JPH03248047A - 被搬送物検査方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【産業上の利用分野】

本発明は、医薬品（錠剤、カプセル等）　キャンデイな
どの小さい菓子類、ワッシャ、ボタン電池など、主とし
て小物物品を被搬送物とし、その被搬送物の欠陥や寸法
などの外観の検査において、被搬送物を搬送しながら外
観検査する被搬送物検査方法およびその装置に関するも
のである。 ［０００２］

【従来の技術】

従来、たとえば特公昭５７−０３５７８９号のように、
錠剤を１列に整列する整列手段の次段に水平な回転テー
ブルを配し、この回転テーブルの周辺部を透明な載置面
に構成し、その載置面に錠剤を順次に受は渡して、載置
面上の錠剤の上部、下部および側部をテレビジョンカメ
ラで外観検査するものがあった。 ［０００３］

【発明が解決しようとする課題】

しかし、回転テーブルの回転に伴う遠心力によって、錠
剤が正規の軌道からずれて正確な外観検査ができない場
合があった。また回転テーブルは水平姿勢に制限される
とともに、占有スペースが大きいという欠点があった。 したがって、この発明の目的は、被搬送物を位置ずれな
く正確に搬送でき、搬送方向が水平姿勢に制限され、し
かも占有スペースを小さくすることができる被搬送物検
査方法およびその装置を提供することである。 ［０００４］

【課題を解決するための手段】

請求項１の被搬送物検査方法は、連続供給される被搬送
物の一方面を第１の搬送装置に吸引把持させて第１の外
観検査機構を経由するように搬送し、前記第１の外観検
査機構により前記被搬送物の他方面を検査し、ついで前
記被搬送物の前記他方面を第２の搬送装置に吸引把持さ
せて第２の外観検査機構を経由するように搬送し、第２
の外観検査機構により前記被搬送物の前記一方面を検査
することを特徴とするものである。 ［０００５］ 請求項２の被搬送物検査装置は、搬送面の一端どうしが
相互に対向するように並設された第１の搬送装置および
第２の搬送装置と、前記第１の搬送装置および第２の搬
送装置の前記搬送面の近傍にそれぞれ撮像範囲を有する
外観検査機構とを備えたものである。 請求項３の被搬送物検査装置は、請求項２において、前
記第１の搬送装置および第２の搬送装置を、端縁どうし
間にスリットを形成する状態で対向させた一対の固定の
スリット板と、これらの各スリット板の前記端縁に形成
したガイドレールと、これらのガイドレールに個別に案
内される状態で走行する搬送用索条と、前記スリットを
通して前記スリット板の内側に吸気する吸引手段により
構成している。 ［０００６］ 請求項４の被搬送物検査装置は、請求項２において、前
記第１の搬送装置および第２の搬送装置が水平方向に搬
送するもので、前記第１の搬送装置の前記搬送面は下向
きであり、前記第２の搬送装置の前記搬送面は上向きで
ある。 ［０００７］

【作用】

請求項１の被搬送物検査方法によれば、被搬送物の一方
面が第１の搬送装置に吸引保持されて搬送される途中に
被搬送物の他方面が第１の外観検査機構により検査され
、次に被搬送物が他方面が第２の搬送装置に吸引保持さ
れて搬送される途中に被搬送物の一方面が第２の外観検
査機構により検査される。 ［０００８］ この場合、被搬送物は第１の搬送装置および第２の搬送
装置に吸引保持されて搬送されるので、被搬送物の位置
すれかなく外観検査が正確にできるとともに、吸引保持
のための搬送過程での被搬送物に対する衝撃が少ないの
で被搬送物の破損等を防止することができ、しかも搬送
方向が水平に制限されない。また回転テーブルと比較し
て占有スペースを小さくすることができる。 ［０００９］ 請求項２の被搬送物検査装置によれば、第１の搬送装置
と第２の搬送装置の配置関係が簡単なため組立容易であ
り、しかも第１の搬送装置と第２の搬送装置とをほぼ同
構成にすることができる。 請求項３の被搬送物検査装置によれば、被搬送物を一対
の搬送用索条に載せ吸引保持させて搬送するため、被搬
送物の側面の外観検査が可能になるとともに、搬送装置
の搬送経路を長くしても回転テーブルのように占有スペ
ースが大きくとらない。また搬送用索条は回転テーブル
と比較して小形軽量であり、かつ駆動エネルギが少ない
ので低コストにできる。 ［００１０］ 請求項４の被搬送物検査装置によれば、被搬送物が第１
の搬送装置から第２の搬送装置に自重落下により確実に
転移でき、しかも構成が簡単になる。 ［００１１］

