JPH05280967A - 紙巻取ロールの形状検査方法及び装置 - Google Patents
紙巻取ロールの形状検査方法及び装置Info
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- JPH05280967A JPH05280967A JP10841992A JP10841992A JPH05280967A JP H05280967 A JPH05280967 A JP H05280967A JP 10841992 A JP10841992 A JP 10841992A JP 10841992 A JP10841992 A JP 10841992A JP H05280967 A JPH05280967 A JP H05280967A
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- paper
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 製紙工場における紙巻取機の後工程におい
て、生産された紙巻取ロールのコアの偏心量を自動的に
測定できるようにする。 【構成】 紙巻取ロール端面の円周方向の「うねり」の
量を紙巻取ロール１の外径部ロール端面に配置した変位
検出器７により測定し、この「うねり」量が許容値内に
あるかどうかを判別し、これによってコアの偏心量の大
小を間接的に判別する。
て、生産された紙巻取ロールのコアの偏心量を自動的に
測定できるようにする。 【構成】 紙巻取ロール端面の円周方向の「うねり」の
量を紙巻取ロール１の外径部ロール端面に配置した変位
検出器７により測定し、この「うねり」量が許容値内に
あるかどうかを判別し、これによってコアの偏心量の大
小を間接的に判別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は製紙工場の紙巻取機の後
工程に適用し、巻取ロールの形状良否の判定を自動的に
行なうことができる紙巻取ロールの形状検査方法及び装
置に関するものである。
工程に適用し、巻取ロールの形状良否の判定を自動的に
行なうことができる紙巻取ロールの形状検査方法及び装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常紙巻取機で生産された紙巻取ロール
は、その中心部に外径約１１０ｍｍ、内径約７８ｍｍの
紙管（以下コアと称す）を有している。このコアはその
中心が紙巻取ロールの中心に正しく位置している必要が
あるが、種々の原因で必ずしもコア中心と紙巻取ロール
の中心とが一致しない巻取ロールも多い。一方印刷機等
においてコア中心が紙巻取ロールの中心に正しく位置し
ていない紙巻取ロール（以下偏心があると記す）を使用
すると、印刷機の巻戻し工程で紙巻取ロールが大きく振
動しながら回転することになり、印刷工程においての断
紙や、紙のしわ入り、印刷不良等が発生する。
は、その中心部に外径約１１０ｍｍ、内径約７８ｍｍの
紙管（以下コアと称す）を有している。このコアはその
中心が紙巻取ロールの中心に正しく位置している必要が
あるが、種々の原因で必ずしもコア中心と紙巻取ロール
の中心とが一致しない巻取ロールも多い。一方印刷機等
においてコア中心が紙巻取ロールの中心に正しく位置し
ていない紙巻取ロール（以下偏心があると記す）を使用
すると、印刷機の巻戻し工程で紙巻取ロールが大きく振
動しながら回転することになり、印刷工程においての断
紙や、紙のしわ入り、印刷不良等が発生する。
【０００３】紙巻取ロールの偏心による前記のようなト
ラブルを防止する為には、図２に示す紙巻取ロールの
Ａ，Ｂ寸法及びＣ，Ｄ寸法を巻尺等を用いて人手作業に
より測定してＡ−Ｂ，Ｃ−Ｄの計算を行ない、その差の
絶対値を許容基準値と比較して良否の判別を行なわなけ
ればならない。しかしこのような測定作業を全紙巻取ロ
ールに対し実施することは非常に手間がかかるため、実
操業においては通常このような作業は省略されている。
ラブルを防止する為には、図２に示す紙巻取ロールの
Ａ，Ｂ寸法及びＣ，Ｄ寸法を巻尺等を用いて人手作業に
より測定してＡ−Ｂ，Ｃ−Ｄの計算を行ない、その差の
絶対値を許容基準値と比較して良否の判別を行なわなけ
ればならない。しかしこのような測定作業を全紙巻取ロ
ールに対し実施することは非常に手間がかかるため、実
