JPH0739724Y2 - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はコンバイン等の作業車における走行伝動系の構
造に関する。

〔従来の技術〕

作業車の１つであるコンバインにおいては走行装置とし
て左右一対のクローラ式の走行装置を備えて、一方の走
行装置に制動を掛けて信地旋回を行うように構成してい
るものがあり、その構造として次のようなものがある。

つまり、第６図に示すように左右の走行装置（図外）に
動力を伝達する左右サイドギヤ（21L），（21R）を両者
共に伝動側ギヤ（19）に咬合させると、両走行装置に動
力が入力ギヤ（23R），（23L）及び車軸（22R），（22
L）を介して正転状態で流れて行き、機体は直進する。
そして、例えば左サイドギヤ（21L）をスライド操作し
て左制動側ギヤ（26L）に咬合させて、この左制動側ギ
ヤ（26L）のサイドブレーキ（28）を入り操作すると、
左の走行装置に制動が掛かり機体が左に信地旋回して行
くような構造である。

又、左サイドギヤ（21L）にはこれを伝動側ギヤ（19）
咬合側に付勢するバネ（50）が設けられているので、左
制動側ギヤ（26L）側へのスライド操作を止めると、バ
ネ（50）の付勢力によって左サイドギヤ（21L）が左制
動側ギヤ（26L）から離れて伝動側ギヤ（19）に咬合す
るのである。

さらに、左右サイドギヤ（21L），（21R）をスライド操
作して左右制動側ギヤ（26L），（26R）に咬合させた後
に、主ブレーキ（42）によって左右制動側ギヤ（26
L），（26R）に制動を掛けることにより、機体を駐車さ
せることができるのである。

〔考案が解決しようとする課題〕

前述のような作業車において一方の走行装置に制動を掛
けての信地旋回終了直後に、前述のような駐車操作を行
うと次のような問題の生ずる場合がある。

つまり、第６図に示すように、例えば左サイドギヤ（21
L）を左制動側ギヤ（26L）に咬合させての信地旋回直後
に、駐車操作を行う場合、左サイドギヤ（21L）を左制
動側ギヤ（26L）に咬合させたままで、右サイドギヤ（2
1R）を右制動側ギヤ（26R）に咬合させて主ブレーキ（4
2）を入り操作することになる。

この場合、右制動側ギヤ（26R）はギヤ（29）、伝動軸
（27）、ギヤ（29）の伝動系を介して左制動側ギヤ（26
L）につながっており、この左制動側ギヤ（26L）も左サ
イドギヤ（21L）、入力ギヤ（23L）、車軸（22L）及び
左の走行装置を介して地面につながっている為に、右制
動側ギヤ（26R）は自由に回転できる状態ではなく、あ
る回転位相で固定された状態となっている。逆に、右サ
イドギヤ（21R）も入力ギヤ（23R）、車軸（22R）及び
右の走行装置を介して地面につながっている為に、自由
に回転できる状態ではなく、ある回転位相で固定された
状態となっている。

従って、以上の状態で右サイドギヤ（21R）をスライド
操作して右制動側ギヤ（26R）に咬合させる場合、右サ
イドギヤ（21R）と右制動側ギヤ（26R）の回転位相がう
まく合致していなければ、右サイドギヤ（21R）が右制
動側ギヤ（26R）に円滑に咬合せず、右サイドギヤ（21
R）を無理矢理に咬合させるような状態となる。これに
より、左右サイドギヤ（21L），（21R）と左右制動側ギ
ヤ（26L），（26R）のギヤ歯における接触面での面圧が
非常に高くなってしまう。

そして、前述の状態で主ブレーキ（42）を入り操作し再
び主ブレーキ（42）を切り操作して再発進する場合、バ
ネ（50）の付勢力により左右サイドギヤ（21L），（21
R）を伝動側ギヤ（19）咬合側に戻し操作しようとして
も、前記ギヤ歯における接触面での高い面圧の為に、こ
の接触面での摩擦力にバネ（50）が打ち勝つことができ
ず左右サイドギヤ（21L），（21R）が左右制動側ギヤ
（26L），（26R）から離れることができないような状態
となる。従って、この状態で前進しようとしても伝動側
ギヤ（19）が空転するだけで、前進できないような状態
となってしまう。

