JPH0528659B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、自動車等の空気入りタイヤの製造
において、タイヤのビード部の組立てに先立つて
ビードリング外周面にエイペツクス又はビードフ
イラーと称する断面が比較的に細長い略三角形の
押出し成形されたゴム層を円環状に貼付けるエイ
ペツクスの貼付方法とその貼付に使用する装置に
関する。

＜従来の技術＞ この種の主な従来技術として、特公昭51−
29551号公報、特公昭61−6782号公報記載のもの
がある。前者には、一対のガイドロールに掛け渡
され回転するビードリング上にエイペツクスを一
端から送り込み、一対の押えロールで連続的にビ
ードリング外周面に圧着し円環状に貼付けていく
こと、貼付け途中で円盤形ロールとコーンロール
とによりビードエイペツクスをはさみ込んで内縁
から外縁方向に下り延ばすようにしていること、
エイペツクスの先端が所定位置に来たことを検知
してエイペツクスの後部を定寸切断すること、エ
イペツクスをビードリングの全周に貼付けた後で
エイペツクスのＶ字形に開いた両端部をスプライ
ス機構によりクランプして互いに接近させ両切断
端面を互いに圧着接合することなどが記載されて
いる。

後者には、回転可能な円板の外周部のビードリ
ングを保持して予め定寸切断されたエイペツクス
の円板の回転によりビードリングの外周面に円環
状に貼付けエイペツクスの両端部が対向してＶ字
状の間隙を生じている状態で両端部の両側部を２
対の挟着具（圧力素子）で挟着し、第３の機構で
スラスト力を挟着具に作用させ、これによつてエ
イペツクスの２つの対面するＶ字状端部を互いに
引き寄せて突合せ添接することが記載されてい
る。

＜発明が解決しようとする問題点＞ ビードリングに断面が比較的に細長い三角形状
の帯状エイペツクスを円環状に貼付けた場合、ビ
ードリング外周面に当接するエイペツクスの内周
長と外縁部（剣先部）を含む外周長に差があるた
め始端部と終端部の接合位置においてＶ字状隙間
が生じる。前記従来の技術によれば、ビードリン
グ外周面にエイペツクスを貼付けた後で挟着具で
エイペツクスの両端部をつかんで互いに引き寄せ
て突合せ接合するために、エイペツクスの引出し
時点からビードリング外周面への貼付け終了時点
の間にエイペツクスが特にその外縁部において収
縮し、その分余計に両端部のＶ字状隙間が大きい
ものとなり、また、そのＶ字状間隙を消滅される
ためのエイペツクス端部の変形量が局部的に相当
に大きくエイペツクス外縁形状が接合部附近で不
均一になり易く、また挟着具の挾着跡が接合部に
残る等の問題がある。Ｖ字状隙間の大きさはエイ
ペツクスゴムの粘性により収縮度が異なり必ずし
も常に一定せず、大きい場合や小さい場合があ
る。これを一定範囲の動きしができず、Ｖ字状隙
間の大小に即応した自由な引き寄せの動きが不可
能である上記従来のハサミ型挟着具を用いて挟着
接合する場合は、ミスジヨイントを避けるため、
大きい隙間に合せて挟着具の動作ストロークを大
きく設定すると、小さい隙間の接合はオーバージ
ヨイント（過剰接合）となり、また、小さいＶ字
状隙間に合わせて動作ストロークを小さく設定す
ると、大きい隙間の接合は接合不足となり接合部
に隙間が残り、いづれにせよ良好なジヨイントが
得られないという問題がある。

＜問題を解決するための手段＞ この発明のエイペツクスの貼付方法は、断面略
三角形の帯状エイペツクスの始端部を回転可能に
支持されたビードリング上に引出しビードリング
外周面に押着した後、前記ビードリングを回転し
てエイペツクスをビードリング外周面に円環状に
貼付けていき、始端部が所定回転角だけ回転した
とき回転を停止してエイペツクスを定寸切断し、
次いでビードリングを更に回転してエイペツクス
をビードリングの全外周面に貼付けるとともに始
端部の切断端面との終端部の切断端面とを互いに
接合して貼付けを終了するエイペツクスの貼付方
法であつて、前記エイペツクスの始端部は、少な
くとも貼付け開始から貼付け終了までの間中、両
側面から挟持拘束されてビードリングとともに回
転し、前記エイペツクスの終端部は、定寸切断か
ら貼付け終了までの間中、両側面から挟持拘束さ
れてビードリングの回転による巻き取りに従動す
ることを特徴とする。

この発明のエイペツクス貼付装置は、回転可能
に支持されビードリングを保持するビードリング
保持装置と、ビードリング上に引出される帯状エ
イペツクスを案内する案内装置と、エイペツクス
をビードリング外周面に押圧する押圧装置と、ビ
ードリング外周面に貼付けたエイペツクスの始端
部が所定回転角だけ回転したときエイペツクスを
所定貼付け長さに切断する切断装置を備え、帯状
エイペツクスをビードリングの回転によりビード
リング外周面に円環状に貼付けるエイペツクスの
貼付装置であつて、前記ビードリング保持装置は
環状をなし回転可能に支持され外周にビードリン
グを保持可能であるフオーマーであり、該フオー
マーとともに回転するようにフオーマーに設けら
れ、ビードリングに押着されたエイペツクスの始
端部を両側面から挟持拘束し、ビードリングの回
転による貼り付け開始から貼り付け終了までの間
中その挟持拘束状態を維持する挟持部を有する第
２保持装置と、前記フオーマーに保持したビード
リングの外周面の接線に略沿いその外周面に向か
う方向に進退可能に支持され、エイペツクスの定
寸切断時にエイペツクスの所定貼付け長さの終端
部を両側面から挟持拘束し、定寸切断後はビード
リングの回転に伴いエイペツクス終端部を挟持拘
束したままの状態でビードリング上に引き寄せら
れて係止される挟持部を有する第１保持装置と、
を備えていることを特徴とする。

