JPH08189963A - アクティブソノブイ信号処理装置 - Google Patents
アクティブソノブイ信号処理装置Info
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- JPH08189963A JPH08189963A JP7001113A JP111395A JPH08189963A JP H08189963 A JPH08189963 A JP H08189963A JP 7001113 A JP7001113 A JP 7001113A JP 111395 A JP111395 A JP 111395A JP H08189963 A JPH08189963 A JP H08189963A
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 表示スケールの手動切換を不要とし、オペレ
ータのワークロードを低減させる。 【構成】 目標位置計算部１で、目標までの距離データ
Ｒｎおよび方位データθｎから、目標の位置（Ｘn ，Ｙ
n ）を計算する。目標速度計算部２で、目標位置履歴デ
ータ（Ｘn ，Ｙn ）と送信間隔ｔから、目標速度ｖおよ
び針路θｃを計算する。目標位置推測部３で、目標速度
ｖおよび針路θｃと目標位置（Ｘn ，Ｙn）と送信間隔
ｔにより、次の受信時における目標位置（Ｘn+1 ，Ｙ
n+1 ）を推測する。目標距離計算部４で、目標位置（Ｘ
n+1 ，Ｙn+1 ）とソノブイの位置データ（Ｘｓ，Ｙｓ）
から、目標距離Ｒを計算する。スケール選択部５で、目
標距離Ｒを基に、数種類の表示スケールの中から最適な
表示スケールＳを選択する。
ータのワークロードを低減させる。 【構成】 目標位置計算部１で、目標までの距離データ
Ｒｎおよび方位データθｎから、目標の位置（Ｘn ，Ｙ
n ）を計算する。目標速度計算部２で、目標位置履歴デ
ータ（Ｘn ，Ｙn ）と送信間隔ｔから、目標速度ｖおよ
び針路θｃを計算する。目標位置推測部３で、目標速度
ｖおよび針路θｃと目標位置（Ｘn ，Ｙn）と送信間隔
ｔにより、次の受信時における目標位置（Ｘn+1 ，Ｙ
n+1 ）を推測する。目標距離計算部４で、目標位置（Ｘ
n+1 ，Ｙn+1 ）とソノブイの位置データ（Ｘｓ，Ｙｓ）
から、目標距離Ｒを計算する。スケール選択部５で、目
標距離Ｒを基に、数種類の表示スケールの中から最適な
表示スケールＳを選択する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、アクティブソノブイ
で受信された水中音響信号を分析してその分析データを
表示するアクティブソノブイ信号処理装置に関し、特に
水中目標の移動に対応し表示スケールの自動選択機能を
有するアクティブソノブイ信号処理装置に関するもので
ある。
で受信された水中音響信号を分析してその分析データを
表示するアクティブソノブイ信号処理装置に関し、特に
水中目標の移動に対応し表示スケールの自動選択機能を
有するアクティブソノブイ信号処理装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のアクティブソノブイ信号
処理装置では、予めセットされている数種類の固定され
た表示スケールの中から、オペレータが水中目標からの
反射エコー（以下、目標エコーと呼ぶ）の位置を基にし
て適当な表示スケールを選択し分析データを表示してい
た。通常、この種のアクティブソノブイ信号処理装置
は、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、０〜Ａヤー
ドおよび０〜（１／２）・Ａヤードの表示スケールを持
つ。同図において、縦軸は速度を表し、横軸は距離を表
している。
処理装置では、予めセットされている数種類の固定され
た表示スケールの中から、オペレータが水中目標からの
反射エコー（以下、目標エコーと呼ぶ）の位置を基にし
て適当な表示スケールを選択し分析データを表示してい
た。通常、この種のアクティブソノブイ信号処理装置
は、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、０〜Ａヤー
ドおよび０〜（１／２）・Ａヤードの表示スケールを持
つ。同図において、縦軸は速度を表し、横軸は距離を表
している。
【０００３】アクティブソノブイから送信された音波
は、水中目標において反射され、再びアクティブソノブ
イで受信される。この時、水中目標が移動していると、
移動速度に応じて反射された音波にドップラ周波数が加
わる。アクティブソノブイ信号処理装置は、アクティブ
ソノブイで受信された水中音響信号を分析し、すなわち
