JPH0528357A - 冷凍商品用自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動販売機内の温度調節ユニットが故障して
も保存庫内の冷凍商品を保護する。 【構成】 冷凍ユニット２００の駆動時間および停止時
間を制御部１により計時し、その計時結果に基づき、温
調サーモスタット４の異常の有無を検出する。制御部１
により異常有りが検出された場合は、制御部１の指示で
冷凍ユニット２００を一定時間毎に強制駆動，強制停止
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、販売商品を冷凍保存し
ておく冷凍商品用自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アイスクリームなどの冷凍食品を
冷凍保存しておく自動販売機が知られている。従来この
種の自動販売機では、販売商品の保存温度を一定の許容
範囲に保つために、保存庫の温度制御を行っている。

【０００３】より具体的には、保存庫の温度を温度セン
サにより検知し、温調サーモスタットと呼ばれる制御回
路において、検知温度と上下限の許容温度とをそれぞれ
比較する。この比較結果に基づき、検知温度が上限許容
温度よりも高い場合は、冷凍ユニットを駆動させる。検
知温度が下限許容温度よりも低い場合は冷凍ユニットを
停止させる。このような制御を行うことにより保存庫内
の温度が一定の温度範囲に保たれる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、温度セ
ンサや温調サーモスタットの回路部品が何等かの原因で
故障した場合、庫内の温度が許容範囲を越え、商品が溶
けたり、逆に凍り付いてしまうという不具合があった。

【０００５】そこで上述の点に鑑みて、本発明の目的
は、温調サーモスタットまたは温度センサの異常が発生
しても保存庫の急激な温度変化を阻止することの可能な
冷凍商品用自動販売機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、販売商品を冷凍保存する保存庫の
庫内温度を温度センサにより検知し、前記庫内温度が予
め定めた許容範囲に収まるように当該検知温度に基づ
き、温度調節ユニットの指示で冷凍ユニットを駆動／停
止させる冷凍商品用自動販売機において、前記温度調節
ユニットまたは温度センサの異常の有無を検知する異常
検知手段と、該異常検知手段により異常有りが検知され
た場合は、前記温度調節ユニットに代り、前記冷凍ユニ
ットを一定時間毎に交互に駆動，停止させる制御手段と
を具えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明は、温度センサまたは温度調節ユニット
の異常を検出後は、冷凍機を一定時間毎に駆動／停止さ
せるので、庫内温度が急激に変化することはない。

【０００８】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【０００９】図１は本発明実施例の冷凍商品用自動販売
機における冷凍ユニット制御部の回路構成を示す。

【００１０】図１において、制御部１は、本発明の異常
検知手段として温調サーモスタット（本発明の温度調節
ユニット）４の動作を監視し、異常を検知した場合は、
温度制御を停止し、本発明の制御手段として冷凍ユニッ
ト２００の時間による駆動制御を切換的に実行する。

【００１１】制御部１には中央演算処理装置（ＣＰＵ）
が用いられ、リードオンリメモリなどの記憶部２および
カウンタを用いたタイマ部３が接続されている。

【００１２】記憶部２には温調サーモスタット４の動作
を監視するための制御データを格納している。本実施例
は、温調サーモスタット４および温調センサ（不図示）
が正常に動作している場合は、冷凍ユニット２００の駆
動時間および停止時間が一定時間を越えることはないこ
とに着目し、この駆動時間および／または停止時間を計
時し、計時結果をしきい値比較することにより温調サー
モスタット４の異常の有無を検知する。このためにしき
い値比較に用いる制御データを記憶部２に記憶させてい
る。

【００１３】異常検知後は、温調サーモスタット４に代
り冷凍ユニット２００の駆動制御を行う。

【００１４】タイマ部３は冷凍ユニット２００の駆動時
間および停止時間を計時すると共に、温度サーモスタッ
ト４の異常検知後は冷凍ユニットを駆動／停止させる一
定時間を計時する。

