JPH05288828A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JPH05288828A JPH05288828A JP4092654A JP9265492A JPH05288828A JP H05288828 A JPH05288828 A JP H05288828A JP 4092654 A JP4092654 A JP 4092654A JP 9265492 A JP9265492 A JP 9265492A JP H05288828 A JPH05288828 A JP H05288828A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- destination
- unit
- range
- radar
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 目的地を自動的にレーダ映像上に表示可能と
する。 【構成】 航法装置１１から目的地及び自船位置を入力
し、ＣＰＵ部６が、入力した情報に基づき、自船位置及
び目的地が共に表示される最小の表示レンジを設定す
る。又は、航法装置１１に代え操作部８から目的地を入
力する。 【効果】 目的地が常にレーダ映像上に見やすく表示さ
れることとなり、使用性のよいレーダ装置が得られる。
する。 【構成】 航法装置１１から目的地及び自船位置を入力
し、ＣＰＵ部６が、入力した情報に基づき、自船位置及
び目的地が共に表示される最小の表示レンジを設定す
る。又は、航法装置１１に代え操作部８から目的地を入
力する。 【効果】 目的地が常にレーダ映像上に見やすく表示さ
れることとなり、使用性のよいレーダ装置が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の表示レンジのう
ち任意の表示レンジを選択設定し、レーダ映像を表示す
ることが可能なレーダ装置に関する。
ち任意の表示レンジを選択設定し、レーダ映像を表示す
ることが可能なレーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーダ装置は、例えば船舶等の移動体に
搭載され、周囲の物標（他船等）の動向を知る手段とし
て用いられる。電波の送受信によって得られるレーダ映
像は、自船位置を中心としてＣＲＴ等の表示器の画面上
に表示される。その際、必要に応じ、任意の表示レンジ
を選択することが可能である。例えば、０．２５海里〜
１２０海里のレンジのうちいずれかを選択して、目的地
が画面上に表示されるようにすることができる。
搭載され、周囲の物標（他船等）の動向を知る手段とし
て用いられる。電波の送受信によって得られるレーダ映
像は、自船位置を中心としてＣＲＴ等の表示器の画面上
に表示される。その際、必要に応じ、任意の表示レンジ
を選択することが可能である。例えば、０．２５海里〜
１２０海里のレンジのうちいずれかを選択して、目的地
が画面上に表示されるようにすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、表示レ
ンジの設定は、従来、使用者のマニュアル操作によって
行われていた。従って、目的地を画面上に常に表示させ
ようとする場合、レーダ装置が搭載される移動体の移動
に伴い使用者が表示レンジを切り替える必要があった。
ンジの設定は、従来、使用者のマニュアル操作によって
行われていた。従って、目的地を画面上に常に表示させ
ようとする場合、レーダ装置が搭載される移動体の移動
に伴い使用者が表示レンジを切り替える必要があった。
【０００４】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、移動に伴い表示レ
ンジが自動的に更新設定され、常に目的地及び自己の現
在位置がレーダ映像上に含まれるようにすることが可能
なレーダ装置を提供することを目的とする。
とを課題としてなされたものであり、移動に伴い表示レ
ンジが自動的に更新設定され、常に目的地及び自己の現
在位置がレーダ映像上に含まれるようにすることが可能
なレーダ装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の請求項１に係るレーダ装置は、目的
地及び自己の現在位置を航法装置から入力する手段を備