＜作用＞ この発明によれば、エイペツクスの始端部は、
少なくとも、エイペツクスの貼付け開始から貼付
け終了までの間中第２保持装置により、（または
エイペツクスの引き出しから貼付け終了までの間
中第１および第２保持装置により、）挟持拘束さ
れた状態を維持し、また、エイペツクスの終端部
も、エイペツクスの定寸切断から貼付け終了まで
の間中、第１保持装置により同様に挟持拘束され
た状態を維持する構成であるから、貼付け終了後
において始端部と終端部を、挟持拘束して局部的
に引き寄せて引き伸ばす従来方法とは全く異な
り、エイペツクス、特にその外縁部（剣先部）が
全周にわたつて全体的に引き伸ばされ、又、１回
転中に全周にわたつて均等に引き伸ばされ、ゴム
の収縮やエイペツクスの高さの大小に影響を受け
ることがなくなり、更に又、１回転中に外縁部が
全体的に引き伸ばされることによりエイペツクス
内周面をビードリング外周面に対し圧接しようと
する力が作用する。

エイペツクスをビード外周に貼付ける全過程で
その先端部と後端部とを上記の通り拘束している
ことは、エイペツクスがビードリング外周に沿つ
て曲げられるときの外縁部の寸法が増大に対抗す
ることであるから、伸びが生じるのであるが、こ
の伸びはエイペツクスが順次一端からビードリン
グに沿つて曲げられるに従つて生じるもので徐々
に無理なく生じるので、上記の通り全周で一様に
なるのである。そして始端部と終端部との接合位
置ではＶ字状隙間が従来方法に比して極めて小さ
いものとなるので、引き伸ばしによる接合部の変
形程度が極めて小さい。

＜実施例＞ この発明の１実施例を第１図乃至第１１図によ
つて説明する。図はこの発明の方法の実施に使用
する装置の概略を示し、フオーマー１、エイペツ
クス案内装置２、第１保持装置３、第２保持装置
４、押圧装置５、切断装置６、ジヨイント圧着装
置７等で構成されている。

この発明において、エイペツクスの始端部及び
終端部とは第１０，１１図に示すように、切断端
面１５ａ，１５ｂから短い距離（例えば10〜40
mm）離れた位置までの長さ区域１５ｃ，１５ｄを
云う。

フオーマー１は、第１図に見られるように、環
状に形成され、外周に環状のビードリング１０を
その内周面に当接して保持できる幅を形成され、
機枠（図示せず。）に軸で片持ち支持され、モー
タで回転駆動されるようになつている。その回転
角はエンコーダで制御される。また、フオーマー
１の外径はビード内径に合せて拡縮できるように
してもよい。フオーマーの拡縮径機構は、公知の
リンク方式やエヤバツグ方式を用いればよい。

エイペツクス案内装置２は、機枠にエイペツク
スガイド１１が水平に固定されたものであり、第
２図ａ，ｂ，ｃに示すように、断面がＵ字状をな
した固定ガイド本体１２に沿つて、横搬送ローラ
１３と縦ガイドローラ１４が自由回転可能に支持
されている。横搬送ローラ１３でエイペツクス１
５の底面１６側を支持し、一方側の縦ガイドロー
ラ１４にエイペツクス１５の一方側が当接する形
でエイペツクス１５を底面１６を下にした起立状
態でフオーマー１側へ案内することができる。横
搬送ローラ１３によるエイペツクス支持面はフオ
ーマー１の外周に装着されたビードリング１０の
外周の頂部と略一致する高さである。エイペツク
スガイド１１の先端部は案内溝付部材１７で形成
されその延長上にビードリング外周面（頂部）が
ある。図中１１ａは縦ガイドローラと同様なロー
ラ、１１ｂはエイペツクス逆行防止部材である。
そしてこのエイペツクスガイド１１の本体１２の
両側内面には図示していないヒーターが全長にわ
たつて設けられていて、通過するエイペツクス１
５は約100℃に加熱される。このエイペツクスガ
イドに送込まれる帯状エイペツクスは隣接する押
出機から押出されたフエスツーンを介して、ま
た、始端部折れ曲がり防止のため冷却ドラム（例
えば約60℃）を通して直接送り込まれるようにす
るのがよい。また、一旦ロールに巻取つた帯状エ
イペツクスをレツトオフスタンドから送り込むよ
うにしてもよく、その場合はビード貼付前の加熱
量が大となる。

