JPH05283261A

JPH05283261A - 巻線機

Info

Publication number: JPH05283261A
Application number: JP10366792A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Sato; 郁男佐藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-03-30
Filing date: 1992-03-30
Publication date: 1993-10-29

Abstract

(57)【要約】【目的】巻線作業の信頼性向上と、不具合の発生に対
する早急な対応を可能にする。【構成】リング状コア２の周りを旋回させられるチャ
ック３と、線材１の先端をコア２の穴２ａに通すフック
４と、ガイド穴６ａの周縁部によりフック４に係合され
た線材１をＵ字状の折曲姿勢に拘束して線材１のフック
４からの抜けに対する抵抗力を発生させる線材ガイド６
とを有し、チャック３からフック４に線材１を受け渡
し、フック４により線材１の先端をコア２の穴２ａに通
し、通した線材１の先端を再度チャック３で掴んでチャ
ック３を旋回させ、これを繰返すことによりコア２に線
材１を巻き付ける巻線機において、線材ガイド６に、折
曲姿勢に保持された線材１の有無を検出する線材検出用
のセンサ７を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ヘッドを構成する
リング状のコアに線材（コイル）を巻き付ける巻線機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の巻線機として、図４（ａ）に示
すように、巻き付けるべき線材１の先端を保持及び保持
解除し、かつ巻線対象のリング状コア２の周りを旋回さ
せられるチャック３と、リング状コア２の穴２ａに一方
側から他方側に挿入され、かつ挿入状態でチャック３か
ら、線材１の先端より適当間隔基端側に離れた部位を受
取ると共に、自身がコア２から引抜かれることにより線
材１の先端をコア２の穴２ａに通すフック４と、を有し
たものが知られている。この巻線機では、図４の（ａ）
〜（ｊ）に示す手順で、コア２に対し線材（コイル）１
を巻き付ける。

【０００３】その手順を説明すると、まず、（ａ）に示
すように、リング状のコア２をチャック３の旋回中心に
配置し、基端側がクランプ５により保持された線材１の
先端部をチャック３で掴む。一方、コア２の前側からコ
ア２の穴２ａに対してフック４の先端を挿入し、該先端
をコア２の裏側に突出させる。そして、コア２の背後に
おいて、線材１を水平に延し、その状態でチャック３を
若干下降させることにより線材１をフック４の上に載せ
る。

【０００４】この状態から、（ｂ）に示すように、フッ
ク４をコア２から引き抜くと共に、チャック３による線
材１の保持を解除する。そうすると、線材１の先端より
やや基端寄りの部位がフック４に係合し、チャック３か
らフック４に線材１が受け渡される。そして、更にフッ
ク４がコア２から抜けることにより、線材１の先端部が
コア２の穴２ａに通される。

【０００５】この状態で、（ｃ）に示すようにチャック
３を、フック４によって保持された線材１の近くまで旋
回させて一旦停止し、再度線材１をチャック３で掴む。
掴んだら、（ｄ）に示すように、フック４を更に引き抜
き方向に移動する。そうすると、フック４から線材１が
離れる。

【０００６】この状態で、（ｅ）に示すように、チャッ
ク３をコア２の周囲に旋回させ元の位置に戻す。そうす
ると、線材１が１ターンだけコア２に巻き付く。それか
ら、（ｆ）に示すように、チャック３を若干上に持上げ
て、コア２の穴２ａにフック４を通せるようにする。

【０００７】次いで、（ｇ）に示すようにフック４を前
進させてコア２の穴２ａに挿入し、挿入したら、（ｈ）
に示すように、フック４の上に線材１が載るようチャッ
ク３を下ろす。その後、（ｉ）に示すように、フック４
を線材１が引っ掛かる所まで後退させ、線材１がフック
４に引っ掛かったら、チャック３の保持を解き、更にフ
ック４を後退させてコア２から抜き、フック４を線材ガ
イド６のガイド穴６ａを通過するまで後退させて、線材
１をガイド穴６ａの周縁部で拘束し、線材１の緩みを取
る。

【０００８】以降、（ｃ）〜（ｊ）の操作を繰返すこと
により、線材１をコア２に所定のターン数だけ巻き付け
て磁気ヘッドを構成する。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の巻線
機には線材の有無を検出する機能がなかった。

【００１０】そのため、例えばフックで引っ掛けて線材
を引き出す際に線材が外れても、それが分らずに巻線作
業が行われ、結果として、巻線数が足りない磁気ヘッド
が良品として排出されてしまうことがあった。このた
め、後段の検査工程での工数が嵩むという問題があっ
た。