反射された音波に加わるドップラ周波数の分析や、送信
から受信までの時間を基にして距離を計算し、目標エコ
ーを海底等からの反射残響（海底残響）や周囲雑音と共
に表示スケールに従って表示する。図４にその表示例を
示す。
は、水中目標において反射され、再びアクティブソノブ
イで受信される。この時、水中目標が移動していると、
移動速度に応じて反射された音波にドップラ周波数が加
わる。アクティブソノブイ信号処理装置は、アクティブ
ソノブイで受信された水中音響信号を分析し、すなわち
反射された音波に加わるドップラ周波数の分析や、送信
から受信までの時間を基にして距離を計算し、目標エコ
ーを海底等からの反射残響（海底残響）や周囲雑音と共
に表示スケールに従って表示する。図４にその表示例を
示す。
【０００４】通常、運用開始時には、広範囲の監視を行
うために、オペレータは０〜Ａヤードの表示スケールを
選択し、目標エコーを探索する。ここで、０〜Ａヤード
と０〜（１／２）・Ａヤードの表示スケールは、距離方
向（横軸）の長さは同じである。これは、０〜（１／
２）・Ａヤードの表示スケールの方が分析データを拡大
表示できることを意味する。
うために、オペレータは０〜Ａヤードの表示スケールを
選択し、目標エコーを探索する。ここで、０〜Ａヤード
と０〜（１／２）・Ａヤードの表示スケールは、距離方
向（横軸）の長さは同じである。これは、０〜（１／
２）・Ａヤードの表示スケールの方が分析データを拡大
表示できることを意味する。
【０００５】例えば、図５（ａ）に示すように、表示ス
ケールを０〜Ａヤードとし、目標エコーが（３／４）・
Ａヤード付近に表示されていたとする。このような状況
から、目標エコーが（１／４）・Ａヤード付近まで移動
すると（図５（ｂ））、オペレータはスイッチ操作で表
示スケールを０〜（１／２）・Ａヤードへ変更する（図
５（ｃ））。これにより、目標エコーが０〜（１／２）
・Ａヤードの表示スケールの範囲の中央付近に、拡大表
示されるようになる。
ケールを０〜Ａヤードとし、目標エコーが（３／４）・
Ａヤード付近に表示されていたとする。このような状況
から、目標エコーが（１／４）・Ａヤード付近まで移動
すると（図５（ｂ））、オペレータはスイッチ操作で表
示スケールを０〜（１／２）・Ａヤードへ変更する（図
５（ｃ））。これにより、目標エコーが０〜（１／２）
・Ａヤードの表示スケールの範囲の中央付近に、拡大表
示されるようになる。
【０００６】オペレータは、選択した表示スケールの基
で、海底残響や周囲雑音の中から、目標エコーを識別す
る。これには、表示の他、聴音も用いられ、表示上の目
標エコーの形や聴音の音色を基に、目標エコーの識別が
行われる。この際、オペレータは、他のソノブイデータ
の監視および目標情報のシステムへの入力等、他の作業
も重複して行う。
で、海底残響や周囲雑音の中から、目標エコーを識別す
る。これには、表示の他、聴音も用いられ、表示上の目
標エコーの形や聴音の音色を基に、目標エコーの識別が
行われる。この際、オペレータは、他のソノブイデータ
の監視および目標情報のシステムへの入力等、他の作業
も重複して行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のアクティブソノブイ信号処理装置によると、
海底残響や周囲雑音が含まれている速度データおよび距
離データの表示中から、目標エコーの探索，追尾作業を
行いながら、オペレータの判断により水中目標の移動に
応じて手動で表示スケールを切り換える必要があり、オ
ペレータのワークロードが集中し、高負荷に伴う誤操作
や判断の誤りによる水中目標の失探につながるという問
題があった。
うな従来のアクティブソノブイ信号処理装置によると、
海底残響や周囲雑音が含まれている速度データおよび距
離データの表示中から、目標エコーの探索，追尾作業を
行いながら、オペレータの判断により水中目標の移動に
応じて手動で表示スケールを切り換える必要があり、オ
ペレータのワークロードが集中し、高負荷に伴う誤操作
や判断の誤りによる水中目標の失探につながるという問
題があった。
【０００８】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、表示スケー
ルの手動切換を不要として、オペレータのワークロード
を低減させることのできるアクティブソノブイ信号処理
装置を提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、表示スケー
ルの手動切換を不要として、オペレータのワークロード
を低減させることのできるアクティブソノブイ信号処理
