JPH0528332A - 計数装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送手段で搬送される被搬送物を、予め設定
された一区切の設定数値毎に正確に計数することができ
るようにした計数装置を提供すること。 【構成】 搬送手段で搬送される被搬送物を、予め設定
された設定数値毎に区切って計算するようにした計数装
置に、前記設定数値より少ない所定の数値を検出する検
出手段と、該検出手段の検出結果により被搬送物の時間
当たりの搬送量を減量する搬送量制御手段とを設けると
共に、前記搬送量制御手段が搬送速度を遅くできる構成
であること、搬送手段が分割されていて何れかが停止す
ること、検出手段が設定数値より少ない複数の計数値を
段階的に検出できること、前記検出手段により分割され
た搬送手段の分割部を選択的に停止することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は計数装置、詳しくは、搬
送手段で搬送された被搬送物を予め設定した設定値毎に
区切って計数する計数装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の計数装置としては、搬送
手段で搬送された被搬送物の数を、計数機で計数してそ
の数値が予め設定した一区切の設定数値に達したとき、
これを確認して例えば袋詰め等の対応動作をするように
成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来の
方法では、搬送手段で計数機に供給される被搬送物の数
値が、予め設定された一区切の設定数値に接近していて
も、前記設定数値に達するまで搬送手段からの被搬送物
の供給がコンスタントに続行されており、前記被搬送物
が予め設定されている一区切の設定数値に達する瞬間、
即ち、前記設定数値の最終値を計数する時、計数機に複
数の被搬送物が駆け込み状態に供給され、計数機がこれ
等を同時に計数するので複数の被搬送物を単数と誤計数
する等不確実な計数をして予め設定した一区切の設定数
値を不正確なものにする問題があった。

【０００４】本発明は、前記問題点に鑑みて発明したも
のでその目的は、搬送された被搬送物を、予め設定され
た一区切の設定数値毎に正確な計数をすることができる
ようにした計数装置を提供するものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的達成の
ため、搬送手段で搬送する被搬送物を、計数機により計
数して予め設定された設定数値毎に区切るようにした計
数装置において、被搬送物の計数値が、設定数値よりも
少ない所定の数値になったことを検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果によって被搬送物の時間当たりの
搬送量を減量する搬送量制御手段とを備えていることを
特徴としている。

【０００６】ここで、前記搬送量制御手段は、被搬送物
が所定の計数値になると、搬送手段の搬送速度を遅くす
るように制御する構成とすることができる。又、前記搬
送手段が搬送方向と平行状に分割され、搬送量制御手段
は、被搬送物の計数値が前記所定の計数値になると何れ
かの搬送手段を停止するようにしてもよい。

【０００７】更に前記検出手段は、設定数値よりも少な
い複数の数値が設定され、被搬送物の計数値が前記各数
値に達すると検出する構成とし、搬送量制御手段は検出
手段からの検出結果により時間当たりの搬送量を段階的
に減量する構成とすることができる。

【０００８】

【作用】前記構成に依り、前記設定数値よりも少ない所
定の数値、（即ち設定数値に至達前の接近した搬送数
値）を検出することで、この検出結果に基づいて搬送量
制御手段で搬送手段を制御して該搬送手段で搬送される
被搬送物の時間当たりの搬送量を減量させることがで
き、これによって、被搬送物を予め設定された設定数値
毎に区切って正確に計数することが可能となる。

【０００９】即ち、前記検出手段の検出結果により搬送
量制御手段を介して搬送手段の搬送速度を遅くすること
で、被搬送物の時間当たりの搬送量を減量することがで
きるのであり、計数機で設定数値の最終値となる被搬送
物を計数するときに、該被搬送物が複数で駆け込み計数
されて誤計数されることがない。

