JPH0764409B2 - コンベヤ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、品物を搭載して移動する搬送体に対し、搬送
体の移動方向の側方から品物を投入するコンベヤ装置に
関するものである。

（従来の技術） 複数の品物を行き先別に搬送して仕分けする装置とし
て、特開平１−122815号公報に示されたものがある。

この搬送仕分け装置は、搬送体の上部に品物を支持する
支持ベルトを設け、この搬送体を搬送路に沿って搬入位
置と複数の搬出仕分け位置に移動させ、搬入位置におい
て、搬送路を移動する搬送体にタイミングを合わせて、
搬入コンベヤにより移動中の搬送体上に側方から品物を
投入するとともに、搬送体上の支持ベルトを駆動して投
入された品物を搬送体上に引込み、品物を搭載した搬送
体が所定の搬出仕分け位置に移動したら、移動中の搬送
体上の支持ベルトを駆動して品物を側方の搬出シュート
に搬出するものである。

このような搬送仕分け装置の移動中の搬送体に対して品
物を投入する搬入コンベヤとして、第２図に示すような
コンベヤ装置１が考えられた。

このコンベヤ装置１は、それぞれがベルトコンベヤから
成るオペレータコンベヤ２とタイミングコンベヤ３と増
速コンベヤ４とを一直線状に連結し、オペレータコンベ
ヤ２とタイミングコンベヤ３の上に品物Ｗを検出する投
光素子と受光素子から成る第１ないし第６の６組の光電
式のセンサ5,6,7,8,9,10を品物Ｗの搬送方向と直角な線
上に配設したもので、それぞれのコンベヤ2,3,4はイン
バータによってスムーズな加速及び減速が可能で、オペ
レータコンベヤ２とタイミングコンベヤ３のモータには
クラッチ及びブレーキが設けられている。

そして、このコンベヤ装置１の先端の増速コンベヤ４
は、レール15によって構成された無端状の搬送路の側部
に直角に配設され、レール15上を移動する搬送体16に対
し、品物Ｗを投入する際には、まず、オペレータが品物
Ｗの種類を示す商品コードをホストコンピュータに入力
する。この操作は、通常、オペレータが品物Ｗに付され
たバーコードをバーコードリーダに読取らせることで行
なわれ、場合によっては、キーボードで入力する。

この後、オペレータは、品物Ｗを常時低速運転を行なっ
ているオペレータコンベヤ２上に載置する。この際、品
物Ｗのレール15側の前辺部を搬送体16の移動方向と平行
に設定し、品物Ｗの前辺部の各部分が搬送体16の支持ベ
ルト17上に同時に乗り移るようにする。

載置された品物Ｗは、常時低速運転を行なっているオペ
レータコンベヤ２によりタイミングコンベヤ３に向かっ
て搬送され、オペレータコンベヤ２上の第６のセンサ10
及び第５のセンサ９を順番に遮光する。そして、第６の
センサ10が遮光されると、先にオペレータが入力した品
物Ｗの商品コードと予めホストコンピュータに記憶して
ある品物Ｗの仕分け情報との照合が開始されるととも
に、タイミングコンベヤ３上の品物Ｗの有無が確認され
る。

そして、タイミングコンベヤ３上に品物Ｗが無い場合に
は、第５のセンサ９の遮光により、オペレータコンベヤ
２を加速し、品物Ｗを常時高速運転を行なっているタイ
ミングコンベヤ３に移載する。

また、タイミングコンベヤ３上に先行の品物Ｗが有る場
合には、第５のセンサ９の遮光により、オペレータコン
ベヤ２を止めて品物Ｗを停止させ、この後、タイミング
コンベヤ３上の先行の品物Ｗがタイミングコンベヤ３か
ら増速コンベヤ４を介して搬送体16に投入されると、オ
ペレータコンベヤ２を低速で始動して次第に加速し、品
物Ｗを加速しながらタイミングコンベヤ３に移載する。

オペレータコンベヤ２からタイミングコンベヤ３に移載
された品物Ｗが第４のセンサ８を遮光すると、オペレー
タコンベヤ２及びタイミングコンベヤ３が減速し、さら
に、品物Ｗが、第３及び第２のセンサ7,6を遮光した
後、第１のセンサ５を低速状態で遮光すると、タイミン
グコンベヤ３が止まって品物Ｗが停止し、待機状態とな
る。