装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、上述し
たアクティブソノブイ信号処理装置において、過去の受
信で得られた水中目標までの距離データおよび方位デー
タに基づいて次の受信時における水中目標の位置を推測
し、この推測した水中目標の位置よりアクティブソノブ
イから水中目標までの距離を計算し、この計算した距離
に基づいて分析データを表示する際の最適な表示スケー
ルを複数種類の表示スケールの中から選択するようにし
たものである。
るために、第１発明（請求項１に係る発明）は、上述し
たアクティブソノブイ信号処理装置において、過去の受
信で得られた水中目標までの距離データおよび方位デー
タに基づいて次の受信時における水中目標の位置を推測
し、この推測した水中目標の位置よりアクティブソノブ
イから水中目標までの距離を計算し、この計算した距離
に基づいて分析データを表示する際の最適な表示スケー
ルを複数種類の表示スケールの中から選択するようにし
たものである。
【００１０】第２発明（請求項２に係る発明）は、上述
したアクティブソノブイ信号処理装置において、過去の
受信で得られた水中目標までの距離データおよび方位デ
ータに基づいて次の受信時における水中目標の位置を推
測し、この推測した水中目標の位置よりアクティブソノ
ブイから水中目標までの距離を計算し、この計算した距
離に基づいて分析データを表示する際の最適な表示スケ
ールを複数種類の表示スケールの中から選択し、この選
択した表示スケールで分析データを表示すると共に、こ
の表示される分析データに次の受信時の水中目標の推測
位置をシンボルとして重畳表示させるようにしたもので
ある。
したアクティブソノブイ信号処理装置において、過去の
受信で得られた水中目標までの距離データおよび方位デ
ータに基づいて次の受信時における水中目標の位置を推
測し、この推測した水中目標の位置よりアクティブソノ
ブイから水中目標までの距離を計算し、この計算した距
離に基づいて分析データを表示する際の最適な表示スケ
ールを複数種類の表示スケールの中から選択し、この選
択した表示スケールで分析データを表示すると共に、こ
の表示される分析データに次の受信時の水中目標の推測
位置をシンボルとして重畳表示させるようにしたもので
ある。
【００１１】第３発明（請求項３に係る発明）は、上述
したアクティブソノブイ信号処理装置において、過去の
受信で得られた水中目標までの距離データおよび方位デ
ータに基づいて次の受信時における水中目標の位置を推
測し、この推測した水中目標の位置よりアクティブソノ
ブイから水中目標までの距離（目標距離）を計算し、複
数種類の表示スケールの中から、上記目標距離がその表
示スケールの予め定められた不感帯を除く範囲に入る最
も範囲の小さい表示スケールを、分析データを表示する
際の最適な表示スケールとして選択するようにしたもの
である。
したアクティブソノブイ信号処理装置において、過去の
受信で得られた水中目標までの距離データおよび方位デ
ータに基づいて次の受信時における水中目標の位置を推
測し、この推測した水中目標の位置よりアクティブソノ
ブイから水中目標までの距離（目標距離）を計算し、複
数種類の表示スケールの中から、上記目標距離がその表
示スケールの予め定められた不感帯を除く範囲に入る最
も範囲の小さい表示スケールを、分析データを表示する
際の最適な表示スケールとして選択するようにしたもの
である。
【００１２】
【作用】したがってこの発明によれば、第１発明では、
過去の受信で得られたデータから次の受信時における水
中目標の位置が推測され、この水中目標の推測位置から
計算されるアクティブソノブイから水中目標までの距離
に基づいて、複数種類の表示スケールの中から最適な表
示スケールが自動的に選択される。
過去の受信で得られたデータから次の受信時における水
中目標の位置が推測され、この水中目標の推測位置から
計算されるアクティブソノブイから水中目標までの距離
に基づいて、複数種類の表示スケールの中から最適な表
示スケールが自動的に選択される。
【００１３】第２発明では、過去の受信で得られたデー
タから次の受信時における水中目標の位置が推測され、
この水中目標の推測位置から計算されるアクティブソノ
ブイから水中目標までの距離に基づいて、複数種類の表
示スケールの中から最適な表示スケールが自動的に選択
され、この選択された表示スケールで分析データが表示
されると共に、この表示される分析データに水中目標の
推測位置がシンボルとして重畳表示される。
タから次の受信時における水中目標の位置が推測され、
この水中目標の推測位置から計算されるアクティブソノ
