JPH05286430A - アンチロックブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １つの車輪のみにアンチロック制御が行なわ
れ、同系統の他の車輪にアンチロック制御が行なわれな
い場合に生じるペダルフィーリングの悪化およびアンチ
ロック制御作動音の増大を防止する。 【構成】 前輪ブレーキ２２のアンチロック制御を行な
うための前輪アンチロック制御手段２０が設けられ、後
輪ブレーキ２３のアンチロック制御を行なうための後輪
アンチロック制御手段２１が設けられている。そして、
この前輪アンチロック制御手段２０および後輪アンチロ
ック制御手段２１には、これらのどちらか一方のみがア
ンチロック制御を行なった場合に、他方も強制的にアン
チロック制御を行なわせる連動手段２４が設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アンチロックブレー
キ制御装置に関し、特に路面等の状況によって１つの車
輪のみがアンチロック制御された場合に、この車輪と同
系統の他の車輪もアンチロック制御を強制的に行なうア
ンチロック制御強制実行手段を付加されたアンチロック
ブレーキ制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、制動時に車輪の回転状態を検
出し、その車輪の回転状態によってブレーキにかけられ
る液圧を制御するアンチロック制御は知られている。こ
のアンチロック制御機能を有するブレーキ装置の一例と
して、液圧アンチロックブレーキ制御装置が、特開平１
−２９７３５０に開示されている。この液圧アンチロッ
クブレーキ制御装置は、アンチロックモードにおいて、
マスタシリンダから車輪のブレーキへの液体の供給をモ
ジュレータによって調整している。それにより、車輪の
ロック現象を防止している。また、このブレーキ装置の
配管経路内には、ポンプが取付けられており、このポン
プの働きによって、最初にブレーキ圧が解放された後に
自動的にブレーキが再びかかるようになっている。

【０００３】上記の特開平１−２９７３５０に開示され
た液圧アンチロックブレーキ制御装置は、各車輪毎にア
ンチロック制御が行なわれるものであるが、ブレーキペ
ダルに連結されるマスタシリンダから車輪ブレーキに連
結された２系統のブレーキ配管を有する２チャンネルア
ンチロック制御装置といったものもある。このような２
系統のブレーキ配管系を有する２チャンネルアンチロッ
ク制御装置の一例について、図１を参照して説明する。
図３は、上記の２系統のブレーキ配管系を有するアンチ
ロックブレーキ制御装置の配管系統図である。図３を参
照して、このアンチロックブレーキ制御装置は、マスタ
シリンダ１と、スプールタイプの流量弁６ｆ，６ｒと、
弁装置１５ｆ，１５ｒと、膨張室１２と、ポンプ５とを
備えている。

【０００４】マスタシリンダ１は、ペダル２に接続され
ており、このペダル２を作動させることによって、マス
タシリンダ１からブレーキ配管系に液体が供給される。
マスタシリンダ１には、管路１３が接続されている。こ
の管路１３は、管路１３ａと管路１３ｂとに分岐してい
る。管路１３ａは、後輪３ｒのスプールタイプの流量弁
６ｒの第１入口７ｒに接続されており、管路１３ｂは、
前輪３ｆに接続されたスプールタイプの流量弁６ｆの第
１入口７ｆに接続されている。前輪３ｆは、管路１４ｂ
を介してスプールタイプの流量弁６ｆに接続されてい
る。また、後輪３ｒは、管路１４ａを介してスプールタ
イプの流量弁６ｒに接続されている。このスプールタイ
プの流量弁６ｒには、管路１５ａを介して弁装置１６ｒ
が接続されている。一方、スプールタイプの流量弁６ｆ
には、管路１５ｂを介して弁装置１６ｆが接続されてい
る。これらの管路１５ａおよび１５ｂは、互いに所定位
置で接続され、膨張室１２に接続されている。

