JPH1132462A - 永久磁石モータおよびエレベーター - Google Patents
永久磁石モータおよびエレベーターInfo
- Publication number
- JPH1132462A JPH1132462A JP9183461A JP18346197A JPH1132462A JP H1132462 A JPH1132462 A JP H1132462A JP 9183461 A JP9183461 A JP 9183461A JP 18346197 A JP18346197 A JP 18346197A JP H1132462 A JPH1132462 A JP H1132462A
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- JP
- Japan
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- permanent magnet
- rotor
- magnetic pole
- magnet motor
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- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の課題は、永久磁石の取り付け位置と磁
極位置検出手段の取り付け位置が一律に設定され、従っ
て組立てが容易な永久磁石モータを得ることにある。 【解決手段】回転子ヨークにスリットを設けて永久磁石
の磁極を、スリットに沿って配置し、鉄の形状に応じて
反応するセンサ、たとえば渦電流式の磁極位置検出器
を、スリットに対向して設けることにより、上記目的は
解決される。
極位置検出手段の取り付け位置が一律に設定され、従っ
て組立てが容易な永久磁石モータを得ることにある。 【解決手段】回転子ヨークにスリットを設けて永久磁石
の磁極を、スリットに沿って配置し、鉄の形状に応じて
反応するセンサ、たとえば渦電流式の磁極位置検出器
を、スリットに対向して設けることにより、上記目的は
解決される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は永久磁石モータに関
わり、特に、エレベーターの昇降路内へ配置するのに好
適なトラクションマシンに組み込む永久磁石モータの構
造に関する。
わり、特に、エレベーターの昇降路内へ配置するのに好
適なトラクションマシンに組み込む永久磁石モータの構
造に関する。
【０００２】
【従来の技術】永久磁石モータで外転形回転子を有し、
この回転子の内側に永久磁石を設け、かつその永久磁石
の溝を設けて、回転子ヨーク側にその溝に対応した回転
子ヨークを持つモータが、特開平7−147747 号公報に記
載されている。
この回転子の内側に永久磁石を設け、かつその永久磁石
の溝を設けて、回転子ヨーク側にその溝に対応した回転
子ヨークを持つモータが、特開平7−147747 号公報に記
載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来技術で回転子に取
り付ける永久磁石の隣り合う磁極の境界部に断面が円弧
状の軸方向に長い溝を設け、回転子のハブにこの溝を嵌
め合わされる突起が設けられている。しかし、従来例で
は、永久磁石の磁極位置は特定できるが、磁極検出信号
を取り出す手段については触れられていない。
り付ける永久磁石の隣り合う磁極の境界部に断面が円弧
状の軸方向に長い溝を設け、回転子のハブにこの溝を嵌
め合わされる突起が設けられている。しかし、従来例で
は、永久磁石の磁極位置は特定できるが、磁極検出信号
を取り出す手段については触れられていない。
【０００４】たとえば、特開平8−191554 号公報に記載
のように、回転子の外周部に回転数検出用の永久磁石を
設け、これに磁気センサを対向させて回転数検出手段を
構成している例がある。この構成を単純に先の実施例に
組み合わせても、回転数は検出できるが、磁極位置につ
いては特定できない。
のように、回転子の外周部に回転数検出用の永久磁石を
設け、これに磁気センサを対向させて回転数検出手段を
構成している例がある。この構成を単純に先の実施例に
組み合わせても、回転数は検出できるが、磁極位置につ
いては特定できない。
【０００５】本発明の課題は、永久磁石の取り付け位置
と磁極位置検出手段の取り付け位置が一律に設定され、
従って組立てが容易な永久磁石モータを得ることにあ
る。
と磁極位置検出手段の取り付け位置が一律に設定され、
従って組立てが容易な永久磁石モータを得ることにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】回転子ヨークにスリット
を設けて永久磁石の磁極を、スリットに沿って配置し、
鉄の形状に応じて反応するセンサ、たとえば渦電流式の