ブイから水中目標までの距離に基づいて、複数種類の表
示スケールの中から最適な表示スケールが自動的に選択
され、この選択された表示スケールで分析データが表示
されると共に、この表示される分析データに水中目標の
推測位置がシンボルとして重畳表示される。
【００１４】第３発明では、過去の受信で得られたデー
タから次の受信時における水中目標の位置が推測され、
この水中目標の推測位置から計算されるアクティブソノ
ブイから水中目標までの距離（目標距離）に基づいて、
複数種類の表示スケールの中から、上記目標距離がその
表示スケールの予め定められた不感帯を除く範囲に入る
最も範囲の小さい表示スケールが、最適な表示スケール
として自動的に選択される。
タから次の受信時における水中目標の位置が推測され、
この水中目標の推測位置から計算されるアクティブソノ
ブイから水中目標までの距離（目標距離）に基づいて、
複数種類の表示スケールの中から、上記目標距離がその
表示スケールの予め定められた不感帯を除く範囲に入る
最も範囲の小さい表示スケールが、最適な表示スケール
として自動的に選択される。
【００１５】
【実施例】以下、本発明を実施例に基づき詳細に説明す
る。図１はこの発明の一実施例を示すアクティブソノブ
イ信号処理装置の要部のブロック図である。同図におい
て、１は水中音響信号を受信する毎に得られるアクティ
ブソノブイから水中目標までの距離データＲｎおよび方
位データθｎとアクティブソノブイの位置データ（Ｘ
ｓ，Ｙｓ）を入力とする目標位置計算部、２は目標位置
計算部１で計算された水中目標の位置（Ｘn ，Ｙn ）と
アクティブソノブイから送信される音波の送信間隔ｔを
入力とする目標速度計算部である。
る。図１はこの発明の一実施例を示すアクティブソノブ
イ信号処理装置の要部のブロック図である。同図におい
て、１は水中音響信号を受信する毎に得られるアクティ
ブソノブイから水中目標までの距離データＲｎおよび方
位データθｎとアクティブソノブイの位置データ（Ｘ
ｓ，Ｙｓ）を入力とする目標位置計算部、２は目標位置
計算部１で計算された水中目標の位置（Ｘn ，Ｙn ）と
アクティブソノブイから送信される音波の送信間隔ｔを
入力とする目標速度計算部である。
【００１６】３は目標速度計算部２で計算された水中目
標の移動速度（目標速度）ｖおよび針路θｃと目標位置
計算部１で計算された水中目標の位置（Ｘn ，Ｙn ）と
送信間隔ｔを入力とする目標位置推測部、４は目標位置
推測部３で推測された次の受信時における水中目標の位
置（Ｘn+1 ，Ｙn+1 ）とアクティブソノブイの位置デー
タ（Ｘｓ，Ｙｓ）を入力とする目標距離計算部である。
標の移動速度（目標速度）ｖおよび針路θｃと目標位置
計算部１で計算された水中目標の位置（Ｘn ，Ｙn ）と
送信間隔ｔを入力とする目標位置推測部、４は目標位置
推測部３で推測された次の受信時における水中目標の位
置（Ｘn+1 ，Ｙn+1 ）とアクティブソノブイの位置デー
タ（Ｘｓ，Ｙｓ）を入力とする目標距離計算部である。
【００１７】５は目標距離計算部４で計算された水中目
標までの距離Ｒと分析データを入力とするスケール選択
部、６はスケール選択部５で選択された表示スケールＳ
と目標距離計算部４で計算された水中目標までの距離Ｒ
を入力とする補助シンボル発生部、７はスケール選択部
５で選択された表示スケールＳとスケール選択部５を介
する分析データと補助シンボル発生部６からの補助シン
ボルＭを入力とする表示部である。
標までの距離Ｒと分析データを入力とするスケール選択
部、６はスケール選択部５で選択された表示スケールＳ
と目標距離計算部４で計算された水中目標までの距離Ｒ
を入力とする補助シンボル発生部、７はスケール選択部
５で選択された表示スケールＳとスケール選択部５を介
する分析データと補助シンボル発生部６からの補助シン
ボルＭを入力とする表示部である。
【００１８】次に、このアクティブソノブイ信号処理装
置の動作について、各部の機能を交えながら説明する。
目標位置計算部１は、水中音響信号を受信する毎に得ら
れるアクティブソノブイから水中目標までの距離データ
Ｒｎおよび方位データθｎから、アクティブソノブイの
位置データ（Ｘｓ，Ｙｓ）を基準とした水中目標の位置
（Ｘn ，Ｙn ）を計算する。
置の動作について、各部の機能を交えながら説明する。
目標位置計算部１は、水中音響信号を受信する毎に得ら
れるアクティブソノブイから水中目標までの距離データ
Ｒｎおよび方位データθｎから、アクティブソノブイの
位置データ（Ｘｓ，Ｙｓ）を基準とした水中目標の位置
（Ｘn ，Ｙn ）を計算する。
【００１９】すなわち、目標位置計算部１は、ｎ回目の
受信時の水中目標の位置（Ｘn ，Ｙn ）を、Ｘn ＝Ｘｓ