【００１１】また、巻線機自体の調子が悪いときそれを
発見するのに時間がかかり、不具合に早急に対処するこ
とができないという問題もあった。

【００１２】そこで本発明は、巻線作業の信頼性が高
く、かつ不具合が生じた際にすぐ対応可能な巻線機を提
供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、請
求項１記載の発明による巻線機は、巻き付けるべき線材
の先端を保持及び保持解除し、かつ巻線対象のリング状
コアの周りを旋回させられるチャックと、前記リング状
コアの穴に一方側から他方側に挿入され、かつ挿入状態
で前記チャックから線材の先端側部分を受取ると共に、
自身がコアから引抜かれることにより線材の先端をコア
の穴に通すフックと、を有してなり、前記チャックから
フックに線材を受け渡し、フックにより線材の先端をコ
アの穴に通し、通した線材の先端を再度チャックで掴ん
でチャックを旋回させ、これを繰返すことによりコアに
線材を巻き付ける巻線機において、前記フックにより受
取った線材の有無を検出する線材検出器を設けたことを
特徴とする。

【００１４】また、請求項２記載の発明による巻線機
は、巻き付けるべき線材の先端を保持及び保持解除し、
かつ巻線対象のリング状コアの周りを旋回させられるチ
ャックと、前記リング状コアの穴に一方側から他方側に
挿入され、かつ挿入状態で前記チャックから、線材の先
端より適当間隔基端側に離れた部位を受取ると共に、自
身がコアから引抜かれることにより線材の先端をコアの
穴に通すフックと、該フックがコアから引抜かれた際に
通過するガイド穴を有し、該ガイド穴の周縁部により、
フックに係合された線材をＵ字状の折曲姿勢に拘束して
線材のフックからの抜けに対する抵抗力を発生させる線
材ガイドと、を有してなり、前記チャックからフックに
線材を受け渡し、フックにより線材の先端をコアの穴に
通し、通した線材の先端を再度チャックで掴んでチャッ
クを旋回させ、これを繰返すことによりコアに線材を巻
き付ける巻線機において、前記線材ガイドに、前記折曲
姿勢に保持された線材の有無を検出する線材検出器を設
けたことを特徴とする。

【００１５】

【作用】請求項１記載の巻線機では、フックが線材を受
け取ったか否かが線材検出器によって検出される。よっ
て、フックに線材が有るか無いかによって、巻線の良、
不良を判断することができる。また、請求項２記載の巻
線機では、線材ガイドに設けた線材検出器によってＵ字
状に折曲した２本の線材の有無が確認される。よって、
１本で検出する場合と比較して線材の有無の検出確率が
高まる。また、線材ガイドのガイド穴の径によって線材
の位置する範囲が限定されるので、ガイド穴の大きさを
調整することで検出確率がより高まる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は、本発明の一実施例の巻線機の概要
を示している。図において、１は線材、２はリング状コ
ア、３はチャック、４はフック、５はクランプ、６は線
材ガイドである。

【００１７】チャック３は、クランプ５により基端側が
保持された線材１の先端を保持したり保持解除したりす
るものであり、旋回中心Ｌを中心に水平面内で旋回させ
られるようになっている。また、チャック３は上下に移
動させられたり、適当に旋回半径が変るように構成され
ている。巻線対象のリング状コア２は、このチャック３
の旋回中心Ｌに正面向きで設置されている。

【００１８】また、フック４は、正面向きで配置された
リング状コア２の穴２ａに、正面側から挿入できるよう
になっており、チャック３から線材１を受け取れるよう
先端が上に曲っている。このフック４は、線材ガイド６
のガイド穴６ａを通して前進後退させられるよう構成さ
れ、従来と同様の機能を果すようになっている。

【００１９】線材ガイド６は、Ｌ字状に曲ったブラケッ
トの一方の側壁にフック４の通過するガイド穴６ａを形
成したもので、ガイド穴６ａをコア２の正面に向けて配
置されている。線材ガイド６は、ガイド穴６ａの周縁部
により、フック４に係合された線材１をＵ字状の折曲姿
勢に拘束して線材１のフック４からの抜けに対する抵抗
力を発生させるものである。この機能については従来と
同様である。

【００２０】また、この線材ガイド６の他方の側壁は旋
回中心Ｌと反対の方向に延びており、この側壁に形成し
た通孔には、外側から反射型のファイバセンサ（線材検
出器）７が挿入配備されている。

【００２１】このセンサ７は、先端から光を放射し、そ
の反射光の入射により前方に物体が存在することを検出
するものであり、先端をフック４の通過する領域（厳密
にはフック４によって引出された線材１の通過領域）に
向けて配置されている。