第１保持装置３は、第１図に示すようにエイペ
ツクス１５をその両側面に当接して挟持する挟持
部１８と、その挟持部１８を前記フオーマー１に
装着したビードリング１１の外周面に向つてかつ
それから離れる方向に進退させる進退駆動部１９
からなる。挟持部１８は、第３図ａ〜ｄに拡大し
て示すように、当接部１８ａ，１８ｂを有してい
る。当接部の当接幅W₁は例えば約20mmである。
当接部１８ａ，１８ｂは起立状態のエイペツクス
１５の始端部または終端部をその両側面の幅方向
の略全部に跨つて面で当接し一様な圧力で挟持拘
束するように一方の当接部１８ａのエイペツクス
当接面を永久磁石１８ｃで形成され、他方の当接
部１８ｂの当接面を積層鋼板１８ｄで形成されて
いる。これは双方の当接面が互いに接近してエイ
ペツクス１５を挟んだとき各積層鋼板１８ｄの縁
が永久磁石１８ｃに吸引されてエイペツクスの側
面に自動的になじみ良く沿うことによりエイペツ
クスを強固に挟持するようにしたものである。な
お、積層鋼板１８ｄはＨ型の鋼板を多数枚重ねて
あり、各々が積層面に沿つて少し移動できるよう
に一対のアーム１８ｅに保持されている。図中１
８ｆは板ばねであり、積層鋼板１８ｄを永久磁石
１８ｃ側へ付勢している。この構成に代えて当接
部１８ａ，１８ｂにエヤバツグを用いることもで
きるが、上記積層鋼板１８ｄと永久磁石１８ｃの
組合わせ構造は、エイペツクスの剣先部分をも、
一層容易的確に挟持できること、エヤ源や配管が
不要であること、エイペツクスの高さ（幅）が大
小に変化しても当接部のサイズ替えの必要がな
く、１組ですべてのエイペツクスに挟持できるこ
と等、利点が多い。この当接部１８ａ，１８ｂは
基部を上下移動枠２２に設けたガイドロツク２０
に沿つて移動可能に支持され、双方の基部に夫々
固定されたラツク２１ａ，２１ｂに上下移動枠２
２に枢支したピニオン２３が噛合つており、一方
のラツク２１ａをエヤシリンダ２４で駆動するよ
うになつている。エヤシリンダ２４が動作するこ
とにより、双方の基部がガイドロツド２０に沿つ
て互いに近づく方向にまた離される方向に移動し
て、挟持部１８が開閉するようになつている。な
お、ガイドロツド２０と基部とはボールスプライ
ン構造で嵌合している。上下移動枠２２は前後移
動枠２５に形成したガイド２６に沿つてレール状
部２６ａで摺動してビードリングの外周面に向う
方向に交わる方向に上下に移動するように設けら
れ、エヤシリンダ２７によつて上方に駆動され自
重で下降するようになつている。前後移動枠２５
はガイドレール２８に沿つて前後に水平移動する
ように設けられ第１図に示すように直列に結合し
た大小のエヤシリンダ２９，３０によつて駆動さ
れ、各々の伸縮状態の組合せによつて挟持部１８
はビードリング１０の接続方向にガイド１１の先
端付近の第１位置Ａと、ビード支持装置側第２位
置Ｂ及び第３位置Ｄと、その途中の第４位置Ｃと
にそれぞれ移動して停止するようになつており、
ビードリング外周のエイペツクスの貼付けに先立
つてエイペツクス始端部をややガイド寄りに例え
ば始端部から約10mm離れた位置を挟持してビード
リング上に引出しビードリング外周面に押着し、
又、エイペツクスの定寸切断時にはエイペツクス
の所定の貼付け長さの終端部をややビードリング
寄りに例えば終端部から約10mm離れた位置を挟持
し、切断後はビードリングの回転に伴いエイペツ
クス終端部を挟持したままの状態でビードリング
上に引き寄せられて係止されそれ以上の従動を拘
束する機能を有する。尚、エヤシリンダ３０及び
ガイドレール２８の一端は機枠に支持されてい
る。

第２保持装置４は、はさみ式のものでフオーマ
ー１に設けられている。第４図に示すようにフオ
ーマー１に互いに平行な軸３１，３１を回転可能
に軸受して、その軸３１，３１の各々に挟持部３
３の当接部３３ａ，３３ｂ、互いに噛合うピニオ
ン３４，３４をそれぞれ固定し、その一方のピニ
オン３４に噛合うラツク３５をビード支持装置に
固定したエヤシリンダ３６で進退駆動することに
より挟持部３３を矢印方向に開閉させるようにし
たものである。挟持部３３は閉じた状態で図示の
ようにフオーマー１に装着したビードリング１０
の外周面に押着されたエイペツクス１５の始端部
を両側から挟持して固定的に保持拘束する。挟持
部３３のエイペツクス１５に当接する当接部３３
ａ，３３ｂは第１保持装置の当接部１８ａ，１８
ｂと同様に当接面をそれぞれ永久磁石と積層鋼板
で形成されており、エイペツクス１５の始端部の
幅方向の略全部に当接して挟持拘束する。挟持部
３３の挟持幅は約20mm以下が望ましい。これは20
mmを越えると貼付け開始時にエイペツクス１５の
底面１６と環状ビード１０の外周面との間に間隙
を生じて接合不良となり易いからである。挟持部
３３は、前記第１保持装置３の挟持部１８により
ガイド１１から引出してビードリングの外周面に
押着したエイペツクス始端部を受取つて挟持拘束
し、ビードリングの回転により貼付け開始から貼
付け終了までの間中その挟持状態を維持する機能
を果たす。