＋Ｒｎ・ｓｉｎθｎ、Ｙn ＝Ｙｓ＋Ｒｎ・ｃｏｓθｎと
して求める（図２（ａ）参照）。そして、この計算した
ｎ回目の受信時の水中目標の位置（Ｘn ，Ｙn ）を、ｎ
回目の受信時の目標位置履歴データ（Ｘn ，Ｙn ）とし
て目標速度計算部２へ送る。
受信時の水中目標の位置（Ｘn ，Ｙn ）を、Ｘn ＝Ｘｓ
＋Ｒｎ・ｓｉｎθｎ、Ｙn ＝Ｙｓ＋Ｒｎ・ｃｏｓθｎと
して求める（図２（ａ）参照）。そして、この計算した
ｎ回目の受信時の水中目標の位置（Ｘn ，Ｙn ）を、ｎ
回目の受信時の目標位置履歴データ（Ｘn ，Ｙn ）とし
て目標速度計算部２へ送る。
【００２０】目標速度計算部２は、目標位置計算部１か
らの目標位置履歴データ（Ｘn ，Ｙn ）と送信間隔ｔか
ら、目標速度ｖおよび針路θｃを計算する。送信間隔ｔ
が十分短い場合、水中目標の移動は等速直線運動とみな
せるので、ｎ回目およびｎ−１回目の受信時の目標位置
履歴データ（Ｘn ，Ｙn ）および（Ｘn-1 ，Ｙn-1 ）か
ら、目標速度ｖおよび針路θｃは、｛（Ｘn −Ｘn-1 ）
2 ＋（Ｙn −Ｙn-1 ）2 ｝1/2／ｔ、θｃ＝ｔａｎ
-1｛（Ｘn −Ｘn-1 ）／（Ｙn −Ｙn-1 ）｝で求まる
（図２（ｂ）参照）
らの目標位置履歴データ（Ｘn ，Ｙn ）と送信間隔ｔか
ら、目標速度ｖおよび針路θｃを計算する。送信間隔ｔ
が十分短い場合、水中目標の移動は等速直線運動とみな
せるので、ｎ回目およびｎ−１回目の受信時の目標位置
履歴データ（Ｘn ，Ｙn ）および（Ｘn-1 ，Ｙn-1 ）か
ら、目標速度ｖおよび針路θｃは、｛（Ｘn −Ｘn-1 ）
2 ＋（Ｙn −Ｙn-1 ）2 ｝1/2／ｔ、θｃ＝ｔａｎ
-1｛（Ｘn −Ｘn-1 ）／（Ｙn −Ｙn-1 ）｝で求まる
（図２（ｂ）参照）
【００２１】目標位置推測部３は、目標速度計算部２か
らの目標速度ｖおよび針路θｃと目標位置計算部１から
の水中目標の位置（Ｘn ，Ｙn ）と送信間隔ｔにより、
次の受信時（ｎ＋１回目）における水中目標の位置（Ｘ
n+1 ，Ｙn+1 ）を推測する。ここで、次の受信時におけ
る水中目標の位置（Ｘn+1 ，Ｙn+1 ）は、Ｘn+1 ＝Ｘn
＋ｖ・ｔ・ｓｉｎθｃ、Ｙn+1 ＝Ｙn ＋ｖ・ｔ・ｃｏｓ
θｃで求まる（図２（ｃ）参照）。
らの目標速度ｖおよび針路θｃと目標位置計算部１から
の水中目標の位置（Ｘn ，Ｙn ）と送信間隔ｔにより、
次の受信時（ｎ＋１回目）における水中目標の位置（Ｘ
n+1 ，Ｙn+1 ）を推測する。ここで、次の受信時におけ
る水中目標の位置（Ｘn+1 ，Ｙn+1 ）は、Ｘn+1 ＝Ｘn
＋ｖ・ｔ・ｓｉｎθｃ、Ｙn+1 ＝Ｙn ＋ｖ・ｔ・ｃｏｓ
θｃで求まる（図２（ｃ）参照）。
【００２２】目標距離計算部４は、目標位置推測部３で
推測された次の受信時における水中目標の位置
（Ｘn+1 ，Ｙn+1 ）とアクティブソノブイの位置データ
（Ｘｓ，Ｙｓ）から、アクティブソノブイから水中目標
までの距離Ｒを計算する（図２（ｄ）参照）。 Ｒ＝｛（Ｘｓ−Ｘn+1 ）2 ＋（Ｙｓ−Ｙn+1 ）2 ｝1/2
推測された次の受信時における水中目標の位置
（Ｘn+1 ，Ｙn+1 ）とアクティブソノブイの位置データ
（Ｘｓ，Ｙｓ）から、アクティブソノブイから水中目標
までの距離Ｒを計算する（図２（ｄ）参照）。 Ｒ＝｛（Ｘｓ−Ｘn+1 ）2 ＋（Ｙｓ−Ｙn+1 ）2 ｝1/2
【００２３】スケール選択部５は、目標距離計算部４で
計算された水中目標までの距離Ｒを基にして、予め準備
されている数種類の表示スケールの中から最適な表示ス
ケールＳを選択する。スケール選択部５での表示スケー
ルＳの選択は、目標エコーが最も見易いように、スケー
ル内で最も目標エコーが拡大表示されることをその選択
基準とする。すなわち、数種類の表示スケールの中か
ら、距離Ｒを越えるものの内、最も範囲が小さい表示ス
ケールを最適な表示スケールＳとして選択する。但し、
この場合、目標エコーがその表示スケールの範囲の最大
表示値（フルスケール）の近傍に位置し、かえって失探
等の問題が生じるおそれがある。
計算された水中目標までの距離Ｒを基にして、予め準備
されている数種類の表示スケールの中から最適な表示ス
ケールＳを選択する。スケール選択部５での表示スケー
ルＳの選択は、目標エコーが最も見易いように、スケー
ル内で最も目標エコーが拡大表示されることをその選択
基準とする。すなわち、数種類の表示スケールの中か
ら、距離Ｒを越えるものの内、最も範囲が小さい表示ス
ケールを最適な表示スケールＳとして選択する。但し、
この場合、目標エコーがその表示スケールの範囲の最大
表示値（フルスケール）の近傍に位置し、かえって失探
等の問題が生じるおそれがある。