操業においては通常このような作業は省略されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】紙巻取ロールのコア中
心の偏心量が許容値内にあるか否かを全ロールに対し検
査することは、前述した通り実操業においては行なわれ
ていない。この為偏心量が許容値を越える形状不良のロ
ールが出荷されてしまうことがあり、印刷工場でのトラ
ブル発生の原因となっていた。このようなトラブルの発
生率は通常１％以下である為、人手作業による測定作業
で事前に不良紙巻取ロールを発見することは非常に困難
であった。
心の偏心量が許容値内にあるか否かを全ロールに対し検
査することは、前述した通り実操業においては行なわれ
ていない。この為偏心量が許容値を越える形状不良のロ
ールが出荷されてしまうことがあり、印刷工場でのトラ
ブル発生の原因となっていた。このようなトラブルの発
生率は通常１％以下である為、人手作業による測定作業
で事前に不良紙巻取ロールを発見することは非常に困難
であった。
【０００５】しかし一旦トラブルが起きると、印刷工程
が大混乱状態となる為、紙巻取ロールのユーザーである
印刷会社は不良巻取ロールの納入を零とするよう製紙工
場に強く求めている。従って製紙工場ではこうした問題
に対処するために人手を要さず、全自動的に紙巻取ロー
ルの形状検査を行なう方法を実現することが大きな課題
となってきている。そこで製紙工場における紙巻取機の
後工程において、生産された紙巻取ロールの偏心量を自
動的に全数測定するか、又はこれによる場合と同等の効
果を得ることのできる手段を実現できれば課題は解決す
る。
が大混乱状態となる為、紙巻取ロールのユーザーである
印刷会社は不良巻取ロールの納入を零とするよう製紙工
場に強く求めている。従って製紙工場ではこうした問題
に対処するために人手を要さず、全自動的に紙巻取ロー
ルの形状検査を行なう方法を実現することが大きな課題
となってきている。そこで製紙工場における紙巻取機の
後工程において、生産された紙巻取ロールの偏心量を自
動的に全数測定するか、又はこれによる場合と同等の効
果を得ることのできる手段を実現できれば課題は解決す
る。
【０００６】また図３に示すように紙巻取ロール１のコ
ア内にチャック２を突込み、ロール１を回転可能なるよ
う持上げ、ロールの両端外周部に接触又は非接触式変位
測定器３を配置し、ロールを１回転させる間の変位量を
求め、それから偏心量を求めることでも本課題は解決で
きる。しかし紙巻取ロールが搬送されるラインの運転条
件や、配置上の制限から、図３に示す装置で偏心量の測
定を行なうことは実現困難な場合が非常に多い。そこで
本発明者は、偏心を生じているロールは、ロール端面
（鏡面）の円周方向に「うねり」（ロール軸方向の端面
出入り）を生じていることに着目し、この円周方向の
「うねり」の量を測定し、この「うねり」の量が許容値
内にあるかどうかを判別し、これによって偏心量の大小
を間接的に判別できることを見出し、本発明に到達した
ものである。
ア内にチャック２を突込み、ロール１を回転可能なるよ
う持上げ、ロールの両端外周部に接触又は非接触式変位
測定器３を配置し、ロールを１回転させる間の変位量を
求め、それから偏心量を求めることでも本課題は解決で
きる。しかし紙巻取ロールが搬送されるラインの運転条
件や、配置上の制限から、図３に示す装置で偏心量の測
定を行なうことは実現困難な場合が非常に多い。そこで
本発明者は、偏心を生じているロールは、ロール端面
（鏡面）の円周方向に「うねり」（ロール軸方向の端面
出入り）を生じていることに着目し、この円周方向の
「うねり」の量を測定し、この「うねり」の量が許容値
内にあるかどうかを判別し、これによって偏心量の大小
を間接的に判別できることを見出し、本発明に到達した
ものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、軸心
が平行に配置された２本のロール上に置かれた紙巻取ロ
ール、又は中心部をチャック若しくは貫通軸によって支
持して持上げられた紙巻取ロールの外径部ロール端面に
配置した変位測定器により、紙巻取ロールを１回転させ
た時の紙巻取ロール端面のロール軸方向の変位量を測定
して最大変位量を求め、この最大変位量と予め設定入力
された良否判別基準変位量とを比較し、計測された最大
変位量が良否判別基準変位量より大きいか否かによっ
て、紙巻取ロールの形状の良否を判別するようにしてな
るもので、これを課題解決のための手段とするものであ
