JPH05292729A - ブラシレスモ−タ - Google Patents
ブラシレスモ−タInfo
- Publication number
- JPH05292729A JPH05292729A JP4109274A JP10927492A JPH05292729A JP H05292729 A JPH05292729 A JP H05292729A JP 4109274 A JP4109274 A JP 4109274A JP 10927492 A JP10927492 A JP 10927492A JP H05292729 A JPH05292729 A JP H05292729A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brushless motor
- magnet
- rotor
- rotation information
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転情報検出用マグネットとこれを検出する
ための磁気センサを限られたブラシレスモ−タ本体内の
スペ−スに内蔵して小形軽量化を図ると共に，耐振性に
優れたブラシレスモ−タを得る。 【構成】 ロ−タの少なくとも一端部を中空部に形成
し，該中空部内周に回転情報検出用マグネットを設け，
該回転情報検出用マグネットと対向する内周部に該回転
情報検出用マグネットを検出するための磁気センサを備
える。
ための磁気センサを限られたブラシレスモ−タ本体内の
スペ−スに内蔵して小形軽量化を図ると共に，耐振性に
優れたブラシレスモ−タを得る。 【構成】 ロ−タの少なくとも一端部を中空部に形成
し，該中空部内周に回転情報検出用マグネットを設け，
該回転情報検出用マグネットと対向する内周部に該回転
情報検出用マグネットを検出するための磁気センサを備
える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，ブラシレスモ−タの回
転情報検出用マグネットとそれを検出する磁気センサを
ロ−タの内部に配置したブラシレスモ−タに関する。
転情報検出用マグネットとそれを検出する磁気センサを
ロ−タの内部に配置したブラシレスモ−タに関する。
【０００２】
【従来技術】図２は，従来の公知の一般的なブラシレス
モ−タ１−１の部分縦断面図で，これについて以下に説
明する。このブラシレスモ−タ１−１は，回転軸２−１
に界磁マグネット３を固定してロ−タ４−１を形成し，
該ロ−タ４−１と径方向の空隙を介してステ−タ電機子
５−１を配置している。
モ−タ１−１の部分縦断面図で，これについて以下に説
明する。このブラシレスモ−タ１−１は，回転軸２−１
に界磁マグネット３を固定してロ−タ４−１を形成し，
該ロ−タ４−１と径方向の空隙を介してステ−タ電機子
５−１を配置している。
【０００３】このブラシレスモ−タ１−１の端部には，
ステ−タ電機子５−１の通電切り換えのためのコミテ−
ションセンサ及び速度検出器６を設けている。
ステ−タ電機子５−１の通電切り換えのためのコミテ−
ションセンサ及び速度検出器６を設けている。
【０００４】
【従来技術の問題点】上記した以外のブラシレスモ−タ
の場合には，モ−タ本体から大きく突出してコミテ−シ
ョンセンサ及び速度検出器を設けないように工夫されて
いるが，上記したようなブラシレスモ−タ１−１のよう
に小形軽量化をめざした設計をすると，コミテ−ション
センサ及び速度検出器６をブラシレスモ−タ１−１の本
体内に合理的に内蔵できず，結果として図２のブラシレ
スモ−タ１−１のようにその端部に大きく突出してコミ
テ−ションセンサ及び速度検出器６を設けねばならず，
ブラシレスモ−タ１−１の小形軽量化を図ることができ
ない欠点を持つ。
の場合には，モ−タ本体から大きく突出してコミテ−シ
ョンセンサ及び速度検出器を設けないように工夫されて
いるが，上記したようなブラシレスモ−タ１−１のよう
に小形軽量化をめざした設計をすると，コミテ−ション
センサ及び速度検出器６をブラシレスモ−タ１−１の本
体内に合理的に内蔵できず，結果として図２のブラシレ
スモ−タ１−１のようにその端部に大きく突出してコミ
テ−ションセンサ及び速度検出器６を設けねばならず，
ブラシレスモ−タ１−１の小形軽量化を図ることができ
ない欠点を持つ。
【０００５】またモ−タ部とコミテ−ションセンサ及び
速度検出器６を軸方向に重ねるタンデム構成となる事か
ら，上述の小形軽量化が困難なことと，耐振性が劣るこ
とから，車載用として用いるブラシレスモ−タには適さ
ない欠点がある。
速度検出器６を軸方向に重ねるタンデム構成となる事か
ら，上述の小形軽量化が困難なことと，耐振性が劣るこ
