部５に対して制御コマンド
を出力し、磁気記録再生部１１の各部の動作を制御する
ようになっている。

【０００５】この制御コマンドの送受の方法としては、
次の二つがある。 （１） 送信側の制御部２から制御コマンドを送出する
だけで、受信側の制御部５からは受信した制御コマンド
の確認を行なわない方法。これをフリーランニング制御
手順という。 （２） 最初に送信側の制御部２からリクエストコマン
ドを受信側の制御部５に対して送出する。このリクエス
トコマンドを受信した制御部５は、送信側の制御部２に
対してアクノリッジコマンドを送信する。このアクノリ
ッジコマンドを受信した制御部２は、制御部５に対して
特定の制御コマンドを送出する方法。この方法を基本形
データ伝送制御手順という。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記
（１）の方法では、受信側の制御部５が受信した制御コ
マンドが送信側の制御部２から送出した制御コマンドと
同一のものであるか否かを確認することができない。従
って、伝送途中で混入されたノイズによって送信した制
御コマンドと受信した制御コマンドとが一致しない場合
が発生し、この場合には誤動作することになる。

【０００７】他方、上記（２）の方法（基本形データ伝
送制御手順）では、上記制御コマンドの伝送を確実に行
なうことはできるが、そのための伝送制御符号（上記リ
クエストコマンド等）を制御部２，５間で送受信するた
めに長時間を要する。この場合、受信側の制御部５の処
理速度が送信側の制御部２の処理速度に比較して低い場
合には、送信側の制御部２はアクノリッジコマンドを受
信するまでの間、当該信号を受信するまで待機するた
め、他の処理が中断されて処理の遅延をもたらすという
欠点が未解決のままであった。

【０００８】そこで本発明は、短時間、かつ正確にデー
タの伝送が行なえるデータ伝送装置の提供を目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、複数の制御部間でデータの送受を行
なうデータ伝送装置において、送信側制御部から送信さ
れたデータを一時的に記憶する記憶手段と、受信側制御
部で受信したデータと記憶手段に記憶されたデータとの
一致不一致を確認する確認手段と、この一致不一致の確
認処理を行なう時間を設定する設定手段と、この設定さ
れた時間内で両データの一致が確認されないときには、
送信側制御部に対して割り込み信号を送出して、当該送
信側制御部から上記と同一のデータを再送させる割り込
み信号送出手段とを備えている。

【００１０】

【作用】上記構成を備えた本発明の作用は、送信側制御
部から送信されたデータは、記憶手段に記憶されるとと
もに、受信側制御部に受信される。この記憶手段に記憶
されたデータと受信側制御部に記憶されたデータとは、
確認手段により、その一致不一致が確認される。この確
認が設定手段で設定した時間内に行なわれないときに
は、割り込み信号送出手段により割り込み信号が送信側
制御部に対して送出される。この送出により、送信側制
御部は割り込み信号を受信するまで実行していたプログ
ラムをいったん中断して上記と同一のデータを再度受信
側制御部に対して送出する。このようにして、短時間、
かつ正確にデータの伝送が行なえるようにしている。

【００１１】

【実施例】以下、本発明について図面を参照して説明す
る。図２は一実施例としての回転ドラム式磁気テーププ
レーヤの電気的構成を示すブロック図、図１は図２に示
すデータ伝送装置の詳細な構成を示すブロック図、図３
は図２に示す磁気テーププレーヤの機械的構成を示す概
略上面図である。図３に示す回転ドラム式磁気テーププ
レーヤ２０は、内部に磁気テープ２１が巻回収納されて
いるテープカセット２２が装填され、この装填されたテ
ープカセット２２内のリールの回転に供されるリール台
２３，２４が設けられているカセット装填部２５と、テ
ープカセット２２内に収納されていた磁気テープ２１を
ガイド溝２６，２７に沿ってそれぞれ引き出すローディ
ングベース２８，２９と、このローディングベース２
８，２９によって引き出された磁気テープ２１が巻回さ
れて、情報の書き込み，読み出しを行なう回転ドラム３
０と、引き出された磁気テープ２１を一定速度で送り駆
動するピンチローラ３１及びキャプスタン３２等とを備
えて構成されている。なお、上記回転ドラム３０の磁気
テープ２１との当接面には四つの磁気ヘッドＨａ乃至Ｈ
ｄが９０°間隔で取り付けられている。