押圧装置５は、第５図ａ〜ｃに示すように、機
枠に支持された２段エヤシリンダ３７により縦ガ
イドロツド３８に案内されて上下動する上下可動
枠３９に２段エヤシリンダ４０と横ガイドロツド
４１が支持され、そのガイドロツド４１に一対の
押圧ローラ４６ａ，４６ａで構成される押圧部４
６を支持させた構成である。２段エヤシリンダ３
７はシリンダ３７ａ，３７ｂを結合したもので
夫々が独立して伸縮制御される。２段エヤシリン
ダ４０はシリンダ４０ａ，４０ｂを結合したもの
でこれも夫々が独立して伸縮制御されるようにな
つており、フオーマー１の上方でエイペツクスの
送り方向に直角な水平方向に伸縮動作する。上下
可動枠３９にはフオーマー１の真上に位置するよ
うにピニオン４３が鉛直な軸４２で枢支され、こ
のピニオン４３に噛合うようにラツク４４ａ，４
４ｂが互いに平行に夫々摺動可能に設けられ、一
方のラツク４４ａが前記２段エヤシリンダ４０に
結合されている。横ガイドロツド４１は上下可動
枠３９からエイペツクス送り方向に直角な水平方
向に伸延しており、これに沿つて移動するように
押圧ローラ支持体４５，４５がリニアボールベア
リングを介して支持されている。この押圧ローラ
支持体４５の夫々上端にラツク４４ａ，４４ｂが
結合されており、夫々の下端に押圧ローラ４６
ａ，４６ｂが傾斜状態で対向するように回転可能
に設けられている。エヤシリンダ４０でラツク４
４ａを進退駆動することにより、ピニオン４３及
び他方のラツク４４ｂを介してローラ支持体４６
ｂ，４６ｂが互いに近付いたり離れたりする。押
圧ローラ４６ａ，４６ａは第５図ａに示すように
待機位置Ｇからフオーマー上のビード１０の外周
に貼付けたエイペツクス１５の両側面の下方部分
に当接する下降位置Ｈにエヤシリンダ３７の動作
で下降するようになつている。更に、押圧ローラ
４６ａ，４６ａは２段エヤシリンダ３７の動作で
最上位置Ｊまで移動可能である。押圧ローラ４６
ａ，４６ａのエイペツクス１５に当接する面には
全周に小溝が放射状に刻設されている。押圧ロー
ラ４６ａ，４６ａはこの小溝のある面でエイペツ
クス１５の側面下方部分を両方から挟持しつつビ
ードリング１０及びエイペツクス１５がフオーマ
ー１と共に回転することによつて共回りしてエイ
ペツクス１５をビード１０に押圧する。このとき
２段エヤシリンダ４０はシリンダ４０ａ，４０ｂ
の双方が伸張して押圧ローラ４６ａ，４６ａの間
隙は３mmである。押圧ローラ４６ａ，４６ａの間
隙は、２段シリンダ４０の動作で、更に別の所望
の間隙例えば33mm、93mmに調節可能である。

切断装置６は、第１図に２点鎖線で示すように
ガイド１１とフオーマー１の間に配置され、第１
保持装置３が途中の第４移動位置Ｃに停止した状
態でエイペツクスガイド１１側に少し離れた位置
をエイペツクスの切断位置として設けられてお
り、第６図のａ，ｂ，ｃ，ｄに示すように、エイ
ペツクスガイド１１から引出されたエイペツクス
１５の下側を斜めに横切るように機枠に固定され
たガイドレール４７を設け、このガイドレール４
７に沿つて斜め左右移動枠４８をエヤシリンダ４
９より退避位置から切断位置の間を進退させるよ
うになつている。斜め左右移動枠には縦ガイドレ
ール５０を設けてあり、これに沿つてカツタ５１
がエヤシリンダ５２により上下に駆動されこの上
下駆動時にエイペツクス１５をその剣先部から底
面に向けて幅方向に移動切断する。尚、この時ビ
ードリングに貼付けたエイペツクスの始端部は所
定回転角（始端部からカツタ動作位置までの長さ
がビードリングの外周長と同じになる回転角）だ
け回転している。図中５３はカツタ加熱用ヒータ
で左右移動枠４８に固定してあり、エヤシリンダ
５２によつてカツタ５１が下降した状態で停止し
ている間にこれを加熱する。図に実線で示す位置
で斜め左右移動枠４８は後退した待機位置にあ
り、カツタ５１も下降して加熱状態にある。この
状態からエヤシリンダ５２が伸張動作し、そして
エヤシリンダ４９が伸張動作すると、カツタ５１
が上昇しそして前進してエイペツクス１５の上側
に位置するようになり、次にエヤシリンダ５２が
短縮動作すると上記の通りカツタ５１が下降して
エイペツクス１５を切断する。なお、エイペツク
ス１５の切断面は第６図ｅに示すように直線状の
エイペツクスの正面図において、長手方向に対し
て直角であり、また平面図において長手方向に対
して斜め例えば45度（βで示す。）になる。切断
動作したカツタ５１はエヤシリンダ４９の短縮動
作により移動枠４８と共に退避位置に戻る。

ジヨイント圧着装置７は、押圧装置５の上下移
動枠３９に支持されており、第５図ａ〜ｄに示す
ように、スプライン軸５４が横ガイドロツド４１
の下側にこれと平行に配置され、一端を自由端と
され他方をボールベアリングを介して上下移動枠
３９に支持されてロータリアクチユエータ５５を
結合されている。スプライン軸５４のスプライン
軸部５４ａには摺動部材５６，５６が嵌合してお
り、この摺動部材５６，５６に圧着部保持アーム
５７，５７の上端部が嵌合結合されてキー止めさ
れており、さらにアーム５７，５７の摺動部材結
合部外周が前記押圧ローラ支持体４５，４５にこ
れをスプライン軸５４と共に貫通した形でボール
ベアリング５８，５８を介して回転自在に結合さ
れている。従つて、圧着部保持アーム５７，５７
は押圧ローラ支持体４５，４５の横ガイドロツド
４１に沿う移動に従動し、かつロータリアクチユ
エータ５５によつて図示の鉛直下向きの状態（動
作位置）と水平状態（待機位置Ｋ）とに90度の回
転変位が可能となつている。この圧着部材保持ア
ーム５７，５７の下端には圧着部５９を構成する
一対の圧着ローラ５９ａ，５９ａが回転自在に保
持されている。その保持状態は円板状ローラの外
周の半分よりやや多い部分を凹所に自由回転可能
に保持した状態であり、一方の保持アーム５７の
下半部５７ａが弾性的に撓曲する弾性部材例えば
バネ板で形成されている。圧着部５９は、２段シ
リンダ３７の動作によりエイペツクス１５の側面
下部レベル位置Ｈから剣先部レベル位置Ｉまで移
動可能であり、また、上記の通り、ロータリアク
チユエータ５５の動作により前記側面下部レベル
位置Ｈと退避位置Ｋとの間を旋回移動可能であ
り、更にまた、その一対の圧着ローラ５９ａ，５
９ａの相互間隙は２段シリンダ４０の動作によつ
て所望の間隙に調節可能である。例えば２段シリ
ンダ４０を動作させて間隙を全開にし、第１保持
装置３の挟持部１８アームと干渉しないようにし
て圧着部５９を旋回降下させる。尚、圧着ローラ
５９ａ，５９ａは回転をよくするため例えばMC
ナイロン製にする。

