JPH09214181A

JPH09214181A - 板状部材の搬送装置

Info

Publication number: JPH09214181A
Application number: JP8014719A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Saito; 弘明斉藤
Original assignee: NIHON DENNETSU KK; Nihon Dennetsu Co Ltd
Current assignee: NIHON DENNETSU KK; Nihon Dennetsu Co Ltd
Priority date: 1996-01-30
Filing date: 1996-01-30
Publication date: 1997-08-15

Abstract

(57)【要約】【課題】配線基板が蛇行することなく搬送できる板状
部材の搬送装置を得ることによって、安全性と信頼性の
極めて高い搬送を可能とする。【解決手段】一対の回転するローラ３５に配線基板１
の搬送方向に対し、側端部１ａを載置して搬送する基板
搬送機構３２であって、一対の回転するローラ３５の軸
心ｃが配線基板１の搬送方向に対し、それぞれを左右対
称で、かつ軸心ｃがその延長線上でＶ字状に交差するよ
うに水平面Ｌに対して傾斜して設定され、また、一対の
ローラ３５が搬送する配線基板１を載置し支持する載置
ローラ部３６と、配線基板１の幅方向を規制する案内ロ
ーラ部３７とを備え、さらに一対のローラ３５を同一速
度で回転せしめるモータ３５を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板状部材を蛇行させず
に搬送できる板状部材の搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品を搭載した板状部材からなる配
線基板を搬送する装置として、該配線基板の端部を搬送
用チェーンのピンに載置して搬送する装置（チェーン式
搬送装置）が用いられている。これは、配線基板の内側
面上には多数の電子部品が搭載され、また、プリント回
路が形成されているからである。

【０００３】なお、この他の搬送装置としては、断面が
「コ」の字状や「く」の字状の爪先で配線基板の端部を
保持して搬送する装置や、配線基板の端部をばね等で付
勢された機構で挟んで保持する搬送装置等がある。

【０００４】図４，図５（ａ），（ｂ）は従来の搬送装
置の概略の構成を示す図で、図４は配線基板が搬送装置
で搬送される際の態様を示す概略構成図で、第１の搬送
装置で処理された配線基板が第２の搬送装置へ搬送され
る態様を示す。図５（ａ）は従来のチェーン式搬送装置
の構成例を示す斜視図、図５（ｂ）は図４のＩ−Ｉ線か
ら見た端面図である。

【０００５】すなわち、図４において、１は配線基板、
２は第１の搬送装置、３は第２の搬送装置、４は前記第
１の搬送装置２の搬送コンベア、５は前記第２の搬送装
置３の搬送コンベア、６は前記配線基板１の移載部であ
る。

【０００６】配線基板１はそれぞれ専用の装置（例え
ば、図示はされないが、部品実装装置や乾燥装置、フラ
ックス塗布装置、はんだ付け装置等）で種々の処理が行
われて完成する。そして、これら各搬送装置２，３間を
搬送・移動する際には必ず各搬送コンベア４，５間の移
載部６を通ることになる。なお、図４では一例として第
１，第２の搬送装置２，３の２台だけを示してある。

【０００７】図５（ａ），（ｂ）においては、図４の各
搬送コンベア４，５としてチェーン式搬送装置１１の搬
送チェーン１２のピン１３に配線基板１の側端部１ａが
載置されて搬送される態様を示すもので、搬送チェーン
１２は案内レール１４によって案内されつつモータ１５
で駆動する駆動スプロケット１６により循環走行する。
そしてその他の各スプロケット１７は搬送チェーン１２
を張架するために用いている。すなわち、搬送チェーン
１２のピン１３に配線基板１を載置し案内板１８によっ
てその幅方向Ｗの蛇行を規制して搬送する仕組みであ
る。

【０００８】なお、チェーン式搬送装置１１の案内板１
８間の間隔Ｄは配線基板１の幅Ｗよりも僅かに広くして
あり、幅Ｗの公差を許容し得るように間隔Ｄを調節する
ことが一般的に行われている。

【０００９】また、図６（ａ），（ｂ）は、実開平５−
２１４９９号公報からの抜粋であり、図６（ａ）は基板
搬送機構の斜視図、図６（ｂ）は図６（ａ）の要部の断
面図である。