磁極位置検出器を、スリットに対向して設けることによ
り、上記課題は解決される。
を設けて永久磁石の磁極を、スリットに沿って配置し、
鉄の形状に応じて反応するセンサ、たとえば渦電流式の
磁極位置検出器を、スリットに対向して設けることによ
り、上記課題は解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１，図２で本発明の実施例のモ
ータを説明する。図１は、本発明の実施例のモータの回
転軸から上部半面を断面として切り出したものである。
ータを説明する。図１は、本発明の実施例のモータの回
転軸から上部半面を断面として切り出したものである。
【０００８】図１に示すように本実施例では、カップ状
の回転子１の筒の部分の回転子バックヨーク９の内面に
永久磁石３が設けられている。コイル４巻かれた固定子
コア５が永久磁石３に対向して配置され、この固定子コ
ア５は固定子フレーム２に固定されている。固定子フレ
ーム２は回転子１を軸受８で回転自在に保持し、かつ固
定子コア５と永久磁石３の空隙を維持している。
の回転子１の筒の部分の回転子バックヨーク９の内面に
永久磁石３が設けられている。コイル４巻かれた固定子
コア５が永久磁石３に対向して配置され、この固定子コ
ア５は固定子フレーム２に固定されている。固定子フレ
ーム２は回転子１を軸受８で回転自在に保持し、かつ固
定子コア５と永久磁石３の空隙を維持している。
【０００９】更に、この固定子フレーム２の先端には、
センサ６が設けられ、そのセンサ６に対向して、回転子
バックヨーク９の外周面上に角度情報７が記録されてい
る。図２は、図１で説明されない部分についてのみ述べ
る。図２(１)は、図１の回転子を周方向で輪切りにした
ものである。
センサ６が設けられ、そのセンサ６に対向して、回転子
バックヨーク９の外周面上に角度情報７が記録されてい
る。図２は、図１で説明されない部分についてのみ述べ
る。図２(１)は、図１の回転子を周方向で輪切りにした
ものである。
【００１０】このように、回転子バックヨーク９の内周
面に永久磁石が設けてあるが、その一部を拡大して表し
たものが図２(２)である。回転子バックヨーク９にはス
リット７１が設けてあり、このスリット７１に永久磁石
３の磁極の境界３１を合わせて永久磁石を設けている。
先の図１で示したように、固定子フレーム上にスリット
７１を検出できるセンサ６を設け、これにより永久磁石
の磁極境界を検出する。従って、このような構造をとる
ことにより、永久磁石の磁極境界位置が特定の位置に設
けることができ、その磁極境界位置を正しく検出できる
ので、永久磁石モータの相の切り替えが容易、かつ正確
に実現できるという効果がある。
面に永久磁石が設けてあるが、その一部を拡大して表し
たものが図２(２)である。回転子バックヨーク９にはス
リット７１が設けてあり、このスリット７１に永久磁石
３の磁極の境界３１を合わせて永久磁石を設けている。
先の図１で示したように、固定子フレーム上にスリット
７１を検出できるセンサ６を設け、これにより永久磁石
の磁極境界を検出する。従って、このような構造をとる
ことにより、永久磁石の磁極境界位置が特定の位置に設
けることができ、その磁極境界位置を正しく検出できる
ので、永久磁石モータの相の切り替えが容易、かつ正確
に実現できるという効果がある。
【００１１】このセンサ６としては、たとえば、渦電流
式変位センサを用いるとスリットによる磁気抵抗の変化
がセンサで検出でき、スリット位置を検出できる。
式変位センサを用いるとスリットによる磁気抵抗の変化
がセンサで検出でき、スリット位置を検出できる。
【００１２】図３に本発明の実施例のモータを用いたエ
レベーターのトラクションマシンの実施例を示す。
レベーターのトラクションマシンの実施例を示す。
【００１３】図１，図２で説明していない部分を説明す
る。回転子１の軸を伸ばして、シーブ１０を回転子に固
定し、回転子１の外周部にセンサ６が設けられ、固定子
フレーム２ならびに軸受台座１１により、モータ，シー
ブが回転自在に支持される。この実施例により、シーブ
１０は永久磁石モータにより自在に回転される。
る。回転子１の軸を伸ばして、シーブ１０を回転子に固
定し、回転子１の外周部にセンサ６が設けられ、固定子
フレーム２ならびに軸受台座１１により、モータ，シー
ブが回転自在に支持される。この実施例により、シーブ
１０は永久磁石モータにより自在に回転される。
【００１４】図４に本発明の実施例のモータを用いたエ
レベーターの全体構造を示す。
レベーターの全体構造を示す。
【００１５】図３で説明したトラクションマシン１７を
昇昇路２１の上部に配置し、トラクションマシン１７の
シーブにロープ１２をかけ、このロープ１２の一端はか
ご２２下のプーリ１５を介して、ロープ止め１９で昇降
路頂部に固定され、ロープ１２の他端は同様にカウンタ
ウェイト１６上のプーリ１８を介して、もう一つのロー