【０００５】この膨張室１２には、管路１５ｃを介して
ポンプ５が接続されている。そして、このポンプ５の一
方端は管路１３と接続されている。また、管路１３にお
いて、マスタシリンダ１とポンプ５との間の所定位置に
は、絞り１０が設けられている。この絞り１０によっ
て、ポンプ５からマスタシリンダ１へ送り込まれる液体
の脈動が抑制される。そして、管路１３における絞り１
０とポンプ５との間に位置する所定位置には、管路１３
から分岐するように管路１３ｃが設けられている。この
管路１３ｃは、後輪３ｒに接続されたスプールタイプの
流量弁６ｒの第２入口８ｒに接続されている。また、管
路１３ｃから分岐して、管路１３ｄが設けられ、この管
路１３ｄは、前輪３ｆに接続されたスプールタイプの流
量弁６ｆの第２入口８ｆに接続されている。

【０００６】上記の液圧アンチロックブレーキ制御装置
において、ブレーキを作動させるためにペダル２を踏み
込むと、マスタシリンダ１から管路１３，１３ａ，１３
ｂを経てスプールタイプの流量弁６ｆおよび６ｒの第１
入口７ｆおよび７ｒに液体が供給される。そして、供給
された液体は、スプールタイプの流量弁６ｆおよび６ｒ
を通って、前輪３ｆおよび後輪３ｒのシリンダに供給さ
れる。それにより、ブレーキが作動することになる。前
輪３ｆおよび後輪３ｒには、予め速度センサ（図示せ
ず）が設けられており、この速度センサによってそれぞ
れの車輪がロックされたか否かを判断するようにしてい
る。そして、この速度センサによって前輪３ｆおよび後
輪３ｒがロックされたと判断された場合には、スプール
タイプの流量弁６ｆおよび６ｒがそれぞれ作動し、図３
に示すように、マスタシリンダ１と前輪３ｆおよび後輪
３ｒとは遮断された状態とされる。

【０００７】そして、これと同時にスプールタイプの流
量弁６ｆおよび６ｒに接続されている弁装置１６ｆおよ
び１６ｒが開かれる。それにより、この弁装置１６ｆお
よび１６ｒを介して前輪３ｆおよび後輪３ｒに供給され
た液体が膨張室１２に送り込まれる。それにより、前輪
３ｆおよび後輪３ｒのブレーキ圧は減圧されることにな
る。さらに、このようにして膨張室１２内に送り込まれ
た液体は、ポンプ５によって汲み上げられる。そして、
一部は、絞り１０を通ってマスタシリンダ１に供給さ
れ、残りは、管路１３ｃおよび１３ｄを介して、それぞ
れスプールタイプの流量弁６ｆの第２入口８ｆおよびス
プールタイプの流量弁６ｒの第２入口８ｒに供給され
る。このように、スプールタイプの流量弁６ｆおよび６
ｒの第２入口８ｆおよび８ｒに液体が供給されることに
よって、ブレーキ圧の増圧が行なわれ、一方では、絞り
１０を介してのみ液体はマスタシリンダ１に戻される。
このため、ポンプ５からのマスタシリンダ１への脈動が
抑えられ、ポンプノイズが減少し、ブレーキペダルの振
動も小さく抑えることが可能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
構造を有するアンチロックブレーキ制御装置において
も、次に述べるような問題点があった。この問題点につ
いて、図４を用いて説明する。図４は、一輪のみにアン
チロック制御が行なわれ、同系統の他輪にアンチロック
制御が行なわれていない様子を示す配管系統図である。
路面状況や制動力によっては、一輪のみがアンチロック
制御を行ない、同系統の配管経路内に位置する他輪はア
ンチロック制御を行なう必要のない場合がある。たとえ
ば、図４に示すように、前輪３ｆが先にロックするよう
に設定された車両において、滑りやすい路面で軽制動を
行なった場合には、前輪３ｆのみがアンチロック制御を
行ない、後輪３ｒはアンチロックを行なわない場合があ
る。このとき、後輪３ｒはアンチロック制御が行なわれ
ないため、後輪３ｒに接続されたスプールタイプの流量
弁６ｒは、後輪３ｒおよびマスタシリンダ１に対して開
いた状態となっている。すなわち、後輪３ｒとマスタシ
リンダ１とは接続された状態となっている。そのため、
マスタシリンダ１の圧力と後輪３ｒのホィールシリンダ
圧力は同じものと考えられる。

