JPH05286454A - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右一対の走行装置に対する左右一対のサイ
ドギヤに対して、直進用の正転動力が伝達されてくる第
１伝動ギヤと、制動軸にギヤ連動した第２伝動ギヤとを
配置して、左右のサイドギヤの各々を第１伝動ギヤとの
咬合位置と、第２伝動ギヤとの咬合位置とに亘り独立に
スライド操作する操作機構を備え、制動軸に信地旋回用
のサイドブレーキと機体停止操作用の主ブレーキと備え
た作業車の走行伝動構造において、信地旋回が行えるよ
うにしながら機体停止用の制動力を大きくできるように
する。 【構成】 人為的に操作される操向操作具の操作に基づ
き、選択された一方のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌを第２
伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させ、サイドブレーキ２
８を制動側に操作する信地旋回手段を備える。そして、
人為的に操作される制動操作具の操作に基づき、両サイ
ドギヤ２１Ｒ，２１Ｌを第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合させ、サイドブレーキ２８と主ブレーキ４５とを制
動側に操作する制動手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、片側４輪等の多輪式や
クローラ式の走行装置を左右一対装備した作業車の走行
伝動構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような作業車の一例として、クロ
ーラ式の走行装置を左右一対装備したコンバインがあ
り、その走行伝動構造が例えば実開平３−６１４７８号
公報に開示されている。この構造では、左右の走行装置
の各々に対する左右一対のサイドギヤ（前記公報の図６
の２１Ｒ，２１Ｌ）に対して、直進用の正転動力が伝達
されてくる第１伝動ギヤ（前記公報の図６の１９）と、
制動軸（前記公報の図６の２７）にギヤ連動した第２伝
動ギヤ（前記公報の図６の２６Ｒ，２６Ｌ）とを配置し
ている。そして、制動軸に信地旋回用のサイドブレーキ
（前記公報の図６の２８）と、機体全体の制動操作用の
主ブレーキ（前記公報の図６の４２）とを備えている。

【０００３】以上の構造により、操向操作用の操作レバ
ー（前記公報の図５の３９）（人為的に操作される操向
操作具に相当）を中立位置に操作していると、左右のサ
イドギヤが第１伝動ギヤとの連動連結状態にあり、左右
の走行装置に正転動力が伝達されて機体は直進する。そ
して、操作レバーを例えば左に操作すると、前記公報の
図６に示すように、左のサイドギヤがスライド操作され
て第２伝動ギヤと連動連結状態になり、サイドブレーキ
が制動側に操作される。これにより、左の走行装置に制
動が掛かり機体は左に信地旋回する。又、ブレーキペダ
ル（前記公報の図２の４３）（人為的に操作される制動
操作具に相当）を踏み操作すると、左右のサイドギヤが
スライド操作されて第２伝動ギヤと連動連結状態にな
り、主ブレーキが制動側に操作される。これにより、左
右の走行装置に制動が掛かり機体が停止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上のように前述の構
造では信地旋回を行う場合には、サイドブレーキにより
制動軸に制動を掛け（一方のサイドギヤが第２伝動ギヤ
と連動連結状態）、機体に制動を掛けて停止させる場合
には、主ブレーキのみにより制動軸に制動を掛けている
（左右のサイドギヤが第２伝動ギヤと連動連結状態）。
このように、機体を停止させる場合には主ブレーキのみ
しか作動していないので、特に高速走行時に急停止する
必要があるような場合において、制動力の向上と言う面
で改良の余地があった。本発明は、前述のように信地旋
回用のサイドブレーキ及び機体の制動用の主ブレーキを
装備した作業車において、機体の停止操作用の制動力を
向上させることを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うな作業車の走行伝動構造において、次のように構成す
ることにある。つまり、左右一対の走行装置の各々に動
力を伝達する左右一対のサイドギヤに対して、直進用の
正転動力が伝達されてくる第１伝動ギヤと、制動軸にギ
ヤ連動した第２伝動ギヤとを配置して、左右のサイドギ
ヤの各々を第１伝動ギヤとの連動連結位置と、第２伝動
ギヤとの連動連結位置とに亘り独立にスライド操作する
操作機構を備えると共に、制動軸にサイドブレーキと主
ブレーキとを備えて、人為的に操作される操向操作具の
操作に基づき、操作機構により選択された一方のサイド
ギヤを前記第２伝動ギヤとの連動連結位置に操作し、サ
イドブレーキを制動側に操作する信地旋回手段と、人為
的に操作される制動操作具の操作に基づき、操作機構に
より両サイドギヤを第２伝動ギヤとの連動連結位置に操
作し、サイドブレーキと主ブレーキとを制動側に操作す
る制動手段とを備えている。