前記押圧ローラ支持体４５，４５の一方には別
に、第７図ａ，ｂに示すようにエイペツクス倒れ
防止ローラ６０が設けられている。このローラ６
０はエイペツクス１５をフオーマー１上のビード
リング１０の外周に押圧ローラ４６ａ，４６ａで
圧着した直後の位置で第６図ｂに示す断面形状に
起因して一方へ倒れようとする傾向にあるエイペ
ツクス１５の倒れを防止するように倒れる側に所
定の傾斜角度で外周が沿うように設けてある。ロ
ーラ６０は多数のボールベアリング６１を夫々の
外輪が回転するように軸６２に取付け、ブラケツ
ト６３で一方の押圧ローラ支持体４５に取付けて
ある。ブラケツト６３の途中は長孔６４を介して
軸６２の支持部側が結合されており、これによつ
てローラ６０の傾斜程度を第７図ｂに仮想線で示
すように高さの大きいエイペツクス１５や高さの
小さいエイペツクス１５′にそれぞれ当接するよ
うに調節できる。

このように構成されたエイペツクス貼付装置
は、シーケンス制御により次のように動作する。

(1) エイペツクス案内装置２のエイペツクスガイ
ド１１の先端よりも30〜40mmフオーマー１側へ
出た所定位置にエイペエツクス１５の切断始端
部を位置させる。そして第１保持装置３の挟持
部１８がガイド１１の先端附近の第１位置Ａで
エヤシリンダ２４の伸張動作によりエイペツク
ス１５の始端部の両側面を幅方向略全部にわた
つて挟持する。このとき第１図に見られるよう
にエイペツクス１５の先端は挟持部１８から30
〜40mm先方に出ている。

(2) 第１保持装置３がエヤシリンダ２７のストロ
ークエンドまでの動作で僅かの距離（約10mm）
上昇する。

(3) 第１保持装置３がエイペツクス１５を挟持し
たまま大エヤシリンダ２９の伸張動作でフオー
マー側第２位置Ｂに前進する（第８図参照）。

(4) 第１保持装置３がエヤシリンダ２７のストロ
ークエンドまでの短縮動作で下降しフオーマー
１に装着してあるビードリング１０の外周面に
挟持しているエイペツクス１５の始端部を押着
する。ビードリング１０の外周面とエイペツク
ス１５の底面は互いの粘着力で接着する。

(5) 第２保持装置４の挟持部３３が開いた状態か
ら、エヤシリンダ３６の動作により閉じてエイ
ペツクス１５の始端部の両側面を幅方向略全部
にわたつて第４図及び第８図に示すように挟持
する。その挟持位置はエイペツクス１５の先端
が先方へ約10mm出た位置である。

(6) 第２保持装置４が挟持動作した後、第１保持
装置３がエヤシリンダ２４の動作でエイペツク
ス１５の挟持を開放し、大エヤシリンダ２９が
短縮動作すると共に小エヤシリンダ３０が伸張
動作することにより途中の第４位置Ｃまで戻
る、この位置Ｃはエイペツクス切断に邪魔にな
らずかつ切断終端部の挟持に適した位置であ
る。（第１図と第９図参照）。

(7) 第１保持装置３の釈放動作後、フオーマー１
が回転を始め、これによつて始端部を第２保持
装置４で挟持拘束されたエイペツクス１５はビ
ードリング１０の外周面に順次巻取られるよう
にして円環状に張付けられる。

(8) フオーマー１の回転開始直後、上昇位置にあ
る押圧ローラ４６の下側を第２保持装置４が通
過すると直ちに押圧装置５の２段エヤシリンダ
３７の各シリンダが伸張動作して押圧ローラ４
６ａ，４６ａがエイペツクス倒れ防止ローラ６
０と共に下降（このとき押圧ローラ４６ａ，４
６ａの間隙はシリンダ４０ｂの伸張動作で33
mm）して最下位置Ｈに達し、続いて２段エヤシ
リンダ４０ａの伸張動作により互いに内側へ移
動して、エイペツクス１５の下部を両側面から
挟持すると共にエイペツクスの一方の側面に倒
れ防止ローラ６０が当接案内した状態でフオー
マー１が回転するのでエイペツクス底面はビー
ドリング外周面に押圧接着される。このとき圧
着ローラ５９ａ，５９ａは上昇待機位置であ
る。なお、上記第２保持装置４の通過は近接ス
イツチで検出する。

(9) フオーマー１の回転は、エイペツクスの貼付
け途中で、即ちビードリングに貼付けたエイペ
ツクスの始端部が所定の回転角、即ち、始端部
からカツタ動作位置までのエイペツクス長さが
ビードリング外周長と同じとなる回転各αまで
回転してＥ点で停止する（第９図参照）。

(10) 途中の第４位置Ｃで待機している第１保持装
置３の挟持部１８ががエヤシリンダ２４により
閉じてエイペツクス１５の終端部を切断後端か
らややフオーマー寄り（約10mm）で挟持する。