【００１０】

【実施例】本発明に係る計数装置を図面に基づいて説明
する。図１は前記計数装置の全体側面を又、図２はその
平面を示している。前記計数装置は、被搬送物として例
えばねじ、ボルト、段付ピン等の小型パーツを総称する
ワークＡ（以下被搬送物をワークＡと呼称する）をプー
ルしたホッパ１を有し、該ホッパ１のシュート１ａから
供給されるワークＡを受取り可能な位置に上流側を臨ま
せた第１搬送手段２と、該第１搬送手段２の下流側に配
置された搬送帯で構成する第２搬送手段３と、該第２搬
送手段３の搬送終端部に配備され、前記第２搬送手段３
から供給されるワークＡを光学的検出手段により計数す
る計数機４と該計数機４における検出結果により動作す
る搬送量制御手段Ｈとで構成されている。

【００１１】前記第１搬送手段２は、三方を立壁で囲ん
だ平坦な底面を有する概略樋状を呈形する搬送部２ａ
と、該搬送部２ａを支承し振動源２ｂを内蔵した駆動部
２ｃとをもった直進フィーダで構成されており、前記振
動源２ｂで搬送部２ａに振動を与えて、搬送部２ａに存
在するワークＡを飛跳させながら下流側に搬送するよう
になしてある。

【００１２】前記第２搬送手段３は駆動ローラと従動ロ
ーラとに張設されたエンドレス平ベルトからなるベルト
コンベア３ａで構成され、その上流側が前記第１搬送手
段２の下流位置に落差を持って位置するように配置され
ている。前記計数機４は発光素子４ａと、ベルトコンベ
ア３ａの終端の全幅にわたって一列に配置された複数個
の受光素子４ｂと、該受光素子４ｂの検出結果からワー
クＡの個数をカウントするカウンタ４ｃとで構成されて
いて、前記発光素子４ａから受光素子４ｂに対して常に
光線４ｄが照射されており、前記第２搬送手段３の搬送
終端部からのワークＡがその自然落下により光線４ｄを
遮断するとき受光素子４ｂの検出状態からワークＡの個
数をカウンタ４ｃが計数するようになされていて、該カ
ウンタ４ｃに検出手段Ｋが内蔵されている。

【００１３】前記検出手段Ｋは、図４に示すようにカウ
ンタ４ｃのカウント回路４ｅから分離した一致回路４ｆ
で構成されており、前記カウント回路４ｅからの信号を
所定の信号４ｇ又は４ｈと比較して一致するとき搬送量
制御手段Ｈに発信するように成されており、前記搬送量
制御手段Ｈは、前記検出手段Ｋからの受信により、第１
搬送手段２、第２搬送手段３の各々を制御するように成
してある。

【００１４】以上のようになされた実施例の作用につい
て説明する。本実施例では、ホッパ１にプールしてある
ワークＡがシュート１ａを経て第１搬送手段２上に供給
されると共に、駆動部２ｃの振動源２ｂにより搬送部２
ａが振動して該振動の振幅作用でワークＡを下流側へ搬
送する。そして、第１搬送手段２の下流位置に配置して
いる第２搬送手段３のベルトコンベア３ａにより計数機
４に供給され、該計数機４に供給されたワークＡがカウ
ンタ４ｃで計数されると共に、その数値が所定の数値に
なったとき、検出手段Ｋがこれを検出し、この検出結果
に基づいて搬送量制御手段Ｈを動作して搬送手段２、３
を制御し、ワークＡの時間当たりの搬送量を減量させる
のである。

【００１５】具体的には図１に示すようにカウンタ４ｃ
が所定の計数値を検出することにより、搬送量制御手段
Ｈを介して第１搬送手段２を停止させ、第２搬送手段３
におけるモータ３ｅの回転数を減速してベルトコンベア
３ａの搬送速度を遅延させるように成されており、この
ベルトコンベア３ａの搬送速度の遅延により時間当たり
に搬送されるワークＡの絶対搬送量を減量させるのであ
る。