【００１０】この基板搬送機構２１の技術は、配線基板
１をローラ２２の小ローラ部２３に点接触で載置・支持
し、また、大ローラ部２４で配線基板１の側端部１ａを
同じく点接触で支持・規制して搬送する技術で、これに
より配線基板１からローラ２２へのフラックスの付着が
生じ難くなり、搬送も滑らかに行われるとする技術であ
る。なお、２５は前記ローラ２２が取り付けられている
レール、２６は前記大ローラ部２４に取り付けられたベ
ルト係合部、２７はベルトである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】図４に例示するよう
に、第１の搬送装置２の搬送コンベア４から第２の搬送
装置３の搬送コンベア５に配線基板１が移載される場
合、両搬送コンベア４，５の位置をその高さ方向および
水平方向において正確に合わせる必要がある。これを怠
ると移載部６で配線基板１が乗り移ることができずに脱
落する。また、脱落しないまでも図５（ｂ）の点線で示
したように案内板１８に乗り上がり、やがて図４の第２
の搬送装置３の内部で脱落することになる。

【００１２】また、前記の脱落や乗り上がりは図４の両
搬送コンベア４，５の位置を正確に合わせたとしても発
生することがある。それは、図５（ｂ）において、搬送
チェーン１２上で配線基板１が蛇行しながら搬送される
ことに原因し、配線基板１の幅Ｗよりも搬送チェーン１
２の案内板１８の間隔Ｄが僅かに広いことに原因してい
る。すなわち、配線基板１が蛇行して第１の搬送装置２
から第２の搬送装置３の移載部６に搬送されると、第２
の搬送装置３の搬送コンベア５の案内板１８によって配
線基板１が掻き上げられることがあるためである。

【００１３】また、図６（ａ），（ｂ）は実開平５−２
１４９９号公報の基板搬送機構２１の技術で、配線基板
１にローラ２２の回転ベクトルＦ_R が搬送力として作用
し搬送されるが、該回転ベクトルＦ_R は配線基板１を搬
送方向に進行させようとするベクトルＦ_F と左右の外方
向へ進行させようとするベクトルＦ_O とを含む。すなわ
ち、点接触で配線基板１を搬送することができるが該配
線基板１が蛇行搬送されやすい短所がある。そして、こ
のような蛇行は図４の移載部６を有する場合において
は、配線基板１の脱落の原因となる。また移載部６がな
い場合においても甚だしく配線基板１の脱落の原因とな
る。

【００１４】本発明の目的は、配線基板等の板状部材が
蛇行することなく搬送できる搬送装置を実現することに
よって、安全性と信頼性の極めて高い搬送を可能とする
ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の搬送装置は、左
右一対のローラが回転する軸心をその延長線上で「Ｖ」
字状に交差するように設定され、このローラを、板状部
材を載置・支持する載置ローラ部と幅方向を規制する案
内ローラ部とから構成しているところに特徴がある。

【００１６】

【作用】本発明の請求項１に記載の発明は、左右に配置
したローラが回転する軸心をその延長線上で「Ｖ」字状
に交差するように設定されてあるため、載置ローラ部お
よび案内ローラ部の回転によって板状部材が受ける力
は、搬送方向のベクトルと板状部材を内側へ寄せようと
するベクトルとからなり、したがって、板状部材を左右
のローラ間の中央位置に寄せながら安定して搬送させる
ことができる。すなわち、蛇行搬送が発生しない。

【００１７】また、請求項２に記載の発明は、載置ロー
ラ部をテーパ状に形成して、板状部材が載置される部分
が水平になるように形成することによって、板状部材を
その円形曲面に線接触で載置することができるようにな
り、安定した搬送が可能となる。

【００１８】また、案内ローラ部もテーパ状の形状とし
て、その円形曲面が板状部材の端面に対向する面を形成
するような形状とすることによって、板状部材はこの案
内ローラ部間に安定して搬送される。

【００１９】なお、載置ローラ部および案内ローラ部の
いずれからも、板状部材を搬送方向およびローラ間の中
央位置へ寄せようとするベクトルが作用する。したがっ
て、請求項１の装置よりもさらに安定に板状部材を左右
のローラ間の中央位置に寄せつつ蛇行させずに搬送させ
ることができる。

【００２０】

【実施例】次に、本発明による板状部材の搬送装置を実
際上どのように具体化できるかを実施例で説明する。

【００２１】（１）実施例１図１（ａ），（ｂ）は、本発明の第１の実施例を示す図
で、図１（ａ）は搬送装置を配線基板搬送方向の正面か
ら見た正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）を上から見た平
面図である。

【００２２】すなわち、図１の第１の実施例は配線基板
１をそれぞれ専用の装置（部品実装装置、乾燥装置、フ
ラックス塗布装置、または、はんだ付け装置等）で搬送
する主搬送装置３１に基板搬送機構３２を適用した場合
を示すもので、基板搬送機構３２は、左右に位置した駆
動手段として同一速度で回転するモータ３３（減速機構
を省略して図示していない）の回転軸３４とこの回転軸
３４に取り付けたローラ３５と、その軸心ｃが左右対称
で、かつその延長線上で「Ｖ」字状に交差するように水
平面Ｌに対して所定の角度θ₁ ＝θ₂ に設定されてい
る。そして、この回転軸３４にはそれぞれローラ３５を
設けたもので、ローラ３５は配線基板１を水平に載置し
支持する部分を構成する載置ローラ部３６と配線基板１
の幅Ｗを規制する部分を構成する案内ローラ部３７とか
らなる。

