JPH05286521A - ワークの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークの供給効率が高く、そしてランニング
コストを低下することができるワークの供給装置を提供
すること。 【構成】 複数の基板１６が収容されたマガジン１８
は、マガジン搬送ライン１０をワークの搬送を開始する
位置まで運搬される。マガジン内の全ての基板は、プッ
シャー機構３５により、変換装置３６に移載される。こ
の変換装置３６は、互いに逆回転する対向した一対の循
環ベルト７０を有し、この一対の循環ベルト間に複数の
基板を支持するとともに、循環ベルトの回動方向が反転
する際に、基板の支持を順次解除し、循環ベルトから他
のラインに基板を順次移し換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の利用分野】この発明はワークの供給装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のワーク供給装置として、例えば、
プリント回路用の基板を自動挿入機等の客先装置まで供
給する装置が知られている。この従来装置では、複数の
基板が収容されたマガジンから基板を一枚毎に後工程の
装置に供給するように構成されている。

【０００３】マガジン内の基板の後工程装置への供給
は、マガジンをベルトコンベヤの開始位置まで人手によ
り運び、その後は、マガジン内の基板をプッシャーが一
枚毎に押すことにより、基板を一枚毎に後工程装置に供
給している。前記マガジンは、一つの基板が押し出され
た後一段移動し、次に搬送される基板と後工程装置のベ
ルトコンベヤの面位置を合わせた後、次の基板が押し出
されるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来装置では、一つのワークを押し出した後マガジンを移
動させて面位置を合わせなければ次のワークを搬送側に
供給することができない。そして、プッシャーのアクチ
ュエータの復路工程では、マガジンを移動することがで
きないため、この間、ワークを搬送側に押し出すことが
できない。さらに、プッシャーの駆動速度も小さいこと
により、搬送されるワークとワークとの間に間隔が生
じ、ワークの供給効率が低下して、かつランニングコス
トが増大する問題があった。

【０００５】また、マガジン内の全てのワークが無くな
るまで次のマガジンをセットできず、マガジンの交換に
比較的長時間を要するため、ロスタイムが生じ、上記問
題がより顕著になるという課題があった。そこで、この
発明は、ワークの供給効率が高く、そしてランニングコ
ストを低下することができるワークの供給装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のワーク
を収容するマガジンと、該マガジン内のワークを搬送す
るワーク搬送ラインと、前記マガジンを前記搬送ライン
の開始位置まで運搬し、次いで、このマガジンを回収す
る、マガジン搬送ラインと、互いに逆回転する対向した
一対の循環ベルトを有し、この一対の循環ベルトの間に
複数のワークを支持するとともに、循環ベルトの回動に
合わせて前記ワークの支持を順次解除し、当該ワークを
前記循環ベルトから前記搬送ラインに順次移し換える、
変換装置と、搬送開始位置にあるマガジン内の複数のワ
ークを同時に前記変換装置に移載する移載装置と、を備
える、ことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】前記変換装置は、循環ベルトが回動するにした
がって、ワークの支持を順次解除し、個々のワークを順
次循環ベルトから前記搬送ラインに連続的に供給してい
る。しかも、変換装置は、駆動速度の早い回転機構によ
りワークを搬送ラインに供給しているため、ワークの供
給効率を向上することができる。

【０００８】また、本発明の供給装置では、前記移載装
置はマガジン内の全てのワークを同時に変換装置に移載
することができること、そして、前記マガジン搬送ライ
ンラインに沿ってワークが全て移載されて、空になった
マガジンを搬送開始位置から回収でき、そして、循環ベ
ルトからワークの移し換えが実行されている間に、複数
のワークが収納された新たなマガジンをワーク搬送ライ
ンの搬送開始位置に予め待機することにより、マガジン
の交換に伴うロスタイムを無くすることができる。