【００１２】次に図２を参照して電気系統について説明
する。本実施例に示す回転ドラム式磁気テーププレーヤ
２０は、大別するとシステムコントローラ部３５、記録
用コントローラ部３６、磁気記録再生部３７から構成さ
れている。上記システムコントローラ部３５は、本装置
全体の制御中枢としての機能を発揮するＣＰＵ（Centra
l Processing Unit）３８と、外部から転送されるデー
タを一時的に記憶するメモリ（ＲＡＭ（Random Access
Memory））３９と、このメモリ３９に対してＳＣＳＩバ
ス４０を介してホストコンピュータ（図示しない）から
送られるＰＣＭデータをコントロールするＳＣＳＩコン
トローラ４１とを備えている。なお、４２は記録用コン
トローラ部３６に制御信号を送出するインターフェー
ス、４３は上記メモリ３９に記憶されたＰＣＭデータを
１フレーム毎に連続するシリアルデータとして記録用コ
ントローラ部３６へ送出するＰＣＭインターフェースで
ある。

【００１３】上記磁気記録再生部３７は、上記ローディ
ングベース２８，２９を駆動するローディングモータＭ
ｄ、上記リール台２３，２４を選択的に回転駆動するリ
ールモータＭｃ、上記キャプスタン３２を回転駆動する
キャプスタンモータＭｂ、上記回転ドラム３０を回転駆
動するドラムモータＭａ、この回転ドラム３０に取り付
けられた上述した磁気ヘッドＨａ乃至Ｈｄ、この各一対
の磁気ヘッドＨａ，Ｈｂが接続された書き込み用アンプ
４４，読み出し用アンプ４５と、この磁気記録再生部３
７内の各種状態を検知する検知器群４６とを備えてい
る。

【００１４】上記記録用コントローラ部３６は、上記シ
ステムコントローラ部３５から送出される制御信号に基
づいて、この記録用コントローラ部３６内の各回路を別
個に制御するためのＣＰＵ４７と、上記システムコント
ローラ部３５内のメモリ３９から送出されたＰＣＭデー
タをＡＴＦデータ等を含むデータにフォーマットするＰ
ＣＭ記録部４８と、このフォーマットされたデータを増
幅するＲＦアンプ４９と、磁気ヘッドＨｃ，Ｈｄ、読み
出し用アンプ４５及びＲＦアンプ４９を介して読み出さ
れたデータの書き込みエラーを訂正するエラー訂正回路
５０と、ドラムモータＭａを制御するドラムモータ制御
回路部５１と、ローディングモータＭｄ，リールモータ
Ｍｃ及びキャプスタンモータＭｂを制御するモータ制御
回路部５２と、上記記録再生部３７内の検知器群４６か
らの信号をＣＰＵ４７に送るセンサーインターフェース
５３とを備えている。

【００１５】上記ドラムモータ制御回路部５１は、ドラ
ムモータＭａに設けられている周波数検出器（ＦＧ）と
位相検出器（ＰＧ）からの検出信号を増幅するアンプ５
４と、このアンプ５４によって増幅された検出信号が入
力されるとともにドラムモータＭａの速度サーボ及び位
相サーボなどを制御するドラムサーボ回路５５と、この
ドラムサーボ信号を増幅するドラム制御アンプ５６と、
この増幅された制御信号によりドラムモータＭａを回転
駆動するドラムモータドライバ５７とを備えている。

【００１６】上記モータ制御回路部５２は、キャプスタ
ンサーボ回路５８と、このキャプスタンサーボ回路５８
から制御信号を増幅するキャプスタン制御アンプ５９
と、この増幅された制御信号によりキャプスタンモータ
Ｍｂを制御するキャプスタンモータドライバ６０と、キ
ャプスタンモータＭｃに設けられた周波数検出器（Ｆ
Ｇ）（図示しない）からの検出信号を増幅する６１と、
リール駆動モータＭｃとローディングモータＭｄを駆動
するモータ駆動回路６２とを備えている。なお、６３
は、ＣＰＵ３８とＣＰＵ４７との間に介装されたインタ
ーフェースである。

【００１７】上記システムコントローラ部３５のインタ
ーフェース４２と、上記インターフェース６３との間に
は、詳細を後述するデータ伝送装置６４が設置されてい
る。このデータ伝送装置６４の構成について、図１を参
照して説明する。図示データ伝送装置６４は、送信側制
御部３８から送信されたデータを一時的に記憶するＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）からなる記憶手段６５と、
受信側制御部４７で受信したデータと記憶手段６５に記
憶されたデータとの一致不一致を確認する確認手段６６
と、この一致不一致の確認処理を行なう時間を設定する
タイマー設定手段６７と、この設定された時間内で両デ
ータの一致が確認されないときには、送信側制御部３８
に対して割り込み信号を送出して、当該送信側制御部３
８から上記と同一のデータを再送させる割り込み信号送
出手段６８とを備えている。