る。また本発明は、紙巻取ロールを回転可能に支持する
装置と、紙巻取ロールの外径部ロール端面に接触又は非
接触状態で配置した変位検出器と、同変位検出器からの
データに基づいて紙巻取ロールのうねりの最大変位量を
演算すると共に、この結果により紙巻取ロールの形状の
良否を判別する演算手段とからなるもので、これを課題
解決のための手段とするものである。
が平行に配置された２本のロール上に置かれた紙巻取ロ
ール、又は中心部をチャック若しくは貫通軸によって支
持して持上げられた紙巻取ロールの外径部ロール端面に
配置した変位測定器により、紙巻取ロールを１回転させ
た時の紙巻取ロール端面のロール軸方向の変位量を測定
して最大変位量を求め、この最大変位量と予め設定入力
された良否判別基準変位量とを比較し、計測された最大
変位量が良否判別基準変位量より大きいか否かによっ
て、紙巻取ロールの形状の良否を判別するようにしてな
るもので、これを課題解決のための手段とするものであ
る。また本発明は、紙巻取ロールを回転可能に支持する
装置と、紙巻取ロールの外径部ロール端面に接触又は非
接触状態で配置した変位検出器と、同変位検出器からの
データに基づいて紙巻取ロールのうねりの最大変位量を
演算すると共に、この結果により紙巻取ロールの形状の
良否を判別する演算手段とからなるもので、これを課題
解決のための手段とするものである。
【０００８】
【作用】偏心量の大きい紙巻取ロールの場合を実測した
結果、偏心量の大きい紙巻取ロールほどロール中心部よ
り外周部におけるロール端面円周方向の「うねり」が大
きくなる傾向を示すことが判明した。そこで紙巻取ロー
ルのコアの偏心量の大小の判別の為には、ロール外径に
できるだけ近い位置でロール端面円周方向の「うねり」
を測定することが非常に重要である。このため本発明
は、ロール外径に近い所で、かつロールを１回転させる
ことによってロール端面円周方向「うねり」を測定する
ことにより、紙巻取ロールの良否を判別できるようにし
たものである。
結果、偏心量の大きい紙巻取ロールほどロール中心部よ
り外周部におけるロール端面円周方向の「うねり」が大
きくなる傾向を示すことが判明した。そこで紙巻取ロー
ルのコアの偏心量の大小の判別の為には、ロール外径に
できるだけ近い位置でロール端面円周方向の「うねり」
を測定することが非常に重要である。このため本発明
は、ロール外径に近い所で、かつロールを１回転させる
ことによってロール端面円周方向「うねり」を測定する
ことにより、紙巻取ロールの良否を判別できるようにし
たものである。
【０００９】
【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１は本発明の実施例を示す紙巻取ロールの形状検
査方法の説明図である。本発明の実施例による紙巻取ロ
ール１の形状検査方法においては、前述した如く紙巻取
ロール１を１回転させることが重要である。紙巻取ロー
ル１を１回転させる実施例として、図１に示すものがあ
る。この装置は軸心が平行に配置された２本の回転ロー
ル５，６を有しており、この回転ロール５，６上に紙巻
取ロール１を置いて同２本のロール５，６を回転させる
ものである。この装置はツードラム方式の紙巻取機の紙
巻取部と同原理であり公知であるので、その回転装置の
詳細な説明は省略する。
と、図１は本発明の実施例を示す紙巻取ロールの形状検
査方法の説明図である。本発明の実施例による紙巻取ロ
ール１の形状検査方法においては、前述した如く紙巻取
ロール１を１回転させることが重要である。紙巻取ロー
ル１を１回転させる実施例として、図１に示すものがあ
る。この装置は軸心が平行に配置された２本の回転ロー
ル５，６を有しており、この回転ロール５，６上に紙巻
取ロール１を置いて同２本のロール５，６を回転させる
ものである。この装置はツードラム方式の紙巻取機の紙
巻取部と同原理であり公知であるので、その回転装置の
詳細な説明は省略する。
【００１０】以下図１によりツードラム方式ロール回転
装置を用いて、紙巻取ロール１の偏心量を測定する方法
を説明する。先ず紙巻取ロール１の円周方向の「うね
り」量を測定するために必要な同ロール１の外径を測定
する。紙巻取ロール１の外径は距離検出器１１によって
求められる。なお、この距離検出器１１としては、市販
されている超音波式非接触形センサが利用できる。また
直接ロールに検出ヘッドを接触させ、接触位置と待機位
置間の検出ヘッドの移動距離から紙巻取ロール１の外径