え、入力した目的地及び現在位置が共に含まれる表示レ
ンジのうち最小のレンジを自動選択することを特徴とす
る。
るために、本発明の請求項１に係るレーダ装置は、目的
地及び自己の現在位置を航法装置から入力する手段を備
え、入力した目的地及び現在位置が共に含まれる表示レ
ンジのうち最小のレンジを自動選択することを特徴とす
る。
【０００６】また、本発明の請求項２に係るレーダ装置
は、目的地を入力する手段と、自己の現在位置を航法装
置から入力する手段と、を備え、入力した目的地及び現
在位置が共に含まれる表示レンジのうち最小のレンジを
自動選択することを特徴とする。
は、目的地を入力する手段と、自己の現在位置を航法装
置から入力する手段と、を備え、入力した目的地及び現
在位置が共に含まれる表示レンジのうち最小のレンジを
自動選択することを特徴とする。
【０００７】
【作用】本発明の請求項１においては、航法装置から目
的地及び自己の現在位置が入力される。航法装置からこ
れらの情報が入力されると、両者が共に含まれる表示レ
ンジのうち最小のレンジが自動選択される。従って、使
用者の手を煩わせることなく、適切な表示レンジが設定
されることとなり、使用性が向上したレーダ装置が得ら
れる。
的地及び自己の現在位置が入力される。航法装置からこ
れらの情報が入力されると、両者が共に含まれる表示レ
ンジのうち最小のレンジが自動選択される。従って、使
用者の手を煩わせることなく、適切な表示レンジが設定
されることとなり、使用性が向上したレーダ装置が得ら
れる。
【０００８】また、請求項２においても同様の作用が得
られる。この請求項においては、目的地が航法装置に代
え、他の手段、例えばキーボード、トラックボール、マ
ウス等のデバイスから入力される。
られる。この請求項においては、目的地が航法装置に代
え、他の手段、例えばキーボード、トラックボール、マ
ウス等のデバイスから入力される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
【００１０】図１には、本発明の一実施例に係るレーダ
装置の構成が示されている。この図に示される装置は、
空中線、駆動用モータ、送受信機、角度パルス発生回路
等を含む空中線部１を備えている。制御部５は、ＣＰＵ
部６の制御の下に送信トリガを生成し、空中線部１の送
受信機にこれを供給する。送受信機は、送信トリガに応
じて空中線から電波を送信させ、周囲に存する物標（他
船等）からの反射波を受信する。送受信機は、受信した
レーダ映像に係る信号をＡ／Ｄ変換部２に出力する。ま
た、空中線部１の角度パルス発生回路は、駆動用モータ
によって回転駆動される空中線の角度を示すパルス、す
なわち角度パルスを座標変換部３に出力する。
装置の構成が示されている。この図に示される装置は、
空中線、駆動用モータ、送受信機、角度パルス発生回路
等を含む空中線部１を備えている。制御部５は、ＣＰＵ
部６の制御の下に送信トリガを生成し、空中線部１の送
受信機にこれを供給する。送受信機は、送信トリガに応
じて空中線から電波を送信させ、周囲に存する物標（他
船等）からの反射波を受信する。送受信機は、受信した
レーダ映像に係る信号をＡ／Ｄ変換部２に出力する。ま
た、空中線部１の角度パルス発生回路は、駆動用モータ
によって回転駆動される空中線の角度を示すパルス、す
なわち角度パルスを座標変換部３に出力する。
【００１１】Ａ／Ｄ変換部２は、空中線部１から出力さ
れるレーダ映像に係る信号を、制御部５から出力される
サンプリングクロックによりデジタルデータに変換し、
図示しないバッファを介して表示メモリ部４に出力す
る。また、座標変換部３は、制御部５から出力されるク
ロック及び空中線部１から出力される角度パルスを入力
し、後者から前者のレートを決定して表示メモリ部４へ
のデータの書き込みアドレスを制御する。空中線部１
は、空中線を駆動用モータにより回転させつつ送信トリ
ガによって与えられるタイミングで送受信を行うもので
あるため、空中線部１から出力されＡ／Ｄ変換部２によ
ってディジタルデータに変換される信号は、基本的に極
座標形式の信号である。座標変換部３は、これを表示部
１０の画面に対応した直交座標形式に変換すべく、表示
メモリ部４の書き込みアドレスを制御する回路である。
表示部１０は、例えばラスタスキャン方式のＣＲＴであ
る。
れるレーダ映像に係る信号を、制御部５から出力される