プ止め１９で昇降路頂部に固定される。かご２２はかご
レール２０で水平方向にずれないようガイドされ、カウ
ンタウェイト１６はカウンタウェイトレール２３で水平
方向にずれないようにガイドされる。
昇昇路２１の上部に配置し、トラクションマシン１７の
シーブにロープ１２をかけ、このロープ１２の一端はか
ご２２下のプーリ１５を介して、ロープ止め１９で昇降
路頂部に固定され、ロープ１２の他端は同様にカウンタ
ウェイト１６上のプーリ１８を介して、もう一つのロー
プ止め１９で昇降路頂部に固定される。かご２２はかご
レール２０で水平方向にずれないようガイドされ、カウ
ンタウェイト１６はカウンタウェイトレール２３で水平
方向にずれないようにガイドされる。
【００１６】トラクションマシン１７の永久磁石モー
タ，ブレーキは図示していない制御盤により電源を供給
されその動作を制御される。永久磁石モータはシーブを
回転させ、ロープを駆動することによりかごを目的階に
上下動させる。ブレーキはかご停止時にシーブを保持
し、かごを所定階に確実に停止させる。
タ，ブレーキは図示していない制御盤により電源を供給
されその動作を制御される。永久磁石モータはシーブを
回転させ、ロープを駆動することによりかごを目的階に
上下動させる。ブレーキはかご停止時にシーブを保持
し、かごを所定階に確実に停止させる。
【００１７】本実施例によれば、トラクションマシン１
２の幅を薄くかつ直径を小さくできるので、昇降路内の
配置計画が容易であり、またトラクションマシン１２が
小形軽量になるので取り扱いも容易で、据え付け作業が
容易にできる。本発明の実施例の永久磁石モータを採用
することにより、磁極位置検出信号を精度良く、安価に
得られるので、システム自体の低コスト化ができ、また
速度変動を押さえられるので、かごの振動も少なく乗り
心地の良いエレベーターを得ることができる。図５に本
発明の他の実施例のモータを示す。図２と同様にモータ
の断面の一部を拡大したものである。
２の幅を薄くかつ直径を小さくできるので、昇降路内の
配置計画が容易であり、またトラクションマシン１２が
小形軽量になるので取り扱いも容易で、据え付け作業が
容易にできる。本発明の実施例の永久磁石モータを採用
することにより、磁極位置検出信号を精度良く、安価に
得られるので、システム自体の低コスト化ができ、また
速度変動を押さえられるので、かごの振動も少なく乗り
心地の良いエレベーターを得ることができる。図５に本
発明の他の実施例のモータを示す。図２と同様にモータ
の断面の一部を拡大したものである。
【００１８】図２と異なる部分のみを説明する。回転子
バックヨーク９の内側（図の下側）に永久磁石３が設け
られ、回転子バックヨーク９自体には、外周面に突起７
２，内周面に突起３２が設けられ、この突起は内外の同
一箇所に設けられる。永久磁石の磁極の境界を回転子バ
ックヨーク９の突起３２に合わせて、永久磁石３は固定
される。また、先に図１で示したように、回転子バック
ヨーク９の突起７２を検出できるセンサ６を、固定子フ
レーム上に設け、これにより永久磁石の磁極境界を検出
する。従って、このような構造をとることにより、永久
磁石の磁極境界位置が特定の位置に設けることができ、
その磁極境界位置を正しく検出できるので、永久磁石モ
ータの相の切り替えが容易、且つ正確に実現できるとい
う効果がある。
バックヨーク９の内側（図の下側）に永久磁石３が設け
られ、回転子バックヨーク９自体には、外周面に突起７
２，内周面に突起３２が設けられ、この突起は内外の同
一箇所に設けられる。永久磁石の磁極の境界を回転子バ
ックヨーク９の突起３２に合わせて、永久磁石３は固定
される。また、先に図１で示したように、回転子バック
ヨーク９の突起７２を検出できるセンサ６を、固定子フ
レーム上に設け、これにより永久磁石の磁極境界を検出
する。従って、このような構造をとることにより、永久
磁石の磁極境界位置が特定の位置に設けることができ、
その磁極境界位置を正しく検出できるので、永久磁石モ
ータの相の切り替えが容易、且つ正確に実現できるとい
う効果がある。
【００１９】センサ６としては、たとえば、渦電流式変
位センサを用いるとスリットによる磁気抵抗の変化がセ
ンサで検出でき、スリット位置を検出できる。
位センサを用いるとスリットによる磁気抵抗の変化がセ
ンサで検出でき、スリット位置を検出できる。
【００２０】以上では、磁極位置として、センサでギャ
ップの変化を検出する例について述べたが、モータの回
転数を高精度に検出するために、一回転に多くのパルス
信号をも同時に発生させることもできる。たとえば、回
転子バックヨークの外周部に磁性材を設け、そこに磁極
信号およびパルス信号を記録し、これを磁気センサによ
り検出してもよい。磁気センサは磁気により抵抗値が変
化する磁気抵抗効果素子で実現できる。このとき、回転
子バックヨークの内面の永久磁石の磁極境界位置との関
