JPH05287B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、互いに絡み合い易い羽根車などの凹
所を持つた部品を分離し整列させて移送する整送
装置に関する。

「従来の技術」 従来の部品の整送装置においては、螺旋送路に
より部品を移送すると共に、部品の重量差および
エア吹きジエツト等により部品を分離して整送し
ているが、互いに絡み合い易いような凹所を持つ
複雑な形状の部品は螺旋送路にて移送中に絡み合
い整列することが困難である。エア吹きジエツト
等により分離させようとする場合は、整列方向お
よび整列方向以外の部品も絡み合つていることに
より双方共、螺旋送路から取り除かれるので移送
能力が低下する。例えば従来の実開昭55−167920
による部品供給装置は、絡み合つた部品の長さを
検出器にて確認しエアーノズルでボウル内に戻す
方法をとつているので移送能力が低いという問題
点がある。

従来の実願昭58−171195号（実開昭60−81923
号公報）のマイクロフイルムに記載された部品整
送装置は、一部に切欠きを有するリング状部品ｗ
を収容し上記リング状部品を移送できるように振
動される部品収容容器１４と、上記部品収容容器
内のリング状部品移動路１６に設けられ互いに絡
み合つたリング状部品ｗを分離する解除ゲート１
７と、上記部品収容容器１４内に形成した部品整
列移送トラツク１６の途中に設けられ該トラツク
上を移動するリング状部品ｗを所定の姿勢に修正
するエアーブローゲート１９と、上記トラツク上
の終端側に設けられ所定の姿勢のリング状部品ｗ
のみを上記部品収容容器１４外に取出すべく突条
２１ａを設けた総形落しゲート２０とを備えてな
る部品整送装置に過ぎず、上記従来技術の構成に
おいては、絡み解除ゲート１７に続く螺旋状のト
ラツク１６が前端に急傾斜面３２を設けられてい
ないので、絡み解除ゲート１７によつては解除さ
れなかつた絡み合いおよびまたは重なり合つた多
数の部品ｗがトラツク１６を通り、最後に総形落
しゲート２０の入口で通過を阻止されてボウル１
４の底部に多数に落下するので、移送能力が著し
く低いという欠点がある。

また、特開昭58−125519号公報に記載された発
明は、互いに直角な分力Ａと分力Ｂのうち、分力
Ａをコンベア１８と連携配置された複数の磁気片
２２により発生させ、分力Ｂをコンベア１８，１
９に対し両コンベア１８，１９間の開口部２６の
裏側から部品１を指向する空気ジエツト２６によ
り発生させ、不正な姿勢Ｂで２個の磁気片２２，
２２に渡つて磁気吸着された部品（ブランク１）
をエアにより吹き飛ばして選別する装置に過ぎ
ず、その装置はコンベア１８，１９を用いている
ので、装置の全長が長くなるという欠点がある。
なお、実公昭58−3770号公報に記載された発明
は、パーツフイーダにおいて、吹出側を吸入側よ
り若干広くしエアーの逃げを成形した複数個のエ
ア吹出口４を、トラツク面に対し斜めに並設した
傾斜板６を、上下に摺動せしめて各種のパーツに
対応させ、適宜アジヤストできるようにポール側
壁８に取付け、上記吹出口４に対し、エアーノズ
ル９をその先端と上記傾斜板６面との間に僅かな
〓間Ｓを設けて取付けるようにしたパーツの表裏
選別装置に過ぎず、前記エアノズル９によると表
と裏で溝Ａ，Ｂの深さが異なるような特殊なパー
ツ１しか表裏を選別することができないという欠
点がある。しかも、前記エアノズル９は表裏選別
だけを行なうのみであつて、絡み合つた部品およ
び重なり合つた部品を分離することができないの
で、大変不便でありかつ移送能力が低いという欠
点がある。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は、上記の問題点を解決するためになさ
れたものであり、小型で移送能力が高く、かつ絡
み合つた部品および重なり合つた部品を分離する
ことが容易な整送装置を提供することを目的とす
る。