【０００９】

【実施例】

【００１０】次に本発明の実施例について説明する。図
１は、主としてマガジンの搬送ラインの正面を示すもの
であり、図２は、その平面図を示すものであり、図３は
その概略左側面を示すものである。ワークとしての複数
の基板が収納されたマガジン１８を、後述の基板の搬送
ラインの搬送開始位置まで運搬し、次いで、このマガジ
ンを回収するマガジン搬送ライン１０は、前半部１２
と、これに対して直角に配置された後半部１４とから構
成されており、両者の間には、マガジンの搬送移送方向
を直角に変更するための方向変更機構１５が設けられて
いる。

【００１１】前記前半部１２および後半部１４は、複数
の樹脂製の基板１６が収納されたマガジン１８を搬送で
きるようになっており、上下二段から構成され、下段１
９は搬送開始位置２０までマガジンを図２の矢印方向に
移送するための往路となっており、上段２２は、空のマ
ガジン１８Ａを前記搬送開始位置から移送するための復
路となっている。

【００１２】前記前半部１２に於けるマガジン１８の移
送は、一対のプーリー２４によって回動するベルト２６
を有するベルトコンベヤ機構によって実行されるもので
あり、上段２２に於けるマガジンの移送は、複数のコロ
（図示せず）によって実行される。そして、このコロは
ラインの下流側に向かって下方に傾斜して配置されてい
るため、マガジン１８をラインの下流側に向かって自動
的にスライドすることができる。

【００１３】前記上段および下段は、図１に示すよう
に、複数のマガジン１８を同時に移送可能なように構成
されている。前記方向変更機構１５は、互いに対向する
一対のベルトコンベヤ２３と、昇降可能なモーターロー
ラ２５から構成されている。そして、図３に示すよう
に、前記後半部１４も上下二段から構成され、上段およ
び下段ともモータローラ２７によりマガジンを移送でき
るようになっている。

【００１４】前記前半部１２から前記移送方向変更機構
１５にマガジンが移載される際は、ベルト２３にマガジ
ンの側縁を載置し、マガジンの移載が完了した後でこの
ベルト２３の回動を停止する。次いで、モータローラ２
５を上方に駆動してマガジン１８を持ち上げて、次いで
モーターローラ２５を回動させてマガジンを前記後半側
１４に移動させる。

【００１５】図３に示すように、マガジン１８は、マガ
ジン搬送ラインの後半部１４において、モータローラ２
７の回動によって矢印２９のように当該ラインの下段を
搬送される。ラインの終端、すなわち後述するワーク搬
送ラインの開始位置２０には上昇あるいは下降可能なモ
ータローラ２７を有する昇降機構２８が配設されてい
る。マガジン１８はこの昇降機構２８によりリフトアッ
プされる。このようにして、複数の基板が収納されたマ
ガジンをワーク搬送ラインの開始位置２０まで運搬する
ことが可能になる。

【００１６】図２，３において、符号３０はマガジン内
の基板を搬送するためのベルトコンベヤからなる基板
（ワーク）の搬送ラインであり、このベルトコンベヤ
は、一対のベルト３２を有し、このベルト３２に基板１
６の側縁を載置して当該基板を矢印２９Ａ方向に搬送す
る。

【００１７】リフトアップしたマガジン内の基板全部を
後で詳細に説明するプッシャーにより、同じく後で詳細
に説明する変換装置まで押し込み、この変換装置は搬送
ライン３０に基板１６を連続的に供給する。

【００１８】マガジン１８内の全ての基板が、プッシャ
ーにより変換装置内に押し込まれた後、空のマガジン１
８Ａは、マガジン搬送ラインの上段をモーターローラ２
７の回動により方向変更機構１５側に向かって搬送さ
れ、方向変更機構に到着すると、モーターローラ２５が
降下して、空のマガジン１８Ａがベルト２３上に載置さ
れる。そして、ベルト２３が回動して、空のマガジンを
搬送ラインの前半部１２の上段２２をコロの傾斜によっ
てラインの下流側に向かって搬送する。このようにして
空のマガジンが回収される。ここで、マガジン搬送ライ
ン１０がマガジンで満杯の状態になると、次のマガジン
の運搬ないし回収を一時的に禁止する機能を付加するこ
ともできる。