【００２４】そこで、本実施例では、水中目標の一般的
な速力と送信間隔から求められる距離分を予め不感帯と
して設定することにより、この不感帯に水中目標までの
距離Ｒが入る場合には、表示スケールの自動切換を行わ
ないようにしている。すなわち、スケール選択部５にお
いて、数種類の表示スケールの中から、水中目標までの
距離Ｒがその表示スケールの予め定められた不感帯を除
く範囲に入る最も範囲の小さい表示スケールを、最適な
表示スケールＳとして選択するようにしている。これに
より、目標エコーを表示スケールの範囲の中央付近に常
に表示させることが可能となって、目標エコーの探索，
追尾が容易となる。
な速力と送信間隔から求められる距離分を予め不感帯と
して設定することにより、この不感帯に水中目標までの
距離Ｒが入る場合には、表示スケールの自動切換を行わ
ないようにしている。すなわち、スケール選択部５にお
いて、数種類の表示スケールの中から、水中目標までの
距離Ｒがその表示スケールの予め定められた不感帯を除
く範囲に入る最も範囲の小さい表示スケールを、最適な
表示スケールＳとして選択するようにしている。これに
より、目標エコーを表示スケールの範囲の中央付近に常
に表示させることが可能となって、目標エコーの探索，
追尾が容易となる。
【００２５】表示部７は、スケール選択部５からの表示
スケールＳで分析データを表示する。補助シンボル発生
部６は、スケール選択部５で選択された表示スケールＳ
および目標距離計算部４で計算された水中目標までの距
離Ｒを基に、表示上の水中目標の推測位置ｒを計算す
る。これは、表示画面上の表示スケールＳを表示する横
軸方向のドット数をＤ，最大表示距離をＳ，目標距離を
Ｒとすると、ｒ＝（Ｄ／Ｓ）・Ｒ（ドット）で求まる。
そして、補助シンボル発生部６は、表示スケールＳの距
離「０」のドットからｒドット分の画面位置に水中目標
の推測位置の補助シンボルＭを表示するように、すなわ
ち表示部７の表示する分析データに水中目標の推測位置
の補助シンボルＭを重畳表示させるように、表示部７へ
補助シンボルＭを出力する。
スケールＳで分析データを表示する。補助シンボル発生
部６は、スケール選択部５で選択された表示スケールＳ
および目標距離計算部４で計算された水中目標までの距
離Ｒを基に、表示上の水中目標の推測位置ｒを計算す
る。これは、表示画面上の表示スケールＳを表示する横
軸方向のドット数をＤ，最大表示距離をＳ，目標距離を
Ｒとすると、ｒ＝（Ｄ／Ｓ）・Ｒ（ドット）で求まる。
そして、補助シンボル発生部６は、表示スケールＳの距
離「０」のドットからｒドット分の画面位置に水中目標
の推測位置の補助シンボルＭを表示するように、すなわ
ち表示部７の表示する分析データに水中目標の推測位置
の補助シンボルＭを重畳表示させるように、表示部７へ
補助シンボルＭを出力する。
【００２６】補助シンボルＭの表示によって、オペレー
タは、目標エコーの出現位置の見当がつき、その付近に
のみ注意を払えばよい。これによって、目標エコーと海
底残響や周囲雑音とを区別する際のオペレータのワーク
ロードを低減させることができ、表示スケールの自動切
換と相俟って、オペレータのワークロードが格段に低減
されるものとなる。
タは、目標エコーの出現位置の見当がつき、その付近に
のみ注意を払えばよい。これによって、目標エコーと海
底残響や周囲雑音とを区別する際のオペレータのワーク
ロードを低減させることができ、表示スケールの自動切
換と相俟って、オペレータのワークロードが格段に低減
されるものとなる。
【００２７】なお、本実施例においては、カルマンフィ
ルタ等の目標位置等を推定するフィルタ処理は加えてい
ないが、これを追加することにより測定時の誤差を改善
することが可能となり、本発明の効果を高めることがで
きる。
ルタ等の目標位置等を推定するフィルタ処理は加えてい
ないが、これを追加することにより測定時の誤差を改善
することが可能となり、本発明の効果を高めることがで
きる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、第１発明では、過去の受信で得られたデ
ータから次の受信時における水中目標の位置が推測さ
れ、この水中目標の推測位置から計算されるアクティブ
ソノブイから水中目標までの距離に基づいて、複数種類
の表示スケールの中から最適な表示スケールが自動的に
選択されるものとなり、表示スケールの手動切換を不要
として、オペレータのワークロードを低減させることが
できるようになる。
発明によれば、第１発明では、過去の受信で得られたデ
ータから次の受信時における水中目標の位置が推測さ
れ、この水中目標の推測位置から計算されるアクティブ