【００２２】この場合、図２に示すように、センサ７の
検出範囲特性に応じてガイド穴６ａの大きさが設定され
ている。つまり、センサ７の検出範囲内にちょうど線材
１が入るようにガイド穴６ａの大きさが設定されてい
る。また、センサ７の先端とガイド穴６ａの中心との間
の距離についても、センサ７の感度に応じて決定されて
いる。ある具体例の場合には、センサ７の先端からガイ
ド穴６ａの中心までの距離が３ｍｍに設定されている。

【００２３】次に、作用を説明する。巻線の手順は、先
の説明と同様である（図４参照）。この実施例の装置に
おいても、先の説明と同じく、線材１を引っ掛けた状態
でフック４をコア２から抜き、フック４を線材ガイド６
のガイド穴６ａを通過するまで後退させて、線材１をガ
イド穴６ａの周縁部で拘束し、線材１の緩みを取る。

【００２４】この際、線材ガイド６に設けたセンサ７に
よって、フック４に係合されＵ字状に折曲した２本の線
材１ａ、１ｂの有無が確認される。したがって、その検
出結果により、フック４に線材１が確かに引っ掛かって
いるかどうかが判断され、巻線の良否が判定される。特
に、この実施例の場合、２本の線材１ａ、１ｂによって
線材の有無が確認されるから、１本の線材を検出する場
合に比し、検出確率が高まる。また、線材ガイド６のガ
イド穴６ａの径を所定の大きさに設定して線材１ａ、１
ｂがセンサ７の検出対象領域内に位置するようにしてい
るから検出確率がより高まる。

【００２５】なお、上記実施例では、線材検出用のセン
サ７を線材ガイド６に設けているが、必ずしもそこに設
けなくてもよく、フック４が線材１を受取ったことを検
出できる位置であればどこに設けてもよい。

【００２６】また、線材ガイド６のガイド穴の形状は、
円形に限らず、図３（ａ）に示すように菱形等であって
もよい。また、線材１ａ、１ｂを上または下から押える
機構８を設けて、確実に線材１が検出領域内に入るよう
にしてもよい。

【００２７】さらに、上記実施例では、センサとして反
射型のものを用いた場合を示したが、勿論透過型のセン
サを用いてもよいし、他の形式のセンサを用いてもよ
い。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、フックが線材を確かに
受け取ったか否かを検出することができ、それにより巻
線の良否を判定し、巻線機の信頼性を高めることができ
る。また、巻線の良否判定が可能であるから、後段の検
査工程の負担を軽減することができる。また、巻線機自
体の調子が悪いときにもそれをすぐ発見することができ
るようになり、不具合に対する早急な対処が可能となる
等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における巻線機の斜視図であ
る。

【図２】同実施例におけるセンサ７の検出領域と線材ガ
イド６のガイド穴６ａの径の関係を示す図である。

【図３】前記実施例の変形例を示すもので、（ａ）はガ
イド穴の変形例、（ｂ）はセンサの検出領域内に線材が
入るようにした機構を示す図である。

【図４】従来の巻線機による巻線作業の内容を順に示す
図である。

【符号の説明】

１線材２リング状コア２ａ穴３チャック４フック６線材ガイド６ａガイド穴７線材検出用のセンサ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成４年１２月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】巻線機

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【０００２】

【従来の技術】この種の巻線機として、図４（ａ）に示
すように、巻き付けるべき線材１の先端を保持及び保持
解除し、かつ巻線対象のリング状コア２の周りを旋回さ
せられるチャック３と、リング状コア２の穴２ａに一方
側から他方側に挿入され、かつ挿入状態でチャック３か
ら、線材１の先端より適当間隔基端側に離れた部位を受
取ると共に、自身がコア２から引抜かれることにより線
材１の先端をコア２の穴２ａに通すフック４と、を有し
たものが知られている。この巻線機では、図４（ａ）〜
（ｅ）、図５（ｆ）〜（ｊ）に示す手順で、コア２に対
し線材（コイル）１を巻き付ける。

【０００３】その手順を説明すると、まず、図４（ａ）
に示すように、リング状のコア２をチャック３の旋回中
心に配置し、基端側がクランプ５により保持された線材
１の先端部をチャック３で掴む。一方、コア２の前側か
らコア２の穴２ａに対してフック４の先端を挿入し、該
先端をコア２の裏側に突出させる。そして、コア２の背
後において、線材１を水平に延し、その状態でチャック
３を若干下降させることにより線材１をフック４の上に
載せる。