【００１９】図４乃至図６は、前記昇降機構２８、プッ
シャー３５、変換装置３６を示すものであり、図４はそ
の正面図、図５はその平面図、図６はその右側面図であ
る。昇降機構２８は、エアシリンダ３３に連結された昇
降テーブル３４を備え、この昇降テーブル３４の上面に
は、マガジン１８を当該テーブル３４まで運搬するため
のモーターローラ２７が設けられている。この昇降テー
ブル３４は、この昇降テーブル上にマガジン１８が到達
すると、このマガジン１８を図４の一点鎖線の位置から
上昇させる。

【００２０】プッシャー３５は、エアシリンダ３８と、
エアシリンダ３８によって昇降する、互いに対向する二
つの昇降テーブル４０とを備える。この昇降テーブル４
０の上面で、さらに昇降テーブルの前端および後端のそ
れぞれには、リニアシャフト４２が固定され、このリニ
アシャフト４２に沿って進退するリニアブッシュ４４が
設けられている。

【００２１】両方のリニアブッシュ４４の間には、スラ
イダ４６の押込用エアシリンダ４８が配設されている。
前記昇降テーブル４０の下側前端側には、マガジン１８
内の基板１６を押し出すための押板が設けられており、
５０は大型の押板を示し、５２は小型の押板を示す。こ
の押板のそれぞれには図面の左右方向に進退する進退軸
５４が固定されており、この進退軸５４は前記昇降テー
ブル４０の前端側下面に一体に固定されたプレート５６
のリニアブシュ５８内を通過して、当該プレートに支持
されている。進退軸５４は、大型の押板５０および小型
の押板５２のそれぞれについて上下二つ配設されてい
る。そして、上方と下方の進退軸は、プレート５５によ
って連結され、上下の進退軸が一体に駆動できるように
構成されている。

【００２２】前記昇降テーブル４０の後端側下面にも、
これと一体にプレート６０が設けられ、このプレート
は、前記駆動軸５４の近くのリニアシャフトをプレート
５６と挟み込むように固定している。前記スライダ４６
の下面には、略Ｌ型状のロックプレート６２が固定され
ている。符号４９は、押込用エアシリンダ４８に連結さ
れたエアシリンダであり、押込用エアシリンダの両端部
に設けられたリニアブッシュ４４がリニアシャフト４２
に沿って移動することにより、エアシリンダ４９は押込
用エアシリンダ４８をプッシャー３５の幅方向に移動さ
せることができる。

【００２３】押込用エアシリンダ４８の幅方向の移動に
より、スライダ４６に固定されたロックプレート６２が
大型の押板５０のプレート５５または小型の押板５２の
プレート５５のいずれかと嵌合し、嵌合したプレートの
みを進退させることができる。

【００２４】複数の基板１６が並列に収納されたマガジ
ン１８は、その前面側４１が全て開放され、後面側４３
には開口６６を有する構成となっている。そして、この
開口６６からマガジン１８内に前記押板５０（５２）を
押し込むことによって基板１６を後述の変換装置３６に
移載することができる。図４の一点鎖線で示すように、
昇降テーブル４０を下降させ、その後、マガジン１８の
後面の開口６６の大きさに応じて、それに対応する押板
のプレートに前記ロックプレート６２が嵌合するよう
に、押込用エアシリンダ４８をリニアシャフト４２に沿
って幅方向に移動させる。そして、スライダ４６をマガ
ジン１８側に向かって移動させることにより、進退軸５
４が矢印方向に進み、マガジン１８内に進入する。