ソノブイから水中目標までの距離に基づいて、複数種類
の表示スケールの中から最適な表示スケールが自動的に
選択されるものとなり、表示スケールの手動切換を不要
として、オペレータのワークロードを低減させることが
できるようになる。
【００２９】第２発明では、過去の受信で得られたデー
タから次の受信時における水中目標の位置が推測され、
この水中目標の推測位置から計算されるアクティブソノ
ブイから水中目標までの距離に基づいて、複数種類の表
示スケールの中から最適な表示スケールが自動的に選択
され、この選択された表示スケールで分析データが表示
されると共に、この表示される分析データに水中目標の
推測位置がシンボルとして重畳表示されるものとなり、
第１発明の効果に加えて、目標エコーと海底残響や周囲
雑音とを区別する際のオペレータのワークロードを低減
することができるという効果を奏する。
タから次の受信時における水中目標の位置が推測され、
この水中目標の推測位置から計算されるアクティブソノ
ブイから水中目標までの距離に基づいて、複数種類の表
示スケールの中から最適な表示スケールが自動的に選択
され、この選択された表示スケールで分析データが表示
されると共に、この表示される分析データに水中目標の
推測位置がシンボルとして重畳表示されるものとなり、
第１発明の効果に加えて、目標エコーと海底残響や周囲
雑音とを区別する際のオペレータのワークロードを低減
することができるという効果を奏する。
【００３０】第３発明では、過去の受信で得られたデー
タから次の受信時における水中目標の位置が推測され、
この水中目標の推測位置から計算されるアクティブソノ
ブイから水中目標までの距離（目標距離）に基づいて、
複数種類の表示スケールの中から、上記目標距離がその
表示スケールの予め定められた不感帯を除く範囲に入る
最も範囲の小さい表示スケールが、最適な表示スケール
として自動的に選択されるものとなり、第１発明の効果
に加えて、目標エコーを表示スケールの範囲の中央付近
に常に表示させることが可能となって、目標エコーの探
索，追尾が容易となるという効果を奏する。
タから次の受信時における水中目標の位置が推測され、
この水中目標の推測位置から計算されるアクティブソノ
ブイから水中目標までの距離（目標距離）に基づいて、
複数種類の表示スケールの中から、上記目標距離がその
表示スケールの予め定められた不感帯を除く範囲に入る
最も範囲の小さい表示スケールが、最適な表示スケール
として自動的に選択されるものとなり、第１発明の効果
に加えて、目標エコーを表示スケールの範囲の中央付近
に常に表示させることが可能となって、目標エコーの探
索，追尾が容易となるという効果を奏する。
【図１】 本発明の一実施例を示すアクティブソノブイ
信号処理装置の要部のブロック図である。
信号処理装置の要部のブロック図である。
【図２】 このアクティブソノブイ信号処理装置の動作
を説明するための図である。
を説明するための図である。
【図３】 表示スケールを例示する図である。
【図４】 分析データの表示例を示す図である。
【図５】 従来のアクティブソノブイ信号処理装置にお
ける表示スケールの手動切換を説明する図である。
ける表示スケールの手動切換を説明する図である。
１…目標位置計算部、２…目標速度計算部、３…目標位
置推測部、４…目標距離計算部、５…スケール選択部、
６…補助シンボル発生部、７…表示部。
置推測部、４…目標距離計算部、５…スケール選択部、
６…補助シンボル発生部、７…表示部。
Claims (3)
- 【請求項１】 アクティブソノブイで受信された水中音
響信号を分析してその分析データを表示するアクティブ
ソノブイ信号処理装置において、 過去の受信で得られた水中目標までの距離データおよび
方位データに基づいて次の受信時における水中目標の位
置を推測する目標位置推測手段と、 この目標位置推測手段の推測する水中目標の位置よりア
クティブソノブイから水中目標までの距離を計算する目
標距離計算手段と、 この目標距離計算手段により計算された距離に基づいて
前記分析データを表示する際の最適な表示スケールを複
数種類の表示スケールの中から選択するスケール選択手
段とを備えたことを特徴とするアクティブソノブイ信号
処理装置。 - 【請求項２】 アクティブソノブイで受信された水中音
響信号を分析しその分析データを表示するアクティブソ
ノブイ信号処理装置において、 過去の受信で得られた水中目標までの距離データおよび
方位データに基づいて次の受信時における水中目標の位
置を推測する目標位置推測手段と、 この目標位置推測手段の推測する水中目標の位置より前
記アクティブソノブイから水中目標までの距離を計算す