この待機状態で、第１ないし第４のセンサ5,6,7,8の遮
光及び投光の状態により、タイミングコンベヤ３上で品
物Ｗの搬送方向の長さが計測され、この結果に基づい
て、タイミングコンベヤ３から増速コンベヤ４を介して
品物Ｗを搬送体16に投入する際の、タイミングコンベヤ
３の始動のタイミングが設定される。

すなわち、品物Ｗの長さを、第１ないし第４のセンサ5,
6,7,8の遮光及び投光の状態により、第１のセンサ５だ
けが遮光した小（Ｓ）、第１及び第２のセンサ5,6が遮
光した中（Ｍ）、第１ないし第３のセンサ5,6,7が遮光
した大（Ｌ）、第１ないし第４のセンサ5,6,7,8が遮光
した特大（LL）、のように段階的に分類し、品物Ｗの長
さが短い場合には、品物Ｗを搬送体16に投入する際のタ
イミングコンベヤ３の始動のタイミングをタイマにより
段階的に遅らせ、品物Ｗの長さが長い場合には、品物Ｗ
の搬送体16に投入する際のタイミングコンベヤ３の始動
のタイミングをタイマにより段階的に速くし、これによ
って、品物Ｗの長さにかかわらず、品物Ｗを搬送体16の
中央部に投入するようになっている。

そして、タイミングコンベヤ３上の品物Ｗを投入する搬
送体16が近づいて所定位置まで接近すると、投入信号が
出るが、この投入信号が出てから、タイマにより品物Ｗ
の長さに応じた遅延時間を経過した後、タイミングコン
ベヤ３が低速で始動して次第に加速するとともに、常時
低速運転を行なっている増速コンベヤ４が次第に加速さ
れ、これによって、待機していた品物Ｗが、発進して次
第に加速されながら、タイミングコンベヤ３から増速コ
ンベヤ４を介して、移動中の搬送体16に投入され、これ
とともに、搬送体16上の支持ベルト17が駆動されて、品
物Ｗが搬送体16上に引込まれる。

そうして、搬送体16に対する品物Ｗの投入が終わると、
増速コンベヤ４が減速し、元の状態に戻るようになって
いる。

このようなコンベヤ装置１では、搬送体16に対する品物
Ｗの投入精度は、品物Ｗの形状、重心位置、重量等によ
りばらつき、このばらつきの程度により、搬送体16に投
入することのできる品物Ｗの大きさが限定され、そし
て、搬送体16の移動速度が速くなればなるほど、投入精
度のばらつきの割合が大きくなるため、安定投入が難し
くなる傾向にある。

また、このコンベヤ装置１のように、搬送体16の移動方
向に対して、品物Ｗの投入方向が直角の直角投入では、
増速コンベヤ４から搬送体16への品物Ｗの乗り移り時間
が比較的に短いため、品物Ｗの長さの制限が厳しくな
り、しかも、品物Ｗの先端部がその投入方向に対して直
角の搬送体16の移動方向に引っ張られることにより、品
物Ｗが転倒し易くなる。

この結果、移動中の搬送体16に投入することのできる品
物Ｗは、比較的に、大きさが小さく、重心の低い安定し
たもの限定される。

したがって、このコンベヤ装置１のような直角投入で
は、品物Ｗにもよるが、搬送体16の移動速度が、たとえ
ば毎分60m以下での使用が望ましいとされている。

そこで、このような直角投入による問題を改善するため
に、第３図に示すようなコンベヤ装置1aが考えられた。

このコンベヤ装置1aは、上述した第２のコンベヤ装置１
において、先端の増速コンベヤ４の代りに、実開昭59-9
1208号公報あるいは実公平１−75006号公報に示された
ような構造を採用した増速コンベヤ4aを用いることによ
って、搬送路の先端部を斜めのたとえば45度とし、搬送
体16の移動方向と品物Ｗの投入方向を鋭角の45度に設定
するもので、他の構造及び動作は、上述した第２図のコ
ンベヤ装置１と同一であるので、詳しい説明は省略す
る。