【００１６】又、別の実施例として図３に示すように、
第２搬送手段３をその搬送方向と平行にかつ、大小の幅
を持つように分割して互いに独立駆動可能と成し、カウ
ンタ４ｃが所定の計数値を検出するとき、この検出によ
り搬送制御手段Ｈを動作して、前記分割された搬送手段
３ｂ、３ｃのうち何れか一方の搬送手段３ｂを停止さ
せ、他方の搬送手段３ｃのみでワークＡを搬送するよう
に成しており、この場合、第２搬送手段３全体としての
時間当たりの搬送量に対して停止させた一方の搬送手段
３ｂで搬送されるべきワークＡの搬送量分を減量させる
ことができるのである。

【００１７】尚、前記第２搬送手段３をその搬送方向に
３つ以上に分割しても同様の効果がある。又、他の実施
例としては、図４に示すカウンタ４ｃに内蔵した検出手
段Ｋで検出する所定の計数値（具体的には図４に示され
ている基準信号４ｇ又は４ｈ）を複数個段階的に設定し
ておき、この計数値の検出結果に基づいて搬送量制御手
段Ｈを動作し、第１搬送手段２を停止させた状態で第２
搬送手段３のベルトコンベア３ａの搬送速度を段階的に
遅延させるように成して第２搬送手段３で搬送されるワ
ークＡの搬送量を段階的に減量するようにしても良い。

【００１８】更に、図３に示したように分割された第２
搬送手段３において、前記搬送量制御手段Ｈが、前記検
出手段Ｋからの複数の計数値の検出結果に基づき第２搬
送手段３の分割部分３ｂ又は３ｃを選択的に停止するよ
うにしても良い。即ち具体的には、検出手段Ｋの第１段
階の検出域（即ち基準信号４ｇ）では分割部分３ｃを停
止させ３ｂのみを駆動し、第２段階の検出域（即ち基準
信号４ｈ）では３ｂを停止させ３ｃのみを駆動させるよ
うに成して、前記第２搬送手段３で搬送されるワークＡ
の時間当たりの搬送量を段階的に減量して搬送するので
ある。

【００１９】この場合は計数機４における一区切の設定
数値をより正確に計数する利を伴う。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、計数装置
において予め設定された設定数値毎に区切って被搬送物
を計数する場合、該被搬送物の時間当たり搬送量を減量
して搬送することができるので、計数機が一区切となる
設定数値を計数する際、この計数機に複数の被搬送物が
駆け込み供給されて重複した複数の被搬送物が単数と誤
計数されるのが解消され、設定された一区切の設定数値
を正確に計数することができる効果を有するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の計数装置側面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】本発明の３項及び５項記載の実施例における平
面図である。

【図４】検出手段を示す説明図である。

【符号の説明】

３ 搬送手段 ４ 計数機 Ａ 被搬送物 Ｋ 検出手段 Ｈ 搬送量制御手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段で搬送する被搬送物を、計数機
   により計数して予め設定された設定数値毎に区切るよう
   にした計数装置において、 被搬送物の計数値が、設定数値よりも少ない所定の数値
   になったことを検出する検出手段と、 該検出手段の検出結果によって被搬送物の時間当たりの
   搬送量を減量する搬送量制御手段とを備えていることを
   特徴とする計数装置。
2. 【請求項２】 前記搬送量制御手段は、被搬送物が所定
   の計数値になると、搬送手段の搬送速度を遅くするよう
   に制御する構成であることを特徴とする請求項１記載の
   計数装置。
3. 【請求項３】 前記搬送手段が搬送方向と平行状に分割
   され、搬送量制御手段は、被搬送物の計数値が前記所定
   の計数値になると何れかの搬送手段を停止することを特
   徴とする請求項１記載の計数装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段は、設定数値よりも少ない
   複数の数値が設定され、被搬送物の計数値が前記各数値
   に達すると検出する構成であり、搬送量制御手段は検出
   手段からの検出結果により時間当たりの搬送量を段階的
   に減量する構成であることを特徴とする請求項１記載の
   計数装置。
5. 【請求項５】 搬送手段が搬送方向と平行状に分割さ
   れ、搬送量制御手段は検出手段からの検出結果に基づい
   て搬送手段の分割部分を選択的に停止する構成であるこ
   とを特徴とする請求項４記載の計数装置。