【００１８】以上の構成を備えた回転ドラム式磁気記録
テーププレーヤの動作について、主に図１に示すデータ
伝送装置におけるデータの流れに注目して説明する。送
信側の制御部３８からたとえばリールモータＭｃを回転
させるという制御コマンドが送信されたとすると、この
制御コマンドは受信側制御部４７に受信されるととも
に、同時に記憶手段６５にも転送される。また、この制
御コマンドの送信によって設定手段６７がセットされ
る。この制御コマンドを送信した送信側制御部３８は、
あらかじめ設定されている他の処理ルーチンプログラム
を実行する。

【００１９】他方、受信側制御部４７は、受信した制御
コマンドを確認手段６６に転送する。また、この確認手
段には上記メモリ６５からも制御コマンドが転送され、
ここで両制御コマンドの一致不一致が確認される。ここ
で、上記設定手段６７で設定した時間内で両制御コマン
ドの一致が確認されれば、この制御コマンドに対応する
動作が実行される。また、不一致であれば、送信側制御
部３８に対して再度同一の制御コマンドを送信するよう
に割り込み信号送出手段６８から割り込み信号が送信さ
れる。

【００２０】この割り込み信号を受信した送信側制御部
３８では、この割り込み信号を受信するまで実行してい
たルーチンプログラムをいったん停止してメモリに退避
させ、割り込み信号の受信によって特定される割り込み
ルーチンプログラムを実行する。この割り込みルーチン
プログラムの実行によって上記と同一の制御コマンドが
再度送出される。

【００２１】ところで、上記設定手段６７で設定した処
理時間内で上記確認手段６６による確認処理が実行され
ない場合には、割り込み信号送出手段６８から割り込み
信号を送出する。この割り込み信号を受信した送信側制
御部３８では、この割り込み信号を受信するまで実行し
ていたルーチンプログラムをいったん停止してメモリに
退避させ、割り込み信号の受信によって特定される割り
込みルーチンプログラムを実行する。

【００２２】以上のように、本実施例では送信側制御部
３８と受信側制御部４７との間に上記構成を備えたデー
タ伝送装置６４を備えたことにより、制御コマンドの確
認等はこのデータ伝送装置自体で実行するため、送信側
制御部３８は制御コマンドを送出した後、他のルーチン
プログラムを実行することができる。

【００２３】また、設定手段６７で設定した時間内で確
認を行なうことができないときには、その設定時間が満
了した時点で、送信側制御部３８に対して割り込み信号
を再度送出するようにしているので、処理時間の遅延を
防止することができる。尚、本発明は前記実施例に限定
されるものではなく、その要旨の範囲内において様々に
変形実施が可能である。上記実施例ではデータとして制
御コマンドを例として説明したが、テキストデータや他
のバイナリデータであっても同様に適用することができ
る。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、送信側制
御部から送信されたデータを一時的に記憶する記憶手段
と、受信側制御部で受信したデータと記憶手段に記憶さ
れたデータとの一致不一致を確認する確認手段と、この
一致不一致の確認処理を行なう時間を設定する設定手段
と、この設定された時間内で両データの一致が確認され
ないときには、送信側制御部に対して割り込み信号を送
出して、当該送信側制御部から上記と同一のデータを再
送させる割り込み信号送出手段を設けたことによら、短
時間かつ正確にデータの伝送が行なえるデータ伝送装置
の提供ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示すデータ伝送装置の詳細な構成を示す
ブロック図。

【図２】一実施例としての回転ドラム式磁気テーププレ
ーヤの電気的構成を示すブロック図。

【図３】図２に示す磁気テーププレーヤの機械的構成を
示す概略上面図である。

【図４】従来の磁気テーププレーヤの概略の電気的構成
を示すブロック図。

【符号の説明】

３８ 送信側制御部 ４７ 受信側制御部 ６５ 記憶手段 ６６ 確認手段 ６７ 設定手段 ６８ 割り込み信号送出手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数の制御部間でデータの送受を行なう
   データ伝送装置において、送信側制御部から送信された
   データを一時的に記憶する記憶手段と、受信側制御部で
   受信したデータと記憶手段に記憶されたデータとの一致
   不一致を確認する確認手段と、この一致不一致の確認処
   理を行なう時間を設定する設定手段と、この設定された
   時間内で両データの一致が確認されないときには、送信
   側制御部に対して割り込み信号を送出して、当該送信側
   制御部から上記と同一のデータを再送させる割り込み信
   号送出手段とを設けたことを特徴とするデータ伝送装
   置。