を求めることもできる。次に紙巻取ロール１を回転ロー
ル５，６上に置いた後、前述の方法で予め求めておいた
紙巻取ロール１の外径Ｄのデータを用いてロール端面の
変位（うねり）検出器７の上下方向の位置決めを行な
う。この場合検出器７は可能な限り紙巻取ロール１の外
径部に近い位置に位置決めすることが重要である。な
お、ロールの外径Ｄ−２０ｍｍ付近に位置させる場合に
は各種市販の検出器を用いることができる。
装置を用いて、紙巻取ロール１の偏心量を測定する方法
を説明する。先ず紙巻取ロール１の円周方向の「うね
り」量を測定するために必要な同ロール１の外径を測定
する。紙巻取ロール１の外径は距離検出器１１によって
求められる。なお、この距離検出器１１としては、市販
されている超音波式非接触形センサが利用できる。また
直接ロールに検出ヘッドを接触させ、接触位置と待機位
置間の検出ヘッドの移動距離から紙巻取ロール１の外径
を求めることもできる。次に紙巻取ロール１を回転ロー
ル５，６上に置いた後、前述の方法で予め求めておいた
紙巻取ロール１の外径Ｄのデータを用いてロール端面の
変位（うねり）検出器７の上下方向の位置決めを行な
う。この場合検出器７は可能な限り紙巻取ロール１の外
径部に近い位置に位置決めすることが重要である。な
お、ロールの外径Ｄ−２０ｍｍ付近に位置させる場合に
は各種市販の検出器を用いることができる。
【００１１】次に距離検出器１３によって距離を測定し
つつ距離検出器支持体１４を待機位置からロール端面方
向に移動させ、変位検出器７を紙巻取ロール１の端面
（鏡面）に適当距離まで近づける。変位検出器７が適正
な検出位置に移動完了後、回転ロール５，６がモータ８
によって回転を始める。紙巻取ロールを１回転させるた
めに必要な回転ロール５，６の回転数は紙巻取ロール１
の外径Ｄを回転ロール５の外径ｄで割った値Ｄ／ｄ回転
として求められる。従って回転ロール５，６の回転数を
ロータリエンコーダ９で検出して、Ｄ／ｄ回転に達した
後モータ８を停止させれば紙巻取ロール１を１回転させ
ることができる。
つつ距離検出器支持体１４を待機位置からロール端面方
向に移動させ、変位検出器７を紙巻取ロール１の端面
（鏡面）に適当距離まで近づける。変位検出器７が適正
な検出位置に移動完了後、回転ロール５，６がモータ８
によって回転を始める。紙巻取ロールを１回転させるた
めに必要な回転ロール５，６の回転数は紙巻取ロール１
の外径Ｄを回転ロール５の外径ｄで割った値Ｄ／ｄ回転
として求められる。従って回転ロール５，６の回転数を
ロータリエンコーダ９で検出して、Ｄ／ｄ回転に達した
後モータ８を停止させれば紙巻取ロール１を１回転させ
ることができる。
【００１２】変位検出器７から得られたデータを変位表
示器１１上に表示した１例を図１に示す。この表示例で
は縦軸方向に紙巻取ロール１の端面軸方向変位Ｃを表わ
し、横軸方向には紙巻取ロール１回転分の検出長さπ×
Ｄを表わしており、相対的に変位検出器７が紙巻取ロー
ル１の外径に近い位置を１周する間の変位の１例が、図
１のように表示器に表示される。その表示は波状にうね
っているのが通常であり、波の最高点Ｃｍａｘから最低
点Ｃｍｉｎの差Ｗが最大変位量となる。最大変位量Ｗは
図１中に示す演算器１０によって変位検出器７から得ら
れるデータを演算処理することによって得られる。最大
変位量Ｗと許容変位量Ｗａを比較しＷ＞Ｗａであるか、
Ｗ＜Ｗａであるかを判別することも演算器１０によって
行なわれる。
示器１１上に表示した１例を図１に示す。この表示例で
は縦軸方向に紙巻取ロール１の端面軸方向変位Ｃを表わ
し、横軸方向には紙巻取ロール１回転分の検出長さπ×
Ｄを表わしており、相対的に変位検出器７が紙巻取ロー
ル１の外径に近い位置を１周する間の変位の１例が、図
１のように表示器に表示される。その表示は波状にうね
っているのが通常であり、波の最高点Ｃｍａｘから最低
点Ｃｍｉｎの差Ｗが最大変位量となる。最大変位量Ｗは
図１中に示す演算器１０によって変位検出器７から得ら
れるデータを演算処理することによって得られる。最大
変位量Ｗと許容変位量Ｗａを比較しＷ＞Ｗａであるか、
Ｗ＜Ｗａであるかを判別することも演算器１０によって
行なわれる。
【００１３】また演算器１０では、Ｗ＞Ｗａの時、又は
Ｗ＜Ｗａの時にＯＮ又はＯＦＦする電気信号を出すこと
も可能であり、更にＷをアナログ又はデジタルの電気信
号で出力することも可能である。この場合の演算処理は
市販されている演算器と同原理で容易に実現できる。な