この第３図のコンベヤ装置1aを用いて、レール15上を移
動する搬送体16に品物Ｗを投入すると、品物Ｗが、搬送
体16を45度の方向から追いかけながら、搬送体16に乗り
移るため、直角投入に比べて、乗り移り時間が長くな
り、大きい（長い）品物Ｗの投入が可能となり、転倒や
搬送体16上での滑りが少なくなり、安定投入が可能とな
る。

したがって、このコンベヤ装置1aのような45度の鋭角投
入では、搬送体16の移動速度が毎分90mになっても、品
物Ｗの安定投入が可能となる。

なお、このコンベヤ装置1aの使用に際しては、このコン
ベヤ装置1aを有効に活用して、大きい（長い）品物Ｗの
投入を可能にするために、オペレータは、品物Ｗをオペ
レータコンベヤ２上に載置する際に、品物Ｗを、搬送方
向に対して45度の斜め方向に向け、そして、搬送体16に
対する乗り移りのタイミングを維持するために、搬送面
の幅方向の中央部に載置する必要がある。

すなわち、品物Ｗをオペレータコンベヤ２上に載置する
際に、品物Ｗをガイド体11の直角三角形状の凹部の一辺
（品物Ｗの縦と横の寸法が大きく異なる場合）あるいは
２辺（品物Ｗの縦と横の寸法がほぼ等しい場合）と係合
することにより、品物Ｗのレール15側の前辺部を搬送体
16の移動方向と平行に設定して、大きい（長い）品物Ｗ
の投入を可能にするとともに、品物Ｗを搬送面の幅方向
の中央部に位置させて、搬送体16に対する乗り移りのタ
イミングを維持する必要がある。

しかしながら、このコンベヤ装置1aのような鋭角投入で
は、タイミングコンベヤ３上において、品物Ｗが第１の
センサ５を遮光して、タイミングコンベヤ３が止まり、
品物Ｗが停止した待機状態において、縦と横の寸法がほ
ぼ等しい正方形状の品物Ｗの場合に比べて、縦と横の寸
法が大きく異なる細長い長方形の品物Ｗでは、搬送体16
までの搬送距離が短くなるため、同じタイミングでタイ
ミングコンベヤ３を始動して、待機していた品物Ｗを発
進させると、細長い長方形の品物Ｗが速く搬送体16に到
着するので、搬送体16に対する乗り移りのタイミングが
狂うという問題がある。

（発明が解決しようとする課題） 上述したように、移動中の搬送体に対して品物を投入す
る搬入コンベヤとして、直角投入型のコンベヤ装置１で
は、搬送体16への品物Ｗの乗り移り時間が比較的に短い
ため、品物Ｗの長さの制限が厳しくなり、しかも、品物
Ｗの先端部がその投入方向に対して直角の搬送体16の移
動方向に引っ張られることにより、品物Ｗが転倒し易く
なる結果、移動中の搬送体16に投入することのできる品
物Ｗは、比較的に、大きさが小さく、重心の低い安定し
たもの限定される。

そして、この直角投入型の問題を改善するために考えら
れた鋭角投入型のコンベヤ装置1aでは、品物Ｗが、搬送
体16を斜め方向から追いかけながら、搬送体16に乗り移
るため、直角投入に比べて、乗り移り時間が長くなり、
大きい（長い）品物Ｗの投入が可能となり、転倒や搬送
体16上での滑りが少なくなり、安定投入が可能となる
が、その一方で、待機していた品物Ｗを同じタイミング
で発進させると、ほぼ正方形状の品物Ｗに比べて、細長
い長方形の品物Ｗが先に搬送体16に到着してしまうた
め、移動する搬送体16に対する乗り移りのタイミングが
狂うという問題がある。