【００２５】次に変換装置３６について詳説する。この
変換装置は前記搬送ライン３０の開始位置２０（図２参
照）でかつワーク搬送ライン３０の上方に配設されてお
り、一対の循環ベルト駆動機構６８を備えている。この
循環ベルト駆動機構は、図５に示すように搬送ライン３
０の上流側と下流側に一基づつ対向して設けられてい
る。各駆動機構の前端側および後端側には、同方向に循
環しながら回動する循環ベルト７０が設けられており、
搬送ラインの上流側の駆動機構６８Ａの循環ベルトは反
時計方向に循環し、搬送ラインの下流側の駆動機構６８
Ｂの循環ベルトは時計方向に回動するようになっている
（図６参照）。

【００２６】図７および図８は、前記駆動機構６８の詳
細を示すものであり、図８は図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ
断面図である。循環ベルト７０は、図７および図８にも
示すように、上下のプーリー７２と７４との間に掛け渡
されており、搬送ラインの上流側の駆動機構６８Ａの上
方のプーリー７２は、駆動軸７６に固定されている。下
方のプーリー７４は従動軸７８と固定されている。前記
駆動軸７６の先端には、ギヤ８０が配設されており、こ
のギヤ８０は、モーター８２の回動力が伝達される軸８
４のギヤ８６と噛合している。したがって、モーター８
２が回動すると、モーターの軸の先端のプーリー８８、
このプーリー８８との間でベルト８７が巻回された前記
軸８４の先端のプーリー９０を介して、さらに、この軸
８４のギヤ８６およびギヤ８０を介して前記駆動軸７６
が回動し、これに伴って前記循環ベルト７０が回動す
る。

【００２７】前記循環ベルト７０には、等間隔で基板の
両側縁を支持し、基板を保持するための支持部材９２が
設けられている。この支持部材９２は、ベルト７０に固
定された台座９４と、この台座の上面に固定された略Ｌ
型状金具９６から構成されている。この金具９６上に基
板１６の側縁９５を載置することにより、互いに搬送方
向に対向するベルト７０間に複数の基板を図７の矢印方
向に送入でき、かつ当該基板１６を両者のベルト７０間
に並列に支持することができる。前記金具９６の終端に
は、送入される基板の前端９７と当接するストッパ９８
が設けられている。そして、前記駆動機構６８を内部に
収容するケーシング９１の側壁には、前記支持部材９６
に基板１６を案内するため送入ガイド９３が、Ｈで示さ
れるピッチ毎に、設置されている。送入ガイド９３は基
板の送入が容易になるように下方及び横方向に傾斜して
いる。

【００２８】前記ベルト７０間に基板１６を支持するた
めには次のようにする。前記押板５０（５２）をマガジ
ン１８内に押し込むことにより、マガジン前面４１から
上下に並列に収納された基板１６の全部が、循環ベルト
駆動機構６８側に押し込まれ、搬送ライン３０の上下流
のベルト７０の前記支持部材９６間に基板１６が支持さ
れる。尚、マガジン内に収容される基板同志の間隔と、
前記支持部材９２同志の間隔は、基板の送入が可能なよ
うに等しく形成される。

【００２９】ベルト７０はピッチ（Ｈ）分回動し、搬送
系の移動速度によって定まる所定時間経過後、再度同一
ピッチ分だけ回動する。以後この動作をくり返すことに
より、循環ベルトが駆動する時、換言すれば回動方向が
反転する際、搬送ライン３０の上下流のベルトの支持部
材９２同志の間隔が増大し、この際両者の間に支持され
ていた基板の支持が解除され、基板を搬送ライン３０側
のベルト３２に移載させている。

【００３０】前記搬送ライン３０の下流側の駆動機構６
８Ｂは、リニアアクチュエータ１０２に連結されてお
り、したがって、下流側の駆動機構６８Ｂは搬送ライン
３０に沿って進退することができる。この結果、送入さ
れる基板の幅に合わせて両方の駆動機構の幅を調整する
ことができる。