【０００９】一方、前輪３ｆは、アンチロック制御が行
なわれているため、前輪３ｆに接続されたスプールタイ
プの流量弁６ｆから弁装置１６ｆによって、液体は膨張
室１２に送り込まれている。この送り込まれた液体はポ
ンプ５によって汲み出され、前輪のスプールタイプの流
量弁６ｆの第２入口８ｆおよび後輪のスプールタイプの
流量弁６ｒの第２入口８ｒにこの液体は送り込まれる。
そして、ポンプ５によって汲み出された液体は、後輪３
ｒのスプールタイプの流量弁６ｒ内部を通り、このスプ
ールタイプの流量弁６ｒの第１入口７ｒからマスタシリ
ンダ１に送り込まれる。このとき、後輪３ｒはアンチロ
ック制御が行なわれていないため、前記の第１入口７ｒ
とマスタシリンダ１との間の流路抵抗は非常に小さい。
そのため、ポンプ５によって液体が汲み出された際の脈
動が、減衰されないままマスタシリンダ１に伝わること
になる。それにより、ペダルフィーリングが悪くなりか
つアンチロック作動音が大きいものとなるといった問題
が生じる。

【００１０】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたものであり、一輪のみアンチロック制
御が行なわれ、同系統の他の車輪がアンチロック制御を
行なわれない場合にも、ペダルフィーリングの悪化を防
止しかつアンチロック作動音の増大をも防止し得るアン
チロックブレーキ制御装置を提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に基づくアンチ
ロックブレーキ制御装置は、第１の車輪と、この第１の
車輪のアンチロック制御を行なうための第１アンチロッ
ク制御手段と、第２の車輪と、この第２の車輪のアンチ
ロック制御を行なうための第２アンチロック制御手段と
を備えている。そして、さらに、上記の第１アンチロッ
ク制御のみが作動した場合に、上記の第２アンチロック
制御手段を強制的に作動させることによって、第１およ
び第２アンチロック制御手段を連動させる連動手段を備
えている。

【００１２】

【作用】この発明によれば、１つの車輪のみにアンチロ
ック制御が行なわれた場合に、連動手段によって、同系
統の他の車輪をも強制的にアンチロック制御を行なうこ
とが可能となる。それにより、１つの車輪のみがアンチ
ロック制御されているという状態を回避でき、１つの車
輪のみがアンチロック制御されることに伴うペダルフィ
ーリングの悪化やアンチロック作動音の増大を効果的に
防止することが可能となる。

【００１３】

【実施例】以下に、この発明に基づく一実施例につい
て、図１〜図３を用いて説明する。本実施例における配
管等については、従来例のものと同様であるため、図３
を参照し、その説明については便宜上省略する。図１
は、この発明の構成を概略的に示すブロック図である。
図１を参照して、前輪ブレーキ２２は、前輪のアンチロ
ック制御手段２０を介してマスタシリンダ１に接続され
ている。また、後輪ブレーキ２３は、後輪アンチロック
制御手段２１を介してマスタシリンダ１に接続されてい
る。そして、前輪アンチロック制御手段２０および後輪
アンチロック制御手段２１には、この両者を連動させる
連動手段２４が接続されている。