「問題点を解決するための手段」 上記目的のため、本発明によれば、電磁振動体
を使用して回動振動を発生するためのパーツフイ
ーダ振動源１、および 前記パーツフイーダ振動源１の上部に固定され
該振動源によつて回動振動されることにより円錐
状の底面に供給された部品９を円筒状の中間部分
を経由して上部に移送するための回動振動ボウル
２を有する部品の整送装置において、 前記ボウル２の円筒状中間部分の内側に全体が
緩やかな登り斜面を有した螺旋状をなすように第
一螺旋送路および第二螺旋送路を設けると共に、
第一螺旋送路に続いて落下部分３１を第二螺旋送
路との間に設け、かつその落下部分３１ののちに
前記第二螺旋送路が前端に登りの急傾斜面３２を
有するように設けた螺旋送路３と、 前記回動振動ボウル２の外周に駆動源６により
回転可能に設けた吸着ドラム４であつて、整列方
向の部品９を前記第二螺旋送路上に分離して進行
させるべく所定間隔をもつて部品９を間欠吸着す
べくマグネツト５を配設した吸着ドラム４と、 前記第二螺旋送路の終端に取付けた取出送路で
あつて、入口兼邪魔板８１を設けた取出送路８
と、 前記取出し送路８の直前に吸着ドラム４との干
渉を避けて回動振動ボウル２の上部壁を通して設
けたエア吹きジエツト１２と、 を備えることを特徴とする部品の整送装置が提供
される。

「作 用」 本発明の上記構成によれば、部品９が第一螺旋
送路から落下部品３１に落下されることにより絡
み合つた部品９が分離され、かついつたん第一螺
旋送路から落下した部品９が所定開隔に配置のマ
グネツト５により間欠的に吸着されて第２螺旋送
路の前端の急傾斜面３２を登つて移送されるた
め、部品９の連続的な絡みが防止され小さいブロ
ツクに分離される。また、形状乃至重量の違いに
よる整列が困難な同一形状および重量の部品９
が、ボウル２の内壁からの距離の相違によるマグ
ネツト５の吸着力の差を利用して第二螺旋送路を
整送される。さらに、本発明においては、回動振
動ボウル２の外周に吸着ドラム４を回転可能に設
け、該吸着ドラム４に所定間隔にマグネツト５を
配設しているから、回動振動ボウル２における第
二螺旋送路上の部品９を該ボウル２の外側よりマ
グネツト５の磁力で吸着して、第二螺旋送路の上
に進行させることができる。しかも、部品９の吸
着姿勢によりマグネツト５の吸着力が異なること
を利用してエア吹きジエツト１２により整送方向
でないものおよび重なつているものを分離し、さ
らに取出送路８の入口兼邪魔板８１により整送方
向のみの部品９が取出される。エア吹きジエツト
１２は取出し送路８の直前に設けてあり、かつ吸
着ドラム４との干渉を避けて回動振動ボウル２の
上部壁を通して設けてあるから、静止したエア吹
きジエツト１２と回転する吸着ドラム４とが互い
に干渉を起こすことなく、双方の機能がそれぞれ
充分に発揮される。