係を特定するために、スリットや突起を設け、このスリ
ットや突起をトリガとして、磁極信号を磁性材に書き込
むようにすれば、先の実施例と同様な効果を得ることが
できる。
ップの変化を検出する例について述べたが、モータの回
転数を高精度に検出するために、一回転に多くのパルス
信号をも同時に発生させることもできる。たとえば、回
転子バックヨークの外周部に磁性材を設け、そこに磁極
信号およびパルス信号を記録し、これを磁気センサによ
り検出してもよい。磁気センサは磁気により抵抗値が変
化する磁気抵抗効果素子で実現できる。このとき、回転
子バックヨークの内面の永久磁石の磁極境界位置との関
係を特定するために、スリットや突起を設け、このスリ
ットや突起をトリガとして、磁極信号を磁性材に書き込
むようにすれば、先の実施例と同様な効果を得ることが
できる。
【００２１】また、センサとして、光式を用いることも
できる。この場合も、磁気式と同様な製作法をとれば、
同様な磁極信号の設定ができる。
できる。この場合も、磁気式と同様な製作法をとれば、
同様な磁極信号の設定ができる。
【００２２】上述のパルス信号は、１周長が長い回転子
バックヨーク上に作成するので、パルス自体の記録ピッ
チは大きくできるので、パルス自体の記録精度を上げる
ことができる。
バックヨーク上に作成するので、パルス自体の記録ピッ
チは大きくできるので、パルス自体の記録精度を上げる
ことができる。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、永久磁石の取り付け位
置と磁極位置検出手段の取り付け位置が一律に設定さ
れ、従って組立てが容易でかつ高精度な磁極位置検出が
できる永久磁石モータを得られる。
置と磁極位置検出手段の取り付け位置が一律に設定さ
れ、従って組立てが容易でかつ高精度な磁極位置検出が
できる永久磁石モータを得られる。
【図１】本発明の実施例の永久磁石モータの断面図であ
る。
る。
【図２】本発明の実施例の永久磁石モータの断面図であ
る。
る。
【図３】本発明の実施例の永久磁石モータを用いたエレ
ベーター用トラクションマシンの外観図である。
ベーター用トラクションマシンの外観図である。
【図４】本発明の実施例の永久磁石モータを用いたエレ
ベーターの外観図である。
ベーターの外観図である。
【図５】本発明の他の実施例の永久磁石モータの断面図
である。
である。
１…回転子、３…永久磁石、４…コイル、５…コア、６
…センサ、７…角度情報、９…回転子バックヨーク。
…センサ、７…角度情報、９…回転子バックヨーク。
フロントページの続き (72)発明者 根本 光広 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 荒堀 昇 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 中田 孝則 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 日野 徳昭 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 北村 正司 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内
Claims (6)
- 【請求項１】回転子に永久磁石を有し、該回転子は円筒
形をなし、固定子の外側に配置される外転型の永久磁石
モータにおいて、前記永久磁石は前記回転子の筒部の内
面に磁極位置を定める特定機構により特定の位置に設け
られ、前記回転子の外側に情報記録部と、該情報記録部
に対して非接触で情報を取り出す検出器を設け、該検出
器の出力信号は、１相のコイルに発生する誘起電圧の位
置と同一位相であることを特徴とする永久磁石モータ。 - 【請求項２】磁極位置の特定機構と情報記録部は、軸方
向に長く，周方向に短いスリットで兼用され、検出器は
該スリットによるギャップ変動に応じた信号を出力し、
前記スリットに永久磁石の磁極の境界を合わせて固定す
ることを特徴とする請求項１記載の永久磁石モータ。 - 【請求項３】磁極位置の特定機構と情報記録部は、軸方
向に長く，周方向に短い突起であり、回転子の筒内部の
該突起に永久磁石の磁極の境界を接触して固定し、回転
子の外周部の該突起によるギャップ変動に応じた信号を
出力することを特徴とする請求項２記載の永久磁石モー
タ。 - 【請求項４】情報記録は、磁気的に記録されていること
を特徴とする請求項１，２または３に記載の永久磁石モ
ータ。 - 【請求項５】情報記録は、光学的になされていることを
特徴とする請求項１，２または３に記載の永久磁石モー
タ。 - 【請求項６】釣り合い錘と乗りかごをロープを介して接
続し、該ロープをトラクションマシンで駆動し、前記乗
りかごを上下移動せしめるロープ式エレベーターにおい
て、トラクションマシンは請求項１，２または３に記載