(11) 続いて待機位置にある切断装置６のカツタ５
１がエヤシリンダ５２の動作で上昇してさらに
エヤシリンダ４９の動作で切断位置に前進し、
エヤシリンダ５２の短縮動作でエイペツクスを
幅方向に横切つて下降し定寸に切断する。第６
図ｅに示すように切断面はエイペツクス長さ方
向に対し、平面図において傾斜し、かつ正面図
において直角である。切断動作後切断装置６は
エヤシリンダ４９の動作で待機位置に戻る。続
いてシリンダ４０ａが短縮動作して押圧ローラ
４６ａ，４６ａの間隙が中開き状態（33mm）と
なり、又、シリンダ３７ｂが伸張動作して押圧
ローラ４６は中間位置Ｇまで上昇待機するとと
もに、シリンダ４０ｂの伸張動作で押圧ローラ
４６ａ，４６ａの間隙は大開き状態（93mm）と
なり、次の旋回下降時に第１保持装置に接触し
ないようにする。

(12) 切断装置６が切断動作した後、フオーマー１
が同じ方向へ回転を再開する。この再回転に先
立つて短縮状態にある大エヤシリンダ２９のエ
ヤ給排通路が大気に開放され、フオーマー１の
回転によりエイペツクス１５の未貼付部分をビ
ードリング外周面に貼付けるとともに、エイペ
ツクス終端部を挟持している第１保持装置をフ
オーマー１の回転力によつてビードリング側に
引き寄せる。この引き寄せは大エヤシリンダ２
９の背圧を押し出すことにより行われる。フオ
ーマー１が更に回転してエイペツクスの終端部
の下角部分と始端部の下角部分とがフオーマー
１の中心線位置下で互いに当接したとき、終端
部を挟持して引き寄せられてきた第１保持装置
が大小シリンダ２９，３０のストロークエンド
により停止されその挟持部１８は第１０図に示
すように第３位置Ｄに係止固定される。第１保
持装置によつてエイペツクス終端部を係止固定
した状態でフオーマー１が引き続き小回転して
エイペツクス終端部の切断端面にエイペツクス
始端部の切断端面（両端面は僅かなＶ字状隙間
で対峙状態にある）が引き寄せられて互いに接
合されジヨイント部を形成する。この接合終了
と同時にフオーマー回転が停止する。

(13) フオーマー１の回転が停止すると、続いて圧
着装置７が動作してエイペツクス１５の両端部
のジヨイント部を圧着する。その圧着動作は一
対の圧着ローラ５９ａ，５９ａでなる圧着部５
９（圧着ローラは既に大開き状態にある）が水
平に振上つた上昇位置Ｋにある待機状態から、
ロータリアクチユエータ５５の作用で90度下降
旋回してエイペツクスの下方部分と同一レベル
のＨ位置にくると、次に２段エヤシリンダ４０
のシリンダ４０ａ，４０ｂが共に伸張して圧着
ローラ保持アーム５７，５７の間隔が最小とな
り、これによつて圧着ローラ５９ａ，５９ａは
エイペツクス１５のジヨイント部１５ｅの両側
面に押圧接触する。続いてエヤシリンダ３７ｂ
が短縮して圧着ローラ５９ａ，５９ａがジヨイ
ント部１５ｅの両側面に圧接したまま転動しし
ごき上げながらＩ位置まで上昇する。これで圧
着動作が終り、２段エヤシリンダ４０のシリン
ダ４０ａ，４０ｂが短縮して圧着ローラ５９ａ
は大開き状態となり、そしてロータリアクチユ
エータ５５が逆転して圧着部５９は90°旋回上
昇して待機状態に戻る。

(14) 第１、第２保持装置３，４の各挟持部１８，
３３は開状態となつて元の待機位置へ夫々戻
る。

(15) 次に、フオーマー１を所定角度逆回転させ押
圧ローラ４６で未だ押圧していないエイペツク
ス部分１５ｆ（第１１図）の始端を押圧装置５
（押圧ローラ４６ａ，４６ａの間隙は中開状態）
の下方に位置させて回転を停止させシリンダ３
７ａ，３７ｂの伸張で押圧ローラ４６ａ，４６
ａをＨ位置まで下降させシリンダ４０ａの伸張
でエイペツクス挟持状態とし、フオーマー１を
正回転させてエイペツクス１５の未押圧部分１
５ｆをビードリング１０の外周面に押圧接着す
る。

(16) 押圧終了後、フオーマー１が停止し、シリン
ダ４０ａが短縮して押圧ローラガ中開き状態に
なると、シリンダ３７ｂが端駆して押圧装置５
が上昇し、押圧部４６は待機位置Ｇに戻る。次
にフオーマー１が縮径し、エイペツクス貼付ビ
ードリングが取出される。

上記実施例ではエイペツクスガイド１１は水平
に設け又その延長線にビードリング外周面（頂
部）が接する構成を示したが、別の実施例ではエ
イペツクスガイド１１は傾斜状態でもよく又、そ
の延長線から外れた位置にビードリング外周面が
存在してもよい。

上記実施例において、エイペツクスガイドロー
ラ６０を圧着ローラ支持体４５に支持させたもの
を示したが、これは独立して支持部を設け支持さ
せ従つて独立の駆動部を設けた構成とすることも
できる。しかし移動機構及び駆動部を別に必要と
する点では実施例のものよりも複雑となるから、
実施例のものの方がより有利である。なお、エイ
ペツクスは、上記実施例では詳細に説明しなかつ
たが、一般的に第２図ｃに示すような断面形状を
したものが多く第５図ｄに示すように中心線を水
平にしたビードに対してエイペツクスの一方の側
面が鉛直となるような貼付け方が一般的であり、
実施例のものもそのような例である。特にこのよ
うなエイペツクスは貼付け始めにその鉛直な側面
の反対側の斜めになつた側面の側へ倒れようとす
る傾向があり、エイペツクスガイドローラ６０は
その一方への倒れを防止するものである。

上記実施例においては説明しなかつたが、フオ
ーマー１と、そのほかの第１保持装置３、押圧装
置５、切断装置６等の装置群とを油圧シリンダや
ねじ棒を用いて相対的に上下に変位可能に全体を
構成してビードの直径の変化に一層容易に対応で
きるようにするのがよい。その場合フオーマー１
はビードの異なる直径のものを装着できるように
直径を拡縮できる構成とするか、又はビード径に
応じて交換使用するようにする。