【００１５】ドライバ５は入力の駆動／停止信号に応じ
て冷凍ユニットに電源供給を行うことで冷凍ユニット２
００の駆動・停止を行う。

【００１６】温調サーモスタット４の回路構成をシーケ
ンス回路図の形態で図２に示す。

【００１７】図２において、接点１１はドライバ５に供
給する駆動／停止信号を発生する接点であり、コイル９
の励磁により導通する。

【００１８】接点８は通常の温度制御を行う場合に導通
／非導通を行うことでコイル９の励磁／非励磁を行う。
より具体的には、温度センサによる庫内の温度の検知結
果が予め定めた上限許容値より高い間は接点８は導通状
態を続ける。また、導通状態の解除は庫内の温度の検知
結果が、予め定めた下限許容値よりも低くなったときに
行われる。このためのシーケンス回路は周知のものを使
用できるので、詳細な説明を省略する。

【００１９】ＸＡ，ＸＢは強制的にコイル９を導通／非
導通させるための接点であり、この接点への導通指示信
号は制御部１から出力される。温調サーモスタット４が
正常状態にあるときは、接点ＸＡは非導通状態に設定さ
れ、接点ＸＢは導通状態に設定される。制御部１におい
て温調サーモスタット４の異常が検出されたとき、制御
部１の指示でこれら接点ＸＡ，ＸＢの導通状態が変化す
る。

【００２０】フォトカプラ１０はコイル９の動作状態を
オン／オフ信号の形態で制御部１に報らせる。

【００２１】次に、温調サーモスタット４の異常を検出
する処理，異常検出後の冷凍ユニットに対する制御処理
を図３のフローチャートを用いて説明する。

【００２２】図３は制御部（ＣＰＵ）の実行する制御処
理手順を示す。

【００２３】図３において、制御部１は、温調サーモス
タット４の端子ｂから出力されている動作確認信号のレ
ベルを監視し、コイル（ＭＣ）９がオンからオフ（冷凍
ユニット２００の駆動から停止）またはオフからオン
（冷凍ユニット２００の停止から駆動）した時点を検出
する（図３のステップＳ１のループ処理）。

【００２４】第１回目のコイルの励磁状態の変化を検出
すると、タイマ部３がリセットされ、以後、タイマ部３
は計時を開始する（図３のステップＳ２→Ｓ７→Ｓ７
Ａ）。

【００２５】第２回目のコイル９の励磁状態がステップ
Ｓ２で検出されると、制御部１は記憶部２に格納された
しきい値情報を読出し、タイマ部３の計時結果と大小比
較を行う。この大小比較の結果、コイルの消磁状態すな
わち、図４のタイミングＴ１〜Ｔ２のように冷凍ユニッ
ト２００の停止状態が続く時間（タイマの計時結果）が
一定時間（しきい値）よりも長いことを示している場合
は、異常の発生有りと判断し、制御部１の指示信号でＸ
Ａリレー，ＸＢリレーをオン（導通）させる。このこと
により、冷凍ユニット２００を予め定めた初期一定時間
（タイマの計時時間と同時間）だけ駆動して庫内温度を
正常範囲に復帰させる。より具体的にはＸＡリレー，Ｘ
Ｂリレー用制御信号を発生（保持出力）した後、タイマ
部３をリセットする。以後、タイマ部３の計時結果と、
記憶部３に格納のタイマ値との一致比較を行って、一致
判定が得られると、初期一定時間の駆動終了と判断して
ステップＳ４に進む。

【００２６】ステップＳ４では上述と同様、タイマ計時
によりＸＢリレーを一定時間非導通（オフ）させて、冷
凍ユニット２００を停止させる。なおＸＡリレーは導通
状態のままである。また、次のステップＳ５ではＸＢリ
レーを一定時間導通状態に設定して冷凍ユニット２００
を駆動させる。

【００２７】以後、制御部１は電源断がなされるまで、
ステップＳ４〜Ｓ６のループ処理を繰り返し、一定時間
毎に冷凍ユニットの駆動／停止を繰り返す。

【００２８】以上、説明した異常は、温調サーモスタッ
ト４または温度センサの故障により冷凍ユニット２００
が停止状態のままになったときの制御処理であるが、逆
に冷凍ユニット２００が正常駆動より長い一定時間、駆
動状態を続けていることを図３のステップＳ７で検出し
た場合は、初期一定時間だけＸＡリレーを導通ＸＢリレ
ーを非導通に設定する。この結果、庫内温度は、図５に
示すように冷えすぎの状態から正常状態の温度範囲に復
帰する。この後、ステップＳ９，Ｓ１０のＸＢリレーの
オン／オフ処理で一定時間毎に冷凍ユニットが交互に駆
動，停止される。