「実施例」 次に本発明の実施例を図面について説明する。

第１図から第３図において、１は回動振動を発
生するためのパーツフイーダ振動源であり市販の
電磁振動体を使用している（第２図）。回動振動
ボウル２はパーツフイーダ振動源１の上部にボル
ト締めされていて、形状は底面が円錐、外周が円
筒形状であり、内側には、第３図に示されるよう
に中間に落下部分３１と、その落下部分に続く急
傾斜面３２とを持つた螺旋送路３が底部より上部
の取出送路８にかけて螺旋状に形成されている。
螺旋送路３の幅は部品９の整送方向の幅と同じで
ある。部品９は、本実施例では羽根車である（第
１図）。回動振動ボウル２に螺旋送路３は溶接さ
れており、材質は共にステンレス鋼である。螺旋
送路３の傾斜角度は3゜が好適であり、急傾斜面３
１の角度は本実施例では25゜である。吸着ドラム
４は回動振動ボウル２の外側にあり、その吸着ド
ラム４の高さは回動振動ボウル２の底より取出送
路８の下までであり、下部外側には図示されない
従動用チエーンが取付けられており材質は冷間圧
延鋼である。マグネツト５は吸着ドラム４の高さ
とほぼ同じ高さを持ち、吸着ドラム４の内周面に
接着剤で固定されている。マグネツト５同士の間
隔は螺旋送路３における部品９の寸法の約２倍以
上である。マグネツト５による磁力は整列方向の
部品９が移送中に第二螺旋送路から落下しない程
度である。駆動モータ６及びローラ７ａ，７ｂは
ベースプレート１０に取付けられた各ステー１１
に固定されている。駆動モータ６は軸にスプロケ
ツト６１を有しており、スプロケツト６１は吸着
ドラム４のチエーンと噛み合つている。なお、吸
着ドラム４はパーツフイーダ振動源１からの振動
力により回転させることも可能である。しかし、
供給能力の安定及び騒音低減の意味では本実施例
のように別に回転駆動装置を設ける方が望まし
い。ローラ７ａ，７ｂは吸着ドラム４と接触して
おり、ローラ７ａは水平方向、ローラ７ｂは垂直
方向に吸着ドラム４を受けている。ローラ７ａ，
７ｂの材質は共に機械構造用炭素鋼であり、ロー
ラ７ｂは表面にウレタンゴム硬度80゜を焼付けて
ある。取出送路８の直前には吸着ドラム４との干
渉を避けてエア吹きジエツト１２が回動振動ボウ
ル２に設けられている。

「作 動」 回動振動ボウル２に投入された部品９は、パー
ツフイーダ振動源１の電磁回動振動により底面の
円錐に添つて回動振動ボウル２外側に集つてく
る。回動振動ボウル２外側の部品９は螺旋送路３
の第一螺旋送路に添つて登つて行き、第一螺旋送
路の末端に設けられた落下部分３１で落下する。
この時に、部品９は吸着ドラム４のマグネツト５
の磁力により回動振動ボウル２の側壁に吸着され
る。そして、マグネツト５の磁力により吸着され
た部品９は第二螺旋送路前端の急傾斜面３２を登
り、第二螺旋送路に達する。姿勢の悪い部品９及
びマグネツト５の間にある部品９は吸着力が異な
ることにより吸着されずにもとの回動振動ボウル
２底面に戻る。マグネツト５の磁力により吸着さ
れた部品９は回動振動ボウル２の回動振動および
マグネツト５の磁力により送路３における第二螺
旋送路をさらに登つていく。この時の部品９の間
隔は、マグネツト５の配置間隔と同じであり、マ
グネツト５のない箇所は吸着されていないので歯
抜けの状態となり、ここで絡み合つた部品９を小
さいブロツクに分離する。各ブロツクに分離され
た部品９は整送方向のものと、そうでないもの、
または２枚３枚と重なつているものとを分離する
為に、部品９の吸着姿勢によりマグネツト５の吸
着力が異なることを利用してエア吹きジエツト１
２により分離し、さらに取出送路８の入口兼邪魔
板８１により整送方向のみの部品９に分離する。
各分離された部品９は取出送路８を経て移送され
ていく。取出送路８では部品９がマグネツト５か
ら遠ざかるためそのマグネツト５の磁力を受けな
くなり、パーツフイーダ振動源１の回動振動によ
り排出される。吸着ドラム４の回転は駆動モータ
６のスピードによつて決まり、本実施例では吸着
ドラム４の回転スピードは10.5ｍ／Minである。
また、回動振動ボウル２と吸着ドラム４とを芯出
しする為に、水平方向のローラ７ａを用いている
と同じに、回動振動ボウル２の自重を受ける為に
垂直方向のローラ７ｂを使用している。このロー
ラ７ａ，７ｂを１セツトとし、３ないし４セツト
を用いて回転の補佐をさせている。