サンプリングクロックによりデジタルデータに変換し、
図示しないバッファを介して表示メモリ部４に出力す
る。また、座標変換部３は、制御部５から出力されるク
ロック及び空中線部１から出力される角度パルスを入力
し、後者から前者のレートを決定して表示メモリ部４へ
のデータの書き込みアドレスを制御する。空中線部１
は、空中線を駆動用モータにより回転させつつ送信トリ
ガによって与えられるタイミングで送受信を行うもので
あるため、空中線部１から出力されＡ／Ｄ変換部２によ
ってディジタルデータに変換される信号は、基本的に極
座標形式の信号である。座標変換部３は、これを表示部
１０の画面に対応した直交座標形式に変換すべく、表示
メモリ部４の書き込みアドレスを制御する回路である。
表示部１０は、例えばラスタスキャン方式のＣＲＴであ
る。
【００１２】制御部５は、ＣＰＵ部６の制御の下に動作
する。ＣＰＵ部６は、描画・同期信号発生部７を制御
し、表示部１０へのレーダ映像の表示を行わせる。描画
・同期信号発生部７は、表示メモリ部４からのデータの
読み出しアドレスを発生させ、一方で表示部１０に垂直
及び水平同期信号を与えて表示部１０の画面上にレーダ
映像を表示させる。
する。ＣＰＵ部６は、描画・同期信号発生部７を制御
し、表示部１０へのレーダ映像の表示を行わせる。描画
・同期信号発生部７は、表示メモリ部４からのデータの
読み出しアドレスを発生させ、一方で表示部１０に垂直
及び水平同期信号を与えて表示部１０の画面上にレーダ
映像を表示させる。
【００１３】操作部８は、キーボード、トラックボー
ル、マウス等の入力デバイスである。ＣＰＵ部６は、操
作部８からのマニュアル入力に応じ表示部１０における
表示レンジを設定する。例えば、表示レンジに応じて制
御部５に対し指令を与え、座標変換部３による座標変換
動作を制御する。また、ＣＰＵ部６は、インターフェー
ス部９を介して航法装置１１から自船位置、目的地の位
置等を入力する。
ル、マウス等の入力デバイスである。ＣＰＵ部６は、操
作部８からのマニュアル入力に応じ表示部１０における
表示レンジを設定する。例えば、表示レンジに応じて制
御部５に対し指令を与え、座標変換部３による座標変換
動作を制御する。また、ＣＰＵ部６は、インターフェー
ス部９を介して航法装置１１から自船位置、目的地の位
置等を入力する。
【００１４】この実施例が特徴とするところは、ロラ
ン、ＧＰＳ（Global Positioning System ）等の航法装
置１１から自船位置及び目的地の位置を入力し、この入
力に応じて表示部１０における表示レンジを自動設定可
能にした点にある。図２には、この動作の流れが示され
ている。
ン、ＧＰＳ（Global Positioning System ）等の航法装
置１１から自船位置及び目的地の位置を入力し、この入
力に応じて表示部１０における表示レンジを自動設定可
能にした点にある。図２には、この動作の流れが示され
ている。
【００１５】ＣＰＵ部６は、動作開始（１００）の後、
自動切換モードに設定されているか否かを判定する（１
０１）。自動切換モードとは、目的地と自船位置が共に
表示部１０の画面上に表示されるようにするモードであ
り、自動切換モードに設定されていない場合には使用者
が操作部８の操作によって表示レンジをマニュアル設定
する。従って、ステップ１０１の判定が成立しなけれ
ば、そのまま動作を終了する（１０８）。自動切換モー
ドに設定されている場合には、次のステップ１０２に移
行する。
自動切換モードに設定されているか否かを判定する（１
０１）。自動切換モードとは、目的地と自船位置が共に
表示部１０の画面上に表示されるようにするモードであ
り、自動切換モードに設定されていない場合には使用者
が操作部８の操作によって表示レンジをマニュアル設定
する。従って、ステップ１０１の判定が成立しなけれ
ば、そのまま動作を終了する（１０８）。自動切換モー
ドに設定されている場合には、次のステップ１０２に移
行する。
【００１６】ステップ１０２においては、ＣＰＵ部６に
内蔵されているタイマがカウントアップしたか否かが判
定される。判定の結果、カウントアップしていない場合
には動作が終了する。従って、ＣＰＵ部６は、タイマが
カウントアップする間隔で次に述べる表示レンジの設定
・更新動作を繰り返す。
内蔵されているタイマがカウントアップしたか否かが判