【００１４】この連動手段２４は、この場合であれば、
前輪あるいは後輪のみがアンチロック制御を行なわれて
いるか否かを判断するためのアンチロック制御検知手段
（図示せず）と、このアンチロック制御検知手段によっ
て検知された結果に基づいて、前輪あるいは後輪のいず
れか一方のみがアンチロック制御が行なわれた場合に、
アンチロック制御が行なわれていない車輪に対しても強
制的にアンチロック制御を行なうアンチロック制御強制
実行手段（図示せず）とを備えている。

【００１５】これにより、同系統の配管経路内に配設さ
れた前輪あるいは後輪のどちらか一方のみがアンチロッ
ク制御された場合に、残りのアンチロック制御されてい
ない車輪をもアンチロック制御することが可能となる。
それにより、ポンプ５によって膨張室１２から汲み出さ
れた液体が、流路抵抗の小さい状態、すなわちアンチロ
ック制御が行なわれていない状態のスプールタイプの流
量弁内を通ってマスタシリンダ１に送り込まれることを
防止することが可能となる。すなわち、ポンプ５によっ
て汲み出された液体の脈動が減衰されないままマスタシ
リンダ１に送り込まれることを防止できる。これによ
り、ペダルフィーリングの悪化を防止できるとともにア
ンチロック作動音をも低減することが可能となる。

【００１６】次に、図２を参照して、本件発明を要約す
る。図２は、本件発明を概略的に説明するための説明図
である。図２を参照して、まず、ブレーキペダル２を踏
み込むことによって、マスタシリンダ１を作動させる。
これにより制動が開始されることになる（ステップＳ１
０）。その後、車輪近傍に設けられた速度センサによっ
て、その車輪のスリップ状況を検出する（ステップＳ２
０）。そして、この速度センサによる検出結果に基づい
て、車輪がスリップしたと判断された場合には、アンチ
ロック制御指令が出される（ステップＳ３０）。それに
より、スリップ輪に対してアンチロック制御が行なわれ
る（ステップＳ４０）。その後、連動手段２４によっ
て、スリップ輪と同系統の他輪がアンチロック制御され
ているか否かを検出する（ステップＳ５０）。そして、
同系統の他輪がアンチロック制御されていないと判断さ
れた場合には、その同系統の他輪に対して強制的にアン
チロック制御を行なう（ステップＳ６０）。

【００１７】

【発明の効果】この発明によれば、同系統の配管経路内
に複数の車輪が配置された場合に、１つの車輪のみにア
ンチロック制御が行なわれたときに起こり得るペダルフ
ィーリングの悪化およびアンチロック作動音の増大等の
問題点を効果的に防止することが可能となる。それによ
り、より高性能なアンチロックブレーキ制御装置を提供
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に基づく一実施例におけるアンチロッ
クブレーキ制御装置のブロック図である。

【図２】この発明の内容を要約した説明図である。

【図３】従来のアンチロックブレーキ制御装置を示す配
管系統図である。

【図４】前輪のみにアンチロック制御が行なわれ、同系
統の後輪にはアンチロック制御が行なわれていない様子
を示す配管系統図である。

【符号の説明】

１ マスタシリンダ ２ ブレーキペダル ３ｆ 前輪 ３ｒ 後輪 ５ ポンプ ６ｆ，６ｒ スプールタイプの流量弁 ７ｆ，７ｒ スプールタイプの流量弁の第１入口 ８ｆ，８ｒ スプールタイプの流量弁の第２入口 １０ 絞り １２ 膨張室 １３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１４ａ，１４
ｂ，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ 管路 １６ｆ，１６ｒ 弁装置 ２４ 連動手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１の車輪と、 前記第１の車輪のアンチロック制御を行なうための第１
   アンチロック制御手段と、 第２の車輪と、 前記第２の車輪のアンチロック制御を行なうための第２
   アンチロック制御手段と、 前記第１アンチロック制御手段のみが作動したのに応じ
   て、前記第２アンチロック制御手段を強制的に作動させ
   ることによって前記第１および第２アンチロック制御手
   段を連動させる連動手段と、を備えたアンチロックブレ
   ーキ制御装置。