JPH0528564U - 関節型溶接ロボツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 関節型溶接ロボットを狭隘で搬入作業が困難
な場所に容易に搬入できる。 【構成】 狭隘場所に設置されるレール１上に載架され
る走行台車２と、走行台車２上にピン及び治具板により
位置決めの上取付レバーによりワンタッチ結合される関
節型溶接ロボット本体３と、関節型溶接ロボット本体３
先端部にピン及びジョイントによりワンタッチ結合され
る溶接トーチ４と、走行台車２上にピン及びジョイント
によりワンタッチ結合されるワイヤ送給装置５とを具え
ている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、鉄骨，橋梁構造物の箱桁内面等狭隘場所の溶接に適用される関節型 溶接ロボットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の高機能，関節型溶接ロボットは最小でも重量６０kg以上あり、鉄骨，橋 梁構造物の箱桁内面に搬入することが非常に困難で、従って箱桁内面の溶接は主 に作業者による人手に依存している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は、このような事情に鑑みて提案されたもので、狭隘で搬入作業が困難 な場所に容易に搬入でき、溶接の効率良い自動化が図れる関節型溶接ロボットを 提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そのために本考案は、狭隘場所に設置されるレール上に載架される走行台車と 、上記走行台車上にピン及び治具板により位置決めの上取付レバーによりワンタ ッチ結合される関節型溶接ロボット本体と、上記関節型溶接ロボット本体先端部 にピン及びジョイントによりワンタッチ結合される溶接トーチと、上記走行台車 上にピン及びジョイントによりワンタッチ結合されるワイヤ送給装置とを具えた ことを特徴とする。

【０００５】

【作用】

本考案関節型溶接ロボットにおいては、走行台車，関節型溶接ロボット本体， 溶接トーチ及びワイヤ送給装置がそれぞれ非常に簡便に分解，結合できるととも に結合精度が高くでき、箱桁内面等狭隘場所に容易に持ち込めるとともに溶接精 度を向上することができる。

【０００６】

【実施例】

本考案関節型溶接ロボットの一実施例を図面について説明すると、図１は組立 状態の斜視図、図２は分解状態の斜視図、図３は図１のIII 部分の詳細図、図４ は図１のIV部分の詳細図、図５は図１のＶ部分の分解状態の詳細図である。

【０００７】 図１及び図２において、本考案関節型溶接ロボットは、箱桁内面等狭隘場所に 設置されるレール１上に走行可能に載架される走行台車２と、走行台車２上にワ ンタッチ結合される関節型溶接ロボット本体３と、関節型溶接ロボット本体３の 先端部にワンタッチ結合される溶接トーチ４と、走行台車２上にワンタッチ結合 されるワイヤ送給装置５からなっている。

【０００８】 しかして、関節型溶接ロボット本体３と走行台車２との結合にあたっては、図 ３及び図４に示すように、治具板６により取付位置決めを行い、走行台車２片端 のピン７を関節型溶接ロボット本体３の片端のピン穴に挿入し、関節型溶接ロボ ット本体３の他端の取付レバー８を走行台車２のストッパー９に合わせ、走行台 車２と関節型溶接ロボット本体３とを簡便にかつ結合精度良く取付ける。また関 節型溶接ロボット本体３先端部と溶接トーチ４との結合、走行台車２とワイヤ送 給装置５との結合は、図５に示すように、それぞれピン１０及びジョイント１１ とピン穴１０′及びジョイント穴１１′との係合により取付ける。

【０００９】 かくして、この関節型溶接ロボットにおいては、分解，結合可能な走行台車２ ，関節型溶接ロボット本体３，溶接トーチ４及びワイヤ送給装置５をそれぞれ分 解して個別に箱桁内面等狭隘場所へ搬入し、溶接個所に沿って設置したレール１ 上で走行台車２，関節型溶接ロボット本体３，溶接トーチ４，ワイヤ送給装置５ と順次組み立てた後、溶接するので、狭隘で搬入作業が困難な場所に関節型溶接 ロボットが容易に搬入でき、溶接の自動化が図れる。

【００１０】

【考案の効果】 要するに本考案によれば、狭隘場所に設置されるレール上に載架される走行台 車と、上記走行台車上にピン及び治具板により位置決めの上取付レバーによりワ ンタッチ結合される関節型溶接ロボット本体と、上記関節型溶接ロボット本体先 端部にピン及びジョイントによりワンタッチ結合される溶接トーチと、上記走行 台車上にピン及びジョイントによりワンタッチ結合されるワイヤ送給装置とを具 えたことにより、狭隘で搬入作業が困難な場所に容易に搬入でき、溶接の効率良 い自動化が図れる関節型溶接ロボットを得るから、本考案は産業上極めて有益な ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案関節型溶接ロボットの一実施例の組立状
態の斜視図である。

【図２】同上の分解状態の斜視図である。

【図３】図１のIII 部分の詳細図である。

【図４】図１のIV部分の詳細図である。

【図５】図１のＶ部分の分解状態の詳細図である。

【符号の説明】

１ レール ２ 走行台車 ３ 関節型溶接ロボット本体 ４ 溶接トーチ ５ ワイヤ送給装置 ６ 治具板 ７ ピン ８ 取付レバー ９ ストッパー 10 ピン 11 ジョイント

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 辰井 康次 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱 重工業株式会社広島製作所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 狭隘場所に設置されるレール上に載架さ
   れる走行台車と、上記走行台車上にピン及び治具板によ
   り位置決めの上取付レバーによりワンタッチ結合される
   関節型溶接ロボット本体と、上記関節型溶接ロボット本
   体先端部にピン及びジョイントによりワンタッチ結合さ
   れる溶接トーチと、上記走行台車上にピン及びジョイン
   トによりワンタッチ結合されるワイヤ送給装置とを具え
   たことを特徴とする関節型溶接ロボット。