【００２３】載置ローラ部３６および案内ローラ部３７
はそれぞれ円錐体からなるもので、その側面はテーパ状
に形成してあり、載置ローラ部３６のテーパ角度は配線
基板１が載置された際の接触部が線接触となるように形
成してある。もちろん点接触となる形状であってもよい
が、線接触の方が載置・保持する際の安定性がよい。ま
た、案内ローラ部３７のテーパ角度は配線基板１の側端
部１ａの端面に対向するテーパ面が該配線基板１の側端
部１ａの端面に平行するように形成してある。なお、案
内ローラ部３７のテーパ面は、図１（ａ）に点線で示す
ように外側に傾いた面を形成してもよい。

【００２４】そして、このように左右一対で構成された
ユニットを図１（ｂ）の二点鎖線で示すように搬送方向
Ａに沿って多数配設すると、一連の主搬送装置３１を実
現することができる。その際に、各ローラ３５毎にモー
タ３３を設けることはコスト合理性に欠けたものとなる
ので、モータ３３は左右に一対とし、各ローラ３５間を
伝動ベルトを掛け渡した構成、例えば後述の図３のよう
にすればよい。なお、モータ３３に同期モータを使用す
れば、左右のローラ３５の回転速度を同一速度とするこ
とができる。

【００２５】以上のように構成した主搬送装置３１に配
線基板１が搬入されると、配線基板１は載置ローラ部３
６に載置・支持され、その回転によって矢印Ａ方向へ搬
送される。この場合に配線基板１が載置ローラ部３６の
回転によって受ける力はベクトルＦ_R であり、このベク
トルＦ_R は配線基板１を搬送方向Ａへ搬送するベクトル
Ｆ_F と内側に寄せようとするベクトルＦ_I とからなる。
このベクトルは、案内ローラ部３７から配線基板１へ作
用する力についても同様である。なお、図１（ａ）にお
いて、ベクトルＦ_R の矢印は見かけ上、ベクトルＦ_I と
同一線上になるため、破線の矢印で示してある。

【００２６】したがって、配線基板１は左右のローラ３
５間の中央位置に寄せられつつ搬送され、搬送に伴って
蛇行を生ずることもなく安定に搬送することができる。
また、案内ローラ部３７から受ける力すなわちベクトル
Ｆ_I により、他のコンベア装置から移載される場合にあ
っても配線基板１が案内ローラ部３７に乗り上げるよう
なことが生ずることもなく、左右のローラ３５間の中央
位置に寄せるように安定して搬送される。

【００２７】また、ローラ３５の上側にはモータ３３が
なく、空間が形成される。そのため、配線基板１上に高
さの高い部品が搭載された際にもまったく支障なく搬送
することが可能である。

【００２８】図２は、図１のローラ３５の他の形状を示
す正面図で、図１と同一符号は同一部分を示し、一対の
ローラ３８の載置ローラ部３６と案内ローラ部３７との
間には円柱体からなる案内ローラ部３９が形成されたも
ので、その側面は平行部が形成されている。

【００２９】したがって、配線基板１の側端部１ａがこ
の円柱体からなる案内ローラ部３９に乗ったとしてもそ
のまま搬送されることなく直ちに内側に寄せられて載置
ローラ部３６に移載し、中央位置に寄せられながら搬送
される。

【００３０】また、テーパ状に形成された案内ローラ部
３７は点線で示すように形成してもよい。

【００３１】また、図２のローラ３８の場合においても
その動作は図１の動作とほぼ同様である。

【００３２】（２）実施例２図３は、本発明の第２の実施例を示す平面図で、図１
（ｂ）と同様に搬送装置を上から見た図である。

【００３３】すなわち、図３の第２の実施例は、チェー
ンコンベア４３で構成された主搬送装置４１の搬入口４
５に配線基板１を移載する基板搬送機構４４を設けた移
載搬送装置４２に適用したものである。もちろん、主搬
送装置４１の搬出口（図示せず）にも移載搬送装置４２
を設けることができる。

【００３４】第２の実施例の移載搬送装置４２には、二
対のローラ３５からなる基板搬送機構４４を設けてあ
り、そのうちの一対はそれぞれモータ３３で回転駆動
し、他の一対はプーリ部４６と連動用のベルト４７で伝
動して回転駆動する構成としてある。なお、ベルト４７
によって回転駆動されるローラ３５のアイドル軸４８は
軸受（図示せず）に対し自由回転する構成としてある。
そして、モータ３３に代えて主搬送装置４１の回動軸
（図示せず）からベルトやギヤ機構等により回転駆動す
る構成とすることもできる。さらには、二対のローラ３
５に限らず三対や四対・・・のローラから移載搬送装置
４２を構成してもよい。