【０００６】

【作用】前述のように構成すると、操向操作具を操作す
れば信地旋回手段により、一方のサイドギヤが第２伝動
ギヤと連動連結状態になり、サイドブレーキにより制動
軸に制動が掛かる。これにより、一方の走行装置に制動
が掛かり信地旋回が行える。そして、制動操作具を操作
すれば左右のサイドギヤが第２伝動ギヤと連動連結状態
になり、制動軸に対して主ブレーキから制動が掛かると
同時に、前述の信地旋回用のサイドブレーキからも制動
軸に対して制動が掛けられる。これにより、主ブレーキ
のみで制動軸に制動を掛けていた従来構造よりも、大き
な制動力が得られる。

【０００７】

【発明の効果】以上のように、既存の構造である信地旋
回用のサイドブレーキを、機体停止用のブレーキにも利
用することにより大きな制動力が得られることになっ
て、作業車の安全性を向上させることができた。又、既
存のサイドブレーキを利用しているので、本来の主ブレ
ーキを特に大型のものにする必要がなく、製作コストの
面でも有利である。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図３は作業車の一例である高速運搬車を示してお
り、クローラ式の左右一対の走行装置２４で支持された
機体の前部に操縦部５を備え、機体の後部に荷台６を備
えて高速運搬車を構成している。図２及び図１はこの高
速運搬車の走行系の構造を示しており、エンジン３７か
らの動力がベルト伝動機構３０を介して、静油圧式無段
変速装置１の入力プーリー２に伝達されると共に、静油
圧式無段変速装置１の出力軸３からの動力が第１伝動軸
４、第１ギヤ９及び第２ギヤ１０を介して第２伝動軸１
１に伝達される。

【０００９】第２伝動軸１１にはシフトギヤ１４がスプ
ライン構造にてスライド自在に外嵌されており、これに
対する第３伝動軸１５には第２高速ギヤ１６、低速ギヤ
１７が固定されている。以上の構造によりシフトギヤ１
４をスライド操作して、第２高速ギヤ１６に咬合する第
１高速ギヤ７、低速ギヤ１７に咬合させることにより直
進用の正転動力を高低の２段に変速できるのであり、こ
の正転動力は低速ギヤ１７に咬合する第１伝動ギヤ１９
に伝達される。

【００１０】第１伝動ギヤ１９を支持する支持軸２０に
は右のサイドギヤ２１Ｒ及び左のサイドギヤ２１Ｌが相
対回転自在に外嵌されており、左右の車軸２２の入力ギ
ヤ２３が左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌに常時咬合し
ている。これにより、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌを第１伝動ギヤ１９に対しスライド操作し咬合・離
間させて、左右の走行装置２４に対して動力の伝動及び
伝動遮断操作を行うのであり、第１伝動ギヤ１９と左右
のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌとの間でサイドクラッチ２
５Ｒ，２５Ｌが構成されている。

【００１１】次に、一方の走行装置２４に制動を掛ける
構造について説明する。図２に示すように、支持軸２０
に左右一対の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌが相対回転自
在にベアリング支持されると共に、制動軸２７に第３ギ
ヤ２９が左右一対固定され、第３ギヤ２９が左右の第２
伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合している。そして、制動
軸２７の一端に多板油圧操作式のサイドブレーキ２８が
設けられている。これにより、右のサイドギヤ２１Ｒ又
は左のサイドギヤ２１Ｌを第１伝動ギヤ１９より離間さ
せ右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させる
と共に、サイドブレーキ２８を入り操作することによっ
て、一方の走行装置２４に制動を掛けることができる。
そして、これが信地旋回状態である。

【００１２】次に、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌの
スライド操作を行う油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ（操作
機構に相当）、及びサイドブレーキ２８への作動油供給
構造について説明する。図１に示すように、エンジン３
７によりポンプ３２が駆動されて、このポンプ３２から
の作動油が切換弁４３を介して、荷台６の昇降操作用の
油圧シリンダ４４に供給されている。そして、切換弁４
３からの作動油が切換弁３３を介して、左右のサイドギ
ヤ２１Ｒ，２１Ｌに対する油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ
に供給され、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌの側面からの
油路３４がサイドブレーキ２８に接続されている。さら
に油路３４には、サイドブレーキ２８に対する可変リリ
ーフ弁３６が接続されている。