る目標距離計算手段と、 この目標距離計算手段により計算された距離に基づいて
前記分析データを表示する際の最適な表示スケールを複
数種類の表示スケールの中から選択するスケール選択手
段と、 このスケール選択手段によって選択された表示スケール
で前記分析データを表示する表示手段と、 この表示手段の表示する分析データに次の受信時の水中
目標の推測位置をシンボルとして重畳表示させる手段と
を備えたことを特徴とするアクティブソノブイ信号処理
装置。 - 【請求項３】 アクティブソノブイで受信された水中音
響信号を分析してその分析データを表示するアクティブ
ソノブイ信号処理装置において、 過去の受信で得られた水中目標までの距離データおよび
方位データに基づいて次の受信時における水中目標の位
置を推測する目標位置推測手段と、 この目標位置推測手段の推測する水中目標の位置より前
記アクティブソノブイから水中目標までの距離を計算す
る目標距離計算手段と、 複数種類の表示スケールの中から、前記目標距離計算手
段により計算された距離がその表示スケールの予め定め
られた不感帯を除く範囲に入る最も範囲の小さい表示ス
ケールを、前記分析データを表示する際の最適な表示ス
ケールとして選択するスケール選択手段とを備えたこと
を特徴とするアクティブソノブイ信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7001113A JPH08189963A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | アクティブソノブイ信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7001113A JPH08189963A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | アクティブソノブイ信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08189963A true JPH08189963A (ja) | 1996-07-23 |
Family
ID=11492417
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7001113A Pending JPH08189963A (ja) | 1995-01-09 | 1995-01-09 | アクティブソノブイ信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08189963A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5561424B1 (ja) * | 2013-12-19 | 2014-07-30 | 日本電気株式会社 | 表示制御装置、表示制御方法およびプログラム |
| WO2025062725A1 (ja) * | 2023-09-19 | 2025-03-27 | 日本電気株式会社 | 音波情報出力装置、音波情報出力方法および記録媒体 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6415189U (ja) * | 1987-07-15 | 1989-01-25 | ||
| JPH02296177A (ja) * | 1989-05-10 | 1990-12-06 | Mitsubishi Electric Corp | 目標追跡方法および装置 |
| JPH04339288A (ja) * | 1991-01-25 | 1992-11-26 | Fuso Kogyo Kk | 魚群探知機における画像表示法 |
| JPH0580143A (ja) * | 1991-09-19 | 1993-04-02 | Fujitsu Ltd | レーダ信号表示装置 |
| JPH05288828A (ja) * | 1992-04-13 | 1993-11-05 | Japan Radio Co Ltd | レーダ装置 |
-
1995
- 1995-01-09 JP JP7001113A patent/JPH08189963A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2025062725A1 (ja) * | 2023-09-19 | 2025-03-27 | 日本電気株式会社 | 音波情報出力装置、音波情報出力方法および記録媒体 |
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