JPH05283895A - ベルト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被搬送物の大きさや厚さが違う場合であって
も、確実に搬送できるベルト搬送装置を提供すること。 【構成】 右ベルト２と左ベルト３とを並列に配置し、
右ベルト２および左ベルト上に右サイドガイド２１およ
び左サイドガイド３１を配置する。右ベルト２および左
ベルト３には、その搭載面４より低い位置の右段差部２
２および左段差部３２を設け、右サイドガイド２１の右
ガイド面２１ａ下部を右段差部２２内に配置し、左サイ
ドガイド３１の左ガイド面３１ａ下部を左段差部３２内
に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品が実装された
プリント配線板等の被搬送物を搬送用ベルトに搭載し、
所定の位置まで搬送するベルト搬送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】被搬送物を所定の位置に搬送するための
搬送装置として、プーリーに架けた搬送用ベルトを回転
させるベルト搬送装置がある。例えば、電子機器の製造
工程において、プリント配線板に電子部品を自動実装す
る場合、プリント配線板を搬送用ベルトに搭載して搬送
しながら、ハンドリングロボット等により保持された電
子部品をこのプリント配線板上に実装する。この作業を
連続的に搬送されるプリント配線板に対して行うこと
で、生産性の高い自動実装を行っている。

【０００３】このベルト搬送装置を図５（ａ）〜（ｃ）
の断面図を用いて説明する。すなわち、図５（ａ）に示
すベルト搬送装置１は、平ベルトから成る右ベルト２と
左ベルト３とを並列に配置し、これらの搬送用ベルトの
上面（搭載面４）にプリント配線板等の被搬送物１１を
搭載して搬送するものである。さらに、搬送中の被搬送
物１１が搭載面からズレ落ちないように、右ベルト２お
よび左ベルト３の外側には右サイドガイド２１および左
サイドガイド３１がそれぞれ配置されている。これによ
り、被搬送物１１は、右サイドガイド２１の右ガイド面
２１ａ、および左サイドガイド３１の左ガイド面３１ａ
に沿って搬送される。

【０００４】また、図５（ｂ）に示すようなベルト搬送
装置１は、右ベルト２の上方に右サイドガイド２１が設
けられ、左ベルト３の上方に左サイドガイド３１が設け
られたもので、２本の搬送用ベルトの幅よりも小さい幅
の被搬送物１１を搬送する場合に用いられるものであ
る。

【０００５】さらに小さな被搬送物１１を搬送するに
は、図５（ｃ）に示すようなベルト搬送装置１を用い
る。すなわち、このベルト搬送装置１は、右ベルト２お
よび左ベルト３として丸ベルトを用いたものである。こ
の２本の搬送用ベルトの外側に右サイドガイド２１およ
び左サイドガイド３１がそれぞれ設けられており、丸ベ
ルトを使用したものであっても、被搬送物１１を正確に
搬送している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
のベルト搬送装置には、次のような問題がある。すなわ
ち、図５（ａ）に示すようなベルト搬送装置１では、右
ベルト２および左ベルト３の外側に右サイドガイド２１
および左サイドガイド３１が設けられているため、２本
のベルトの幅より著しく狭い被搬送物１１を搬送する場
合には、各ガイド面２１ａ、３１ａによる位置決め精度
が低下してしまい、被搬送物１１を正確に搬送するのが
困難となる。

【０００７】また、図５（ｂ）に示すようなベルト搬送
装置１では、２本の搬送用ベルトの幅より狭い被搬送物
１１を正確に搬送するのは可能であるが、搭載面４と各
サイドガイド２１、３１との間に、この搭載面４と同一
面方向の隙間が生じるため、厚さの薄い被搬送物１１を
搬送する場合には、この隙間に被搬送物１１が入り込ん
でしまう。

【０００８】また、図５（ｃ）に示すようなベルト搬送
装置１では、小さな被搬送物１１を各サイドガイド２
１、３１に沿って搬送できるが、平ベルトに比べて丸ベ
ルトの方が耐熱性や耐久性に劣るため、搬送能力におけ
る信頼性の低下が大きな問題となっている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために成されたベルト搬送装置である。すなわ
ち、このベルト搬送装置は、並列に配置した一対の搬送
用ベルトと、この各搬送用ベルト上に設けられたサイド
ガイドとから成るもので、各搬送用ベルトには、その被
搬送物の搭載面より低い位置の段差部を設け、各サイド
ガイドには、被搬送物の搭載面と略直交する状態のガイ
ド面を設けるとともに、各ガイド面の下部を搭載面より
下方で、かつこの段差部内に配置したものである。

【００１０】

【作用】各搬送用ベルトに設けた段差部内に、搭載面と
略直交する状態のガイド面を設けたため、２本の搬送用
ベルトの幅より小さい被搬送物であっても、各ガイド面
に沿って搬送することができる。また、各ガイド面の下
部が搭載面よりも下方で、かつ段差部内に配置している
ため、サイドガイドと搭載面との間に、搭載面と同一面
方向の隙間が形成されず、厚さの薄い被搬送物であって
も各ガイド面に沿って搬送することができる。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明のベルト搬送装置を図面に基
づいて説明する。図１は本発明のベルト搬送装置を説明
する斜視図、図２は本発明のベルト搬送装置を説明する
断面図である。なお、以下の実施例において、説明を簡
単にするため被搬送物としてプリント配線板を用いた例
について説明する。

【００１２】すなわち、このベルト搬送装置１は、プー
リー５に架けられた右ベルト２と左ベルト３とが所定の
間隔で並列に配置され、右ベルト２および左ベルト３の
上方に右サイドガイド２１および左サイドガイド３１が
設けられたものである。この右ベルトおよび左ベルト３
の上面である被搬送物の搭載面４に、電子部品１０ａ等
が実装されたプリント配線板１０を搭載して搬送するも
のである。