【実施例】

この発明の一実施例を第１図ないし第４図により説明す
る。第１図において、被搬送物検査方法は、連続供給さ
れる被搬送物ｍの一方面ａを第１の搬送装置Ｘ１に吸引
把持させて第１の外観検査機構Ｔ１〜Ｔ３を経由するよ
うに搬送し、第１の外観検査機構Ｔ１〜Ｔ３により被搬
送物ｍの他方面すを検査する。ついで被搬送物ｍの他方
面すを第２の搬送装置Ｘ２に吸引把持させて第２の外観
検査機構Ｔ　　−Ｔ　　を経由するように搬送し、第２
の外観検査機構Ｔ４〜Ｔ６により被搬送物ｍの一方面ａ
を検査するものである。すなわち、被搬送物ｍを第１の
搬送装置Ｘ　から第２の搬送装置Ｘ２に受渡すときに、
被搬送物ｍの被吸着面が表裏反転して受渡しされるため
、第１の搬送装置Ｘ１において被搬送物ｍの他方面すを
充分に検査できるとともに、第２の搬送装置ｘ２におい
ても被搬送物ｍの一方面ａを充分に検査することができ
る。 ［００１２］ 第１図の被搬送物検査装置において、第１の搬送装置Ｘ
１および第２の搬送装置Ｘ２は、搬送面Ａの一端どうし
が相互に対向するように並設されている。また外観検査
機構Ｔ　　−Ｔ　　は第１の搬送装置Ｘ１および第２の
搬送装置Ｘ２の搬送面Ａの近傍にそれぞれ撮像範囲を有
するように配置されている。１６は錠剤収納用のホッパ
、１７はホッパ１６内の被搬送物ｍを少量ずつ取り出す
振動フィーダ１８はバイブレータ、１９は振動トラフ、
２０は第２図に示すように被搬送物ｍを１列に整列させ
て送り出す錠剤整流機構、２１はベルトコンベヤ、２２
は錠剤選別機構、２３は良品回収用ダクト、２４は不良
品回収用ダクトである。 ［００１３］ 第３図および第４図は、第２の搬送装置Ｘ２を示してい
るが、第１の搬送装置Ｘ　も同構造である。すなわち、
この第２の搬送装置ｘ２は、端縁どうし間にスリット３
を形成する状態で対向させた一対の固定のスリット板１
，２と、これらの各スリット板１，２の前記端縁に形成
したガイドレール４，５と、これらのガイドレール４，
５に個別に案内される状態で走行する搬送用索条６，７
と、スリット３を通してスリット板１，２の内側に吸気
するポンプを実施例とする吸引手段１２により構成され
ている。 ［００１４］ また第１の搬送装置Ｘ　および第２の搬送装置Ｘ２は搬
送方向が水平で互いに平行になっており、また第１の搬
送装置Ｘ　のスリット３と第２の搬送装置Ｘ２のスリッ
ト３とは同一鉛直面内にあり、第１の搬送装置Ｘ１の搬
送面Ａは下向きであり、第２の搬送装置Ｘ２の前記搬送
面は上向きである。そして、第２の搬送装置Ｘ２は、そ
のスリット３の最上流端が、第１の搬送装置Ｘ１のスリ
ット３の下流部の直下に位置している。この対向位置が
受渡し箇所Ｐである。また第１の搬送装置Ｘ　と第２の
搬送装置Ｘ　との搬送方向は同一であるが回動方向は逆
になっており、また搬送速度は互いに等しくカリ常時一
定である。こうして、第１の搬送装置Ｘ１の搬送用索条
６，７の吸着面に吸着されていた被搬送物ｍは、受渡し
箇所Ｐにおいて、第２の搬送装置ｘ２の搬送用索条６，
７の吸着面に受渡しされ、このとき被搬送物ｍはその被
吸着面が一方面ａから他方面すに反転される。また第１
の搬送装置Ｘ１の最上流端はベルトコンベア２１の直上
に位置している。 ［００１５］ ９はエアボックスであり、このエアボックス９の内部が
吸気路１０に形成されている。エアボックス９の吸気路
１０は、吸気管１１を介して吸引手段１２に連通接続さ
れている。エアボックス９は、スリット３の部分でのみ
外部と連通し、その他の部分は気密状に保たれている。 また各搬送用索条６，７は、各々一対のプーリ１３，１
４間に張架されている。一方のプーリ１３は駆動プーリ
であり、その駆動軸１５は、図示しないモータその他の
駆動機構に減速機構を介して連動連結されている。他方
のプーリ１４は従動プーリである。また各搬送用索条６
゜７の往路はガイドレール４．５に嵌合されて、いるが