【００１３】次に、切換弁３３及び可変リリーフ弁３６
の操作について説明する。図１に示すように、機体の操
縦部５に備えられた操作レバー３９（人為的に操作され
る操向操作具に相当）と、切換弁３３及び可変リリーフ
弁３６とが、連係機構４１，４２を介して機械的に連係
されている。以上の構造により、操作レバー３９を中立
位置Ｎに操作していると、切換弁３３も中立位置に操作
され左右の油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌが収縮して、左
右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが第１伝動ギヤ１９に咬
合している。これにより、第１伝動ギヤ１９に伝達され
てくる正転動力が左右の走行装置２４に伝達され、左右
の走行装置２４が同速度で駆動されて機体は直進する。

【００１４】次に、操作レバー３９を中立位置Ｎから右
の第１旋回位置Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作す
ると、切換弁３３のみが操作されて油圧シリンダ３１Ｒ
又は３１Ｌにより、右又は左の操作部４６Ｒ，４６Ｌ
（操作機構に相当）を介して、第１伝動ギヤ１９に咬合
していた右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが第１伝
動ギヤ１９から離し操作され、右又は左の第２伝動ギヤ
２６Ｒ，２６Ｌに咬合する。

【００１５】この場合、可変リリーフ弁３６は全開状態
に在りサイドブレーキ２８が切り状態となっている為、
右又は左の走行装置２４への伝動が断たれた状態（サイ
ドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮断状態）となり、
機体は右又は左に緩やかに向きを変えていく。そして、
油路３４に設けられているシーケンス弁４７は、右又は
左のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが、右又は左の第２伝動
ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに完全に咬合するのに必要な圧力
を、油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに確保する為のもので
ある。

【００１６】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合し
た状態で、可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々に閉
側に操作されて行く。これにより、サイドブレーキ２８
が作用し始めて右又は左の走行装置２４に徐々に制動が
掛かって行き、機体は右又は左に信地旋回して行く。そ
して、操作レバー３９の右又は左の第２旋回位置Ｒ２，
Ｌ２において、信地旋回速度が最大となる（以上、信地
旋回手段に相当）。

【００１７】次に、左右の走行装置２４に対して制動を
掛けて機体を停止させる構造について説明する。図１及
び図２に示すように、制動軸２７の一端に機械操作式の
主ブレーキ４５が設けられており、操縦部５に備えられ
たブレーキペダル４８（人為的に操作される制動操作具
に相当）と、主ブレーキ４５とがワイヤ４９により接続
されている。そして、サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌ用の操
作部４６Ｒ，４６Ｌにおいて、ワイヤ５０のインナーが
一方の操作部４６Ｒに接続され、アウターが他方の操作
部４６Ｌに接続されており、このワイヤ５０がブレーキ
ペダル４８に接続されている。切換弁３３の排油路５１
に常開型の開閉弁５２が設けられており、この開閉弁５
２とブレーキペダル４８とがワイヤ５３により接続され
ている。又、可変リリーフ弁３６とブレーキペダル４８
とがワイヤ５４により接続されている。

【００１８】以上の構造により、ブレーキペダル４８を
踏み操作すると、ワイヤ５０においてインナーの引き作
用により左右の操作部４６Ｒ，４６Ｌが作動し、図２の
左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが左右にスライド操作
されて、第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに各々咬合する。
そして、ワイヤ４９の引き作用により主ブレーキ４５が
制動側に操作されて、図２の制動軸２７に制動が掛か
る。

【００１９】そして、これと同時にワイヤ５３，５４の
引き作用により、開閉弁５２が閉操作されて可変リリー
フ弁３６も閉側に操作される。これにより、左右の油圧
シリンダ３１Ｒ，３１Ｌに作動油が供給されて（切換弁
３３は中立位置）、左右の油圧シリンダ３１Ｒ，３１Ｌ
がそのストロークエンドまで伸長すると共に、油路３４
からの作動油によりサイドブレーキ２８が制動側に操作
されて、図２の制動軸２７に制動を掛ける。このよう
に、ブレーキペダル４８を踏み操作すると、左右のサイ
ドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが左右の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２
６Ｌに咬合した状態で、サイドブレーキ２８と主ブレー
キ４５とにより制動軸２７に対して制動が掛かるのであ
る（以上、制動手段に相当）。

【００２０】〔別実施例〕前述の図１及び図２に示す実
施例では一方の走行装置２４に制動を掛けるサイドブレ
ーキ２８を装備している型式であるが、このサイドブレ
ーキ２８に加えて一方の走行装置２４を他方よりも低速
で正転駆動して緩旋回を行う構成を装備した型式にも本
発明は適用できる。次にこの構成について説明する。図
５に示すように第３伝動軸１５に小径の第１スプロケッ
ト１３が固定されており、制動軸２７に相対回転自在に
外嵌された第２スプロケット３８と第１スプロケット１
３とに亘り、伝動チェーン４０が巻回されている。そし
て、第２スプロケット３８と制動軸２７との間に、緩旋
回クラッチ１２が設けられている。