定される。判定の結果、カウントアップしていない場合
には動作が終了する。従って、ＣＰＵ部６は、タイマが
カウントアップする間隔で次に述べる表示レンジの設定
・更新動作を繰り返す。
【００１７】タイマがカウントアップした場合、ＣＰＵ
部６は、インターフェース部９を介して航法装置１１か
ら自船位置（ＸＳ，ＹＳ）及び目的地の位置（ＸＯ，Ｙ
Ｏ）を示す情報を入力し、両者の距離Ｒ＝｛（ＸＯ−Ｘ
Ｓ）2 ＋（ＹＯ−ＹＳ）2 ｝1/2 を求める。更に、ＣＰ
Ｕ部６は、最小レンジを示すスケールをＳに代入する
（１０３）。
部６は、インターフェース部９を介して航法装置１１か
ら自船位置（ＸＳ，ＹＳ）及び目的地の位置（ＸＯ，Ｙ
Ｏ）を示す情報を入力し、両者の距離Ｒ＝｛（ＸＯ−Ｘ
Ｓ）2 ＋（ＹＯ−ＹＳ）2 ｝1/2 を求める。更に、ＣＰ
Ｕ部６は、最小レンジを示すスケールをＳに代入する
（１０３）。
【００１８】次に、ＣＰＵ部６は、ＲとＳを比較する
（１０４）。この比較の結果、Ｓ＞Ｒである場合には、
表示レンジを最小レンジに設定しても自船位置及び目的
地が共に表示部１０の画面上に表示されることとなるた
め、Ｓによって示される最小レンジが表示レンジとして
設定される（１０７）。Ｓ＞Ｒが成立しない場合、最小
レンジ内に目的地が入らないため、ＣＰＵ部６は、Ｓを
次に大きなレンジを示す値に設定し（１０５）、再びス
テップ１０４を繰り返す。この動作の繰り返しにより、
ある時点でステップ１０４の判定条件が成立した場合、
このときのＳは、自船位置及び目的地を共に表示できる
最小のレンジを示している。ＣＰＵ部６は、ステップ１
０７に移り、Ｓに基づき表示レンジを設定する。ステッ
プ１０４における判定条件が成立しないままＳが最大レ
ンジを示す値を越えた場合（１０６）、準備されている
表示レンジでは目的地を表示できないと認められ、表示
レンジは最大レンジに設定される（１０７）。
（１０４）。この比較の結果、Ｓ＞Ｒである場合には、
表示レンジを最小レンジに設定しても自船位置及び目的
地が共に表示部１０の画面上に表示されることとなるた
め、Ｓによって示される最小レンジが表示レンジとして
設定される（１０７）。Ｓ＞Ｒが成立しない場合、最小
レンジ内に目的地が入らないため、ＣＰＵ部６は、Ｓを
次に大きなレンジを示す値に設定し（１０５）、再びス
テップ１０４を繰り返す。この動作の繰り返しにより、
ある時点でステップ１０４の判定条件が成立した場合、
このときのＳは、自船位置及び目的地を共に表示できる
最小のレンジを示している。ＣＰＵ部６は、ステップ１
０７に移り、Ｓに基づき表示レンジを設定する。ステッ
プ１０４における判定条件が成立しないままＳが最大レ
ンジを示す値を越えた場合（１０６）、準備されている
表示レンジでは目的地を表示できないと認められ、表示
レンジは最大レンジに設定される（１０７）。
【００１９】従って、本実施例によれば、表示部１０の
最大レンジに入るかぎり、自船及び目的地が共に表示部
１０の画面上に表示されることとなる。すなわち、使用
者が操作部８によるマニュアル設定を行うことなく、自
動的に目的地が表示部１０の画面上に表示され続けるこ
ととなり、使用性のよいレーダ装置が得られる。また、
自動選択されるレンジは両者を表示できる最小のもので
あるから、目的地までの経路等を観察するのに都合がよ
く、見やすいものとなる。加えて、この選択動作はタイ
マのカウントアップタイム毎に繰り返されるため、極度
に頻繁に表示レンジが変るような事態は生じない。
最大レンジに入るかぎり、自船及び目的地が共に表示部
１０の画面上に表示されることとなる。すなわち、使用
者が操作部８によるマニュアル設定を行うことなく、自
動的に目的地が表示部１０の画面上に表示され続けるこ
ととなり、使用性のよいレーダ装置が得られる。また、
自動選択されるレンジは両者を表示できる最小のもので
あるから、目的地までの経路等を観察するのに都合がよ
く、見やすいものとなる。加えて、この選択動作はタイ
マのカウントアップタイム毎に繰り返されるため、極度
に頻繁に表示レンジが変るような事態は生じない。
【００２０】なお、この実施例では、目的地の位置が航
法装置１１から入力されるようにしているが、これに代
え、操作部８から入力するようにしても構わない。この
場合、使用者は表示部１０の画面を見ながら操作部８を
操作して目的地を示す位置にカーソルの指定等を行い、