「効 果」 以上述べたように、本発明の装置によれば、パ
ーツフイーダ振動源１付の回動振動ボウル２とマ
グネツト５付の吸着ドラム４により、最初はパー
ツフイーダ振動源１付の回動振動ボウル２により
部品９を移送し、中間においては、いつたん第一
螺旋送路から落下させた部品９を吸着ドラム４に
よるマグネツト５の磁力により間欠的に吸着して
該吸着ドラム４および回動振動ボウル２により強
力に移送し、最後はふたたびパーツフイーダ振動
源１付の回動振動ボウル２により移送するという
構造を取つたことにより、中間でのマグネツト５
による部品９の間欠吸着により、連続的な部品９
の絡みを小さなブロツク単位に分離することが可
能になり、分離が確実に行なえる様になり、従つ
て小型で移送能力が高い移送装置を提供すること
ができるという優れた効果がある。また、本発明
の装置によれば第二螺旋送路の前端に前記急傾斜
面３２を設けたことにより部品９の絡み合いおよ
び重なり合いを早期に少なくすることができ、前
記吸着ドラム４を回動振動ボウル２の外周に配設
しているから吸着ドラム４に設けたマグネツト５
による磁力と回動振動ボウル２の第二螺旋送路に
よる移送力の双方を部品９に加えることができ、
また取出送路８に入口兼邪魔板８１を設けたこと
により絡み合つた部品を取出送路８の入口におい
ても分離することができるため装置が小型に構成
され、さらにエア吹きジエツト１２を取出送路８
の直前において回動振動ボウル２に設けたことに
より該エア吹きジエツト１２と吸着ドラム４との
干渉を避けることができる、などの優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の実施例を示す平面図、第
２図は断面図、第３図は回動振動ボウル内部の取
出送路と螺旋送路との連結状態を示す展開図であ
る。 １…パーツフイーダ振動源、２…回動振動ボウ
ル、３…螺旋送路、３１…落下部分、３２…急傾
斜面、４…吸着ドラム、５…マグネツト、６…駆
動モータ（駆動源）、８…取出送路、８１…入口
兼邪魔板、９…部品、１２…エア吹きジエツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 電磁振動体を使用して回動振動を発生するた
   めのパーツフイーダ振動源、および 前記パーツフイーダ振動源の上部に固定され該
   振動源によつて回動振動されることにより円錐状
   の底面に供給された部品を円筒状の中間部分を経
   由して上部に移送するための回動振動ボウルを有
   する部品の整送装置において、 前記ボウルの円筒状中間部分の内側に全体が緩
   やかな登り斜面を有した螺旋状をなすように第一
   螺旋送路および第二螺旋送路を設けると共に、第
   一螺旋送路に続いて落下部分を第二螺旋送路との
   間に設け、かつその落下部分ののちに前記第二螺
   旋送路が前端に登りの急傾斜面を有するように設
   けた螺旋送路と、 前記回動振動ボウルの外周に駆動源により回転
   可能に設けた吸着ドラムであつて、整列方向の部
   品を前記第二螺旋送路上に分離して進行させるべ
   く所定間隔をもつて部品を間欠吸着すべくマグネ
   ツトを配設した吸着ドラムと、 前記第二螺旋送路の終端に取付けた取出送路で
   あつて、入口兼邪魔板を設けた取出送路と、 前記取出送路の直前に吸着ドラムとの干渉を避
   けて回動振動ボウルの上部壁を通して設けたエア
   吹きジエツトと、 を備えることを特徴とする部品の整送装置。