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、移動中
の搬送体に対して品物を投入する鋭角投入型のコンベヤ
装置において、待機していた品物Ｗを同じタイミングで
発進させた場合に、ほぼ正方形状の品物Ｗも細長い長方
形の品物Ｗも同じタイミングで搬送体16に到着するよう
にして、品物の乗り移りのタイミングの狂いを無くすこ
とを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、品物Ｗを搭載して移動する搬送体16に対し、
搬送体16の移動方向の側方から品物Ｗを投入するコンベ
ヤ装置1bであって、搬送体16の移動方向とコンベヤ装置
1bによる品物Ｗの投入方向とが鋭角を成すものにおい
て、コンベヤ装置1bの搬送面上において品物Ｗを係合す
ることにより品物Ｗを斜めに位置決めして品物Ｗの前辺
部を搬送体16の移動方向と平行状に設定するガイド体11
と、コンベヤ装置1bの中間位置において搬送体16の移動
方向と平行な線上で搬送面上の品物Ｗの前辺部を検出し
てコンベヤ装置1bを停止させ品物Ｗの前辺部から搬送体
16の側部までの搬送距離を一定に設定する位置決め用の
センサ12と、コンベヤ装置1bの搬送面上において品物Ｗ
の前端角部から後端角部までの長さを計測し搬送体16に
対して品物Ｗを投入する際のコンベヤ装置1bの始動タイ
ミングを調節する長さ計測用のセンサ5,6,7,8とを具備
したものである。

（作用） 本発明のコンベヤ装置1bは、品物Ｗをガイド体11に係合
して搬送面上に載置し、この品物Ｗを搬送し、品物Ｗを
位置決め用のセンサ12が検出したら品物Ｗを待機させ、
ここまでの適当な位置において長さ計測用のセンサ5,6,
7,8により品物Ｗの長さを計測し、品物Ｗを投入する搬
送体16が近づいてきたら、品物Ｗの長さに合わせたタイ
ミングで、品物Ｗを発進させて品物Ｗを搬送体16に投入
するもので、位置決め用のセンサ12によって位置決めさ
れた品物Ｗが、その形状にかかわらず、一定の距離を搬
送された後、移動体に乗り移り始めるものである。

（実施例） 本発明のコンベヤ装置の一実施例を第１図を参照して説
明する。

この実施例のコンベヤ装置1bは、先に説明した第３図の
コンベヤ装置1aに、位置決め用のセンサとして投光素子
と受光素子から成る第７の光電式のセンサ12を付加した
構造である。

すなわち、このコンベヤ装置1bは、それぞれがベルトコ
ンベヤから成るオペレータコンベヤ２とタイミングコン
ベヤ３と増速コンベヤ4aとを一直線状に連結し、オペレ
ータコンベヤ２とタイミングコンベヤ３の上に品物の搬
送方向と直角な線上で品物Ｗを検出する投光素子と受光
素子から成る第１ないし第６の６組の光電式のセン5,6,
7,8,9,10を配設するとともに、タイミングコンベヤ３の
上に品物の搬送方向に対して45度傾斜した線上つまり搬
送体16の移動方向と平行な線上で品物Ｗを検出する投光
素子と受光素子から成る第７の１組の光電式のセンサ12
を配設し、さらに、オペレータコンベヤ２上に直角三角
形状の凹部を有する板状のガイド体11を配設したもの
で、それぞれのコンベヤ2,3,4aはインバータによってス
ムーズな加速及び減速が可能で、オペレータコンベヤ２
とタイミングコンベヤ３のモータにはクラッチ及びブレ
ーキが設けられている。

そして、このコンベヤ装置1bの先端の増速コンベヤ4b
は、実開昭59-91208号公報あるいは実公平１−75006号
公報に示されたような構造を採用することによって、搬
送路の先端部を斜めの45度に形成され、レール15によっ
て構成された無端状の搬送路の側部に45度の角度で配設
されている。

そうして、レール15上を移動する搬送体16に対し、品物
Ｗを投入する際には、まず、オペレータが品物Ｗの種類
を示す商品コードをホストコンピュータに入力する。こ
の操作は、通常、オペレータが品物Ｗに付されたバーコ
ードをバーコードリーダに読取らせることで行なわれ、
場合によっては、キーボードで入力する。