【００１３】右ベルト２および左ベルト３として耐熱性
や耐久性の高い平ベルトが使用されており、右ベルト２
の略中央部には、この搭載面４より低い位置に右段差部
２２が設けられている。この右段差部２２は、例えば凹
型の溝を搬送方向と略平行に周設したものである。一
方、左ベルト３の略中央部には、右ベルト２と同様に左
段差部３２が設けられている。

【００１４】この右段差部２２には、その溝内に至るま
で右サイドガイド２１の右ガイド面２１ａが入り込んだ
状態で配置されており、また、この右サイドガイド２１
が右ベルト２が架けられたプーリー５の支持部材（図示
せず）に固定されている。同様に、左段差部３２には、
その溝内に至るまで左サイドガイド３１の左ガイド面３
１ａが入り込んだ状態に配置されており、さらに、この
左サイドガイド３１が左ベルト３が架けられたプーリー
５の支持部材（図示せず）に固定されている。また、右
サイドガイド２１および左サイドガイド３１は、それぞ
れ右ベルト２および左ベルト３と接触せず、これらの回
転に影響することなく位置決めされている。

【００１５】このベルト搬送装置１を用いてプリント配
線板１０を搬送するには、先ず、右サイドガイド２１と
左サイドガイド３１との間に位置する搭載面４にプリン
ト配線板１０を搭載し、そしてプーリー５を図示しない
モータ等で回転する。これにより、右ベルト２および左
ベルト３が回転し、プリント配線板１０がその回転方向
に移動する。この際、右ベルト２と左ベルト３との回転
数の差や摩擦抵抗の差等のバランスによりプリント配線
板１０が曲がろうとするが、搬送面４に対して略直交し
た右ガイド面２１ａおよび左ガイド面３１ａでその曲が
りを矯正するため、プリント配線板１０を所定の位置に
正確に搬送することができる。

【００１６】このベルト搬送装置１において、プーリー
５の支持部材（図示せず）を移動するための機構を設け
ることで、右ベルト２と左ベルト３との間隔を変えるこ
とができる。例えば、左右のプーリー５の支持部材（図
示せず）をネジが形成されたシャフトで連結し、このシ
ャフトを回転することでことにより、左右のプーリー５
の支持部材（図示せず）を移動する。この移動により、
右ベルト２と左ベルト３との間隔が変わるとともに、右
サイドガイド２１と左サイドガイド３１との間隔も同時
に変わることになる。

【００１７】これにより、右ベルト２と左ベルト３との
間隔を広くすれば、幅の広いプリント配線板１０や、電
子部品１０ａが両面実装されたプリント配線板１０を搬
送することができる。また、図３に示すベルト搬送装置
１のように、右ベルト２と左ベルト３との間隔を狭くす
ることで、幅の狭いプリント配線板１０を搬送すること
ができる。

【００１８】なお、右ベルト２と左ベルト３とを最も近
づけた場合には、右ガイド面２１ａと左ガイド面３１ａ
との間隔がこれら２本のベルト２、３の幅よりも狭くな
るため、さらに幅の狭いプリント配線板１０を搬送する
ことができる。しかも、右ガイド面２１ａの下部および
左ガイド面３１ａの下部が搭載面４より下方に設けられ
ているため、厚さの薄いプリント配線板１０であって
も、左右のサイドガイド３１、２１と左右のベルト３、
２との間にプリント配線板１０が入り込むことがない。

【００１９】また、右段差部２２および左段差部３２と
して凹型の溝を用いたが、本発明はこれに限定されな
い。例えば、図４の断面図に示すベルト搬送装置１のよ
うに、右ベルト２のうちプリント配線板１０の搭載面４
以外に右段差部２２を設け、同様に左ベルト３のうちの
搭載面４以外に左段差部３２を設けたものでもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のベルト搬
送装置によれば、次のような効果がある。すなわち、平
ベルトを用いたベルト搬送装置であっても、２本のベル
トの幅より狭い幅の被搬送物を搬送することができると
ともに、厚さの薄い被搬送物も正確に搬送することが可
能となる。しかも、平ベルトを用いているため、丸ベル
トに比べて高い搬送能力を得ることができる。これらに
より、被搬送物の大きさや厚さが違う場合であっても、
容易に対処することができるベルト搬送装置を提供する
ことができる。なお、本発明はプリント配線板以外の被
搬送物を搬送する場合であっても同様の効果を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のベルト搬送装置を説明する斜視図であ
る。

【図２】本発明のベルト搬送装置を説明する断面図であ
る。

【図３】ベルトの幅を狭くした状態の断面図である。

【図４】他の段差部を説明する断面図である。

【図５】従来のベルト搬送装置を説明する断面図で、
（ａ）〜（ｃ）の３種類について示したものである。

【符号の説明】

１ ベルト搬送装置 ２ 右ベルト ３ 左ベルト ４ 搭載面 ５ プーリー １０ プリント配線板 １０ａ 電子部品 １１ 被搬送物 ２１ 右サイドガイド ２１ａ 右ガイド面 ２２ 右段差部 ３１ 左サイドガイド ３１ａ 左ガイド面 ３２ 左段差部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並列に配置された一対の搬送用ベルト
   と、 前記各搬送用ベルト上方に設けられたサイドガイドとか
   ら成るベルト搬送装置において、 前記各搬送用ベルトには、その被搬送物の搭載面より低
   い位置に段差部が形成され、 前記各サイドガイドには、前記搭載面と略直交する状態
   にガイド面が設けられているとともに、前記各ガイド面
   の下部が前記搭載面より下方で、かつ前記段差部内に配
   置されていることを特徴とするベルト搬送装置。