、復路Ｂはエアボックス９内の吸気路１０を通過するよ
うに配置されている。各スリット板１，２の内面は、ス
リット３から遠ざかるにつれて外法がりのテーパ面１ａ
、２ａに形成されている。 ［００１６］ なお、搬送用索条６，７の走行軌跡の所定の位置に、ス
クレーパ、吸い取り機構や吹き落とし機構などの分離機
構（図示せず）を設けて、被搬送物ｍを搬送用索条６，
７の被搬送物吸着面から離脱させるように構成しである
。また、被搬送物吸着面の摩擦係数は、被搬送物ｍの種
類や搬送の目的などの条件に応じて調整している。 ［００１７］ 搬送装置の動作について説明する。駆動機構を起動して
駆動軸１５を回転させるとともに、吸引手段１２を駆動
させる。吸引手段１２の吸引によって吸気路１０を介し
てスリット３に負圧がかかり、スリット３から外気が吸
引される。スリット３に被搬送物ｍを接近あるいは接触
させると、被搬送物ｍは負圧によって搬送用索条６，７
の被搬送物吸着面に吸着され、保持される。搬送用索条
６，７を高速度で走行させても、吸引力を充分に強くし
ておけば、遠心力によって被搬送物ｍが被搬送物吸着面
から脱落するおそれはなく、被搬送物ｍは吸着保持され
たままの状態を保ち、ガイドレール４，５に案内された
搬送用索条６，７の走行に伴って正規の起動に沿って搬
送される。搬送用索条６，７を構成するエンドレスベル
トが丸ベルトであるため、搬送用索条６，７の円弧状の
被搬送物吸着面と被搬送物ｍの一方面ａまたは他方面す
との間にある程度の隙間が生じ、被搬送物ｍの面ａ、ｂ
の一部分を浮かせた状態で吸着保持することができる。 また、各スリット板１，２の内面が外法がりのテーパ面
１ａ、２ａに形成されているため、スリット３における
エア抵抗が少ない。したがって、吸引力が強く、被搬送
物ｍをスリット３において、自動的にセンタリングする
ことができる。搬送用索条６゜７の走行軌跡の所定位置
に設けである分離機構のところへ被搬送物ｍが到達する
と、被搬送物ｍの吸着が解除され、被搬送物ｍは搬送用
索条６，７から離脱される。ガイドレール４，５は、搬
送用索条６，７の半分を嵌合しているため、搬送用索条
６，７の走行経路の確保とともに、吸引によって両搬送
用索条６，７が互いに吸着してしまうこと（吸着作用が
消滅する）を防止している。搬送用索条６７の復路Ｂが
エアボックス９内を通過するとき、搬送用索条６，７に
付着しているごみを吸引によって取り除かれる。すなわ
ち、搬送用索条６，７に対する清掃作用が発揮される。 ［００１８］ 第１の外観検査機構Ｔ１〜Ｔ３および第２の外観検査機
構Ｔ４〜Ｔ６は、外形が門形をなして、第１の搬送装置
Ｘ１および第２の搬送装置Ｘ２の一対のスリット板１，
２を挾む状態に配置されて固定フレーム（図示せず）に
取付けられている。またこれらの外観検査機構Ｔ　　−
Ｔ　　は、いずれもスリット３の両側の搬送用索条６．
７の吸着面に吸着された状態で搬送される被搬送物ｍに
対して光を照射する光源（図示せず）と、光が照射され
た被搬送物ｍを撮像するテレビジョンカメラ（図示せず
）と、錠剤選別機構２２において被搬送物ｍを良品と不
良品とに仕分けするタイミングをとるためのカウンタ（
図示せず）とを内蔵している。 第１の外観検査機構Ｔ　　−Ｔ　　はそれぞれ、被搬送
物ｍの他方面す、右側面および左側面を撮像し、図外の
モニタテレビジョンおよびアナライザに映像信号を伝送
するように構成されている。第２の外観検査機構Ｔ４〜
Ｔ６は、それぞれ被搬送物ｍの一方面（吸着面反転後の
上面）ａ、右側面および左側面を撮像し、前記のモニタ
テレビジョンおよびアナライザに映像信号を伝送するよ
うに構成されている。すなわち、この外観検査装置の場
合、第１の搬送装置Ｘ１でも、第２の搬送装置Ｘ２でも
搬送用索条６，７の吸着面に吸着保持された被搬送物ｍ
が、その側部から底部にかけて相当に広い範囲にわたっ