ここで本考案は、前述のように再発進時に前進できない
と言うような状態を防止することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は前述のような作業車において、次のよう
に構成することにある。つまち、左右一対の走行装置に
動力を伝達する一対のサイドギヤの各々を、伝動側ギヤ
との咬合位置とサイドブレーキを備えた左右一対の制動
側ギヤとの咬合位置とに亘りスライド操作自在に支持
し、前記両制動側ギヤを連動連結する伝動系に制動を掛
ける主ブレーキを備え、前記両サイドギヤを伝動側ギヤ
との咬合側に付勢するバネを設けると共に、前記サイド
ギヤのギヤ歯と制動側ギヤのギヤ歯の両接触面を、制動
側ギヤからサイドギヤを離す方向にスラスト力を生じさ
せる傾斜面に形成してあることにあり、その作用及び効
果は次のとおりである。

〔作用〕

第１図に示すようにサイドギヤ（21R），（21L）のギヤ
歯（21a）が制動側ギヤ（26R），（26L）のギヤ歯（26
a）に咬合し、制動側ギヤ（26R），（26L）のギヤ歯（2
6a）が力（Ｆ）でサイドギヤ（21R），（21L）のギヤ歯
（21a）に押し付けられていたとする。

そこで、本考案にように両ギヤ歯（21a），（26a）の接
触面を傾斜面に形成すると、サイドギヤ（21R），（21
L）を制動側ギヤ（26R），（26L）から離す操作に対し
抵抗として働く摩擦力（ｆ）（図中左右方向に作用）は
次式で得られる。

ｆ＝μ・Ｆ・COSθ・COSθ μ：静止摩擦係数 θ：ギヤ歯（21a），（26a）の傾斜角 これに対してギヤ歯（21a）（26a）の傾斜角（θ）の小
さい従来構造であると、摩擦力（ｆ′）は次式で得られ
ることになる。

ｆ′≒μ・Ｆ これにより、本考案の構成の方が前記摩擦力が小さくな
る為に、サイドギヤを伝動側ギヤとの咬合側に付勢する
バネにより、サイドギヤが制動側ギヤから離れ易くなる
のである。

〔考案の効果〕

以上のように、信地旋回直後に駐車ブレーキを入り操作
してサイドギヤが制動側ギヤから離れ難い状態になって
も、本来備えられているバネの付勢力でサイドギヤを制
動側ギヤから離して伝動側ギヤに咬合させることができ
て、再発進時に前進できないような状態が少なくなり、
作業車の走行性能向上を図ることができた。

そして、サイドギヤのギヤ歯と制動側ギヤのギヤ歯の接
触面を、傾斜面に形成するだけの僅かの改造を施すだけ
でよいので、構造も簡単であり製作コストも抑えられ
る。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図は作業車の１つであるコンバインの走行系のミッ
ションケース（８）内の構造を示しており、エンジン
（図外）からの動力がテンションクラッチを備えたベル
ト伝動機構（図示せず）を介して静油圧式無段変速装置
（１）の入力プーリー（２）に伝達されると共に、静油
圧式無段変速装置（１）の出力軸（３）からの動力は第
１伝動軸（４）からワンウェイクラッチ（５）及び出力
プーリー（７）を介して、第７図に示す刈取部（６）に
伝達されて行く。

前記第１伝動軸（４）からの動力は第１ギヤ（９）及び
第２ギヤ（10）を介して第２伝動軸（11）に伝達され
る。そして、この第２伝動軸（11）には第１高速ギヤ
（12）が相対回転自在に外嵌されると共に、シフトギヤ
（14）がスプライン構造にてスライド自在に外嵌されて
いる。

これに対して、第３伝動軸（15）に第２高速ギヤ（16）
及び低速ギヤ（17）が固定され、第１高速ギヤ（12）が
第２高速ギヤ（16）に咬み合っており、第３伝動軸（1
5）には中速ギヤ（18）が固定されている。

以上の構造によりシフトギヤ（14）をスライド操作して
第１高速ギヤ（12）、中速ギヤ（18）、低速ギヤ（17）
に咬み合せることにより、動力を高中低の３段に変速で
きるのであり、この動力は中速ギヤ（18）に咬み合う伝
動側ギヤ（19）に伝達される。