上記実施例において、エイペツクスの突合せ接
合する端面を第６図ｅの平面図に示すように長手
方向に対して斜め（β度）に切断したことは接合
部で周方向にわずかに重なり合う状態が得られる
から、切断誤差等を吸収でき不良ジヨイントを防
止するようにしたものである。この切断は場合に
よつては平面図においてエイペツクスの長手方向
に直角であつてもよい。また、エイペツクスは正
面図において始端部と終端部を長手方向に対して
逆方向の斜めに切断してもよい。この場合は、カ
ツタ５１は先ず一方に斜めに、続いて反対方向に
斜めにエイペツクスを幅方向に斜めに横切つて下
降してそれぞれ切断し、切断小片を除去する。更
に、平面図において長手方向に対して斜めに切断
してもよい。

＜発明の効果＞ この発明は、上述の通りエイペツクスの始端部
は、少なくとも、エイペツクスの貼付開始から貼
付終了までの間中、又はエイペツクスの引出しか
ら貼付け終了までの間中、保持装置により挟持拘
束された状態を維持し、また、エイペツクスの終
端部もエイペツクスの定寸切断から貼付け終了ま
での間中、保持装置により同様に挟持拘束された
状態を維持する構成であるので、ゴムのシユリン
ク等に影響されず、両端部の結合は過不足のない
極めて良好なものとなり又ジヨイント部附近の形
状変形もなく、タイヤビード部のユニホーミテイ
が改善され、タイヤの品質向上に大きく寄与す
る。尚又、ジヨイント部は接合後しごき上げて圧
着されるので、オープンジヨイント等のおそれが
ない。