て浮き上がっているため、被搬送物ｍに光を照射する上
でも、被搬送物ｍをテレビジョンカメラで撮像する上で
も、被搬送物ｍにおける充分広い面積にわたって行うこ
とができる。 ［００１９］ アナライザは、各テレビジョンカメラから伝送されてき
た被搬送物ｍの外観データを標準の被搬送物ｍの外観デ
ータと比較することによって、良品データまたは不良品
データの分析を遂行し、その良品データまたは不良品デ
ータを選別機構２２に伝送するように構成されている。 前記した錠剤整流機構２０は、回転駆動されるターンテ
ーブル２５と、ターンテーブル２５の外周部が摺接する
固定の周壁２６と、ターンテーブル２５の中心部を貫通
した固定軸２７と、この固定軸２７に取付けられターン
テーブル２５の載置面が摺接する複数の整流ガイド２８
と、振動フィーダ１７の近傍箇所において、周壁２６の
上端縁に取付けられた厚みゲート２９と、前記周壁２６
の一部分を構成する直線状周壁２６ａとその内側に平行
に対向する状態で周壁２６の一部分を構成する直線状周
壁２６ｂとからなる幅ゲート３０などを備えている。ま
たベルトコンベア２１の上流端は、幅ゲート３０の直下
に位置している。３１，３２はベルトコンベヤ２１を張
架するプーリ、３３．３４はその軸である。 ［００２０３ 振動フィーダ１７によってターンテーブル２５上に供給
された被搬送物ｍは、ターンテーブル２５の回転に伴っ
て整流ガイド２８の整流作用を受け、次第に周壁２６に
沿って整列していく。厚みゲート２９に到達した被搬送
物ｍは、所定の厚みを境として選別され、その厚み以下
の被搬送物ｍが厚みゲート２９を通過して幅ゲー）３０
に至る。幅ゲート３０に到達した被搬送物ｍは、所定の
幅を境として選別され、その幅以下の被搬送物ｍがベル
トコンベヤ２１に移り、幅ゲート３０を通してベルトコ
ンベヤ２１の終端から第１の搬送装置Ｘ１に送出される
。 このベルトコンベヤ２１は、錠剤整流機構２０において
錠剤ｍの整列ピッチが乱れた場合でも、それを自動的に
矯正する機能（アキュームレータ効果）を有している。 すなわち、ターンテーブル２５の周辺部の回転速度をベ
ルトコンベヤ２１の回転速度よりも大きく設定しである
。したがって、被搬送物ｍ列がら空白部分が生じにくい
し、生じたとしても少ない状態で良好な供給が行われる
。 ［００２１］ 選別機構２２は、アナライザから伝送されてきたデータ
に基づいて良品と不良品とを選別し、かつ、各外観検査
機構Ｔ１〜Ｔ６がらのカウント信号に基づくタイミング
において、良品の被搬送物ｍが選別機構２２に到達した
ときに、ブロワによる吹きつけ等によって、その被搬送
物ｍを良品回収用ダクト２３に送り出し、また不良品の
被搬送物ｍを不良品回収用ダクト２４に送り出すように
構成されている。選別機構２としては、ソレノイドブツ
シュ式のものやパルスモータなどによる羽根車などの機
械的選別手段、吸引エアやジェットエアなどの空気流的
選別手段がある。 ［００２２］ なお、搬送用索条６，７の走行速度とベルトコンベヤ２
１の回転速度との関係は任意に設定してよい。すなわち
、被搬送物ｍの種類に応じて、その速度関係を設定する
。搬送用索条６，７をより高速で走行させる場合には、
被搬送物ｍのピッチがベルトコンベヤ２１から搬送用索
条６，７への受は渡し点で大きくなる。 同速度とすると、ピッチの増減はない。搬送用索条６，
７を、より低速で走行させる場合には、被搬送物ｍのピ
ッチが受は渡し点で小さくなり、条件によっては被搬送
物ｍをすべて接触状態で供給することができる。 ［００２３］ また前記第１の搬送装置Ｘ　および第２の搬送装置Ｘ２
は、搬送方向が水平であったが、これに限らずたとえば
垂直でもよい。また直線に限らず、湾曲したり傾斜させ
てもよく、さらに第１の搬送装置Ｘ１および第２の搬送
装置Ｘ２の対向方向は上下方向に限らず、たとえば水平
方向でもよい。 ［００２４］