【００２１】これにより、右又は左のサイドギヤ２１
Ｒ，２１Ｌを右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合させた状態で緩旋回クラッチ１２を入り操作する
と、第３伝動軸１５からの直進用の正転動力が緩旋回ク
ラッチ１２、制動軸２７及び右又は左の第２伝動ギヤ２
６Ｒ，２６Ｌを介して、十分に減速された正転動力とし
て一方の走行装置２４に伝達されて行く。そして、これ
が緩旋回状態である。

【００２２】次に、図５のような構造を備えた場合、そ
の作動油供給構造は図１に示す作動油供給構造と基本的
に同一であり、図４に示すように、作動油を緩旋回クラ
ッチ１２に供給する緩旋回位置と、サイドブレーキ２８
に作動油を供給する信地旋回位置とに切換操作自在な切
換弁３５を備えている。以上の構造により、切換レバー
１８によって切換弁３５を緩旋回位置に操作した状態
で、操作レバー３９を中立位置Ｎから右の第１旋回位置
Ｒ１又は左の第１旋回位置Ｌ１に操作すると、前述と同
様に右又は左の走行装置２４への伝動が断たれた状態
（サイドクラッチ２５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮断状態）が
得られ、機体は右又は左に緩やかに向きを変えていく。

【００２３】次に、操作レバー３９を右又は左の第１旋
回位置Ｒ１，Ｌ１から右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２に操作して行くと、右又は左のサイドギヤ２１Ｒ，２
１Ｌが右又は左の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合
し、且つ、切換弁３５が緩旋回位置に操作された状態
で、可変リリーフ弁３６が全開状態から徐々に閉側に操
作されて行く。これにより、緩旋回クラッチ１２が作用
し始めて右又は左の走行装置２４が徐々に低速で正転駆
動されて行き、機体は右又は左に緩旋回して行く。そし
て、操作レバー３９の右又は左の第２旋回位置Ｒ２，Ｌ
２において、緩旋回速度が最大となる。そして、切換レ
バー１８により切換弁３５を信地旋回位置に操作すれ
ば、図１及び図２の構造の場合と同様に、右又は左の走
行装置２４への伝動が断たれた状態（サイドクラッチ２
５Ｒ又は２５Ｌの伝動遮断状態）、並びにサイドブレー
キ２８により一方の走行装置２４に制動を掛けた信地旋
回状態が得られる。

【００２４】次に、図４及び図５に示す構造において、
左右の走行装置２４に対して制動を掛けて機体を停止さ
せる構造について説明する。図４及び図５に示すよう
に、制動軸２７の一端に機械操作式の主ブレーキ４５が
設けられており、操縦部５に備えられたブレーキペダル
４８と、主ブレーキ４５とがワイヤ４９により接続され
ている。そして、サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌ用の操作部
４６Ｒ，４６Ｌにおいて、ワイヤ５０のインナーが一方
の操作部４６Ｒに接続され、アウターが他方の操作部４
６Ｌに接続されており、このワイヤ５０がブレーキペダ
ル４８に接続されている。

【００２５】荷台６用の切換弁４３から切換弁３３への
油路５５に、作動油を切換弁３３に供給する第１位置５
６ａと、作動油を油路５８を介して後述する切換弁５９
に供給する第２位置５６ｂとに切換操作自在な切換弁５
６が設けられていおり、この切換弁５６は通常、第１位
置５６ａに操作されている。切換弁３５とサイドブレー
キ２８との間の油路５７に、切換弁３５からの作動油を
サイドブレーキ２８に供給する第１位置５９ａと、油路
５８からの作動油をサイドブレーキ２８に供給する第２
位置５９ｂとに切換操作自在な切換弁５９が設けられて
おり、この切換弁５９は通常、第１位置５９ａに操作さ
れている。そして、ブレーキペダル４８と切換弁５６，
５９とが、ワイヤ６０，６１により接続されている。

【００２６】以上の構造により、ブレーキペダル４８を
踏み操作すると、ワイヤ５０においてインナーの引き作
用により左右の操作部４６Ｒ，４６Ｌが作動し、図５の
左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌが左右にスライド操作
されて、第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに各々咬合する。
そして、ワイヤ４９の引き作用により主ブレーキ４５が
制動側に操作されて、図５の制動軸２７に制動が掛か
る。そして、これと同時にワイヤ６０，６１の引き作用
により、切換弁５６，５９が第２位置５６ｂ，５９ｂに
操作される。これにより、荷台６用の切換弁４３からの
作動油が切換弁５６，５９を介してサイドブレーキ２８
に供給されて、サイドブレーキ２８が制動側に操作さ
れ、図５の制動軸２７に制動を掛ける。このように、ブ
レーキペダル４８を踏み操作すると、左右のサイドギヤ
２１Ｒ，２１Ｌが左右の第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに
咬合した状態で、サイドブレーキ２８と主ブレーキ４５
とにより制動軸２７に対して制動が掛かるのである。