とから，車載用として用いるブラシレスモ−タには適さ
ない欠点がある。
【０００６】
【本発明の課題】本発明は，小形軽量化を図るために上
記コミテ−ションセンサ及び速度検出器６に該当する回
転情報検出用マグネットとこれを検出するための磁気セ
ンサを限られたブラシレスモ−タ本体内のスペ−スに内
蔵できるようにすると共に，耐振性に優れたブラシレス
モ−タを得ることを課題になされたものである。
記コミテ−ションセンサ及び速度検出器６に該当する回
転情報検出用マグネットとこれを検出するための磁気セ
ンサを限られたブラシレスモ−タ本体内のスペ−スに内
蔵できるようにすると共に，耐振性に優れたブラシレス
モ−タを得ることを課題になされたものである。
【０００７】
【本発明の課題達成手段】かかる本発明の課題は，電機
子と界磁マグネットを相対的回動するようにしたブラシ
レスモ−タの回転軸等のロ−タの少なくとも一端部を中
空部に形成し，該中空部内周に回転情報検出用マグネッ
トを設け，該回転情報検出用マグネットと対向する内周
部に該回転情報検出用マグネットを検出するための磁気
センサを備えることで達成できる。
子と界磁マグネットを相対的回動するようにしたブラシ
レスモ−タの回転軸等のロ−タの少なくとも一端部を中
空部に形成し，該中空部内周に回転情報検出用マグネッ
トを設け，該回転情報検出用マグネットと対向する内周
部に該回転情報検出用マグネットを検出するための磁気
センサを備えることで達成できる。
【０００８】
【発明の作用】センサマグネット１８の磁極を磁極判別
素子２１で検出して，ステ−タ電機子５の電機子コイル
９の通電を切り換えることで，ブラシレスモ−タ１を適
宜方向に回転でき，ロ−タ４が回転すると，磁気エンコ
−ダマグネット１９の磁極を磁気エンコ−ダセンサ２２
が検出するので，エンコ−ダ信号を得ることができ，こ
の信号を基に当該ブラシレスモ−タ１をコントロ−ルす
ることができる。
素子２１で検出して，ステ−タ電機子５の電機子コイル
９の通電を切り換えることで，ブラシレスモ−タ１を適
宜方向に回転でき，ロ−タ４が回転すると，磁気エンコ
−ダマグネット１９の磁極を磁気エンコ−ダセンサ２２
が検出するので，エンコ−ダ信号を得ることができ，こ
の信号を基に当該ブラシレスモ−タ１をコントロ−ルす
ることができる。
【０００９】
【本発明の実施例】図１は，本発明のブラシレスモ−タ
１の縦断面図で，このブラシレスモ−タ１は内周にロ−
タ４を回動自在に備え，その外周に径方向の空隙を介し
てステ−タ電機子５を固定子として設けたインナ−ロ−
タタイプとする。
１の縦断面図で，このブラシレスモ−タ１は内周にロ−
タ４を回動自在に備え，その外周に径方向の空隙を介し
てステ−タ電機子５を固定子として設けたインナ−ロ−
タタイプとする。
【００１０】ブラシレスモ−タ本体７は，ステ−タ電機
子鉄心８に電機子コイル９を巻線して円環状に形成した
ステ−タ電機子５を樹脂１０でモ−ルドして形成したカ
ップ形固定子１１の上端開口部を円板状ブラケット１２
で閉じることで形成する。
子鉄心８に電機子コイル９を巻線して円環状に形成した
ステ−タ電機子５を樹脂１０でモ−ルドして形成したカ
ップ形固定子１１の上端開口部を円板状ブラケット１２
で閉じることで形成する。
【００１１】ブラシレスモ−タ本体７の内部には，ロ−
タ４が回動自在に支持されるが，このロ−タ４は，上端
がブラケット１２の上端部から突出させた磁性体で形成
した回転軸２の下端部を当該回転軸２よりも径の大きな
ロ−タヨ−ク１４と一体化し，該ロ−タヨ−ク１４の外
周に界磁マグネット１３を設けることで形成する。
タ４が回動自在に支持されるが，このロ−タ４は，上端
がブラケット１２の上端部から突出させた磁性体で形成
した回転軸２の下端部を当該回転軸２よりも径の大きな
ロ−タヨ−ク１４と一体化し，該ロ−タヨ−ク１４の外
周に界磁マグネット１３を設けることで形成する。
【００１２】ロ−タヨ−ク１４は，内部を中空部１５に
形成し，半径方向の厚みをｌのものに形成している。
形成し，半径方向の厚みをｌのものに形成している。
【００１３】上記ロ−タ４は，ブラケット１２の中央部
に設けた軸受１６及びロ−タヨ−ク１４の下端部内周に
配置した軸受１７によって回動自在に支持されている。
に設けた軸受１６及びロ−タヨ−ク１４の下端部内周に
配置した軸受１７によって回動自在に支持されている。
【００１４】ここに，ロ−タヨ−ク１４は，界磁マグネ
ット１３のつくる磁界を強くするためのものであるが，
ロ−タヨ−ク１４の半径方向の厚さｌは，界磁マグネッ
ト１３のつくる磁束を通すだけの寸法の厚さｌが確保さ
れていれば十分である。
ット１３のつくる磁界を強くするためのものであるが，