【発明の効果】

請求項１の被搬送物検査方法は、被搬送物が第１の搬送
装置および第２の搬送装置に吸引保持されて搬送される
ので、被搬送物の位置ずれがなく外観検査が正確にでき
るとともに、吸引保持のための搬送過程での被搬送物に
対する衝撃が少ないので被搬送物の破損等を防止するこ
とができ、しかも搬送方向が水平に制限されない。また
回転テーブルと比較して占有スペースを小さくすること
ができるという効果がある。 ［００２５３ 請求項２の被搬送物検査装置は、第１の搬送装置と第２
の搬送装置の配置関係が簡単なため組立容易であり、し
かも第１の搬送装置と第２の搬送装置とをほぼ同構成に
することができる。 請求項３の被搬送物検査装置は、被搬送物を一対の搬送
用索条に載せ吸引保持させて搬送するため、被搬送物の
側面の外観検査が可能になるとともに、搬送装置の搬送
経路を長くしても回転テーブルのように占有スペースが
大きくとらない。また搬送用索条は回転テーブルと比較
して小形軽量であり、かつ駆動エネルギが少ないので低
コストにできる。 ［００２６］ 請求項４の被搬送物検査装置は、被搬送物が第１の搬送
装置から第２の搬送装置に自重落下により確実に転移で
き、しかも構成が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例の被搬送物検査装置の全体の概略正
面図である。 １図２】 被搬送物の整流部分および搬送装置の一部拡大平面図で
ある。

【図３】 第２の搬送装置の正面図である。

【図４】 第２の搬送装置の縦断側面図である。

【符号の説明】

ｍ　　被搬送物 Ｘｌ　第１の搬送装置 Ｘ２　第２９搬送装置 Ｔ１〜Ｔ３　第１の外観検査機構

【書類基】

【図１】 図面 ｍ−・・被搬送物 Ｘｌ・・第１の搬送装置 Ｘ２・・４第２の搬送装置 Ｔ１〜Ｔ３・・・第１の外観検査機構 Ｔ４〜Ｔ、・・・第２の外観検査機構

【図２】

【図３】

【図４】 ■開平３−２４８０４７　（１４）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】連続供給される被搬送物の一方面を第１の
   搬送装置に吸引把持させて第１の外観検査機構を経由す
   るように搬送し、前記第１の外観検査機構により前記被
   搬送物の他方面を検査し、ついで前記被搬送物の前記他
   方面を第２の搬送装置に吸引把持させて第２の外観検査
   機構を経由するように搬送し、第２の外観検査機構によ
   り前記被搬送物の前記一方面を検査することを特徴とす
   る被搬送物検査方法。
2. 【請求項２】搬送面の一端どうしが相互に対向するよう
   に並設された第１の搬送装置および第２の搬送装置と、
   前記第１の搬送装置および第２の搬送装置の前記搬送面
   の近傍にそれぞれ撮像範囲を有する外観検査機構とを備
   えた被搬送物検査装置。
3. 【請求項３】前記第１の搬送装置および第２の搬送装置
   は、端縁どうし間にスリットを形成する状態で対向させ
   た一対の固定のスリット板と、これらの各スリット板の
   前記端縁に形成したガイドレールと、これらのガイドレ
   ールに個別に案内される状態で走行する搬送用索条と、
   前記スリットを通して前記スリット板の内側に吸気する
   吸引手段により構成されている請求項２記載の被搬送物
   検査装置。
4. 【請求項４】前記第１の搬送装置および第２の搬送装置
   は水平方向に搬送するもので、前記第１の搬送装置の前
   記搬送面は下向きであり、前記第２の搬送装置の前記搬
   送面は上向きである請求項２記載の被搬送物検査装置。