【００２７】図１及び図２に示す構造においては、ワイ
ヤ５０の引き作用により左右の操作部４６Ｒ，４６Ｌを
作動させ、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌを第２伝動
ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させているが、このワイヤ５
０を省略してもよい。この場合、図１の開閉弁５２及び
可変リリーフ弁３６の閉操作により、左右の油圧シリン
ダ３１Ｒ，３１Ｌをそのストロークエンドにまで伸長さ
せることによって、左右のサイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌを
第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌに咬合させる。

【００２８】図２及び図５に示す構造では、サイドギヤ
２１Ｒ，２１Ｌと第１及び第２伝動ギヤ１９，２６Ｒ，
２６Ｌとが咬合により連動連結状態となるが、サイドギ
ヤ２１Ｒ，２１Ｌと第１伝動ギヤ１９との間、サイドギ
ヤ２１Ｒ，２１Ｌと第２伝動ギヤ２６Ｒ，２６Ｌとの間
において、一方又は両方に多板式の摩擦クラッチを形成
して、サイドギヤ２１Ｒ，２１Ｌにより摩擦クラッチを
押圧入り操作することにより、サイドギヤ２１Ｒ，２１
Ｌと第１及び第２伝動ギヤ１９，２６Ｒ，２６Ｌとを連
動連結状態にするように構成してもよい。

【００２９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】操向操作系の油圧回路、操作レバーと各部との
連係状態及びブレーキペダルと各部との連係状態を示す
図

【図２】走行伝動系の概略図

【図３】高速運搬車の全体側面図

【図４】別実施例における操向操作系の油圧回路、操作
レバーと各部との連係状態及びブレーキペダルと各部と
の連係状態を示す図

【図５】別実施例における走行伝動系の概略図

【符号の説明】

１９ 第１伝動ギヤ ２１Ｒ，２１Ｌ サイドギヤ ２４ 走行装置 ２６Ｒ，２６Ｌ 第２伝動ギヤ ２７ 制動軸 ２８ サイドブレーキ ３１Ｒ，３１Ｌ，４６Ｒ，４６Ｌ 操作機構 ３９ 操向操作具 ４５ 主ブレーキ ４８ 制動操作具

フロントページの続き (72)発明者 東野 信夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の走行装置（２４）の各々に動
   力を伝達する左右一対のサイドギヤ（２１Ｒ），（２１
   Ｌ）に対して、直進用の正転動力が伝達されてくる第１
   伝動ギヤ（１９）と、制動軸（２７）にギヤ連動した第
   ２伝動ギヤ（２６Ｒ），（２６Ｌ）とを配置して、前記
   左右のサイドギヤ（２１Ｒ），（２１Ｌ）の各々を前記
   第１伝動ギヤ（１９）との連動連結位置と、前記第２伝
   動ギヤ（２６Ｒ），（２６Ｌ）との連動連結位置とに亘
   り独立にスライド操作する操作機構（３１Ｒ），（３１
   Ｌ），（４６Ｒ），（４６Ｌ）を備えると共に、前記制
   動軸（２７）にサイドブレーキ（２８）と主ブレーキ
   （４５）とを備えて、人為的に操作される操向操作具
   （３９）の操作に基づき、前記操作機構（３１Ｒ），
   （３１Ｌ），（４６Ｒ），（４６Ｌ）により選択された
   一方のサイドギヤ（２１Ｒ），（２１Ｌ）を前記第２伝
   動ギヤ（２６Ｒ），（２６Ｌ）との連動連結位置に操作
   し、前記サイドブレーキ（２８）を制動側に操作する信
   地旋回手段と、人為的に操作される制動操作具（４８）
   の操作に基づき、前記操作機構（３１Ｒ），（３１
   Ｌ），（４６Ｒ），（４６Ｌ）により両サイドギヤ（２
   １Ｒ），（２１Ｌ）を前記第２伝動ギヤ（２６Ｒ），
   （２６Ｌ）との連動連結位置に操作し、前記サイドブレ
   ーキ（２８）と主ブレーキ（４５）とを制動側に操作す
   る制動手段とを備えている作業車の走行伝動構造。