ロ−タヨ−ク１４の半径方向の厚さｌは，界磁マグネッ
ト１３のつくる磁束を通すだけの寸法の厚さｌが確保さ
れていれば十分である。
【００１５】すなわち，ロ−タヨ−ク１４は，半径方向
の厚さｌの中空リング状のものに形成しても，その役目
を十分に果たす。
の厚さｌの中空リング状のものに形成しても，その役目
を十分に果たす。
【００１６】そこで，このブラシレスモ−タ１では，上
記中空部１５の内周に上下二段に渡って円環状のセンサ
マグネット１８及び磁気エンコ−ダマグネット１９を接
着固定する。
記中空部１５の内周に上下二段に渡って円環状のセンサ
マグネット１８及び磁気エンコ−ダマグネット１９を接
着固定する。
【００１７】センサマグネット１８は，直接，界磁マグ
ネット１３の磁極を検出できない小形のブラシレスモ−
タ１となっていることから，界磁マグネット１３と同じ
位置に同じ磁極数にＮ極，Ｓ極の磁極を着磁形成する。
ネット１３の磁極を検出できない小形のブラシレスモ−
タ１となっていることから，界磁マグネット１３と同じ
位置に同じ磁極数にＮ極，Ｓ極の磁極を着磁形成する。
【００１８】磁気エンコ−ダマグネット１９は，当該ブ
ラシレスモ−タ１内にロ−タリ磁気エンコ−ダを形成す
るために，周方向に沿って細かなピッチで多極着磁す
る。
ラシレスモ−タ１内にロ−タリ磁気エンコ−ダを形成す
るために，周方向に沿って細かなピッチで多極着磁す
る。
【００１９】上記センサマグネット１８，磁気エンコ−
ダマグネット１９それぞれと径方向の空隙を介して対向
する上記樹脂１０にて一体形成したセンサ支持部２０に
電機子コイル９の通電を切り換えるための磁極判別素子
２１，磁気エンコ−ダマグネット磁極を検出する磁気エ
ンコ−ダセンサ２２を設置している。
ダマグネット１９それぞれと径方向の空隙を介して対向
する上記樹脂１０にて一体形成したセンサ支持部２０に
電機子コイル９の通電を切り換えるための磁極判別素子
２１，磁気エンコ−ダマグネット磁極を検出する磁気エ
ンコ−ダセンサ２２を設置している。
【００２０】磁極判別素子２１，磁気エンコ−ダセンサ
２２は，ホ−ル素子，ホ−ルＩＣ，磁気抵抗素子などの
適宜な磁電変換素子を用いれば良い。
２２は，ホ−ル素子，ホ−ルＩＣ，磁気抵抗素子などの
適宜な磁電変換素子を用いれば良い。
【００２１】
【発明の効果】本発明のブラシレスモ−タによれば，
エンコ−ダを含むモ−タの回転情報検出機構をモ−タと
タンデムに重ねる構造を採用しないでロ−タ内部に組み
込んでいるため，モ−タを軸方向に短く形成でき，また
耐振性の向上を図ることができる。
エンコ−ダを含むモ−タの回転情報検出機構をモ−タと
タンデムに重ねる構造を採用しないでロ−タ内部に組み
込んでいるため，モ−タを軸方向に短く形成でき，また
耐振性の向上を図ることができる。
【００２２】またモ−タの特性を変えることなく，ロ−
タの内部を中空にしているため，ロ−タ慣性を減らすこ
とができ，モ−タの加減速特性の向上をはかることがで
き，システム動作の高速応答性に寄与できる。
タの内部を中空にしているため，ロ−タ慣性を減らすこ
とができ，モ−タの加減速特性の向上をはかることがで
き，システム動作の高速応答性に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例を示すブラシレスモ−タの
縦断面図である。
縦断面図である。
【図２】 従来のブラシレスモ−タの一部縦断面図であ
る。
る。
１，１−１ ブラシレスモ−タ ２，２−１ 回転軸 ３ 界磁マグネット ４，４−１ ロ−タ ５，５−１ ステ−タ電機子 ６ コミテ−ションセンサ及び速度検出器 ７ ブラシレスモ−タ本体 ８ ステ−タ電機子鉄心 ９ 電機子コイル １０ 樹脂 １１ カップ形固定子 １２ ブラケット １３ 界磁マグネット １４ ロ−タヨ−ク １５ 中空部 １６，１７ 軸受 １８ センサマグネット １９ 磁気エンコ−ダマグネット ２０ センサ支持部 ２１ 磁極判別素子 ２２ 磁気エンコ−ダセンサ
Claims (1)
- 【請求項１】 電機子と界磁マグネットを相対的回動す
るようにしたブラシレスモ−タの回転軸等のロ−タの少
なくとも一端部を中空部に形成し，該中空部内周に回転
情報検出用マグネットを設け，該回転情報検出用マグネ
ットと対向する内周部に該回転情報検出用マグネットを
検出するための磁気センサを備えたことを特徴とするブ