また、この発明の装置によれば、第１保持装置
がエイペツクス始端部を拘束してフオーマー側へ
供給する供給作用とエイペツクス貼付後半でエイ
ペツクス終端部を拘束して貼付ける作用の２つの
機能を果たす構成とし、又、エイペツクス倒れ防
止ローラを押圧装置に支持させる構成としたので
貼付装置は全体として簡略化され経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の方法に使用するエイペツク
ス貼付装置の１実施例の主要部概略正面図、第２
図は同実施例のエイペツクスガイドを示しａは部
分拡大平面図、ｂはａのS₁−S₁断面図、ｃはａの
S₂−S₂断面図、第３図は同実施例の第１保持装置
を示しａは正面図部分断面拡大図、ｂはａの左側
面図、ｃはｂの平面図、ｄはｂのS₃−S₃断面図、
第４図は同実施例の第２保持装置の左側面図部分
断面拡大図、第５図は同実施例の押圧装置及びジ
ヨイント圧着装置を示しａは正面図部分拡大図、
ｂはａの左側面図部分断面図、ｃはｂの部分平面
図、ｄは圧着部の部分断面側面図、第６図は同実
施例の切断装置及びエイペツクスの切断例を示し
ａは部分拡大平面図、ｂはａを矢印X₁方向に見
た側面図、ｃはａの矢印X₂方向に見た正面図、
ｄはｃの矢印X₃方向に見た平面図、ｅはエイペ
ツクスの切断角度の実施例の説明図、第７図は同
実施例のエイペツクス倒れ防止ローラ及びその取
付部を示しａは拡大正面図、ｂはａの左側面図、
第８図乃至第１１図は同実施例の装置によりエイ
ペツクスをビードリングに貼付ける過程を示す第
１図の装置のそれぞれ異なる状態を示す部分正面
図である。 １……フオーマー、２……エイペツクス案内装
置、３……第１保持装置、４……第２保持装置、
５……押圧装置、６……切断装置、７……ジヨイ
ント圧着装置、１０……ビードリング、１１……
エイペツクスガイド、１５……エイペツクス、６
０……エイペツクス倒れ防止装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 断面略三角形の帯状エイペツクスの始端部を
   回転可能に支持されたビードリング上に引出しビ
   ードリング外周面に押着した後、前記ビードリン
   グを回転してエイペツクスをビードリング外周面
   に円環状に貼付けていき、始端部が所定回転角だ
   け回転したとき回転を停止してエイペツクスを定
   寸切断し、次いでビードリングを更に回転してエ
   イペツクスをビードリングの全外周面に貼付ける
   とともに始端部の切断端面との終端部の切断端面
   とを互いに接合して貼付けを終了するエイペツク
   スの貼付方法であつて、前記エイペツクスの始端
   部は、少なくとも貼付け開始から貼付け終了まで
   の間中、両側面から挟持拘束されてビードリング
   とともに回転し、前記エイペツクスの終端部は、
   定寸切断から貼付け終了までの間中、両側面から
   挟持拘束されてビードリングの回転による巻き取
   りに従動することを特徴とするエイペツクス貼付
   方法。 ２ 前記エイペツクスの始端部は、貼付けに先立
   つてビードリング上に引出されビードリング外周
   面に押圧されるまでの間中、両側面から挟持拘束
   されている特許請求の範囲第１項に記載のエイペ
   ツクス貼付方法。 ３ 前記エイペツクスの両端部の接合部分は接合
   後に両側面から圧着される特許請求の範囲第１項
   または第２項に記載のエイペツクス貼付方法。 ４ 前記エイペツクスの両端部はエイペツクスの
   幅方向略全部分にわたつて挟持拘束される特許請
   求の範囲第１項〜第３項のいづれか１つの項に記
   載のエイペツク貼付方法。 ５ 断面略三角形で帯状のエイペツクスの始端部
   を第１保持装置により挟持して回転可能に支持さ
   れたビードリング上に引出しビードリング外周面
   に押着するステツプと、押着されたエイペツクス
   始端部を第２保持装置にて挟持した後第１保持装
   置を開放するステツプと、第２保持装置でエイペ
   ツクス始端部を挟持したままビードリングを回転
   してエイペツクスをビードリング外周面に円環状
   に順次貼付けていき、始端部からカツタ動作位置
   までのエイペツクス長さが所定の貼付け長さと同
   一になる回転角で回転を停止するステツプと、前
   記所定の貼付け長さのエイペツクスの終端部を第
   １保持装置にて挟持してエイペツクスを定寸切断
   するステツプと、ビードリングを再回転しその回
   転力によつてエイペツクスをビードリングの全周
   面に貼付けるとともにエイペツクス終端部を挟持
   した第１保持装置をビードリング側に引き寄せ、
   両端部の各切断端面の下部が互いに当接したとき
   エイペツクス終端部を挟持した第１保持装置を係
   止するステツプと、第１保持装置の係止により固
   定状態とされたエイペツクス終端部に対してビー
   ドリングが引き続き僅かに回転することによりエ
   イペツクス始端部の切断端面を更に引き寄せて両
   切断端面全部を接合しジヨイント部を形成するス
   テツプと、このジヨイント部を圧着装置により圧
   着するステツプとからなる特許請求の範囲第１項
   記載のエイペツクス貼付方法。 ６ 回転可能に支持されビードリングを保持する
   ビードリング保持装置と、ビードリング上に引出
   される帯状エイペツクスを案内する案内装置と、
   エイペツクスをビードリング外周面に押圧する押
   圧装置と、ビードリング外周面に貼付けたエイペ
   ツクスの始端部が所定回転角だけ回転したときエ
   イペツクスを所定貼付け長さに切断する切断装置
   を備え、帯状エイペツクスをビードリングの回転
   によりビードリング外周面に円環状に貼付けるエ
   イペツクスの貼付装置であつて、前記ビードリン
   グ保持装置は環状をなし回転可能に支持され外周
   にビードリングを保持可能であるフオーマーであ
   り、該フオーマーとともに回転するようにフオー
   マーに設けられ、ビードリングに押着されたエイ
   ペツクスの始端部を両側面から挟持拘束し、ビー
   ドリングの回転による貼り付け開始から貼り付け
   終了までの間中その挟持拘束状態を維持する挟持
   部を有する第２保持装置と、前記フオーマーに保
   持したビードリングの外周面の接線に略沿いその
   外周面に向かう方向に進退可能に支持され、エイ
   ペツクスの定寸切断時にエイペツクスの所定貼付
   け長さの終端部を両側面から挟持拘束し、定寸切
   断後はビードリングの回転に伴いエイペツクス終
   端部を挟持拘束したままの状態でビードリング上
   に引き寄せられて係止される挟持部を有する第１
   保持装置と、を備えていることを特徴とするエイ
   ペツクス貼付装置。 ７ 前記第１保持装置の挟持部が、前記フオーマ
   ーに保持したビードリングの外周面に向う方向と
   同一方向及び平行な方向に、更に交わる方向に進
   退可能に支持され、エイペツクスのビードリング
   外周面への貼付けに先立つてエイペツクス始端部
   を挟持拘束してビードリング上に引出しビードリ
   ング外周面に押着し、エイペツクスの定寸切断時
   にエイペツクスの所定貼付け長さの終端部を挟持
   拘束し、定寸切断後はビードリングの回転に伴い
   エイペツクス終端部を挟持拘束したままの状態で
   ビードリング上に引き寄せられ係止されるように
   構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第６項に記載のエイペツクス貼付装置。 ８ 前記押圧装置に支持され、ビードリングに円
   環状に貼付けたエイペツクスの両端部の接合部分
   のエイペツクス半径方向に進退可能であり、該接
   合部分を両側面から圧着する圧着部を有するジヨ
   イント圧着装置を備えている特許請求の範囲第６
   項または第７項に記載のエイペツクス貼付装置。 ９ 前記フオーマーの外周径が拡縮可能である特
   許請求の範囲第６項〜第８項のいづれか１つの項
   に記載のエイペツクス貼付装置。 １０ 回転可能に支持され環状をなし外周にビー
   ドリングを保持できるフオーマーと、フオーマー
   に保持されたビードリング上に引出される帯状エ
   イペツクスを案内する案内装置と、フオーマーに
   保持されたビードリングの外周面に向う方向と少
   なくとも同一方向に進退可能に支持され、エイペ
   ツクスの定寸切断時にエイペツクスの所定貼付け
   長さの終端部を挟持拘束し、定寸切断後はビード
   リングの回転に伴いエイペツクス終端部を挟持拘
   束したままの状態でビードリング上に引き寄せら
   れ係止される挟持部を有する第１保持装置と、前
   記フオーマーに支持され、前記第１保持装置によ
   りビードリング上に引出し押着したエイペツクス
   始端部を受取つて挟持拘束し、ビードリングの回
   転による貼付け開始から貼付け終了までの間中、
   その挟持拘束状態を維持する挟持部を有する第２
   保持装置と、ビードリングに貼付けたエイペツク
   スの幅方向に進退可能に支持されビードリングの
   回転に伴いエイペツクスをビードリング外周面に
   押圧する押圧部を有する押圧装置と、ビードリン
   グ外周面に貼付けたエイペツクスの始端部が所定
   回転角だけ回転したときエイペツクスを幅方向に
   横切つて定寸切断するカツタを有する切断装置
   と、ビードリング外周面に貼付けたエイペツクス
   の始端部と終端部のジヨイント部のエイペツクス
   半径方向に進退可能に支持されジヨイント部を両
   側面から圧着する圧着部を有するジヨイント圧着
   装置とからなることを特徴とするエイペツクス貼
   付装置。