【０００４】この状態から、図４（ｂ）に示すように、
フック４をコア２から引き抜くと共に、チャック３によ
る線材１の保持を解除する。そうすると、線材１の先端
よりやや基端寄りの部位がフック４に係合し、チャック
３からフック４に線材１が受け渡される。そして、更に
フック４がコア２から抜けることにより、線材１の先端
部がコア２の穴２ａに通される。

【０００５】この状態で、図４（ｃ）に示すようにチャ
ック３を、フック４によって保持された線材１の近くま
で旋回させて一旦停止し、再度線材１をチャック３で掴
む。掴んだら、図４（ｄ）に示すように、フック４を更
に引き抜き方向に移動する。そうすると、フック４から
線材１が離れる。

【０００６】この状態で、図４（ｅ）に示すように、チ
ャック３をコア２の周囲に旋回させ元の位置に戻す。そ
うすると、線材１が１ターンだけコア２に巻き付く。そ
れから、図５（ｆ）に示すように、チャック３を若干上
に持上げて、コア２の穴２ａにフック４を通せるように
する。

【０００７】次いで、図５（ｇ）に示すようにフック４
を前進させてコア２の穴２ａに挿入し、挿入したら、図
５（ｈ）に示すように、フック４の上に線材１が載るよ
うチャック３を下ろす。その後、図５（ｉ）に示すよう
に、フック４を線材１が引っ掛かる所まで後退させ、線
材１がフック４に引っ掛かったら、チャック３の保持を
解き、更に図５（ｊ）に示すように、フック４を後退さ
せてコア２から抜き、フック４を線材ガイド６のガイド
穴６ａを通過するまで後退させて、線材１をガイド穴６
ａの周縁部で拘束し、線材１の緩みを取る。

【０００８】以降、図４（ｃ）〜図４（ｅ）、図５
（ｆ）〜（ｊ）の操作を繰返すことにより、線材１をコ
ア２に所定のターン数だけ巻き付けて磁気ヘッドを構成
する。

【０００９】

【００１３】

【００１５】

【００１６】

【００２３】次に、作用を説明する。巻線の手順は、先
の説明と同様である（図４、図５参照）。この実施例の
装置においても、先の説明と同じく、線材１を引っ掛け
た状態でフック４をコア２から抜き、フック４を線材ガ
イド６のガイド穴６ａを通過するまで後退させて、線材
１をガイド穴６ａの周縁部で拘束し、線材１の緩みを取
る。

【００２８】

【図面の簡単な説明】

【図４】従来の巻線機による巻線作業の内容の一部を順
に示す図である。

【図５】従来の巻線機による巻線作業の内容の一部を順
に示す図である。

【符号の説明】１線材２リング状コア２ａ穴３チャック４フック６線材ガイド６ａガイド穴７線材検出用のセンサ

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】巻き付けるべき線材の先端を保持及び保
持解除し、かつ巻線対象のリング状コアの周りを旋回さ
せられるチャックと、前記リング状コアの穴に一方側から他方側に挿入され、
かつ挿入状態で前記チャックから線材の先端側部分を受
取ると共に、自身がコアから引抜かれることにより線材
の先端をコアの穴に通すフックと、を有してなり、前記チャックからフックに線材を受け渡し、フックによ
り線材の先端をコアの穴に通し、通した線材の先端を再
度チャックで掴んでチャックを旋回させ、これを繰返す
ことによりコアに線材を巻き付ける巻線機において、前記フックにより受取った線材の有無を検出する線材検
出器を設けたことを特徴とする巻線機。
【請求項２】巻き付けるべき線材の先端を保持及び保
持解除し、かつ巻線対象のリング状コアの周りを旋回さ
せられるチャックと、前記リング状コアの穴に一方側から他方側に挿入され、
かつ挿入状態で前記チャックから、線材の先端より適当
間隔基端側に離れた部位を受取ると共に、自身がコアか
ら引抜かれることにより線材の先端をコアの穴に通すフ
ックと、該フックがコアから引抜かれた際に通過するガイド穴を
有し、該ガイド穴の周縁部により、フックに係合された
線材をＵ字状の折曲姿勢に拘束して線材のフックからの
抜けに対する抵抗力を発生させる線材ガイドと、を有してなり、前記チャックからフックに線材を受け渡し、フックによ
り線材の先端をコアの穴に通し、通した線材の先端を再
度チャックで掴んでチャックを旋回させ、これを繰返す
ことによりコアに線材を巻き付ける巻線機において、前記線材ガイドに、前記折曲姿勢に保持された線材の有
無を検出する線材検出器を設けたことを特徴とする巻線
機。