前記伝動側ギヤ（19）を支持する支持軸（20）には右サ
イドギヤ（21R）及び左サイドギヤ（21L）が相対回転自
在に外嵌されると共に、左右の車軸（22L），（22R）の
入力ギヤ（23R），（23L）が左右サイドギヤ（21L），
（21R）に常時咬み合っているのである。これにより、
右又は左サイドギヤ（21R），（21L）をスライド操作し
て伝動側ギヤ（19）に咬合・離間させて、第７図に示す
クローラ走行装置（24）の駆動スプロケット（24a）に
対し動力伝達の入切操作を行うのである。伝動側ギヤ
（19）と左右サイドギヤ（21L），（21R）との間でサイ
ドクラッチ（25R），（25L）が構成されているのであ
る。そして、左右サイドギヤ（21L），（21R）を後述す
る左右制動側ギヤ（26L），（26R）から離し、伝動側ギ
ヤ（19）側に付勢するバネ（50）が各々設けられてい
る。

次に一方の車軸（22R）又は（22L）に制動を掛ける構造
について詳述すると、同図に示すように、支持軸（20）
に右制動側ギヤ（26R）及び左制動側ギヤ（26L）が相対
回転自在にベアリング支持されると共に、第４伝動軸
（27）に固定された１対の第３ギヤ（29）が右制動側ギ
ヤ（26R）及び左制動側ギヤ（26L）に咬み合っている。
そして、第４伝動軸（27）の一端に多板油圧操作式のサ
イドブレーキ（28）が設けられており、右サイドギヤ
（21R）又は左サイドギヤ（21L）を伝動側ギヤ（19）よ
り離間させ右制動側ギヤ（26R）又は左制動側ギヤ（26
L）に咬み合わせると共に、サイドブレーキ（28）を入
り操作することによって一方の車軸（22R）又は（22L）
に制動を掛けることができる。これにより、信地旋回が
行える。

次に一方の車軸（22R）又は（22L）を逆転させる構造に
ついて詳述すると、同図に示すように前記第３伝動軸
（15）の第２高速ギヤ（16）に咬み合う第４ギヤ（62）
が第４伝動軸（27）に相対回転自在に外嵌されると共
に、第４ギヤ（62）と第４伝動軸（27）との間に油圧ク
ラッチ（30）が設けられている。これにより、右サイド
ギヤ（21R）又は左サイドギヤ（21L）を前述のように右
制動側ギヤ（26R）又は左制動側ギヤ（26L）に咬み合わ
せた状態で、油圧クラッチ（30）を入り操作すると第２
高速ギヤ（16）からの動力が逆転状態で、且つ、1/2に
減速されて車軸（22R）又は（22L）に伝達されて行くの
である。これにより、超信地旋回が行える。

次に、左右サイドギヤ（21L），（21R）のスライド操作
を行う油圧シリンダ（31R），（31L）、サイドブレーキ
（28）及び油圧クラッチ（30）への作動油供給構造につ
いて詳述する。第５図に示すようにポンプ（32）からの
作動油が第１切換弁（33）を介して左右サイドギヤ（21
L），（21R）に対する油圧シリンダ（31R），（31L）に
供給されると共に、油圧シリンダ（31R），（31L）の側
面からの油路（34）がサイドブレーキ（28）及び油圧ク
ラッチ（30）に対する第２切換弁（35）に接続され、さ
らに油路（34）にはサイドブレーキ（28）及び油圧クラ
ッチ（30）に対する可変リリーフ弁（36）が接続されて
いる。又、リリーフ弁（61）はこの油圧回路全体の圧力
を安全許容圧に保つものである。

次に第１切換弁（33）、第２切換弁（35）、可変リリー
フ弁（36）の操作について詳述する。第５図に示すよう
に、前後左右に操作自在な操作レバー（39）と第１切換
弁（33）、第２切換弁（35）及び可変リリーフ弁（36）
が機械的に連係されており、例えば操作レバー（39）を
中立位置（Ｎ）から右第１旋回位置（R₁）又は左第１旋
回位置（L₁）に操作すると、第１切換弁（33）のみが操
作されて油圧シリンダ（31R）又は（31L）により、右又
は左の操作部（46R），（46L）を介して、伝動側ギヤ
（19）に咬合していた右又は左サイドギヤ（21R），（2
1L）が伝動側ギヤ（19）から離し操作されて右又は左制
動側ギヤ（26R），（26L）に咬合する。