【００３５】そして、配線基板１の幅をＷとし、移載搬
送装置４２の規制幅をＤ₁ 、主搬送装置４１のチェーン
コンベア４３のピン４９に形成された案内板５０間の規
制幅をＤ₂ とすると、Ｗ＜Ｄ₁ ＜Ｄ₂ に設定する。な
お、各幅Ｗ，Ｄ₁ ，Ｄ₂ の違いは、配線基板１の幅Ｗの
公差に入るような極僅かな値である。また、配線基板１
の材質によっては、加熱を伴う処理装置において配線基
板１の幅Ｗが膨張して増大することがあるので、この膨
張分を許容できるように幅Ｄ₂ を設定することが一般的
である。なお、５１は前記チェーンコンベア４３の案内
レールである。

【００３６】この実施例においてもその動作は第１の実
施例と同様であり、配線基板１は案内ローラ部３７によ
って幅規制されて搬送されるとともに、各対の載置ロー
ラ部３６および案内ローラ部３７からそれぞれ搬送方向
（Ａ，Ｂ）と配線基板１を中央に寄せようとする方向の
搬送力が作用し、配線基板１は移載搬送装置４２の中央
に位置しながら主搬送装置４１のチェーンコンベア４３
のピン４９上に移載・載置され、続いて主搬送装置４１
によって搬送されるようになる。

【００３７】この移載にともなって、移載搬送装置４２
の中央位置に寄せられて搬送される配線基板１は、Ｄ₁
＜Ｄ₂ に設定してあるため主搬送装置４１の案内板５０
の上に乗り上がるようなことがなくなる。

【００３８】なお、この実施例の移載搬送装置４２を主
搬送装置４１の搬出口側（図示せず）に設けた場合にあ
っては、たとえ主搬送装置４１上で蛇行しながら搬出さ
れた配線基板１であっても、送出口側に設けた移載搬送
装置（図３で図示された移載搬送装置４２と同じもの）
によって中央位置に寄せて正確な位置に搬出することが
できる。

【００３９】さらに、水平面でみてモータ３３を搬入口
４５側あるいは搬出口（図示せず）側に傾ければ搬入口
４５あるいは搬出口におけるモータ３３のスペースを小
さくできる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば各請求項
に対応して次のような効果がある。

【００４１】本発明の請求項１に記載の発明は、配線基
板等の板状部材は蛇行することなく基板搬送装置の中央
位置に安定して保持されながら搬送することができる。
従って、安全性と信頼性の極めて高い搬送を可能とする
ことができる。

【００４２】また、請求項２に記載の発明は、板状部材
は載置ローラ部上に線接触で載置されつつ、案内ローラ
部間の中央位置に保持される。したがって、請求項１の
装置よりもさらに安定に板状部材を左右のローラ間の中
央位置に寄せ、そして蛇行させず搬送することができる
ようになり、一層の安全性と信頼性の高い搬送を可能と
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第１の実施例を示す図である。

【図２】図１のローラの他の形状を示す正面図である。

【図３】本発明の第２の実施例を示す平面図である。

【図４】配線基板が搬送装置で搬送される際の従来の態
様を示す概略構成図である。

【図５】従来のチェーン式搬送装置の構成例を示す図で
ある。

【図６】従来の基板搬送機構を示す図である。

【符号の説明】

１配線基板１ａ側端部３１主搬送装置３２基板搬送機構３３モータ３４回転軸３５ローラ３６載置ローラ部３７案内ローラ部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも一対の回転するローラに、板
状部材の搬送方向に対し両端側をそれぞれ載置して搬送
する板状部材の搬送装置であって、前記一対の回転するローラの軸心が前記板状部材の搬送
方向に対しそれぞれを左右対称で、かつ前記軸心がその
延長線上でＶ字状に交差するように水平面に対して傾斜
して設定され、また、前記一対のローラが前記搬送する
板状部材を載置し支持する載置ローラ部と、前記板状部
材の幅方向を規制する案内ローラ部とを備え、さらに前
記一対のローラを同一速度で回動せしめる駆動手段を備
えたことを特徴とする板状部材の搬送装置。
【請求項２】載置ローラ部の形状は、搬送する板状部
材を線接触で載置し支持させるテーパ状に形成し、ま
た、案内ローラ部の形状は、搬送される前記板状部材の
端面に対向する面をテーパ状に形成したことを特徴とす
る請求項１記載の板状部材の搬送装置。