【００２９】以上、説明したように、本実施例によれ
ば、温調サーモスタット４の異常を検出した後は、一定
時間毎に冷凍ユニット２００が交互に駆動されるので、
たとえ温度検知ができなくなっても冷凍温度が正常範囲
から急激に変化することはない。さらに、異常検知の場
合、異常発生時の冷凍ユニット２００の駆動状態と逆の
状態に初期一定時間（異常検知用の一定時間と同じ時
間）だけ初期設定するので、庫内温度は異常温度から正
常温度に復帰する。

【００３０】本実施例の他、次の例が挙げられる。

【００３１】１）本実施例において異常検知後、冷凍ユ
ニット２００を交互に駆動／停止させる時間は一致させ
る必要はなく、冷凍ユニットの冷凍性能，庫内の温度伝
達率等により駆動時間，停止時間を別個に定めればよ
い。

【００３２】２）本実施例では、異常発生後の冷凍ユニ
ット２００の駆動／停止時間を予め記憶部２に固定的に
記憶させているが、環境温度に対応させて可変とするこ
ともできる。

【００３３】この場合、温調サーモスタット４の正常動
作時に動作確認信号を監視し、この信号のレベルがオン
（冷凍ユニット駆動）となっている時間および信号レベ
ルがオフ（冷凍ユニット停止）となっている時間をタイ
マ部３により計時し、一定回数の計時結果が得られる毎
にその平均を制御部１により算出する。この算出結果
を、異常検知後の冷凍ユニットの駆動，停止時間として
記憶部２に更新記憶する。

【００３４】３）本実施例では温調サーモスタット４側
に冷凍ユニットの強制駆動／停止用リレーを設けている
が、制御部１側やドライバ５側に設けてもよい。この場
合、温調サーモスタット４から出力される駆動／停止信
号と、強制駆動／停止リレーにより作成される駆動／停
止信号とを切換えるスイッチを設けると、異常発生後の
温調サーモスタットの駆動／停止信号の影響、たとえば
ばたつき，雑音等の影響を除外することができる。

【００３５】４）本実施例の異常検知に応じて、警報ラ
ンプ等を点灯させることより、自動販売機所有者に異常
の発生を報らせることができる。

【００３６】また、異常発生時刻を計時し、制御部１に
より記憶部２に記憶させてもよいこと勿論である。

【００３７】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、温度センサ等の故障により冷凍ユニットが連続運転
または停止する状態が生じてもその異常が検出され、以
後、一定時間毎の時間制御により冷凍ユニットが駆動／
停止される。このため、冷凍庫内の温度が急激に変化す
ることはなく、販売商品の品質を損ねることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図２】図１の温調サーモスタット４の動作シーケンス
を示すシーケンス回路図である。

【図３】図１の制御部１の動作手順を示すフローチャー
トである。

【図４】本発明実施例の制御による庫内温度変化を示す
説明図である。

【図５】本発明実施例の制御による庫内温度変化を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ 制御部 ２ 記憶部 ３ タイマー部 ４ 温調サーモスタット ５ ドライバ ６ 冷凍ユニット １００ 制御回路 ２００ 冷凍ユニット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 販売商品を冷凍保存する保存庫の庫内温
   度を温度センサにより検知し、前記庫内温度が予め定め
   た許容範囲に収まるように当該検知温度に基づき、温度
   調節ユニットの指示で冷凍ユニットを駆動／停止させる
   冷凍商品用自動販売機において、 前記温度調節ユニットまたは温度センサの異常の有無を
   検知する異常検知手段と、 該異常検知手段により異常有りが検知された場合は、前
   記温度調節ユニットに代り、前記冷凍ユニットを一定時
   間毎に交互に駆動，停止させる制御手段とを具えたこと
   を特徴とする冷凍商品用自動販売機。