この場合、可変リリーフ弁（36）は全開状態に在り、サ
イドブレーキ（28）及び油圧クラッチ（30）の両者共に
切り状態となっている為、右又は左の車軸（22R），（2
2L）への伝動が断たれた状態（サイドクラッチ（25R）
又は（25L）の切り状態）となり、機体は右又は左に緩
旋回して行く。又、油路（34）に設けられているシーケ
ンス弁（47）は、右又は左サイドギヤ（21R），（21L）
が右又は左制動側（26R），（26L）に完全に咬合するの
に必要な圧力を、油圧シリンダ（31R），（31L）に確保
する為のものである。

次に、左右サイドギヤ（21L），（21R）用の操作部（46
R），（46L）について詳述する。第2,3,4図に示すよう
に、ミッションケース（８）の前面に一対の支軸（38
R），（38L）が回動自在に支持されており、その内側端
に固定された二股状のアーム（40R），（40L）が各々右
及び左サイドギヤ（21R），（21L）に係合している。そ
して、支軸（38R），（38L）の外側端にはＬ字状の操作
アーム（41R），（41L）が固定されており、この操作ア
ーム（41R），（41L）の下端側を油圧シリンダ（31
R），（31L）が押し下げることにより、右又は左サイド
ギヤ（21R），（21L）が右又は左制動側ギヤ（26R），
（26L）側にスライド操作されるように構成している。

次に操作レバー（39）を右又は左第１旋回位置（R₁），
（L₁）から右又は左第２旋回位置（R₂），（L₂）に操作
して行くと、右又は左サイドギヤ（21R），（21L）が右
又は左制動側ギヤ（26R），（26L）に咬合し、且つ、第
２切換弁（35）がサイドブレーキ（28）への作動油供給
側に操作された状態で、可変リリーフ弁（36）が全開状
態から徐々に閉側に操作されて行く。これにより、サイ
ドブレーキ（28）が作用し始めて右又は左の車軸（22
R），（22L）に徐々に制動が掛かって行き、機体は右又
は左に信地旋回して行く。そして、操作レバー（39）の
右又は左第２旋回位置（R₂），（L₂）においてサイドブ
レーキ（28）の制動力は最大となる。

次に、操作レバー（39）を右又は左第３旋回位置
（R₃），（L₃）に操作すると前述のような状態で、第２
切換弁（35）が油圧クラッチ（30）への作動油供給側に
切換操作される。これにより、サイドブレーキ（28）が
切り状態になると共に、油圧クラッチ（30）が入り状態
となり右又は左の車軸（22R），（22L）が逆転駆動され
て、機体は右又は左に超信地旋回して行く。

又、刈取部（６）昇降用の油圧シリンダ（60）に対する
第３切換弁（37）と、操作レバー（39）とが機械的に連
係されている。これにより、操作レバー（39）を上昇位
置又は下降位置（紙面上方又は紙面裏面方向）に操作す
ることによって、刈取部（６）の昇降操作が行える。

次に、主ブレーキ（42）の操作構造について詳述する。
第６図に示すように、第４伝動軸（27）の他端に主ブレ
ーキ（42）が設けられており、第２図に示すように、こ
の主ブレーキ（42）とブレーキペダル（43）が連係リン
ク（44）を介して連係されている。そして、左右サイド
ギヤ（21L），（21R）用の操作部（46R），（46L）にお
いては、左側の操作アーム（41L）の上端にレリーズワ
イヤ（45）のアウターワイヤ（45a）の一端が連係され
ると共に、このレリーズワイヤ（45）のインナーワイヤ
（45b）の一端にブラケット（48）が取り付けられ、こ
のブラケット（48）の長孔（48a）に右側の操作アーム
（41R）のピン（41Ra）が係入されている。そして、レ
リーズワイヤ（45）のインナーワイヤ（45b）の他端が
ブレーキペダル（43）に接続されている。