目的地の位置を入力する。
法装置１１から入力されるようにしているが、これに代
え、操作部８から入力するようにしても構わない。この
場合、使用者は表示部１０の画面を見ながら操作部８を
操作して目的地を示す位置にカーソルの指定等を行い、
目的地の位置を入力する。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
目的地及び自己の現在位置が共に含まれる表示レンジの
うち最小のレンジが自動選択されるため、目的地が常に
レーダ映像上に見やすく表示されることとなり、使用性
が向上したレーダ装置が得られる。
目的地及び自己の現在位置が共に含まれる表示レンジの
うち最小のレンジが自動選択されるため、目的地が常に
レーダ映像上に見やすく表示されることとなり、使用性
が向上したレーダ装置が得られる。
【図１】本発明の一実施例に係るレーダ装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】この実施例のＣＰＵ部における表示レンジの設
定動作の流れを示すフローチャートである。
定動作の流れを示すフローチャートである。
１ 空中線部 ４ 表示メモリ部 ６ ＣＰＵ部 ８ 操作部 １０ 表示部 １１ 航法装置 Ｒ 自船位置と目的地位置の距離 Ｓ 表示レンジを示すスケール
Claims (2)
- 【請求項１】 レーダ映像を表示する表示部と、表示部
の表示レンジを複数の表示レンジから選択して設定する
表示レンジ設定手段と、を備えるレーダ装置において、 目的地及び自己の現在位置を航法装置から入力する手段
を備え、 表示レンジ設定手段が、これら目的地及び現在位置が共
に含まれる表示レンジのうち最小のレンジを自動選択す
ることを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 レーダ映像を表示する表示部と、表示部
の表示レンジを複数の表示レンジから選択して設定する
表示レンジ設定手段と、を備えるレーダ装置において、 目的地を入力する手段と、 自己の現在位置を航法装置から入力する手段と、 を備え、 表示レンジ設定手段が、これら目的地及び現在位置が共
に含まれる表示レンジのうち最小のレンジを自動選択す
ることを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092654A JPH05288828A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092654A JPH05288828A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05288828A true JPH05288828A (ja) | 1993-11-05 |
Family
ID=14060462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4092654A Pending JPH05288828A (ja) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05288828A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08189963A (ja) * | 1995-01-09 | 1996-07-23 | Nec Corp | アクティブソノブイ信号処理装置 |
| JPH10170632A (ja) * | 1996-12-09 | 1998-06-26 | Koden Electron Co Ltd | レーダ装置 |
-
1992
- 1992-04-13 JP JP4092654A patent/JPH05288828A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08189963A (ja) * | 1995-01-09 | 1996-07-23 | Nec Corp | アクティブソノブイ信号処理装置 |
| JPH10170632A (ja) * | 1996-12-09 | 1998-06-26 | Koden Electron Co Ltd | レーダ装置 |
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