この後、オペレータは、品物Ｗを常時低速運転を行なっ
ているオペレータコンベヤ２上に載置する。この際、オ
ペレータは、品物Ｗをガイド体11の直角三角形状の凹部
の一辺（品物Ｗの縦と横の寸法が大きく異なる場合）あ
るいは２辺（品物Ｗの縦と横の寸法がほぼ等しい場合）
と係合することにより、品物Ｗを斜めに位置決めし、品
物Ｗのレール15側の前辺部を搬送体16の移動方向と平行
に設定するとともに、品物Ｗを搬送面の幅方向の中央部
に位置させるようにする。

載置された品物Ｗは、常時低速運転を行なっているオペ
レータコンベヤ２によりタイミングコンベヤ３に向かっ
て搬送され、オペレータコンベヤ２上の第６のセンサ10
及び第５のセンサ９を順番に遮光する。そして、第６の
センサ10が遮光されると、先にオペレータが入力した品
物Ｗの商品コードと予めホストコンピュータに記憶して
ある品物Ｗの仕分け情報との照合が開始されるととも
に、タイミングコンベヤ３上の品物Ｗの有無が確認され
る。

そして、タイミングコンベヤ３上に品物Ｗが無い場合に
は、第５のセンサ９の遮光により、オペレータコンベヤ
２を加速し、品物Ｗを常時高速運転を行なっているタイ
ミングコンベヤ３に移載する。

また、タイミングコンベヤ３上に先行の品物Ｗが有る場
合には、第５のセンサ９の遮光により、オペレータコン
ベヤ２を止めて品物Ｗを停止させ、この後、タイミング
コンベヤ３上の先行の品物Ｗがタイミングコンベヤ３か
ら増速コンベヤ4aを介して搬送体16に投入されると、オ
ペレータコンベヤ２を低速で始動して次第に加速し、品
物Ｗを加速しながらタイミングコンベヤ３に移載する。

オペレータコンベヤ２からタイミングコンベヤ３に移載
された品物Ｗが第４のセンサ８を遮光すると、オペレー
タコンベヤ２及びタイミングコンベヤ３が減速し、さら
に、品物Ｗが第７のセンサ12を低速状態で遮光すると、
タイミングコンベヤ３が止まって品物Ｗが停止し、待機
状態となる。

なお、オペレータコンベヤ２において、品物Ｗを置く位
置が悪かった場合等で、品物Ｗが、第７のセンサ12を遮
光する前に、第１のセンサ５を遮光したときには、この
第１のセンサ５の遮光により、タイミングコンベヤ３を
止めて品物Ｗを停止させる。

この待機状態で、長さ計測用のセンサとしての第１ない
し第４のセンサ5,6,7,8の遮光及び投光の状態になり、
タイミングコンベヤ３上で品物Ｗの搬送方向の長さが計
測され、この結果に基づいて、タイミングコンベヤ３か
ら増速コンベヤ4aを介して品物Ｗを搬送体16に投入する
際の、タイミングコンベヤ３の始動のタイミングが設定
される。

すなわち、品物Ｗの長さを、第１ないし第４のセンサ5,
6,7,8の遮光及び投光の状態により、第１のセンサ５だ
けが遮光した小（Ｓ）、第２のセンサ６だけが遮光した
小（Ｓ）、第１及び第２のセンサ5,6が遮光した中
（Ｍ）、第２及び第３のセンサ6,7が遮光した中
（Ｍ）、第１ないし第３のセンサ5,6,7が遮光した大
（Ｌ）、第２ないし第４のセンサ6,7,8が遮光した大
（Ｌ）、第１ないし第４のセンサ5,6,7,8が遮光した特
大（LL）、のように段階的に分類し、品物Ｗの長さが短
い場合には、品物Ｗを搬送体16に投入する際のタイミン
グコンベヤ３の始動のタイミングをタイマにより段階的
に遅らせ、品物Ｗの長さが長い場合には、品物Ｗを搬送
体16に投入する際のタイミングコンベヤ３の始動のタイ
ミングをタイマにより段階的に速くし、これによって、
品物Ｗの長さにかかわらず、品物Ｗを搬送体16の中央部
に投入するようになっている。