次に、旋回終了時にブレーキペダル（43）を踏み操作し
た場合について詳述する。例えば第６図に示すように、
左サイドギヤ（21L）を左制動側ギヤ（26L）に咬合さ
せ、右サイドギヤ（21R）を伝動側ギヤ（19）に咬合さ
せた左旋回（信地旋回又は超信地旋回）の終了時に、静
油圧式無段変速装置（１）の停止操作を行って一時停止
したとする。この場合には停止中及び再発進時の安全確
保の為に、操作レバー（39）を中立位置（Ｎ）に戻すと
共に、ブレーキペダル（43）を踏み操作しブレーキペダ
ル（43）をフック部材（52）で固定しておく。

このように操作レバー（39）を中立位置（Ｎ）に戻す
と、サイドブレーキ（28）及び油圧クラッチ（30）への
作動油供給が断たれて両者が切り状態になると共に、両
油圧シリンダ（31R），（31L）が上方に収縮する。そし
て、ブレーキペダル（43）を踏み操作して行くと、イン
ナーワイヤ（45b）の引き作用により伝動側ギヤ（19）
に咬合していた右サイドギヤ（21R）が、右制動側ギヤ
（26R）に咬合するまでスライド操作されると共に（左
サイドギヤ（21L）は左制動側ギヤ（26L）に既に咬合し
ている）、主ブレーキ（42）が入り状態となる。

この場合、第１図に示すように左右サイドギヤ（21
L），（21R）のギヤ歯（21a）及び左右制動側ギヤ（26
L），（26R）のギヤ歯（26a）において、両ギヤ歯（21
a），（26a）の接触面が左右サイドギヤ（21L），（21
R）のスライド方向（紙面左右方向）に対して傾斜した
面（左右サイドギヤ（21L），（21R）を左右制動側ギヤ
（26L），（26R）から離す方向にスラスト力を生じさせ
る傾斜面）に形成されている。これにより〔作用〕の項
目で述べたとおり両ギヤ歯（21a），（26a）の接触面に
生ずる摩擦力は比較的小さくなる。

従って、再発進すべくブレーキペダル（43）を戻し操作
すると、バネ（50）の付勢力により左右サイドギヤ（21
L），（21R）が左右制動側ギヤ（26L），（26R）から離
れ、伝動側ギヤ（19）に咬合すると共に、主ブレーキ
（42）が切り状態になるのである。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の走行伝動構造の実施例を示
し、第１図は左右サイドギヤと左右制動側ギヤとの咬合
状態での両ギヤ歯の拡大図、第２図は左右サイドギヤが
伝動側ギヤに咬合した直進状態での左右サイドギヤ及び
操作部付近の正面図、第３図は左右サイドギヤ用の操作
部の斜視図、第４図は操作部及び油圧シリンダの正面
図、第５図は各制御弁の油圧回路図、第６図はミッショ
ンケースの縦断正面図、第７図はコンバイン前部の側面
図である。 （19）……伝動側ギヤ、（21R），（21L）……サイドギ
ヤ、（24）……走行装置、（26R），（26L）……制動側
ギヤ、（28）……サイドブレーキ、（42）……主ブレー
キ、（50）……バネ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】左右一対の走行装置（24），（24）に動力
   を伝達する一対のサイドギヤ（21R），（21L）の各々
   を、伝動側ギヤ（19）との咬合位置とサイドブレーキ
   （28）を備えた左右一対の制動側ギヤ（26R），（26L）
   との咬合位置とに亘りスライド操作自在に支持し、前記
   両制動側ギヤ（26R），（26L）を連動連結する伝動系に
   制動を掛ける主ブレーキ（42）を備え、前記両サイドギ
   ヤ（21R），（21L）を伝動側ギヤ（19）との咬合側に付
   勢するバネ（50）を設けると共に、前記サイドギヤ（21
   R），（21L）のギヤ歯（21a）と制動側ギヤ（26R），
   （26L）のギヤ歯（26a）の両接触面を、制動側ギヤ（26
   R），（26L）からサイドギヤ（21R），（21L）を離す方
   向にスラスト力を生じさせる傾斜面に形成してある作業
   車の走行伝動構造。