お、本発明では変位表示器１１の有無は重要でないの
で、必要に応じて取外すことも可能である。前述した如
く検出で得られた最大変位量と許容変位量を比較するこ
とにより紙巻取ロール１の形状の良否判別が行なわれ
る。その後良否判別が行なわれた紙巻取ロールに合格、
不合格を意味するマークを付したり、紙巻取ロールの搬
送経路を変更したりして、不良紙巻取ロールを排除す
る。なお、マークを付したり搬送経路を変更する技術は
公知技術であるのでその説明は省略する。
Ｗ＜Ｗａの時にＯＮ又はＯＦＦする電気信号を出すこと
も可能であり、更にＷをアナログ又はデジタルの電気信
号で出力することも可能である。この場合の演算処理は
市販されている演算器と同原理で容易に実現できる。な
お、本発明では変位表示器１１の有無は重要でないの
で、必要に応じて取外すことも可能である。前述した如
く検出で得られた最大変位量と許容変位量を比較するこ
とにより紙巻取ロール１の形状の良否判別が行なわれ
る。その後良否判別が行なわれた紙巻取ロールに合格、
不合格を意味するマークを付したり、紙巻取ロールの搬
送経路を変更したりして、不良紙巻取ロールを排除す
る。なお、マークを付したり搬送経路を変更する技術は
公知技術であるのでその説明は省略する。
【００１４】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明によれ
ば、紙巻取ロールの形状不良による印刷機部でのトラブ
ルを製紙工場段階で未然に防止できるので、無駄な輸送
費が低減できると共に、トラブル対策費が節減できる。
また印刷機のトラブルが減り、かつ紙巻取ロール品質に
対する信頼性を向上させることができる。なお、紙巻取
ロールの包装工程中には、通常２本のロールで紙巻取ロ
ールを支え回転させる装置が含まれているので、この装
置に本発明を適用すれば、設備的に大掛かりな改造を加
えること無しに、本発明を実施できる。
ば、紙巻取ロールの形状不良による印刷機部でのトラブ
ルを製紙工場段階で未然に防止できるので、無駄な輸送
費が低減できると共に、トラブル対策費が節減できる。
また印刷機のトラブルが減り、かつ紙巻取ロール品質に
対する信頼性を向上させることができる。なお、紙巻取
ロールの包装工程中には、通常２本のロールで紙巻取ロ
ールを支え回転させる装置が含まれているので、この装
置に本発明を適用すれば、設備的に大掛かりな改造を加
えること無しに、本発明を実施できる。
【図１】本発明の実施例を示す紙巻取ロールの形状検査
を行なう状態を示す説明図である。
を行なう状態を示す説明図である。
【図２】紙巻取ロールの直径を測定する場合の説明図で
ある。
ある。
【図３】従来考えられた紙巻取ロールの偏心量検査方法
の説明図である。
の説明図である。
【符号の説明】 １ 紙巻取ロール ５，６ 回転ロール ７ 変位検出器 ８ モータ ９ ロータリエンコーダ １０ 演算器 １１ 変位表示器 １３ 距離検出器 １４ 支持体
Claims (2)
- 【請求項１】 軸心が平行に配置された２本のロール上
に置かれた紙巻取ロール、又は中心部をチャック若しく
は貫通軸によって支持して持上げられた紙巻取ロールの
外径部ロール端面に配置した変位測定器により、紙巻取
ロールを１回転させた時の紙巻取ロール端面のロール軸
方向の変位量を測定して最大変位量を求め、この最大変
位量と予め設定入力された良否判別基準変位量とを比較
し、計測された最大変位量が良否判別基準変位量より大
きいか否かによって、紙巻取ロールの形状の良否を判別
することを特徴とする紙巻取ロールの形状検査方法。 - 【請求項２】 紙巻取ロールを回転可能に支持する装置
と、紙巻取ロールの外径部ロール端面に接触又は非接触
状態で配置した変位検出器と、同変位検出器からのデー
タに基づいて紙巻取ロールのうねりの最大変位量を演算
すると共に、この結果により紙巻取ロールの形状の良否
を判別する演算手段とからなることを特徴とする紙巻取
ロールの形状検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10841992A JPH05280967A (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 紙巻取ロールの形状検査方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10841992A JPH05280967A (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 紙巻取ロールの形状検査方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280967A true JPH05280967A (ja) | 1993-10-29 |