ラシレスモ−タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109274A JPH05292729A (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | ブラシレスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4109274A JPH05292729A (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | ブラシレスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05292729A true JPH05292729A (ja) | 1993-11-05 |
Family
ID=14506017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4109274A Pending JPH05292729A (ja) | 1992-04-02 | 1992-04-02 | ブラシレスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05292729A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003235211A (ja) * | 2002-02-04 | 2003-08-22 | Tamagawa Seiki Co Ltd | モータ構造 |
| JP2006174603A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Nidec-Shimpo Corp | インナーロータ型電気モータ |
| US7126786B1 (en) * | 2001-10-01 | 2006-10-24 | Certance Llc | Motor/encoder assembly for tape drives |
| WO2009001399A1 (ja) * | 2007-06-22 | 2008-12-31 | Harmonic Drive Systems Inc. | モータの回転位置検出装置 |
| JP2011147342A (ja) * | 2011-03-10 | 2011-07-28 | Iai:Kk | サーボモータ |
| JP2017184610A (ja) * | 2011-08-01 | 2017-10-05 | ムービング マグネット テクノロジーズ | アクチュエータとアクチュエータのヨーク内に埋め込まれたセンサとを備えた小型位置決めアセンブリ |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60128475U (ja) * | 1983-12-15 | 1985-08-29 | 高橋 義照 | インナーロータータイプのカツプ型ブラシレスモータ |
| JPH03120675U (ja) * | 1990-03-17 | 1991-12-11 |
-
1992
- 1992-04-02 JP JP4109274A patent/JPH05292729A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60128475U (ja) * | 1983-12-15 | 1985-08-29 | 高橋 義照 | インナーロータータイプのカツプ型ブラシレスモータ |
| JPH03120675U (ja) * | 1990-03-17 | 1991-12-11 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7126786B1 (en) * | 2001-10-01 | 2006-10-24 | Certance Llc | Motor/encoder assembly for tape drives |
| US7145272B2 (en) * | 2001-10-01 | 2006-12-05 | Certance Llc | Motor/encoder assembly for tape drives |
| US7247961B2 (en) * | 2001-10-01 | 2007-07-24 | Quantum Corporation | Motor/encoder assembly for tape drives |
| US7247960B2 (en) * | 2001-10-01 | 2007-07-24 | Quantum Corporation | Motor/encoder assembly for tape drives |
| JP2003235211A (ja) * | 2002-02-04 | 2003-08-22 | Tamagawa Seiki Co Ltd | モータ構造 |