の永久磁石モータの回転子に直結したシーブからなるこ
とを特徴とするエレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9183461A JPH1132462A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 永久磁石モータおよびエレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9183461A JPH1132462A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 永久磁石モータおよびエレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1132462A true JPH1132462A (ja) | 1999-02-02 |
Family
ID=16136192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9183461A Pending JPH1132462A (ja) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | 永久磁石モータおよびエレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1132462A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004108579A1 (ja) * | 2003-06-05 | 2004-12-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベーター用巻上機およびモーター |
| JP2008100274A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Toyota Motor Corp | プレス金型のクリアランス測定方法、それを用いたクリアランス管理方法、及びプレス金型 |
| US7663282B2 (en) * | 2006-04-24 | 2010-02-16 | Inventio Ag | Traction drive for elevator |
| CN104205584A (zh) * | 2012-03-21 | 2014-12-10 | 株式会社东芝 | 电动机 |
| CN108883903A (zh) * | 2016-04-07 | 2018-11-23 | 蒂森克虏伯电梯股份公司 | 用于电梯系统的驱动单元 |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP9183461A patent/JPH1132462A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004108579A1 (ja) * | 2003-06-05 | 2004-12-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベーター用巻上機およびモーター |
| US7353913B2 (en) | 2003-06-05 | 2008-04-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator hoisting machine and motor |
| US7663282B2 (en) * | 2006-04-24 | 2010-02-16 | Inventio Ag | Traction drive for elevator |
| AU2007201799B2 (en) * | 2006-04-24 | 2011-07-21 | Inventio Ag | Traction drive for elevator |
| JP2008100274A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Toyota Motor Corp | プレス金型のクリアランス測定方法、それを用いたクリアランス管理方法、及びプレス金型 |
| CN104205584A (zh) * | 2012-03-21 | 2014-12-10 | 株式会社东芝 | 电动机 |
| CN108883903A (zh) * | 2016-04-07 | 2018-11-23 | 蒂森克虏伯电梯股份公司 | 用于电梯系统的驱动单元 |
| CN108883903B (zh) * | 2016-04-07 | 2021-08-06 | 蒂森克虏伯电梯股份公司 | 用于电梯系统的驱动单元 |
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