Family
ID=14484292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10841992A Pending JPH05280967A (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | 紙巻取ロールの形状検査方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05280967A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1275514A3 (en) * | 2001-07-12 | 2003-03-05 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Devices relating to rolled product |
| WO2009044565A1 (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-09 | Denki Kagaku Kogyo Kabushiki Kaisha | テープ状フィルムの巻き取り状態評価方法およびテープ状フィルムの巻き取り方法 |
| JP2009128231A (ja) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Shimadzu Corp | インラインｘ線透視目視検査装置 |
| JP2014213952A (ja) * | 2013-04-22 | 2014-11-17 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | ツードラムワインダ |
-
1992
- 1992-04-02 JP JP10841992A patent/JPH05280967A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1275514A3 (en) * | 2001-07-12 | 2003-03-05 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Devices relating to rolled product |
| EP1830156A3 (en) * | 2001-07-12 | 2012-03-14 | FUJIFILM Corporation | Devices relating to rolled product |
| WO2009044565A1 (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-09 | Denki Kagaku Kogyo Kabushiki Kaisha | テープ状フィルムの巻き取り状態評価方法およびテープ状フィルムの巻き取り方法 |
| JP2009084010A (ja) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Denki Kagaku Kogyo Kk | テープ状フィルムの巻き取り状態評価方法およびテープ状フィルムの巻き取り方法 |
| US8289810B2 (en) | 2007-10-01 | 2012-10-16 | Denki Kagaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Winding state evaluation method for tape film and winding method for tape film |
| JP2009128231A (ja) * | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Shimadzu Corp | インラインｘ線透視目視検査装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19991116 |