【００３１】前記図４に示す符号１０４は、ワーク受け
取り機構を示す。このワーク受け取り機構は、図９にも
示すように、エアシリンダ１０６と、このエアシリンダ
に固設され、搬送ライン３０に対して鉛直方向に昇降す
る昇降アーム１０８と、この昇降アーム１０８の上端に
接続されたプレート１１０を備えてなる。このプレート
１１０は、Ｌ型状に形成され、搬送ラインの幅方向に沿
った両側において、前記昇降アーム１０８と接続されて
いる。そして、このプレート１１０の両端の上面から
は、図面の裏から表側に向かってフランジ１１２が形成
され、前記循環ベルト７０が駆動する際支持部材９６の
支持が開放された基板を受け取るための受け座１１４が
前記フランジ１１２に螺着されている。

【００３２】そして、前記ワーク受け取り機構１０４
は、基板の搬送ライン３０の上流と下流側に対向して一
対設けられており、四つの受け座１１４で基板を支持す
ることができる。すなわち、前記エアシリンダ１０６に
よって前記受け座１１４を図８の一点鎖線の位置まで上
昇させ、次いで前記変換装置３６から支持が解除された
基板を受け取る。そして、二点鎖線の位置まで下降して
搬送ライン３０のベルト３２上に基板を移載する。この
動作を繰り返すことにより、変換装置７０から個々の基
板を連続的に前記搬送ライン３０に供給することができ
る。尚、図７，８において、符号１２０は、駆動機構６
８の両側のハウジング間を固定するためのシャフト、１
２２は循環ベルト７０に張力を付与するためのプーリー
を示す。

【００３３】次に本実施例の動作について説明する。前
記図１乃至図３に示すように、基板１６が収納されたマ
ガジン１８は、前記マガジン搬送機構１０の前半部１２
の下段１９を移動し、前記方向変更機構１５においてそ
の搬送方向が直角に変更される。次いで、マガジン１８
は後半部１４の下段を移動し、昇降機構２８によってリ
フトアップされる。

【００３４】前記図４乃至図６に示すように、マガジン
内の基板１６の幅に合わせて、前記リニアアクチュエー
タ１０２によって駆動機構６８Ｂをワーク搬送ライン３
０の搬送方向に沿って移動させる。次いで、プッシャー
３５のテーブル４０を下降させ、次いでリフトアップの
状態にあるマガジン１８内に前記押板５０（または５
２）を押し込む。これにより、マガジン１８内の全ての
基板１６を前記両方の循環ベルト７０の支持部材９２間
に支持することができる。

【００３５】空になったマガジンは、マガジン搬送ライ
ンの上段２２に沿って搬送されて回収される。空のマガ
ジンも前記方向変更機構１５によって搬送方向が、ライ
ンの後半部１４と前半部１２との間で直角に変更され
る。そして、空のマガジンが搬送された後では、前記昇
降機構２８は下降し、次のマガジンを載せた後さらに上
昇して、次のマガジンを待機させる。

【００３６】前記変換装置３６は、基板１６が前記押し
込まれた後、循環ベルト７０を回動させ、駆動機構６８
Ａ，６８Ｂの両方の支持部材９２間に支持された基板１
６を順次搬送ライン３０側に下降させる。そして、ベル
ト７０が駆動する際にベルト７０の最下端に支持されて
いる基板１６の支持が解除される。この時、前記受け座
１１４を上昇させ、支持が解除された基板を受け取り、
次いでこの受け座１１４を下降させることにより、基板
１６を搬送ライン３０のベルト３２上に供給する。

【００３７】駆動機構６８Ａ，６８Ｂの両方の支持部材
９２間に支持された基板およびベルト３２上に供給され
た基板は、駆動機構の上方および下方に設置された光学
的センサ（図示しない）により検知され、供給可能にな
ったとき次の基板を３２に供給し、支持される基板が無
くなった状態で、ベルト７０の回動を停止し、待機状態
にあるマガジンから全ての基板を迅速に押し込んだ後、
ベルト７０の回動を再開する。