そして、タイミングコンベヤ３上の品物Ｗを投入する搬
送体16が近づいて所定位置まで接近すると、投入信号が
出るが、この投入信号が出てから、タイマにより品物Ｗ
の長さに応じた遅延時間を経過した後、タイミングコン
ベヤ３が低速で始動して次第に加速するとともに、常時
低速運転を行なっている増速コンベヤ4aが次第に加速さ
れ、これによって、待機していた品物Ｗが、発進して次
第に加速されながら、タイミングコンベヤ３から増速コ
ンベヤ4aを介して、移動中の搬送体16に投入され、これ
とともに、搬送体16上の支持ベルト17が駆動されて、品
物Ｗが搬送体16上に引込まれる。

そうして、搬送体16に対する品物Ｗの投入が終わると、
増速コンベヤ4aが減速し、元の状態に戻るようになって
いる。

このように、このコンベヤ装置1bを用いて、レール15上
を移動する搬送体16に品物Ｗを投入すると、品物Ｗが、
搬送体16を45度の方向から追いかけながら、搬送体16に
乗り移るため、直角投入に比べて、乗り移り時間が長く
なり、大きい（長い）品物Ｗの投入が可能となり、転倒
や搬送体16上での滑りが少なくなり、安定投入が可能と
なる。

したがって、このコンベヤ装置1bのような45度の鋭角投
入では、搬送体16の移動速度が毎分90mになっても、品
物Ｗの安定投入が可能となる。

そうして、このコンベヤ装置1bでは、タイミングコンベ
ヤ３上において、品物Ｗが第７のセンサ12を遮光して、
タイミングコンベヤ３が止まり、品物Ｗが停止した待機
状態において、縦と横の寸法がほぼ等しい正方形状の品
物Ｗでも、縦と横の寸法が大きく異なる細長い長方形の
品物Ｗでも、搬送体16までの搬送距離が等しくなるた
め、同じタイミングでタイミングコンベヤ３を始動し
て、待機していた品物Ｗを発進させると、品物Ｗの形状
にかかわりなく、搬送体16に到着するタイミングは同じ
になり、搬送体16に対する乗り移りのタイミングが狂う
ことがない。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、移動中の搬送体に対
して品物を投入するコンベヤ装置において、品物が、搬
送体を斜め方向から追いかけながら、搬送体に乗り移る
鋭角投入に比べて、乗り移り時間が長くなり、大きい
（長い）品物の投入が可能となり、転倒や搬送体上での
滑りが少なくなり、安定投入が可能となる。そして、搬
送体の移動方向と平行な線上で品物を検出してコンベヤ
装置を停止させる位置決め用のセンサにより品物の待機
位置を設定するので、同じタイミングで品物を発進させ
て搬送体に投入すると、品物は形状にかかわりなく同じ
タイミングで搬送体に到着するため、搬送体に対する品
物の乗り移りのタイミングが狂うことがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンベヤ装置の一実施例を示す平面
図、第２図は従来のコンベヤ装置の平面図、第３図は第
２図のコンベヤ装置を改良したコンベヤ装置の平面図。 Ｗ……品物、1b……コンベヤ装置、5,6,7,8……長さ計
測用のセンサ、11……ガイド体、12……位置決め用のセ
ンサ、16……搬送体。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−19155（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−56317（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−78577（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−48119（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−90715（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭58−18297（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭58−32133（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭48−30387（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭57−6421（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】品物を搭載して移動する搬送体に対し、搬
   送体の移動方向の側方から品物を投入するコンベヤ装置
   であって、 上記搬送体の移動方向とコンベヤ装置による品物の投入
   方向とが鋭角を成すものにおいて、 コンベヤ装置の搬送面上において品物を係合することに
   より品物を斜めに位置決めして品物の前辺部を上記搬送
   体の移動方向と平行状に設定するガイド体と、 コンベヤ装置の中間位置において上記搬送体の移動方向
   と平行な線上で搬送面上の品物の前辺部を検出してコン
   ベヤ装置を停止させ品物の前辺部から搬送体の側部まで
   の搬送距離を一定に設定する位置決め用のセンサと、 コンベヤ装置の搬送面上において品物の前端角部から後
   端角部までの長さを計測し上記搬送体に対して品物を投
   入する際のコンベヤ装置の始動タイミングを調節する長
   さ計測用のセンサとを具備したことを特徴とするコンベ
   ヤ装置。