| JP2006174603A (ja) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Nidec-Shimpo Corp | インナーロータ型電気モータ |
| WO2009001399A1 (ja) * | 2007-06-22 | 2008-12-31 | Harmonic Drive Systems Inc. | モータの回転位置検出装置 |
| JPWO2009001399A1 (ja) * | 2007-06-22 | 2010-08-26 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | モータの回転位置検出装置 |
| US8159096B2 (en) | 2007-06-22 | 2012-04-17 | Harmonic Drive Systems Inc. | Apparatus for detecting position of rotation of motor |
| JP4964303B2 (ja) * | 2007-06-22 | 2012-06-27 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | モータの回転位置検出装置 |
| DE112007003557B4 (de) | 2007-06-22 | 2023-12-14 | Harmonic Drive Systems Inc. | Vorrichtung zum Erkennen der Position der Rotation eines Motors |
| JP2011147342A (ja) * | 2011-03-10 | 2011-07-28 | Iai:Kk | サーボモータ |
| JP2017184610A (ja) * | 2011-08-01 | 2017-10-05 | ムービング マグネット テクノロジーズ | アクチュエータとアクチュエータのヨーク内に埋め込まれたセンサとを備えた小型位置決めアセンブリ |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4528473A (en) | Permanent magnet type step motor | |
| EP1406371B1 (en) | Single-phase motor | |
| US10340773B2 (en) | Brushless motor having an outer rotor and an annular separation plate between the drive magnet and the position detection magnet | |
| JP4077066B2 (ja) | 電動モータ | |
| JPH05292729A (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH06276719A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP7301698B2 (ja) | モータ、モータ駆動制御装置及びモータ駆動制御方法 | |
| JPH1132462A (ja) | 永久磁石モータおよびエレベーター | |
| JP3814041B2 (ja) | ロータ位置検出機構付きステッピングモータ | |
| JPH0514640U (ja) | 磁気軸受装置 | |
| JPH0344617U (ja) | ||
| JPH0442760A (ja) | 電動機 | |
| JP4238625B2 (ja) | インナーロータ型２相ステッピングモータ | |
| JPS6143236Y2 (ja) | ||
| JPH0626065Y2 (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JP3021765U (ja) | ブラシレス直流電動機 | |
| JPH01134977U (ja) | ||
| JP2006353052A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH04265654A (ja) | モータ | |
| JPS60210151A (ja) | 磁石回転型電動機 | |
| JPH04304153A (ja) | Ｄｃブラシレスモータ | |
| JPH0775317A (ja) | コア付きモータ | |
| JPH01146014U (ja) | ||
| JPH01127369U (ja) | ||
| KR20060088945A (ko) | 청소기용 에스알 모터 |