【００３８】以上説明した本実施例によれば、変換装置
３６は、プッシャー３５により全ての基板１６をマガジ
ン１８から受け取り、かつ、前記循環ベルト７０が駆動
する際にワークの支持が解除されて、個々のワークを順
次循環ベルト７０から搬送ライン３０に連続的に供給す
ることができる。ベルト７０の回動速度は容易に高くで
きるため、ワーク搬送ライン３０のベルト３２の回動を
高速度にしても容易にこれに追従することができる。こ
の結果、基板１６の供給効率を大きく向上することがで
きる。

【００３９】さらに、マガジン１８からは全ての基板１
６を同時に変換装置３６に移すことができ、かつ、マガ
ジンを搬送ライン３０の搬送開始位置との間で搬送可能
であるため、マガジンが空になった後、空のマガジンを
搬送開始位置から取り出し、次のマガジンをワーク搬送
ラインの搬送開始位置に待機させておくことができる。
この結果、マガジンの交換に伴うロスタイムを無くする
ことができる。

【００４０】さらにまた、前記実施例では、マガジン１
８および前記変換装置３６の支持部材９２では、基板１
６の側縁のみが支持されているため、基板の中心領域に
基板の摺動に伴う傷の発生を避け、ワークの品質低下を
避けることができる。また、本実施例では、前記駆動機
構６８Ｂを搬送ライン３０の搬送方向に沿って進退可能
に構成されているため、基板の幅が変わっても基板を搬
送ライン３０に供給することができる。

【００４１】尚、前記実施例では、ワークの押し込みの
際、前記循環ベルト７０を停止させたが、循環ベルト７
０を停止させることなく、ワークを押し込むようにして
も良い。この時、図示しない制御装置が、回動ベルト７
０の回動速度を検出し、マガジン内のワークがベルト７
０の支持部材９２に載置できるタイミングで、前記押板
５０（５２）の押し込み速度を制御することにより、前
記ワークの押込みが可能となる。また、前記実施例で
は、循環ベルト７０を所定ピッチ毎に回動させているが
これを連続的に回動させるようにしても良い。またさら
に、本実施例では、前記循環ベルト７０を搬送ライン３
０の上方に配置したが、これに限らず搬送ライン３０に
沿ってベルト７０を配置することもできる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、マガジンを前記搬送ラインの開始位置まで運搬し、
次いで、このマガジンを回収し、そして搬送開始位置に
あるマガジンから複数のワークを同時に受け取り、この
ワークを前記搬送ラインに移し換える構成となっている
ため、ワークの供給効率を向上し、かつマガジンの交換
に伴うロスタイムを無くして、ランニングコストを停下
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】マガジンの搬送ラインの正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の概略左側面図である。

【図４】ワーク供給装置の正面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図４の右側面図である。

【図７】変換装置の詳細な構成図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。

【図９】ワーク受け取り機構の構成図である。

【符号の説明】

１０ マガジン搬送ライン １６ 基板（ワーク） １８ マガジン ３０ ワーク搬送ライン ３６ 変換装置 ７０ 循環ベルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川口 倫 東京都大田区矢口１丁目12番７号 日幸工 業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のワークを収容するマガジンと、 該マガジン内のワークを搬送するワーク搬送ラインと、 前記マガジンを前記搬送ラインの開始位置まで運搬し、
   次いで、このマガジンを回収する、マガジン搬送ライン
   と、 互いに逆回転する対向した一対の循環ベルトを有し、こ
   の一対の循環ベルトの間に複数のワークを支持するとと
   もに、循環ベルトの回動に合わせて前記ワークの支持を
   順次解除し、当該ワークを前記循環ベルトから前記搬送
   ラインに順次移し換える、変換装置と、 搬送開始位置にあるマガジン内の複数のワークを同時に
   前記変換装置に移載する移載装置と、を備えるワークの
   供給装置。